CN111661246A - 一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置 - Google Patents

一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,包括装置底座、设备箱体、定位抓钩、第二齿轮、第三齿轮和扇形齿轮,所述装置底座的左右两侧螺栓固定有辅助漂浮箱,且装置底座的一侧连接有螺旋桨,所述装置底座的正上方电线连接有太阳能板,所述装置底座的正上方设置有驱动电机,且驱动电机的一侧设置有绕线转筒,所述绕线转筒的一侧设置有第一推进杆,且第一推进杆的外侧嵌套连接有第二推进杆,所述第二推进杆的外侧焊接固定有夹持板。该具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置设置,采用滚珠丝杠与铰接底座,利用滚珠丝杠带动铰接底座进行水平滑动,便于根据海洋平台的宽度调节两组第一推进杆之间距离。

Description

一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置
技术领域
本发明涉及海洋平台技术领域,具体为一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置。
背景技术
为满足海洋油气开发需求,国内涉足海洋油气开发的石油公司需要装备相当数量的自升式海洋平台,上部结构一般由上下层平台甲板和层间桁架或立柱构成,甲板上布置成套钻采装置及辅助工具,海洋平台在建造过程中,首先对整体的框架进行搭设及加工,再通过移动设备将海洋平台移动到相应的海平面上,再通过操纵人员对海洋平台进行固定限位。
具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置是主要对海洋平台进行固定,现有的海域平台的推进装置主要对海洋平台的一侧进行抵压,从而完成对海洋平台的位移及限定;
1、目前的平台推进装置只能对海洋平台进行单方面固定,利用缆绳对海洋平台进行绑定,难以根据不同类型的海洋平台的尺寸,对推进装置的固定尺寸进行限位,导致海洋平台在推动过程中,容易因外界的海流及风力影响,不利于海洋平台进行平稳移动;
2、推进装置在运行过程中,需要人工不断设备进行调节及固定,导致在完成海洋平台运输过程中,推进装置的固定结构自动化程度低,难以快速对推进装置进行停泊及固定,导致平台在停泊及调试时,推进装置容易与海洋平台发生触碰情况。
所以我们提出了一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,以解决上述背景技术提出目前的平台推进装置只能对海洋平台进行单方面固定,难以根据不同类型的海洋平台的尺寸,对推进装置的固定尺寸进行限位,进装置的固定结构自动化程度低,难以快速对推进装置进行停泊及固定的目前市场上的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,包括装置底座、设备箱体、定位抓钩、第二齿轮、第三齿轮和扇形齿轮,所述装置底座的左右两侧螺栓固定有辅助漂浮箱,且装置底座的一侧连接有螺旋桨,所述装置底座的正上方电线连接有太阳能板,所述装置底座的正上方设置有驱动电机,且驱动电机的一侧设置有绕线转筒,所述绕线转筒的一侧设置有第一推进杆,且第一推进杆的外侧嵌套连接有第二推进杆,所述绕线转筒的外侧嵌套连接有不锈钢缆绳,且不锈钢缆绳的外侧绑接固定有设备箱体,所述设备箱体的正下方设置有定位抓钩,所述第二推进杆的外侧焊接固定有夹持板,所述第一推进杆的正下方设置有升降力臂,所述驱动电机的输出端同时连接有锥形齿轮和第一齿轮,且锥形齿轮的外侧嵌套连接有绕链筒,所述绕链筒的外侧连接有定位船锚,所述装置底座的上表面贯穿开设有矩形滑槽。
优选的,所述辅助漂浮箱关于装置底座中心线对称分布,且装置底座与螺旋桨焊接为一体式结构。
优选的,所述绕线转筒与定位抓钩通过不锈钢缆绳和设备箱体连接,且不锈钢缆绳的长度大于第一推进杆长度与第二推进杆长度之和。
优选的,所述第一推进杆的外侧包括有铰接底座、滚珠丝杠、矩形导轨和定位螺栓座,且第一推进杆的外侧轴承连接有铰接底座,并且铰接底座的外侧螺纹连接有滚珠丝杠,而且铰接底座的正下方连接有矩形导轨,同时第一推进杆的外侧焊接固定有定位螺栓座。
优选的,所述第一推进杆与夹持板通过滚珠丝杠和矩形导轨构成滑动结构,且第一推进杆的内部采用中空矩形结构,并且第一推进杆与夹持板的数量为2组。
