CN113666282B - 一种用于水下探测设备的布放回收装置 - Google Patents
一种用于水下探测设备的布放回收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113666282B CN113666282B CN202111017212.7A CN202111017212A CN113666282B CN 113666282 B CN113666282 B CN 113666282B CN 202111017212 A CN202111017212 A CN 202111017212A CN 113666282 B CN113666282 B CN 113666282B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- top surface
- fixed
- remote control
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims description 10
- 238000004064 recycling Methods 0.000 title claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
- B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于水下探测设备的布放回收装置，包括船体及固定组件，所述固定组件包括固定壳，所述固定壳底端固接安装仓，所述安装仓内部开设安装腔。本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体时，只需通过遥控控制遥控电机翻转，进而带动滑柱上移，即可使设备本体回收至安装腔内，安装底板对安装腔进行密封保护，在遇到紧急情况时无需将固定组件通过绞车回收，只需回收至安装腔内进行保护即可，回收速度更快，此外也方便紧急情况后继续进行探测工作，此外通过推杆组件内的气缸可以改变推杆组件整体长度，进而改变活动臂角度，进而对布放位置进行微调，无需通过移动船体位置进行微调，更加便捷，使用更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及水下探测设备布放回收技术领域，具体为一种用于水下探测设备的布放回收装置。
背景技术
水体探测工作中经常需要布放水下探测设备等物体，目前通常利用船上吊机进行布放与回收。布放与回收过程中，需要多位操作人员进行协同作业。随着遥控和无人水下探测设备的出现，水下航行技术发生了明显的变化。
新一代水下探测设备的首要目标就是在无人水下探测设备上配置不同的部件协同完成不同的任务，其特点是无需物理连接就可以实现远距离操作，并以适当的航速进行大范围海域作业，具有无可比拟的优势。然而，水下探测设备作业水域较为恶劣，特别是在布防过程或完成水下工作任务后回收时，如何能做到安全快速地布放回收成为了一项重要的技术。水下探测设备作为水下设备，其作业能力较大程度上受到作业海域海况的影响，而海况的影响主要反映在收放过程中，确切地说，制约水下探测设备作业能力发挥的主要因素是在恶劣海况条件下的布放与回收，特别是在高海况条件下的回收。为此，国内外研发机构投入巨大的人力与经费对水下探测设备的收放技术进行研发与攻关。
对此，授权公告号为CN105060133A的中国发明专利公开了一种水下探测设备的布放与回收装置，该装置设置于舰船上，对于第二悬臂吊：其吊臂前端安装定滑轮、其吊臂两端分别设置处于同一直线上的第一耳环和第二耳环、其吊臂后端设置与第二耳环成直角夹角的第三耳环、其基座上设置定滑轮组；牵引索从第一绞车上发出，通过定滑轮组绕至吊臂前端的定滑轮，再经第二悬臂吊的基座上的定滑轮组收回到第二绞车上；第一浮球通过绳索穿过第一、第三耳环固定于船上，第二浮球通过绳索穿过第二耳环固定在船上；捕获设备连接至第一悬臂吊前端的吊放钩。
该装置可以在高海况情况下将水下探测设备布入水中，但是在布放后，如遇到紧急情况，避免设备损坏需要及时回收时，必须通过绞车将整体设备回收上来，回收速度慢，还是会有设备损坏的危险，此外在紧急情况过后，需要再次进行布放，操作繁琐，效率低下。
为此我们提出一种用于水下探测设备的布放回收装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于水下探测设备的布放回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水下探测设备的布放回收装置，包括船体及固定组件，所述固定组件包括固定壳，所述固定壳底端固接安装仓，所述安装仓内部开设安装腔，所述安装腔底端为开口设计，所述安装腔顶面中心位置开设滑孔，所述滑孔内滑动连接滑柱，所述滑柱底端固接连接板，所述连接板底面固接多个支杆顶端，多个所述支杆底端固接安装底板，所述安装底板顶面固接设备本体。
优选的，所述固定壳内部开设传动室，所述传动室顶面固接遥控电机，所述遥控电机转轴处固接丝杆，所述滑柱内部开设空腔，所述空腔顶端固接螺纹套筒，所述丝杆啮合连接螺纹套筒。
优选的，所述固定壳顶面外侧壁固接多个吊杆，所述固定壳顶面及多个吊杆顶面固接多个吊环。
优选的，所述安装底板底面固接弧形底板，所述弧形底板上开设多个开口，所述安装底板顶面固接密封框，所述安装仓底面边缘位置开设密封槽，所述密封槽形状及深度与密封框形状及深度一致。
优选的，所述船体表面固接绞车及吊臂机构，所述绞车包括固接在船体上的固定板，所述固定板顶面一侧固接传动箱，所述固定板顶面转动连接绞轮。
优选的，所述吊臂机构包括固接在船体表面的固定块，所述固定块顶面固接固定臂，所述固定臂顶面转动连接活动臂一端，所述活动臂顶面转动连接多个导轮，所述固定块顶面固接下铰接块，所述活动臂底面靠近固定臂一端固接上铰接块，所述下铰接块与上铰接块之间设置有推杆组件。
