RU2014105651A - Обработка ошибок в картографических данных - Google Patents

Обработка ошибок в картографических данных Download PDF

Info

Publication number
RU2014105651A
RU2014105651A RU2014105651/08A RU2014105651A RU2014105651A RU 2014105651 A RU2014105651 A RU 2014105651A RU 2014105651/08 A RU2014105651/08 A RU 2014105651/08A RU 2014105651 A RU2014105651 A RU 2014105651A RU 2014105651 A RU2014105651 A RU 2014105651A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
map
data
road
error
cartographic
Prior art date
Application number
RU2014105651/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Оскар ЙОХАНССОН
Мария СЕДЕРГРЕН
Фредрик РООС
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2014105651A publication Critical patent/RU2014105651A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • G01C21/3822—Road feature data, e.g. slope data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3837—Data obtained from a single source
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

1. Система для обработки ошибок в картографических данных (D), содержащая- блок определения, выполненный с возможностью определения информации I, которая относится к картографическим данным (D),- блок идентификации, выполненный с возможностью идентификации ошибочных картографических данных (D), содержащих, по меньшей мере, одну ошибку в упомянутых картографических данных (D) на основании упомянутой определенной информации (I),- блок памяти, выполненный с возможностью хранения данных (D), которые относятся к упомянутой, по меньшей мере, одной идентифицированной ошибке в картографических данных (D),- блок обеспечения, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного игнорирования упомянутых ошибочных картографических данных (D), которые содержат упомянутую, по меньшей мере, одну идентифицированную ошибку во время принятия решения на борту транспортного средства, и подачи взамен упомянутых сохраненных данных (D) в систему принятия решения и/или водителю транспортного средства,отличающаяся тем, чтоупомянутый блок определения выполнен с возможностью основания упомянутого определения информации (I) на сравнении первого градиента (D) дороги, полученного из картографических данных для первого отрезка дороги, со вторым градиентом (D) дороги, полученным из картографических данныхдля второго отрезка дороги, причем первый и второй отрезки дороги являются взаимно прилегающими.2. Система по п. 1, в которой упомянутая, по меньшей мере, одна ошибка относится к данным (D) топографической карты.3. Система по п. 2, в которой упомянутые данные (D) топографической карты содержат ошибочное представление градиента α дороги.4. Система по

Claims (14)

1. Система для обработки ошибок в картографических данных (Dmap), содержащая
- блок определения, выполненный с возможностью определения информации I, которая относится к картографическим данным (Dmap),
- блок идентификации, выполненный с возможностью идентификации ошибочных картографических данных (Dmap, error), содержащих, по меньшей мере, одну ошибку в упомянутых картографических данных (Dmap) на основании упомянутой определенной информации (I),
- блок памяти, выполненный с возможностью хранения данных (D), которые относятся к упомянутой, по меньшей мере, одной идентифицированной ошибке в картографических данных (Dmap),
- блок обеспечения, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного игнорирования упомянутых ошибочных картографических данных (Dmap), которые содержат упомянутую, по меньшей мере, одну идентифицированную ошибку во время принятия решения на борту транспортного средства, и подачи взамен упомянутых сохраненных данных (D) в систему принятия решения и/или водителю транспортного средства,
отличающаяся тем, что
упомянутый блок определения выполнен с возможностью основания упомянутого определения информации (I) на сравнении первого градиента (Dmap,α1) дороги, полученного из картографических данных для первого отрезка дороги, со вторым градиентом (Dmap,α2) дороги, полученным из картографических данных
для второго отрезка дороги, причем первый и второй отрезки дороги являются взаимно прилегающими.
2. Система по п. 1, в которой упомянутая, по меньшей мере, одна ошибка относится к данным (Dmap,top) топографической карты.
3. Система по п. 2, в которой упомянутые данные (Dmap,top) топографической карты содержат ошибочное представление градиента α дороги.
4. Система по любому одному из пп. 1-3, в которой упомянутая, по меньшей мере, одна ошибка относится, по меньшей мере, к одному элементу картографических данных (Dmap) из следующего:
- дорожный знак,
- ограничение скорости,
- радиус кривизны,
- тоннель,
- изменение числа полос движения,
- класс несущей нагрузки для дороги,
- класс дороги,
- ограничение высоты для дороги и
- точка, представляющая интерес (POI).
5. Система по любому одному из пп. 1-3, в которой упомянутая оценка (Dest,α) градиента α дороги для отрезка дороги определяется с помощью, по меньшей мере, одного из следующего:
- способ ускорений,
- способ уравнения сил и
- способ изменения высоты.
6. Система по любому одному из пп. 1-3, в которой упомянутые
сохраненные данные (D), которые относятся к упомянутой, по меньшей мере, одной ошибке, содержат упомянутую определенную информацию (I).
7. Система по пп. 1-3, в которой упомянутые сохраненные данные (D) содержат, по меньшей мере, одно из следующего:
- местоположение, где упомянутая система находилась тогда, когда была идентифицирована ошибка,
- направление, в котором упомянутая система перемещалась тогда, когда была идентифицирована ошибка, и
- участок дороги, на котором наблюдалась ошибка.
8. Система по любому одному из пп. 1-3, в которой упомянутые сохраненные данные (D) содержат расчетные данные (Dest), и упомянутый блок обеспечения выполнен с возможностью обеспечения упомянутых расчетных данных (Dest) вместо идентифицированных ошибочных картографических данных (Dmap, error), для принятия решения на борту упомянутого транспортного средства.
9. Система по п. 8, в которой упомянутый блок обеспечения выполнен с возможностью подачи упомянутых расчетных данных (Dest), по меньшей мере, в одну дополнительную систему, которая выполнена с возможностью поддержания связи с упомянутой системой для обработки ошибок в картографических данных (Dmap), вместо идентифицированных ошибочных картографических данных (Dmap), до тех пор, пока остается ошибка в упомянутых картографических данных (Dmap).
10. Система по любому одному из пп. 1-3 или 9, в которой упомянутый блок обеспечения выполнен с возможностью игнорирования упомянутых ошибочных картографических данных (Dmap) во время подачи упомянутых картографических данных (Dmap), по меньшей мере, в одну дополнительную систему, которая поддерживает связь с упомянутой системой для обработки ошибок в картографических данных (Dmap), когда была идентифицирована, по меньшей мере, одна ошибка в картографических данных (Dmap).
11. Система по п. 10, в которой упомянутый блок обеспечения выполнен с возможностью игнорирования упомянутых картографических данных для предопределенного участка дороги (S), содержащего местоположение, для которого идентифицирована упомянутая ошибка в картографических данных (Dmap).
12. Система по любому одному из пп. 1-3, 9 или 11, в которой блок обеспечения выполнен с возможностью подачи упомянутых сохраненных данных (D), по меньшей мере, в один из следующих внешних блоков:
- по меньшей мере, одно транспортное средство,
- по меньшей мере, один сервер для хранения картографической информации, и
- по меньшей мере, один поставщик картографической информации.
13. Система по любому одному из пп. 1-3, 9 или 11, причем система содержится в или взаимодействует с экономичной системой круиз-контроля.
14. Система по любому одному из пп. 1-3, 9 или 11, в которой упомянутый блок обеспечения выполнен с возможностью подачи упомянутых сохраненных данных (D), по меньшей мере, в одно из следующего:
- по меньшей мере, одну систему на борту упомянутого транспортного средства, которая принимает решение на основании упомянутых сохраненных данных (D),
- по меньшей мере, одну систему вне упомянутого транспортного средства, которая принимает решение на основании упомянутых сохраненных данных (D), и
- блок представления, выполненный с возможностью представления упомянутых сохраненных данных (D) для водителя упомянутого транспортного средства, чтобы он принимал решение на основании упомянутых сохраненных данных (D).
RU2014105651/08A 2011-07-15 2012-07-02 Обработка ошибок в картографических данных RU2014105651A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1100537A SE1100537A1 (sv) 2011-07-15 2011-07-15 Hantering av fel i kartdata
SE1100537-8 2011-07-15
PCT/SE2012/050754 WO2013012377A1 (en) 2011-07-15 2012-07-02 Managing errors in geographical data

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014105651A true RU2014105651A (ru) 2015-08-27

Family

ID=46889404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014105651/08A RU2014105651A (ru) 2011-07-15 2012-07-02 Обработка ошибок в картографических данных

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9200905B2 (ru)
EP (1) EP2732240B1 (ru)
CN (1) CN104169684A (ru)
BR (1) BR112013032210A2 (ru)
RU (1) RU2014105651A (ru)
SE (1) SE1100537A1 (ru)
WO (1) WO2013012377A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10152039B2 (en) * 2011-11-11 2018-12-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for the display of multiple errors on a human-machine interface
US9135569B2 (en) * 2013-02-01 2015-09-15 Telenav, Inc. Navigation system with anomaly detection mechanism and method of operation thereof
JP5920529B2 (ja) * 2013-04-02 2016-05-18 トヨタ自動車株式会社 走行抵抗演算装置
KR101518909B1 (ko) * 2013-08-09 2015-05-15 현대자동차 주식회사 전방영상 및 네비게이션 기반 운행 장치 및 방법
EP2886409A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-24 Karlsruher Institut für Technologie Method, computer program product, device, and vehicle for calcul ating an actuation variable for the operation of a vehicle
CN108242145B (zh) * 2016-12-26 2020-10-16 阿里巴巴（中国）有限公司 异常轨迹点检测方法和装置
CN107097791B (zh) * 2017-03-03 2019-03-08 武汉理工大学 基于道路坡度和曲率的四驱电动车速度优化控制方法
US11043117B2 (en) * 2017-05-31 2021-06-22 Here Global B.V. Method and apparatus for next token prediction based on previously observed tokens
CN107562958A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 百度在线网络技术（北京）有限公司 地图兴趣点失效挖掘方法、装置、服务器及存储介质
CN111272190B (zh) * 2020-02-17 2023-04-28 商汤集团有限公司 地图标定错误检测方法和装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6856897B1 (en) * 2003-09-22 2005-02-15 Navteq North America, Llc Method and system for computing road grade data
US7363151B2 (en) * 2004-06-21 2008-04-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Map error information obtaining system and map error information obtaining method
JP4525607B2 (ja) * 2006-02-20 2010-08-18 株式会社デンソー 車両制御装置
US7912628B2 (en) * 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Determining road traffic conditions using data from multiple data sources
US9043138B2 (en) * 2007-09-07 2015-05-26 Green Driver, Inc. System and method for automated updating of map information
DE102008012697A1 (de) 2007-12-12 2009-06-18 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems und Navigationssystem
JP4582170B2 (ja) * 2008-03-27 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 勾配情報演算装置、車両走行制御装置、ナビゲーションシステム
US8284995B2 (en) * 2008-07-16 2012-10-09 Volkswagen Of America, Inc. Method for updating a geographic database for an in-vehicle navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
CN104169684A (zh) 2014-11-26
BR112013032210A2 (pt) 2016-12-20
SE1100537A1 (sv) 2013-01-16
EP2732240A1 (en) 2014-05-21
US20140214318A1 (en) 2014-07-31
EP2732240B1 (en) 2015-09-23
WO2013012377A1 (en) 2013-01-24
US9200905B2 (en) 2015-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014105651A (ru) Обработка ошибок в картографических данных
CN111380539B (zh) 车辆定位、导航方法和装置及相关系统
US8184861B2 (en) Feature information management apparatuses, methods, and programs
RU2014125124A (ru) Система и способ контроля полосы движения транспортного средства
US20060293843A1 (en) Systems, methods, and programs for determining whether a vehicle is on-road or off-road
US20070021912A1 (en) Current position information management systems, methods, and programs
US20190086226A1 (en) Travel plan generation device, travel plan generation method, and computer readable recording medium
CN109927723A (zh) 用于控制车辆的纵向速度的方法和装置
CN111380542B (zh) 一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统
CN101576387B (zh) 导航信息修正方法及其导航装置
CN105035088A (zh) 通过行车历史的道路粗糙度预瞄
US8949020B2 (en) Map-matching apparatus using planar data of road, and method for same
CN107924194A (zh) 用于自动化车辆的gps数据校正
US20130030683A1 (en) Method For Accurately Timing Stations On A Public Transportation Route
KR102566596B1 (ko) 차량의 주행 경로를 결정하기 위한 방법 및 장치
JP5990018B2 (ja) ナビゲーション装置、情報提供方法及びプログラム
CN106463050A (zh) 用于处理车辆的测量数据以用于确定开始寻找停车位的方法和计算机程序产品
CN109415056A (zh) 行驶轨道生成装置、方法和程序，以及驾驶辅助装置和系统
WO2019239477A1 (ja) 地図生成装置および地図生成システム
CN111460861B (zh) 一种道路交通标志识别方法、装置和识别设备
CN101788300A (zh) 路径显示方法、已定位物体的显示方法及其系统
US20200133304A1 (en) Method for verifying a digital map of a more highly automated vehicle (hav), especially of a highly automated vehicle
US20210271997A1 (en) Method and system to generate placement data of road signs
US20100088013A1 (en) Method and apparatus of vehicle navigation system for detecting and avoiding city with crowded streets
JP2005249654A (ja) ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20151028