优选的,所述第二推进杆与装置底座的外侧均开设有矩形滑槽,且第二推进杆与设备箱体均采用不锈钢材质。
优选的,所述升降力臂包括有密封胶圈、受力托板、内螺纹管和螺纹杆,且升降力臂的外侧嵌套连接有密封胶圈,并且密封胶圈的正上方设置有内螺纹管,而且内螺纹管的顶部焊接有受力托板,同时内螺纹管的底部螺纹连接有螺纹杆。
优选的,所述受力托板与第一推进杆为相互贴合,且第一推进杆与第二推进杆通过受力托板、内螺纹管和螺纹杆构成升降结构。
优选的,所述绕链筒和定位船锚通过装置底座和锥形齿轮连接,且定位船锚与装置底座为相互平行。
优选的,所述第二齿轮、第三齿轮、扇形齿轮、设备箱体和定位抓钩,且设备箱体的外侧轴承连接有定位抓钩,并且定位抓钩的外侧同时连接有第三齿轮和扇形齿轮,而且第三齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置设置:
1、采用滚珠丝杠与铰接底座,利用滚珠丝杠带动铰接底座进行水平滑动,便于根据海洋平台的宽度调节两组第一推进杆之间距离,方便根据海洋平台的尺寸调节第一推进杆位置,确保海洋平台固定的便捷性,并利用铰接底座对第一推进杆的底部进行限位,确保第一推进杆调节的便捷性;
2、采用受力托板与内螺纹管,利用受力托板对第一推进杆的外侧进行夹持,方便根据海洋平台的高度调节第一推进杆的角度,方便对不同高度的海洋平台固定的稳定性,并利用内螺纹管带动受力托板进行转动上升,提升第一推进杆角度调节的灵活性;
3、采用锥形齿轮及平面齿轮,利用锥形齿轮带动左右两侧的绕链筒转动,方便根据海域的深度调节定位船锚高度,提升装置底座停泊及限位过程中的稳定性,并利用平面齿轮带动滚珠丝杠转动,提升装置在运行过程中的自动化程度。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明装置底座内部结构示意图;
图3为本发明第一推进杆俯视结构示意图;
图4为本发明升降力臂内部结构示意图;
图5为本发明设备箱体正剖结构示意图;
图6为本发明装置底座内部侧视结构示意图。
图中:1、装置底座;2、辅助漂浮箱;3、螺旋桨;4、太阳能板;5、驱动电机;6、绕线转筒;7、第一推进杆;701、铰接底座;702、滚珠丝杠;703、矩形导轨;704、定位螺栓座;8、第二推进杆;9、不锈钢缆绳;10、设备箱体;11、定位抓钩;12、夹持板;13、升降力臂;1301、密封胶圈;1302、受力托板;1303、内螺纹管;1304、螺纹杆;14、锥形齿轮;15、第一齿轮;16、绕链筒;17、定位船锚;18、矩形滑槽;19、第二齿轮;20、第三齿轮;21、扇形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,包括装置底座1、辅助漂浮箱2、螺旋桨3、太阳能板4、驱动电机5、绕线转筒6、第一推进杆7、第二推进杆8、不锈钢缆绳9、设备箱体10、定位抓钩11、夹持板12、升降力臂13、锥形齿轮14、第一齿轮15、绕链筒16、定位船锚17、矩形滑槽18、第二齿轮19、第三齿轮20和扇形齿轮21,装置底座1的左右两侧螺栓固定有辅助漂浮箱2,且装置底座1的一侧连接有螺旋桨3,装置底座1的正上方电线连接有太阳能板4,装置底座1的正上方设置有驱动电机5,且驱动电机5的一侧设置有绕线转筒6,绕线转筒6的一侧设置有第一推进杆7,且第一推进杆7的外侧嵌套连接有第二推进杆8,绕线转筒6的外侧嵌套连接有不锈钢缆绳9,且不锈钢缆绳9的外侧绑接固定有设备箱体10,设备箱体10的正下方设置有定位抓钩11,第二推进杆8的外侧焊接固定有夹持板12,第一推进杆7的正下方设置有升降力臂13,驱动电机5的输出端同时连接有锥形齿轮14和第一齿轮15,且锥形齿轮14的外侧嵌套连接有绕链筒16,绕链筒16的外侧连接有定位船锚17,装置底座1的上表面贯穿开设有矩形滑槽18。
辅助漂浮箱2关于装置底座1中心线对称分布,且装置底座1与螺旋桨3焊接为一体式结构,利用辅助漂浮箱2对装置底座1的两侧进行支撑,避免装置底座1在拖拉过程中发生倾斜情况。
绕线转筒6与定位抓钩11通过不锈钢缆绳9和设备箱体10连接,且不锈钢缆绳9的长度大于第一推进杆7长度与第二推进杆8长度之和,利用定位抓钩11对海洋平台进行柔性固定,确保海洋平台拖曳的灵活性。
第一推进杆7的外侧包括有铰接底座701、滚珠丝杠702、矩形导轨703和定位螺栓座704,且第一推进杆7的外侧轴承连接有铰接底座701,并且铰接底座701的外侧螺纹连接有滚珠丝杠702,而且铰接底座701的正下方连接有矩形导轨703,同时第一推进杆7的外侧焊接固定有定位螺栓座704,利用定位螺栓座704对第一推进杆7的活动范围进行限位,确保第一推进杆7在吊装过程中的稳定性。
第一推进杆7与夹持板12通过滚珠丝杠702和矩形导轨703构成滑动结构,且第一推进杆7的内部采用中空矩形结构,并且第一推进杆7与夹持板12的数量为两组,便于根据海洋平台的尺寸及安装需求调节两组第一推进杆7之间距离,提升海洋平台移动的便捷性。
第二推进杆8与装置底座1的外侧均开设有矩形滑槽18,且第二推进杆8与设备箱体10均采用不锈钢材质,通过矩形滑槽18对第二推进杆8与装置底座1进行限位固定,避免第二推进杆8与装置底座1在使用过程中的发生松动情况。
升降力臂13包括有密封胶圈1301、受力托板1302、内螺纹管1303和螺纹杆1304,且升降力臂13的外侧嵌套连接有密封胶圈1301,并且密封胶圈1301的正上方设置有内螺纹管1303,而且内螺纹管1303的顶部焊接有受力托板1302,同时内螺纹管1303的底部螺纹连接有螺纹杆1304,利用升降力臂13对第一推进杆7的底部进行支撑,避免第一推进杆7在移动过程中发生松动情况。
受力托板1302与第一推进杆7为相互贴合,且第一推进杆7与第二推进杆8通过受力托板1302、内螺纹管1303和螺纹杆1304构成升降结构,根据海洋平台的高度调节第一推进杆7与第二推进杆8的角度,确保海洋平台固定的自动化程度。
绕链筒16和定位船锚17通过装置底座1和锥形齿轮14连接,且定位船锚17与装置底座1为相互平行,利用定位船锚17对装置底座1的底部进行垂直固定,确保装置底座1在漂浮过程中的稳定性。
第二齿轮19、第三齿轮20、扇形齿轮21、设备箱体10和定位抓钩11,且设备箱体10的外侧轴承连接有定位抓钩11,并且定位抓钩11的外侧同时连接有第三齿轮20和扇形齿轮21,而且第三齿轮20的外侧啮合连接有第二齿轮19,根据海洋平台的框架尺寸调节定位抓钩11之间的距离,通过定位抓钩11对平台进行抓持及限位。
本实施例的工作原理:在使用该具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置时,根据图1至图3所示,操作人员将辅助漂浮箱2固定在装置底座1的左右两侧,根据海洋平台的尺寸调节装置底座1两侧辅助漂浮箱2的尺寸,随后根据海洋平台的尺寸,打开驱动电机5,利用驱动电机5带动第一齿轮15进行转动,利用第一齿轮15带动一侧第一齿轮15及锥形齿轮14转动,利用锥形齿轮14带动两侧的滚珠丝杠702转动,利用滚珠丝杠702带动铰接底座701及第二推进杆8进行移动,使得铰接底座701在矩形滑槽18的内部进行滑动,
根据图1至图4所示,随后操作人员根据海洋平台的高度,握持螺纹杆1304,利用螺纹杆1304带动内螺纹管1303进行转动上升,利用内螺纹管1303带动受力托板1302及第一推进杆7上升移动,方便夹持板12与海洋平台进行相互对齐,当第一推进杆7转动到相应的角度时,操作人员对升降力臂13的底部进行固定限位,进而对通过夹持板12对海洋平台的外侧进行夹持固定,并将螺栓插入到定位螺栓座704的内部,完成对铰接底座701限位固定,避免第一推进杆7在推动过程中发生松动情况;
根据图1、图2和图5所示,随后海洋平台上的操作人员拉动设备箱体10,将设备箱体10外侧的定位抓钩11与海洋平台进行夹持,随后打开设备箱体10内部的微型电机,利用微型电机带动第二齿轮19进行转动,利用第二齿轮19带动第三齿轮20及扇形齿轮21,通过第三齿轮20及扇形齿轮21带动定位抓钩11进行转动,进而缩短两组定位抓钩11之间的距离,通过定位抓钩11对海洋平台进行抓取固定,随后转动绕线转筒6,利用绕线转筒6带动不锈钢缆绳9及定位抓钩11转动收卷,从而完成对海洋平台的夹持固定;
根据图1、图2、图3及图6所示,操作人员打开螺旋桨3,利用螺旋桨3对装置底座1与辅助漂浮箱2进行转动推动,利用定位抓钩11与夹持板12对海洋平台进行推动位移,当海洋平台移动到相应的海域时,打开驱动电机5,利用驱动电机5带动锥形齿轮14转动,利用锥形齿轮14带动左右两侧的绕链筒16进行转动,利用绕链筒16对定位船锚17进行不断转动放松,使得定位船锚17不断向下移动,利用定位船锚17对装置底座1的底部进行固定,避免装置底座1随海洋平台安装不断移动,从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,包括装置底座(1)、设备箱体(10)、定位抓钩(11)、第二齿轮(19)、第三齿轮(20)和扇形齿轮(21),其特征在于:所述装置底座(1)的左右两侧螺栓固定有辅助漂浮箱(2),且装置底座(1)的一侧连接有螺旋桨(3),所述装置底座(1)的正上方电线连接有太阳能板(4),所述装置底座(1)的正上方设置有驱动电机(5),且驱动电机(5)的一侧设置有绕线转筒(6),所述绕线转筒(6)的一侧设置有第一推进杆(7),且第一推进杆(7)的外侧嵌套连接有第二推进杆(8),所述绕线转筒(6)的外侧嵌套连接有不锈钢缆绳(9),且不锈钢缆绳(9)的外侧绑接固定有设备箱体(10),所述设备箱体(10)的正下方设置有定位抓钩(11),所述第二推进杆(8)的外侧焊接固定有夹持板(12),所述第一推进杆(7)的正下方设置有升降力臂(13),所述驱动电机(5)的输出端同时连接有锥形齿轮(14)和第一齿轮(15),且锥形齿轮(14)的外侧嵌套连接有绕链筒(16),所述绕链筒(16)的外侧连接有定位船锚(17),所述装置底座(1)的上表面贯穿开设有矩形滑槽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述辅助漂浮箱(2)关于装置底座(1)中心线对称分布,且装置底座(1)与螺旋桨(3)焊接为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述绕线转筒(6)与定位抓钩(11)通过不锈钢缆绳(9)和设备箱体(10)连接,且不锈钢缆绳(9)的长度大于第一推进杆(7)长度与第二推进杆(8)长度之和。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述第一推进杆(7)的外侧包括有铰接底座(701)、滚珠丝杠(702)、矩形导轨(703)和定位螺栓座(704),且第一推进杆(7)的外侧轴承连接有铰接底座(701),并且铰接底座(701)的外侧螺纹连接有滚珠丝杠(702),而且铰接底座(701)的正下方连接有矩形导轨(703),同时第一推进杆(7)的外侧焊接固定有定位螺栓座(704)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述第一推进杆(7)与夹持板(12)通过滚珠丝杠(702)和矩形导轨(703)构成滑动结构,且第一推进杆(7)的内部采用中空矩形结构,并且第一推进杆(7)与夹持板(12)的数量为2组。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述第二推进杆(8)与装置底座(1)的外侧均开设有矩形滑槽(18),且第二推进杆(8)与设备箱体(10)均采用不锈钢材质。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述升降力臂(13)包括有密封胶圈(1301)、受力托板(1302)、内螺纹管(1303)和螺纹杆(1304),且升降力臂(13)的外侧嵌套连接有密封胶圈(1301),并且密封胶圈(1301)的正上方设置有内螺纹管(1303),而且内螺纹管(1303)的顶部焊接有受力托板(1302),同时内螺纹管(1303)的底部螺纹连接有螺纹杆(1304)。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述受力托板(1302)与第一推进杆(7)为相互贴合,且第一推进杆(7)与第二推进杆(8)通过受力托板(1302)、内螺纹管(1303)和螺纹杆(1304)构成升降结构。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述绕链筒(16)和定位船锚(17)通过装置底座(1)和锥形齿轮(14)连接,且定位船锚(17)与装置底座(1)为相互平行。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动停泊定位结构的海洋平台推进装置,其特征在于:所述第二齿轮(19)、第三齿轮(20)、扇形齿轮(21)、设备箱体(10)和定位抓钩(11),且设备箱体(10)的外侧轴承连接有定位抓钩(11),并且定位抓钩(11)的外侧同时连接有第三齿轮(20)和扇形齿轮(21),而且第三齿轮(20)的外侧啮合连接有第二齿轮(19)。
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