优选的，所述推杆组件包括转动连接在下铰接块上的伸缩主杆，所述伸缩主杆顶端滑动套接伸缩从杆，所述伸缩从杆顶端转动连接上铰接块，所述伸缩主杆内部底面固接气缸，所述气缸上固接顶杆一端，所述顶杆另一端固接伸缩从杆底端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体时，只需通过遥控控制遥控电机翻转，进而带动滑柱上移，即可使设备本体回收至安装腔内，安装底板对安装腔进行密封保护，在遇到紧急情况时无需将固定组件通过绞车回收，只需回收至安装腔内进行保护即可，回收速度更快，此外也方便紧急情况后继续进行探测工作，此外通过推杆组件内的气缸可以改变推杆组件整体长度，进而改变活动臂角度，进而对布放位置进行微调，无需通过移动船体位置进行微调，更加便捷，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中固定组件处结构结构示意图；
图3为本发明中固定组件处剖切结构放大结构示意图；
图4为本发明中固定组件处剖面结构放大结构示意图；
图5为本发明中折叠臂吊处侧视结构示意图。
图中：1、船体；2、固定组件；3、绞车；4、吊臂机构；21、固定壳；22、安装仓；23、安装腔；24、滑孔；25、滑柱；26、连接板；27、支杆；28、安装底板；29、设备本体；210、传动室；211、遥控电机；212、丝杆；213、空腔；214、螺纹套筒；215、吊杆；216、吊环；217、密封框；218、密封槽；219、弧形底板；220、开口；31、固定板；32、传动箱；33、绞轮；41、固定块；42、固定臂；43、活动臂；44、推杆组件；45、下铰接块；46、上铰接块；47、导轮；441、伸缩主杆；442、伸缩从杆；443、气缸；444、顶杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于水下探测设备的布放回收装置，包括船体1及固定组件2，船体1表面固接绞车3及吊臂机构4，绞车3包括固接在船体1上的固定板31，固定板31顶面一侧固接传动箱32，固定板31顶面转动连接绞轮33。
请参阅图1及图5，吊臂机构4包括固接在船体1表面的固定块41，固定块41顶面固接固定臂42，固定臂42顶面转动连接活动臂43一端，活动臂43顶面转动连接多个导轮47，固定块41顶面固接下铰接块45，活动臂43底面靠近固定臂42一端固接上铰接块46，下铰接块45与上铰接块46之间设置有推杆组件44，在使用时，将钢绞绳端部固接在绞车3上的绞轮33侧壁，并且将钢绞绳缠绕在绞轮33上，之后将钢绞绳通过吊臂机构4上的导轮47盘好。
请参阅图2-4，固定组件2包括固定壳21，固定壳21底端固接安装仓22，安装仓22内部开设安装腔23，安装腔23底端为开口设计，安装腔23顶面中心位置开设滑孔24，滑孔24内滑动连接滑柱25，滑柱25底端固接连接板26，连接板26底面固接多个支杆27顶端，多个支杆27底端固接安装底板28，安装底板28顶面固接设备本体29，固定壳21顶面外侧壁固接多个吊杆215，固定壳21顶面及多个吊杆215顶面固接多个吊环216，之后将固定组件2通过吊环216固定在钢绞绳端部，之后通过绞车3将固定组件2布放入水中。
请参阅图2-4，固定壳21内部开设传动室210，传动室210顶面固接遥控电机211，遥控电机211转轴处固接丝杆212，滑柱25内部开设空腔213，空腔213顶端固接螺纹套筒214，丝杆212啮合连接螺纹套筒214，之后通过遥控启动遥控电机211，遥控电机211带动丝杆212转动，通过丝杆212与螺纹套筒214的啮合关系，可以带动滑柱25下移，进而使设备本体29下移，使设备本体29裸露在水中，即可进行探测工作，完成工作后，通过绞车将固定组件2回收即可，本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体29时，只需通过遥控控制遥控电机211翻转，进而带动滑柱25上移，即可使设备本体29回收至安装腔23内。
请参阅图2-4，安装底板28底面固接弧形底板219，弧形底板219上开设多个开口220，安装底板28顶面固接密封框217，安装仓22底面边缘位置开设密封槽218，密封槽218形状及深度与密封框217形状及深度一致，设备本体29回收至安装腔23内后，安装底板28对安装腔23进行密封保护，在遇到紧急情况时无需将固定组件2通过绞车回收，只需回收至安装腔23内进行保护即可，回收速度更快，此外也方便紧急情况后继续进行探测工作。
请参阅图5，推杆组件44包括转动连接在下铰接块45上的伸缩主杆441，伸缩主杆441顶端滑动套接伸缩从杆442，伸缩从杆442顶端转动连接上铰接块46，伸缩主杆441内部底面固接气缸443，气缸443上固接顶杆444一端，顶杆444另一端固接伸缩从杆442底端，通过推杆组件44内的气缸443可以改变推杆组件44整体长度，进而改变活动臂43角度，进而对布放位置进行微调，无需通过移动船体1位置进行微调，更加便捷，使用更加方便。
工作原理：本发明在使用时，将钢绞绳端部固接在绞车3上的绞轮33侧壁，并且将钢绞绳缠绕在绞轮33上，之后将钢绞绳通过吊臂机构4上的导轮47盘好，之后将固定组件2通过吊环216固定在钢绞绳端部，之后通过绞车3将固定组件2布放入水中，之后通过遥控启动遥控电机211，遥控电机211带动丝杆212转动，通过丝杆212与螺纹套筒214的啮合关系，可以带动滑柱25下移，进而使设备本体29下移，使设备本体29裸露在水中，即可进行探测工作，完成工作后，通过绞车将固定组件2回收即可，本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体29时，只需通过遥控控制遥控电机211翻转，进而带动滑柱25上移，即可使设备本体29回收至安装腔23内，本发明在遇到水内紧急情况需要快速回收设备本体29时，只需通过遥控控制遥控电机211翻转，进而带动滑柱25上移，即可使设备本体29回收至安装腔23内，安装底板28对安装腔23进行密封保护，在遇到紧急情况时无需将固定组件2通过绞车回收，只需回收至安装腔23内进行保护即可，回收速度更快，此外也方便紧急情况后继续进行探测工作，此外通过推杆组件44内的气缸443可以改变推杆组件44整体长度，进而改变活动臂43角度，进而对布放位置进行微调，无需通过移动船体1位置进行微调，更加便捷，使用更加方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种用于水下探测设备的布放回收装置的使用方法，包括船体（1）及固定组件（2），其特征在于：
