CN219890438U - 一种便于回收的水下测绘仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于回收的水下测绘仪，包括安装底座、主钢绞绳及测绘仪本体，所述安装底座一侧顶面垂直固接立板，所述立板下部水平固接支撑组件，所述支撑组件包括水平固定嵌接在立板上的伸缩主杆。本实用新型中支撑组件利用多个导向槽轮对主钢绞绳进行支撑，并且可以改变长度，进而在回收测绘仪本体时可以调节回收时的水平位置，避免出现测绘仪本体及保护组件撞击到船体的现象；本实用新型设置了保护组件，在下放时，先将保护组件下降到需测绘位置附近，再下放测绘仪本体，回收时也是先将测绘仪本体回收至保护组件内，再回收保护组件，降低了测绘仪本体单独在水域中的移动距离，降低其在水中受到异物撞击的风险。

Description

一种便于回收的水下测绘仪

技术领域

本实用新型涉及水下测绘技术领域，具体为一种便于回收的水下测绘仪。

背景技术

水下测绘即水下地形测量，水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作，进行水下测绘工作时需要使用水下测绘仪，目前的水下测绘仪利用钢绞绳下放至水域中，便于后期的回收，例如，授权公告号为CN217706230U的轴杆实用新型专利公开了一种水下检测机器人回收装置，该回收装置包括打捞船、回收机构、驱动机构和安全控制机构；打捞船：其右侧端头处设有支架，支架的上端杆体中部转动连接有滑轮，打捞船的甲板上表面左侧设有蓄电池，打捞船的甲板上表面中部设有操作台，操作台的上表面后侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，打捞船的下表面右侧设有摄像头，摄像头的输出端电连接PLC控制器的输入端；该回收装置虽然是用于水下机器人回收，但是与现在的水下测绘仪回收装置原理一致，均是利用绳子卷绕回收，但是这种回收方式有以下缺陷：

这种绳拉式回收的方式在回收时不能调整测绘仪水平位置，导致测绘仪容易撞击载具船体的现象；并且在下放及回收过程中，测绘仪需要长时间在水中移动，易受到水中异物撞击影响，整体安全性较差。

为此我们提出一种便于回收的水下测绘仪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于回收的水下测绘仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于回收的水下测绘仪，包括安装底座、主钢绞绳及测绘仪本体，所述安装底座一侧顶面垂直固接立板，所述立板下部水平固接支撑组件，所述支撑组件包括水平固定嵌接在立板上的伸缩主杆，所述伸缩主杆远离立板一端水平开设滑腔，所述滑腔内水平滑动连接伸缩从杆；

所述伸缩从杆位于滑腔外侧一端垂直固接垂直板顶面，所述垂直板两端远离伸缩从杆一侧固接两个侧板，两个所述侧板自由端固接封板，两个所述侧板之间转动连接多个导向槽轮，多个所述导向槽轮呈两列排列，所述主钢绞绳穿过多个导向槽轮之间，所述主钢绞绳底端位于侧板下方并固接保护组件。

优选的，所述保护组件包括保护仓，所述保护仓底面开设槽口，所述测绘仪本体设置在槽口内，所述保护仓内位于槽口上方位置开设腔室，所述腔室内水平转动连接子卷绕筒。

优选的，所述腔室底面垂直开设通槽，所述通槽连通槽口，所述子卷绕筒上缠绕子钢绞绳，所述子钢绞绳一端固接子卷绕筒侧壁、另一端穿过通槽并固接测绘仪本体顶面。

优选的，所述伸缩主杆内远离伸缩从杆一端固接第一减速伺服电机，所述第一减速伺服电机转轴端固接调节丝杆一端，所述伸缩从杆靠近伸缩主杆一端开设内腔，所述内腔靠近伸缩主杆一端固定套接螺纹套筒，所述调节丝杆螺纹连接螺纹套筒，所述伸缩从杆外侧壁固接两个限位滑条，所述滑腔内侧开设两个限位滑槽，所述限位滑条滑动连接在限位滑槽内。

优选的，所述腔室内一端固接第二减速伺服电机，所述第二减速伺服电机转轴端固接子卷绕筒端部，所述保护仓顶面固接多个斜杆，多个所述斜杆顶端固接吊环，所述吊环固接主钢绞绳端部，所述保护仓底面周侧固接环形配重块，所述测绘仪本体底面固接锥形配重块。

优选的，所述安装底座顶面远离立板位置垂直固接两个支板，两个所述支板之间转动连接主卷绕筒，其中一个所述支板外侧固接驱动电机，所述驱动电机转轴端固接主卷绕筒端部，所述安装底座顶面位于支板与立板之间位置垂直固接第一支架，所述第一支架顶端转动连接第一槽轮，所述立板顶端固接第二支架，所述第二支架顶端转动连接第二槽轮，所述主卷绕筒上缠绕主钢绞绳，所述主钢绞绳端部固接主卷绕筒侧壁，所述主钢绞绳接触第一槽轮及第二槽轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中支撑组件利用多个导向槽轮对主钢绞绳进行支撑，并且可以改变长度，进而在回收测绘仪本体时可以调节回收时的水平位置，避免出现测绘仪本体及保护组件撞击到船体的现象；本实用新型设置了保护组件，在下放时，先将保护组件下降到需测绘位置附近，再下放测绘仪本体，回收时也是先将测绘仪本体回收至保护组件内，再回收保护组件，降低了测绘仪本体单独在水域中的移动距离，降低其在水中受到异物撞击的风险。

