CN218879250U - 一种可移动箱体绞车的收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海洋科考技术领域，尤其涉及一种可移动箱体绞车的收放机构，包括移动集装箱，所述移动集装箱内集成设置有收放机构以及用于活动挂载在吊机上的吊缆，所述吊缆的内端传动连接于所述收放机构，所述吊缆的外端设置有吊钩，通过所述收放机构驱动所述吊缆在所述吊机上活动收放，以控制所述吊钩活动，旋转伸缩升降。本实用新型一种可移动移动集装箱绞车的收放机构把绞车系统的收放机构集成在一个移动集装箱内，以便模块化地把收放机构配置在各类科考船、海工船、特种船上，而无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究、工程作业工作带来极大的便利。

Description

一种可移动箱体绞车的收放机构

技术领域

本实用新型涉及海洋科考技术领域，尤其涉及一种可移动箱体绞车的收放机构。

背景技术

在国家发展海洋、经略海洋的指引下，海洋科考的需要日益增多，海洋科考仪器对作业手段的需求也越来越复杂，相应对海洋科考船、海工船、特种船、海工船的配置要求也日益提高。作为科考作业的支撑平台，开发和配置一些便利的特殊作业支撑平台是科考船、海工船、特种船必备的基础能力之一。在现有技术中，当科考船、海工船、特种船进行科考作业时，按照仪器测量和水体采样的要求，穿上需要配置有延长吊杆，利用延长吊杆将科考仪器或者采集设备支出船舷外，并在吊缆的挂载下把科考仪器或者采集设备放入海中进行作业，在这过程中，一般会利用船上的吊机、A架、侧舷架等设备并配合船舱里的绞车收放机构控制对吊缆的收放，吊缆穿过收放设备的滑轮后再挂载科考设备，以控制科考设备在船舷前方的升降运动和前后移动，在这过程中，吊机主要负责控制科考设备在船舷前方的前后运动，而绞车系统的收放机构主要负责通过吊缆控制科考设备在船舷前方的升降运动。

上述现有技术的方式存在的弊端是，若船体在制造时没有配置专用于控制科考仪器/采集设备升降的收放机构，则需要在后期对科考船、海工船、特种船的船体进行结构改造，把收放机构额外加装在船上，如果船上未搭载有收放机构则无法顺利配合吊机把科考仪器或者采集设备向船舷外投送，从而无法顺利开展测量、水样采集等科考作业工作。由于目前的海洋科考工作领域存在上述情况，故会对海洋科考工作的开展造成一定的限制，大量的海洋科考工作者在缺乏专用科考船、海工船、特种船的情况下，不得不申请对科考船、海工船、特种船、特种船的后期改造，改造船体所需的资金成本耗费大，耗时长，导致大量的海洋科考任务存在难以如期开展的情况，因此极不利于目前的海洋科学研究工作。

实用新型内容

有鉴于此，有鉴于此，本实用新型提供一种可移动移动集装箱绞车的收放机构，把绞车系统的收放机构集成在一个移动集装箱内，以便模块化地把收放机构配置在科考船、海工船、特种船上，而无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。

本实用新型一种可移动移动集装箱绞车的收放机构，包括移动集装箱，所述移动集装箱内集成设置有收放机构以及用于活动挂载在吊机上的吊缆，所述吊缆的内端传动连接于所述收放机构，所述吊缆的外端设置有吊钩，通过所述收放机构驱动所述吊缆在所述吊机上活动收放，以控制所述吊钩活动升降。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述收放机构包括相互平行的储缆滚筒和丝杆，所述丝杆上螺接有排缆器，所述吊缆卷绕于所述储缆滚筒后向外搭载在所述排缆器上，通过所述储缆滚筒的正反转带动所述吊缆在吊机上活动收放，在所述吊缆活动收放的过程中，通过所述丝杆的旋转驱动所述排缆器连带所述吊缆沿着所述丝杆的轴线方向往复移动。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述收放机构还包括若干个滑轮，各个滑轮用于分布设置在吊机上，所述吊缆依次挂绕于各个所述滑轮。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述吊缆依次挂绕于各个所述滑轮后继续连接于所述吊钩。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述排缆器为直角排缆器，所述吊缆从所述储缆滚筒向上输出至所述直角排缆器，利用所述直角排缆器改变所述吊缆的输出方向。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述吊缆通过所述直角排缆器改变输出方向后继续横向输出至吊机上并挂绕于所述滑轮。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述收放机构还包括用于驱动所述丝杆旋转的排缆器电机，所述直角排缆器上设置有角度传感器，通过所述直角排缆器控制所述吊缆在直角排缆器与储缆滚筒之间的运行角度，并通过所述角度传感器监测所述吊缆在直角排缆器与储缆滚筒之间的运行角度，当所述角度传感器监测到所述吊缆偏离原运行角度时，所述排缆器电机通过带动所述丝杆反向旋转，以带动所述直角排缆器反向移动。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述丝杆为双向丝杆。

根据本实用新型所述的可移动箱体绞车的收放机构，所述移动集装箱的顶部设有允许所述吊缆活动进出的升降出口，所述升降出口上活动设置有平移门，所述平移门传动连接有启闭油缸，通过所述启闭油缸驱动所述平移门打开或关闭所述升降出口。

本实用新型的一种可移动箱体绞车的收放机构把所述收放机构、吊缆集成设置在一个移动集装箱内，而所述吊缆则用于活动挂载在吊机上，故在实际使用时所述吊缆可以随吊机一起运动，所述吊缆的外端设置有用于挂载科考仪器/采集设备的吊钩，由于所述吊缆的内端传动连接于所述收放机构，故所述收放机构可以带动所述吊缆以及所述吊缆外端的吊钩活动；另外，由于可以通过所述收放机构驱动所述吊缆在所述吊机上活动收放，因此在利用所述收放机构控制所述吊缆活动收放的过程中，能连带控制位于所述吊缆外端的吊钩上下升降，从而可以协助带动挂载在所述吊钩上的科考仪器/采集设备在海上做升降运动，以调节作业高度或作业深度。由此可得知，通过上述本实用新型的结构方案，可以把绞车系统的收放机构集成在一个移动集装箱内，能模块化地把收放机构配置在科考船、海工船、特种船上投入使用，协助完成对科考仪器/采集设备在船舷上的运送，让科考船、海工船、特种船可以顺利地开展海洋科考、工程作业，并且无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的收纳状态示意图；

图2是本实用新型的工作状态示意图(内部透视)；

图3是本实用新型的工作状态示意图(内部透视)；

图4是本实用新型的内部结构局部示意图；

图5是本实用新型的工作原理简要示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图(俯视方向)；

图7是本实用新型的局部结构活动过程示意图(俯视方向)；

图8是本实用新型的局部结构活动过程示意图(俯视方向)；

图9是本实用新型的收纳状态示意图；

图10是本实用新型的展开过程示意图；

图11是本实用新型的展开过程示意图；

图12是本实用新型的展开过程示意图；

图13是本实用新型的展开过程示意图；

图14是本实用新型的工作状态图；

图15是本实用新型的局部结构示意图(俯视方向)；

图16是本实用新型的局部结构活动过程示意图(俯视方向)；

图17是本实用新型的局部结构活动过程示意图(俯视方向)；

图18是本实用新型的工作状态图。

附图标记：

100、移动集装箱，101、升降出口，102、平移门；

200、吊机，201、摆动臂，202、第一伸缩臂，203、第二伸缩臂；

300、驱动机构，301、固定基座，302、升降台，303、举升油缸，304、旋转座，305、变幅油缸，306、第一伸缩油缸，307、第二伸缩油缸；

400、吊缆；

500、收放机构，501、储缆滚筒，502、丝杆，503、排缆器，504、导向滑轮，505、转向滑轮，506、悬挂式滑轮，507、导向滚轮；

600、吊钩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实施例的一种可移动箱体绞车的收放机构，包括移动集装箱100，移动集装箱100内集成设置有收放机构500以及用于活动挂载在吊机200上的吊缆400，吊缆400的内端传动连接于收放机构500，吊缆400的外端设置有吊钩600，通过收放机构500驱动吊缆400在吊机200上活动收放，以控制吊钩600活动升降。

可以理解，本实施例把收放机构500、吊缆400集成设置在一个移动集装箱100内，而吊缆400则用于活动挂载在吊机200上，故在实际使用时吊缆400可以随吊机200一起运动，吊缆400的外端设置有用于挂载科考仪器/采集设备的吊钩600，由于吊缆400的内端传动连接于收放机构500，故收放机构500可以带动吊缆400以及吊缆400外端的吊钩600活动；另外，由于可以通过收放机构500驱动吊缆400在吊机200上活动收放，因此在利用收放机构500控制吊缆400活动收放的过程中，能连带控制位于吊缆400外端的吊钩600上下升降，从而可以协助带动挂载在吊钩600上的科考仪器/采集设备在海上做升降运动，以调节作业高度或作业深度。由此可得知，通过上述本实用新型的结构方案，可以把绞车系统的收放机构集成在一个移动集装箱内，能模块化地把收放机构配置在科考船、海工船、特种船上投入使用，协助完成对科考仪器/采集设备在船舷上的运送，让科考船、海工船、特种船可以顺利地开展海洋科考工作，并且无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。

在一个实施例中，如图3、图4和图5所示，收放机构500包括相互平行的储缆滚筒501和丝杆502，丝杆502上螺接有排缆器503，吊缆400卷绕于储缆滚筒501后向外搭载在排缆器503上，通过储缆滚筒501的正反转带动吊缆400在吊机上活动收放，从而便可以通过储缆滚筒501的正反转控制吊缆400外端吊钩600的上下升降。而在吊缆400活动收放的过程中，通过丝杆502的旋转驱动排缆器503连带吊缆400沿着丝杆502的轴线方向左右往复移动，通过该方式便可以把吊缆400均匀且整齐地排列卷绕在储缆滚筒501的表面。

在一个实施例中，如图3～图5所示，收放机构500还包括若干个滑轮A，各个滑轮用于分布设置在吊机200上，吊缆400依次挂绕于各个滑轮A。可以理解，利用各个滑轮A可以对吊缆400构成稳定承托，使吊缆400可以稳定地在吊机200上活动收放。

在一个实施例中，如图3～图5所示，吊缆400依次挂绕于各个滑轮A后继续连接于吊钩600。因此在各个滑轮A的承托作用下，吊缆400可以稳定牵引吊钩600，让吊钩600可以稳定地上下升降。

在一个实施例中，排缆器503为直角排缆器，吊缆400从储缆滚筒501向上输出至直角排缆器，利用直角排缆器改变吊缆400的输出方向。

可以理解，利用直角排缆器改变吊缆400的输出方向，让吊缆400可以通过拐弯的方式在移动集装箱100内输出，能大大缩小绞车系统的整体尺寸，从而可以避免占用移动集装箱100内过多的内部空间。

在一个实施例中，如图3～图5所示，吊缆400通过直角排缆器改变输出方向后继续横向输出至吊机200上并挂绕于滑轮A。

具体地，直角排缆器上设置有导向滚轮507，吊缆400通过导向滚轮507改变输出方向后横向穿入吊机200，即通过导向滚轮507引导吊缆400改变输出方向。而导向滚轮507的固定轴为负载传感器。

在一个实施例中，结合图3至图5所示，收放机构500还包括用于驱动丝杆502旋转的排缆器电机(图中未画出)，排缆器503上设置有角度传感器(图中未画出)，在卷绕吊缆400的过程中，通过排缆器503控制并校正吊缆400在排缆器503与储缆滚筒501之间的运行角度，并通过角度传感器监测吊缆400在排缆器503与储缆滚筒501之间的运行角度，当角度传感器监测到吊缆400偏离原运行角度时，触发排缆器电机驱动丝杆502反向旋转一定角度，以连带动排缆器503反向移动一段距离，以此来协助重新调整吊缆400与储缆滚筒501之间的运行角度，调整好正确的运行角度后，角度传感器才重新触发排缆器电机恢复至原来的旋转方向，重新带动排缆器503按照原来的方向移动，以继续把吊缆400卷绕至储缆滚筒501上。

可选地，丝杆502可以选择双向丝杆。可以理解，在双向丝杆单向旋转的过程中，排缆器503可以跟随双向丝杆上的双向螺纹在丝杆502上往复移动。

在一个实施例中，储缆滚筒501由液压电机、液压制动器、减速机组、卷筒、编码器以及机架组成，液压电机、液压制动器以及减速机组组装成一个整体，并通过螺栓固定在机架的一侧，且位于卷筒的一端，可旋转的减速机组外壳可以藏在卷筒内，并通过螺栓与卷筒连接固定，卷筒的另一端由轴承支承在机架上，且卷筒的轴端连接编码器，工作时，通过液压电机带动卷筒转动，进而实现吊缆400的活动收放。

进一步地，如图6至图8所示，移动集装箱100的顶部设有允许吊缆400活动进出的升降出口101，升降出口101上活动设置有平移门102，平移门102传动连接有启闭油缸(图中未画出)，通过启闭油缸驱动平移门102打开或关闭升降出口101。

可以理解，由于移动集装箱100的顶部设有升降出口101以及平移门102，因此当吊机200以及吊缆400需要向外移动和输出时，可以通过启闭油缸驱动平移门102打开升降出口101，此时吊机200和吊缆400便可以顺利地向外活动输出；相反，当吊机200和吊缆400被回收至移动集装箱100内后，可以通过启闭油缸驱动平移门102关闭升降出口101，从而便可以使整个集装箱得以关闭，以保护内部的绞车系统。

进一步地，如图9至图11所示，还包括吊机200和驱动机构300，吊机200和驱动机构300同样集成设置在移动集装箱100内，并且驱动机构300传动连接于吊机200，使用时，通过驱动机构300驱动吊机200活动进出于移动集装箱100。

可以理解，驱动机构300则传动连接于吊机200，以使驱动机构300可以驱动吊机200运动，而吊缆400则活动挂载在吊机200上，故吊机200可以连带吊缆400一起移动。再由于可以通过驱动机构300驱动吊机200活动进出于移动集装箱100，因此当一体化集成了绞车系统的移动集装箱100配置在科考船、海工船、特种船上投入使用时，可以通过驱动机构300控制吊机200从移动集装箱100内向外移出，以便于吊机200可以携带吊缆400以及吊钩600离开移动集装箱100并伸出船舷，协助把挂载在吊钩600上的科考仪器/采集设备送往船舷外，当结束作业后，可以通过驱动机构300驱动吊机200复位移动至移动集装箱100内，协助带动整个绞车系统结构重新收纳至移动集装箱100的内部，让绞车系统恢复至收藏状态。通过上述结构方案，可以把绞车系统集成在一个移动集装箱内，模块化地把绞车系统配置在科考船、海工船、特种船上投入使用，协助完成对科考仪器/采集设备在船舷上的运送，让科考船、海工船、特种船可以顺利地开展海洋科考工作，并且无需改造船体结构，使用更加灵活方便，给海洋研究工作带来极大的便利。

进一步地，如图12、图13和图14所示，驱动机构300包括固定基座301和升降台302，吊机200设置在升降台302上，固定基座301内部中空，升降台302向下滑动套接于固定基座301内，固定基座301上设置有举升油缸303，举升油缸303传动连接于升降台302，通过举升油缸303驱动升降台302连带升降台302上的吊机200上下升降。

可以理解，当需要在船上投入使用一种可移动移动集装箱绞车的收放机构时，可以首先通过控制举升油缸303驱动所述升降台302向上运动，从而带动升降台302上的吊机200上升，让吊机200顺利地从移动集装箱100内向外伸出，进而可以把挂载在吊机200上的吊缆400以及设置在吊缆上的吊钩600一并向上越出移动集装箱100的最顶部，为后续吊机200伸出船舷作准备。然而，也可以理解，当升降台302复位下降，便可以把吊机200重新收藏于移动集装箱100内，以便于吊机200的重新收纳。

进一步地，如图12、图13和图14所示，驱动机构300还包括旋转座304和回转减速机(图中未画出)，回转减速机传动连接于旋转座304，以利用回转减速机驱动旋转座304旋转，旋转座304活动铰接在升降台302的顶部，吊机200安装在旋转座304上并能随旋转座304转动。

可以理解，通过上述结构，当吊机200被升降台302向上抬升至移动集装箱100的上方后，即吊机200向上伸出后，便可以继续通过回转减速机驱动旋转座304连带吊机200转动至船舷外，进而可以把挂载在吊机200上的吊缆400以及设置在吊缆上的吊钩600一并对应至船舷的外侧，也可以控制吊钩600回旋至船舷外的任意角度。

需要说明的是，上述回转减速机的安装位置有多种，例如可选择把回转减速机安装在升降台302的内部并向上传动连接于旋转座304，也可以选择把回转减速机安装在旋转座304的一侧，并通过齿轮传动的方式带动旋转座304旋转，此类简单的改变均属于本实用新型的保护范围内。

进一步地，如图12、图13和图14所示，吊机200的内端铰接于旋转座304，以使吊机200能绕旋转座304上仰或下俯，即吊机200能上下翻转，实现吊机的变幅，而驱动机构300还包括变幅油缸305，变幅油缸305的缸筒铰接在旋转座304上，变幅油缸305的活塞杆倾斜向上延伸并铰接于吊机200的底部，通过变幅油缸305活塞杆的伸缩控制吊机200的俯仰角度。

可以理解，通过上述结构可以实现吊机的变幅动作，故可以在工作过程中快速地协助控制吊钩600以及挂载在吊钩600上的挂载科考仪器/采集设备在海上升降，调整科考仪器/采集设备在海上的工作高度或在海水中的工作深度。

进一步地，如图12、图13和图14所示，吊机200包括摆动臂201、第一伸缩臂202以及第二伸缩臂203，摆动臂201、第一伸缩臂202和第二伸缩臂203依次相互活动套接，以使吊机200可以伸缩折叠，摆动臂201的内端铰接于旋转座304，以使摆动臂201能连带第一伸缩臂202和第二伸缩臂203绕旋转座304上仰或下俯，实现吊机的变幅功能。结合图6、图7、图8以及图9所示，而驱动机构300还包括第一伸缩油缸306和第二伸缩油缸307，通过第一伸缩油缸306驱动第一伸缩臂202在摆动臂201内活动伸缩，通过第二伸缩油缸307驱动第二伸缩臂203在第一伸缩臂202内活动伸缩。

可以理解，通过上述结构，便可以把吊机200进一步伸长，让科考设备充分伸出船舷外，具备更大的伸缩幅度，达到更远的工作距离，也可以通过把吊机200折叠回缩，让吊机200不会占用移动集装箱100内过多的空间，吊机200便可以更加紧凑地折叠收藏在移动集装箱100内，进而可以避免移动集装箱100的整体体积过于庞大。

在一个实施例中，结合图14、图15、图16以及图17所示，第一伸缩油缸306的缸筒固定在摆动臂201上，第一伸缩油缸306的活塞杆平行于第一伸缩臂202并且传动连接于第一伸缩臂202，因此便可以通过第一伸缩油缸306驱动第一伸缩臂202前后伸缩(如图16所示)。而第二伸缩油缸307的缸筒则固定在第一伸缩臂202上，第二伸缩油缸307的活塞杆平行于第二伸缩臂203并且传动连接于第二伸缩臂203，因此便可以通过第二伸缩油缸307驱动第二伸缩臂203前后伸缩(如图17所示)。

如图14所示，当绞车系统进入工作状态后，驱动机构300进入锁定状态，以保持对吊机200的锁定，使吊机200维持在伸出船舷的工作状态。

在一个实施例中，如图18所示，收放机构500的各个滑轮A包括导向滑轮504、转向滑轮505以及悬挂式滑轮506，导向滑轮504设置在固定基座301内，转向滑轮505设置在旋转座304上并能随旋转座304转动，悬挂式滑轮506悬挂在第二伸缩臂203的外端；排缆器503为直角排缆器，吊缆400从储缆滚筒501向上输出至直角排缆器；吊缆400通过直角排缆器改变输出方向后横向穿入固定基座301内并绕接于导向滑轮504；吊缆400通过导向滑轮504改变输出方向后竖直向上贯穿升降台302和旋转座304并绕接于转向滑轮505；吊缆400通过转向滑轮505改变输出方向后继续向前延伸并挂绕在悬挂式滑轮506上且向下连接于吊钩600。

在导向滑轮504、转向滑轮505以及悬挂式滑轮506的引导作用下，吊缆400可以稳定输出至吊机200的外端。同时由于吊缆400通过导向滑轮504改变输出方向后竖直向上贯穿升降台302和旋转座304的中心后再绕接于转向滑轮505，故一方面可以让绞车系统的结构更为紧凑，另一方面可以确保固定基座301内的竖直输出的吊缆400不会妨碍旋转座304的正常旋转。而吊机200在随旋转座304转动的过程中，可以利用转向滑轮505连带吊缆400随吊机200一起转动至船舷外，确保吊缆400可以向船舷外输出。最后，悬挂式滑轮506可以向上滚动承托吊缆400，以确保吊缆400的外端可以稳定地向下牵引挂载在吊钩600上的科考设备。

在一个实施例中，如图18所示，吊缆400通过导向滚轮507改变输出方向后横向穿入固定基座301，即通过导向滚轮507引导吊缆400改变输出方向。

可选地，移动集装箱100的侧面可以设置侧门(图中未画出)，方便人员进入移动集装箱内部对绞车系统进行控制。

可选地，移动集装箱100顶部的平移门102以及侧面的侧门分别设置有密封条，从而可以使移动集装箱达到防水效果。

可选地，移动集装箱100内设置有控制台以及配置有远程控制手柄，以便工作人员通过控制台对移动集装箱内的运动机构进行现场控制，也可以通过无线的远程控制手柄对移动集装箱内的运动机构进行远距离控制，使用更加方便。

可选地，移动集装箱100内设置有接线箱，接线箱内设置有接线插头，可以通过临时电缆接入船舶端的电力箱、信号箱。

综上所述的本实施例的结构方案，当需要进入作业状态时，让集装箱接通船上电源，接着通过移动集装箱100内的控制台进行操控，首先控制移动集装箱100顶部的平移门102打开升降出口101，然后控制升降台302上升，驱动吊机200向上伸出，随之控制旋转座304旋转，把吊机200转动至船舷的前方，此时便可以一并驱动第一伸缩油缸306、第二伸缩油缸307向船舷外伸长，带动挂载在吊钩600上的科考设备远离船舷的船艏，达到需要的工作距离，同时可以控制储缆滚筒501旋转，向外放长吊缆400，控制吊钩600升降，让科考设备达到需要的工作高度，在作业过程中，也可以控制摆动臂201上下变幅，调节吊机的工作角度，实现吊机的水平伸缩、回转以及变幅功能。当作业完毕后，可以通过控制上述各个活动机构复位移动，让绞车系统重新折叠收藏在移动集装箱内，使用非常方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，包括移动集装箱(100)，所述移动集装箱(100)内集成设置有收放机构(500)以及用于活动挂载在吊机上的吊缆(400)，所述吊缆(400)的内端传动连接于所述收放机构(500)，所述吊缆(400)的外端设置有吊钩(600)，通过所述收放机构(500)驱动所述吊缆(400)在所述吊机(200)上活动收放，以控制所述吊钩(600)活动升降。

2.根据权利要求1所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述收放机构(500)包括相互平行的储缆滚筒(501)和丝杆(502)，所述丝杆(502)上螺接有排缆器(503)，所述吊缆(400)卷绕于所述储缆滚筒(501)后向外搭载在所述排缆器(503)上，通过所述储缆滚筒(501)的正反转带动所述吊缆(400)在吊机上活动收放，在所述吊缆(400)活动收放的过程中，通过所述丝杆(502)的旋转驱动所述排缆器(503)连带所述吊缆(400)沿着所述丝杆(502)的轴线方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述收放机构(500)还包括若干个滑轮，各个滑轮用于分布设置在吊机上，所述吊缆(400)依次挂绕于各个所述滑轮。

4.根据权利要求3所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述吊缆(400)依次挂绕于各个所述滑轮后继续连接于所述吊钩(600)。

5.根据权利要求3所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述排缆器(503)为直角排缆器，所述吊缆(400)从所述储缆滚筒(501)向上输出至所述直角排缆器，利用所述直角排缆器改变所述吊缆(400)的输出方向。

6.根据权利要求5所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述吊缆(400)通过所述直角排缆器改变输出方向后继续横向输出至吊机上并挂绕于所述滑轮。

7.根据权利要求6所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述收放机构(500)还包括用于驱动所述丝杆(502)旋转的排缆器电机，所述排缆器(503)上设置有角度传感器，通过所述排缆器(503)控制所述吊缆(400)在排缆器(503)与储缆滚筒(501)之间的运行角度，并通过所述角度传感器监测所述吊缆(400)在排缆器(503)与储缆滚筒(501)之间的运行角度，当所述角度传感器监测到所述吊缆(400)偏离原运行角度时，触发所述排缆器电机驱动所述丝杆(502)反向旋转一定角度，以连带动所述排缆器(503)反向移动一段距离。

8.根据权利要求7所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述丝杆(502)为双向丝杆。

9.根据权利要求1所述的可移动箱体绞车的收放机构，其特征在于，所述移动集装箱(100)的顶部设有允许所述吊缆(400)活动进出的升降出口(101)，所述升降出口(101)上活动设置有平移门(102)，所述平移门(102)传动连接有启闭油缸，通过所述启闭油缸驱动所述平移门(102)打开或关闭所述升降出口(101)。

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