所述固定组件（2）包括固定壳（21），所述固定壳（21）底端固接安装仓（22），所述安装仓（22）内部开设安装腔（23），所述安装腔（23）底端为开口设计，所述安装腔（23）顶面中心位置开设滑孔（24），所述滑孔（24）内滑动连接滑柱（25）；
所述滑柱（25）底端固接连接板（26），所述连接板（26）底面固接多个支杆（27）顶端，多个所述支杆（27）底端固接安装底板（28），所述安装底板（28）顶面固接设备本体（29）；
所述固定壳（21）内部开设传动室（210），所述传动室（210）顶面固接遥控电机（211），所述遥控电机（211）转轴处固接丝杆（212），所述滑柱（25）内部开设空腔（213），所述空腔（213）顶端固接螺纹套筒（214），所述丝杆（212）啮合连接螺纹套筒（214）；
所述固定壳（21）顶面外侧壁固接多个吊杆（215），所述固定壳（21）顶面及多个吊杆（215）顶面固接多个吊环（216）；
所述船体（1）表面固接绞车（3）及吊臂机构（4），所述绞车（3）包括固接在船体（1）上的固定板（31），所述固定板（31）顶面一侧固接传动箱（32），所述固定板（31）顶面转动连接绞轮（33）；
所述吊臂机构（4）包括固接在船体（1）表面的固定块（41），所述固定块（41）顶面固接固定臂（42），所述固定臂（42）顶面转动连接活动臂（43）一端，所述活动臂（43）顶面转动连接多个导轮（47），所述固定块（41）顶面固接下铰接块（45），所述活动臂（43）底面靠近固定臂（42）一端固接上铰接块（46），所述下铰接块（45）与上铰接块（46）之间设置有推杆组件（44）；
所述安装底板（28）底面固接弧形底板（219），所述弧形底板（219）上开设多个开口（220），所述安装底板（28）顶面固接密封框（217）， 所述安装仓（22）底面边缘位置开设密封槽（218），所述密封槽（218）形状及深度与密封框（217）形状及深度一致；
所述水下探测设备的布放回收装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：将钢绞绳端部固接在绞车（3）上的绞轮（33）侧壁，并且将钢绞绳缠绕在绞轮（33）上，之后将钢绞绳通过吊臂机构（4）上的导轮（47）盘好，之后将固定组件（2）通过吊环（216）固定在钢绞绳端部，之后通过绞车（3）将固定组件（2）布放入水中；
步骤二：通过遥控启动遥控电机（211），遥控电机（211）带动丝杆（212）转动，通过丝杆（212）与螺纹套筒（214）的啮合关系，带动滑柱（25）下移，进而使设备本体（29）下移，使设备本体（29）裸露在水中，即可进行探测工作；
步骤三：探测工作中，遇到水内紧急情况时，通过遥控控制遥控电机（211），进而带动滑柱（25）上移，即可使设备本体（29）回收至安装腔（23）内，完成紧急回收；
步骤四：完成探测工作后，通过绞车将固定组件（2）回收。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的布放回收装置的使用方法，其特征在于：所述推杆组件（44）包括转动连接在下铰接块（45）上的伸缩主杆（441），所述伸缩主杆（441）顶端滑动套接伸缩从杆（442），所述伸缩从杆（442）顶端转动连接上铰接块（46），所述伸缩主杆（441）内部底面固接气缸（443），所述气缸（443）上固接顶杆（444）一端，所述顶杆（444）另一端固接伸缩从杆（442）底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111017212.7A CN113666282B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种用于水下探测设备的布放回收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111017212.7A CN113666282B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种用于水下探测设备的布放回收装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113666282A CN113666282A (zh) | 2021-11-19 |
| CN113666282B true CN113666282B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=78547834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111017212.7A Active CN113666282B (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种用于水下探测设备的布放回收装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113666282B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104114445A (zh) * | 2011-11-15 | 2014-10-22 | 萨博赛7有限公司 | 用于潜水器和其它物资的发射和回收技术 |