附图说明

图1为本实用新型第一、二个实施例中主体结构示意图；

图2为本实用新型第一、二个实施例中支撑组件处剖切结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大结构示意图；

图4为本实用新型第二个实施例中保护组件处剖切结构示意图；

图5为本实用新型第二个实施例中保护组件处另一侧结构示意图。

图中：1、安装底座；2、主钢绞绳；3、测绘仪本体；4、支撑组件；5、保护组件；11、支板；12、主卷绕筒；13、第一支架；14、第一槽轮；15、立板；16、第二支架；17、第二槽轮；18、驱动电机；31、锥形配重块；41、伸缩主杆；42、滑腔；43、伸缩从杆；44、垂直板；45、侧板；46、封板；47、导向槽轮；48、内腔；49、调节丝杆；410、螺纹套筒；411、限位滑槽；412、限位滑条；413、第一减速伺服电机；51、保护仓；52、槽口；53、腔室；54、子卷绕筒；55、子钢绞绳；56、通槽；57、环形配重块；58、斜杆；59、吊环；510、第二减速伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于回收的水下测绘仪，包括安装底座1、主钢绞绳2及测绘仪本体3，安装底座1一侧顶面垂直固接立板15，立板15下部水平固接支撑组件4，支撑组件4包括水平固定嵌接在立板15上的伸缩主杆41，伸缩主杆41远离立板15一端水平开设滑腔42，滑腔42内水平滑动连接伸缩从杆43；

伸缩从杆43位于滑腔42外侧一端垂直固接垂直板44顶面，垂直板44两端远离伸缩从杆43一侧固接两个侧板45，两个侧板45自由端固接封板46，两个侧板45之间转动连接多个导向槽轮47，多个导向槽轮47呈两列排列，主钢绞绳2穿过多个导向槽轮47之间，主钢绞绳2底端位于侧板45下方并固接保护组件5，支撑组件4利用多个导向槽轮47对主钢绞绳2进行支撑，并且可以改变长度，进而在回收测绘仪本体3时可以调节回收时的水平位置，避免出现测绘仪本体3及保护组件5撞击到船体的现象。

实施例2：

请参阅图1-2及图4-5，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，保护组件5包括保护仓51，保护仓51底面开设槽口52，测绘仪本体3设置在槽口52内，保护仓51内位于槽口52上方位置开设腔室53，腔室53内水平转动连接子卷绕筒54。

腔室53底面垂直开设通槽56，通槽56连通槽口52，子卷绕筒54上缠绕子钢绞绳55，子钢绞绳55一端固接子卷绕筒54侧壁、另一端穿过通槽56并固接测绘仪本体3顶面，保护组件5用于保护测绘仪本体3，在下放时，先将保护组件5下降到需测绘位置附近，再下放测绘仪本体3，回收时也是先将测绘仪本体3回收至保护组件5内，再回收保护组件5，降低了测绘仪本体3单独在水域中的移动距离，降低其在水中受到异物撞击的风险。

伸缩主杆41内远离伸缩从杆43一端固接第一减速伺服电机413，第一减速伺服电机413转轴端固接调节丝杆49一端，伸缩从杆43靠近伸缩主杆41一端开设内腔48，内腔48靠近伸缩主杆41一端固定套接螺纹套筒410，调节丝杆49螺纹连接螺纹套筒410，伸缩从杆43外侧壁固接两个限位滑条412，滑腔42内侧开设两个限位滑槽411，限位滑条412滑动连接在限位滑槽411内，调节丝杆49实现伸缩从杆43的伸缩。

腔室53内一端固接第二减速伺服电机510，第二减速伺服电机510转轴端固接子卷绕筒54端部，保护仓51顶面固接多个斜杆58，多个斜杆58顶端固接吊环59，吊环59固接主钢绞绳2端部，保护仓51底面周侧固接环形配重块57，测绘仪本体3底面固接锥形配重块31。

安装底座1顶面远离立板15位置垂直固接两个支板11，两个支板11之间转动连接主卷绕筒12，其中一个支板11外侧固接驱动电机18，驱动电机18转轴端固接主卷绕筒12端部，安装底座1顶面位于支板11与立板15之间位置垂直固接第一支架13，第一支架13顶端转动连接第一槽轮14，立板15顶端固接第二支架16，第二支架16顶端转动连接第二槽轮17，主卷绕筒12上缠绕主钢绞绳2，主钢绞绳2端部固接主卷绕筒12侧壁，主钢绞绳2接触第一槽轮14及第二槽轮17，通过驱动电机18下放保护组件5。

实施例3：

请参阅图1-5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上述两个实施例，本实用新型在使用时，利用主钢绞绳2将保护组件5下放至测绘区域附近，之后再利用子钢绞绳55将测绘仪本体3下放至指定位置，回收时，先将测绘仪本体3回收至保护组件5中，然后利用主钢绞绳2回收保护组件5，回收保护组件5时，支撑组件4伸长，避免保护组件5撞击载具船体的情况；本实用新型中支撑组件4利用多个导向槽轮47对主钢绞绳2进行支撑，并且可以改变长度，进而在回收测绘仪本体3时可以调节回收时的水平位置，避免出现测绘仪本体3及保护组件5撞击到船体的现象；本实用新型设置了保护组件5，在下放时，先将保护组件5下降到需测绘位置附近，再下放测绘仪本体3，回收时也是先将测绘仪本体3回收至保护组件5内，再回收保护组件5，降低了测绘仪本体3单独在水域中的移动距离，降低其在水中受到异物撞击的风险。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于回收的水下测绘仪，包括安装底座（1）、主钢绞绳（2）及测绘仪本体（3），其特征在于：

所述安装底座（1）一侧顶面垂直固接立板（15），所述立板（15）下部水平固接支撑组件（4），所述支撑组件（4）包括水平固定嵌接在立板（15）上的伸缩主杆（41），所述伸缩主杆（41）远离立板（15）一端水平开设滑腔（42），所述滑腔（42）内水平滑动连接伸缩从杆（43）；

所述伸缩从杆（43）位于滑腔（42）外侧一端垂直固接垂直板（44）顶面，所述垂直板（44）两端远离伸缩从杆（43）一侧固接两个侧板（45），两个所述侧板（45）自由端固接封板（46），两个所述侧板（45）之间转动连接多个导向槽轮（47），多个所述导向槽轮（47）呈两列排列，所述主钢绞绳（2）穿过多个导向槽轮（47）之间，所述主钢绞绳（2）底端位于侧板（45）下方并固接保护组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种便于回收的水下测绘仪，其特征在于：所述保护组件（5）包括保护仓（51），所述保护仓（51）底面开设槽口（52），所述测绘仪本体（3）设置在槽口（52）内，所述保护仓（51）内位于槽口（52）上方位置开设腔室（53），所述腔室（53）内水平转动连接子卷绕筒（54）。

3.根据权利要求2所述的一种便于回收的水下测绘仪，其特征在于：所述腔室（53）底面垂直开设通槽（56），所述通槽（56）连通槽口（52），所述子卷绕筒（54）上缠绕子钢绞绳（55），所述子钢绞绳（55）一端固接子卷绕筒（54）侧壁、另一端穿过通槽（56）并固接测绘仪本体（3）顶面。

4.根据权利要求1所述的一种便于回收的水下测绘仪，其特征在于：所述伸缩主杆（41）内远离伸缩从杆（43）一端固接第一减速伺服电机（413），所述第一减速伺服电机（413）转轴端固接调节丝杆（49）一端，所述伸缩从杆（43）靠近伸缩主杆（41）一端开设内腔（48），所述内腔（48）靠近伸缩主杆（41）一端固定套接螺纹套筒（410），所述调节丝杆（49）螺纹连接螺纹套筒（410），所述伸缩从杆（43）外侧壁固接两个限位滑条（412），所述滑腔（42）内侧开设两个限位滑槽（411），所述限位滑条（412）滑动连接在限位滑槽（411）内。

5.根据权利要求3所述的一种便于回收的水下测绘仪，其特征在于：所述腔室（53）内一端固接第二减速伺服电机（510），所述第二减速伺服电机（510）转轴端固接子卷绕筒（54）端部，所述保护仓（51）顶面固接多个斜杆（58），多个所述斜杆（58）顶端固接吊环（59），所述吊环（59）固接主钢绞绳（2）端部，所述保护仓（51）底面周侧固接环形配重块（57），所述测绘仪本体（3）底面固接锥形配重块（31）。

6.根据权利要求1所述的一种便于回收的水下测绘仪，其特征在于：所述安装底座（1）顶面远离立板（15）位置垂直固接两个支板（11），两个所述支板（11）之间转动连接主卷绕筒（12），其中一个所述支板（11）外侧固接驱动电机（18），所述驱动电机（18）转轴端固接主卷绕筒（12）端部，所述安装底座（1）顶面位于支板（11）与立板（15）之间位置垂直固接第一支架（13），所述第一支架（13）顶端转动连接第一槽轮（14），所述立板（15）顶端固接第二支架（16），所述第二支架（16）顶端转动连接第二槽轮（17），所述主卷绕筒（12）上缠绕主钢绞绳（2），所述主钢绞绳（2）端部固接主卷绕筒（12）侧壁，所述主钢绞绳（2）接触第一槽轮（14）及第二槽轮（17）。