| CN105060133A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-18 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种水下探测设备的布放与回收装置及其布放、回收方法 |
| CN106627998A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-10 | 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 | 船底三维声呐的可伸缩安装机构 |
| CN113071602A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-06 | 中国科学院生态环境研究中心 | 一种水生态监测装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO339924B1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-02-13 | Oceaneering As | A system and method of operating an unmanned underwater vehicle |
-
2021
- 2021-08-31 CN CN202111017212.7A patent/CN113666282B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104114445A (zh) * | 2011-11-15 | 2014-10-22 | 萨博赛7有限公司 | 用于潜水器和其它物资的发射和回收技术 |
| CN105060133A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-18 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种水下探测设备的布放与回收装置及其布放、回收方法 |
| CN106627998A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-10 | 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 | 船底三维声呐的可伸缩安装机构 |
| CN113071602A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-06 | 中国科学院生态环境研究中心 | 一种水生态监测装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于水下探测设备的释放装置研究;高频等;《机械》(第8期);第47-48页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113666282A (zh) | 2021-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111362164A (zh) | 一种用于布放回收深海拖曳式声呐系统的装置 | |
| CN218320448U (zh) | 一种智能拖体收放系统 | |
| CN113666282B (zh) | 一种用于水下探测设备的布放回收装置 | |
| CN112224344A (zh) | 一种潜水器吊放系统 | |
| CN212024612U (zh) | 一种多功能复合结构设计的轻型工程机械吊臂 | |
| JP2007112167A (ja) | 海中曳航体の着水・曳航方法、着水揚収装置及び着水揚収装置を備えた船舶 | |
| CN212151428U (zh) | 一种用于布放回收深海拖曳式声呐系统的装置 | |
| CN213145978U (zh) | 一种具有遮阳结构的全站测绘平台 | |
| CN214464012U (zh) | 一种深孔重负载牵引爬行装置 | |
| CN214057840U (zh) | 一种船基水下机器人投放与回收装置 | |
| CN215752893U (zh) | 一种船舷用开合式导缆装置 | |
| CN112591012B (zh) | 一种船舶a型架以及船舶 | |
| CN114314179A (zh) | 一种井道电缆线收放装置 | |
| CN108011320B (zh) | 海洋科考作业设备滑轮 | |
| CN219890438U (zh) | 一种便于回收的水下测绘仪 | |
| CN219950137U (zh) | 一种水下机器人用投放装置 | |
| CN218879250U (zh) | 一种可移动箱体绞车的收放机构 | |
| CN220845210U (zh) | 水文收放装置 | |
| CN212313839U (zh) | 一种基于视觉的深水潜器水下保障平台 | |
| CN219326485U (zh) | 吊装机器人装置 | |
| CN212614541U (zh) | 一种岩土工程勘察用钻探装置 | |
| CN216072473U (zh) | 一种自动卷绕管装置 | |
| CN217437610U (zh) | 一种跨江缆绳牵引装置 | |
| CN212506709U (zh) | 一种排水用管道疏通装置 | |
| CN219890338U (zh) | 一种地面油套管自行通径规 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |