RU2014102368A - Определение сопротивления движению для транспортного средства - Google Patents
Определение сопротивления движению для транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014102368A RU2014102368A RU2014102368/11A RU2014102368A RU2014102368A RU 2014102368 A RU2014102368 A RU 2014102368A RU 2014102368/11 A RU2014102368/11 A RU 2014102368/11A RU 2014102368 A RU2014102368 A RU 2014102368A RU 2014102368 A RU2014102368 A RU 2014102368A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- difference
- model
- energy
- change
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 21
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/1005—Driving resistance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
1. Способ определения сопротивлениядвижению для транспортного средства, отличающийся тем, что- оценивают сопротивлениедвижению на основании модели,- определяют разностьизменения энергии между изменениемэнергии, оцененным на основании модели, и реальным изменениемэнергии для упомянутого транспортного средства от начальной точки до конечной точки расстояния S, пройденного упомянутым транспортным средством,- на основании упомянутой разностиизменения энергии определяют силуторможения, которая является неизвестной для модели и которая действует на упомянутое транспортное средство на протяжении упомянутого расстояния S, и- определяют упомянутое сопротивлениедвижению как отрегулированную величину упомянутой оценки упомянутого сопротивлениядвижению на основании модели, причем упомянутое регулирование основано на упомянутой силеторможения, которая является неизвестной для модели.2. Способ по п. 1, в котором упомянутая разностьизменения энергии содержит разностьизменения кинетической энергии между изменениемкинетической энергии, оцененным на основании модели, и реальным изменениемкинетической энергии.3. Способ по п. 2, в котором- упомянутое изменениекинетической энергии, оцененное на основании модели, основано на прогнозировании скорости для упомянутого транспортного средства, и- упомянутое реальное изменениекинетической энергии основано на реальной скорости упомянутого транспортного средства.4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором упомянутое определение упомянутой разностиизменения энергии производят тогда, когда разностьизменения потенциальной энергии между оцененным изменениемпотенциальн
Claims (19)
- определяют разность изменения энергии между изменением энергии, оцененным на основании модели, и реальным изменением энергии для упомянутого транспортного средства от начальной точки до конечной точки расстояния S, пройденного упомянутым транспортным средством,
- на основании упомянутой разности изменения энергии определяют силу торможения, которая является неизвестной для модели и которая действует на упомянутое транспортное средство на протяжении упомянутого расстояния S, и
3. Способ по п. 2, в котором
- упомянутое изменение кинетической энергии, оцененное на основании модели, основано на прогнозировании скорости для упомянутого транспортного средства, и
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором упомянутое определение упомянутой разности изменения энергии производят тогда, когда разность изменения потенциальной энергии между оцененным изменением потенциальной энергии и реальным изменением потенциальной энергии для упомянутого транспортного средства на протяжении упомянутого расстояния S, по существу, равна нулю.
8. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое определение упомянутой разности изменения энергии производят тогда, когда происходит такое изменение скорости упомянутого транспортного средства, при котором влияние какой-либо неопределенности относительно массы m упомянутого транспортного средства является незначительным.
9. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое определение упомянутой разности изменения энергии производят тогда, когда участок дороги, охваченный упомянутым расстоянием S, является, по существу, ровным, по меньшей мере, местами, вследствие чего влияние какой-либо неопределенности относительно массы m упомянутого транспортного средства является незначительным.
10. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутое расстояние S содержит точку, где скорость упомянутого транспортного средства имеет локальный минимум.
14. Способ по любому из пп. 1-3 или 6, в котором упомянутая конечная точка расположена перед точкой, где происходит любое из следующих событий:
- переключение передач,
- прекращение замедления на основании действия пользователя,
- прекращение замедления на основе вмешательства системы круиз-контроля или
16. Способ по п. 15, в котором упомянутое определение упомянутого сопротивления движению включает в себя использование в качестве регулировочного параметра для упомянутого сопротивления движению, оцениваемого на основании модели, а упомянутым параметром является один из следующих также
- аддитивный параметр или
- мультипликативный параметр.
17. Считываемый c помощью компьютера носитель информации, который содержит программный код, который при выполнении в компьютере побуждает компьютер выполнять способ по любому из пп. 1-16.
отличающаяся тем, что содержит
- блок определения разности, приспособленный для определения разности изменения энергии между изменением энергии , оцененным на основании модели, и реальным изменением энергии для упомянутого транспортного средства от начальной точки до конечной точки расстояния S, пройденного упомянутым транспортным средством,
- блок определения сил, приспособленный для определения на основании упомянутой разности изменения энергии силы торможения, которая является неизвестной для модели и которая действует на упомянутое транспортное средство на протяжении упомянутого расстояния S, и
- блок регулировки, приспособленный для определения упомянутого сопротивления движению как отрегулированной величины упомянутой оценки упомянутого сопротивления движению на основании модели, причем упомянутое регулирование основано на упомянутой силе торможения, которая является неизвестной для модели.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150593-0 | 2011-06-27 | ||
SE1150593A SE536326C2 (sv) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | Bestämning av körmotstånd för ett fordon |
PCT/SE2012/050652 WO2013006118A1 (en) | 2011-06-27 | 2012-06-15 | Determination of running resistance for a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014102368A true RU2014102368A (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=46968341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014102368/11A RU2014102368A (ru) | 2011-06-27 | 2012-06-15 | Определение сопротивления движению для транспортного средства |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9043074B2 (ru) |
EP (1) | EP2723618A1 (ru) |
JP (1) | JP2014520703A (ru) |
KR (1) | KR20140031380A (ru) |
CN (1) | CN103648879A (ru) |
BR (1) | BR112013030663A2 (ru) |
RU (1) | RU2014102368A (ru) |
SE (1) | SE536326C2 (ru) |
WO (1) | WO2013006118A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE536326C2 (sv) * | 2011-06-27 | 2013-08-20 | Scania Cv Ab | Bestämning av körmotstånd för ett fordon |
SE537839C2 (sv) * | 2012-06-19 | 2015-11-03 | Scania Cv Ab | Styrning av en referenshastighet för en konstantfartsbroms |
SE537429C2 (sv) * | 2013-02-14 | 2015-04-28 | Scania Cv Ab | Samtidig skattning av åtminstone massa och rullmotstånd förett fordon |
SE537431C2 (sv) * | 2013-02-14 | 2015-04-28 | Scania Cv Ab | Hantering av förändringar hos körmotståndspåverkande parametrar |
JP6301605B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2018-03-28 | 株式会社東芝 | 抵抗推定装置、エネルギ推定装置、方法およびプログラム |
JP6467888B2 (ja) | 2014-11-27 | 2019-02-13 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の自動走行制御装置及び車両の自動走行方法 |
DE102015214736A1 (de) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Parametrieren von Schaltungen und Verfahren zur Durchführung von Schaltungen |
KR102373379B1 (ko) * | 2015-09-22 | 2022-03-11 | 주식회사 만도 | 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 |
EA028639B1 (ru) * | 2015-09-30 | 2017-12-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Способ и система определения сопротивления движению подвижного объекта в процессе движения подвижного объекта |
US20170291605A1 (en) * | 2016-04-12 | 2017-10-12 | GM Global Technology Operations LLC | Optimized fuel economy during cruise control using topography data |
FR3056505A1 (fr) * | 2016-09-26 | 2018-03-30 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Procede et dispositif d'analyse de la repartition des depenses energetiques d'un vehicule automobile |
KR102468387B1 (ko) * | 2018-02-27 | 2022-11-21 | 현대자동차주식회사 | 차량의 주행 조건 예측방법 및 예측시스템 |
DE102018203146A1 (de) * | 2018-03-02 | 2019-09-05 | Hyundai Motor Company | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Fahrwiderstands eines Kraftfahrzeugs |
SE542825C2 (en) * | 2018-04-26 | 2020-07-14 | Scania Cv Ab | A method for controlling a motor vehicle |
CN110006668B (zh) * | 2019-05-15 | 2020-08-25 | 衢州职业技术学院 | 一种自动化汽车检测设备 |
CN111038476B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-05-18 | 苏州智加科技有限公司 | 车辆行驶的控制方法、装置和自动驾驶设备 |
CN113267345B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-09-06 | 联合汽车电子有限公司 | 车辆前方未知路段阻力预测方法、存储介质、控制器和系统 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3124428A1 (de) * | 1981-06-22 | 1983-01-05 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zum erfassen der laufeigenschaften von eisenbahnwagen |
JP3608388B2 (ja) * | 1998-07-17 | 2005-01-12 | 日産自動車株式会社 | 走行抵抗推定装置及び車両用走行制御装置 |
JP3669169B2 (ja) * | 1998-08-19 | 2005-07-06 | 日産自動車株式会社 | 制動力制御装置 |
JP2000255287A (ja) * | 1999-03-08 | 2000-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機を装備した車両の駆動力制御装置 |
JP3424673B2 (ja) * | 2001-02-02 | 2003-07-07 | 日産自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
DE10229036A1 (de) * | 2002-06-28 | 2004-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Fahrzeugs |
JP3960317B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2007-08-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
DE102006029366B4 (de) | 2006-06-27 | 2022-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Fahrwiderstandes |
JP4483882B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2010-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキホールド制御装置 |
JP2009040308A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Denso Corp | 路面勾配推定装置、車両用制御装置、及び車両用制御システム |
JP2010023803A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
JP5353211B2 (ja) * | 2008-12-02 | 2013-11-27 | 株式会社アドヴィックス | 走行制御装置 |
US8825339B2 (en) * | 2010-09-03 | 2014-09-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive control apparatus |
US8676464B2 (en) * | 2010-09-29 | 2014-03-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
SE536326C2 (sv) * | 2011-06-27 | 2013-08-20 | Scania Cv Ab | Bestämning av körmotstånd för ett fordon |
-
2011
- 2011-06-27 SE SE1150593A patent/SE536326C2/sv unknown
-
2012
- 2012-06-15 JP JP2014518490A patent/JP2014520703A/ja active Pending
- 2012-06-15 EP EP12767129.5A patent/EP2723618A1/en not_active Withdrawn
- 2012-06-15 CN CN201280031590.3A patent/CN103648879A/zh active Pending
- 2012-06-15 US US14/126,041 patent/US9043074B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-15 WO PCT/SE2012/050652 patent/WO2013006118A1/en active Application Filing
- 2012-06-15 KR KR1020147002363A patent/KR20140031380A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-06-15 RU RU2014102368/11A patent/RU2014102368A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-06-15 BR BR112013030663A patent/BR112013030663A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103648879A (zh) | 2014-03-19 |
KR20140031380A (ko) | 2014-03-12 |
JP2014520703A (ja) | 2014-08-25 |
SE1150593A1 (sv) | 2012-12-28 |
BR112013030663A2 (pt) | 2016-12-06 |
US9043074B2 (en) | 2015-05-26 |
WO2013006118A1 (en) | 2013-01-10 |
EP2723618A1 (en) | 2014-04-30 |
SE536326C2 (sv) | 2013-08-20 |
US20140121889A1 (en) | 2014-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014102368A (ru) | Определение сопротивления движению для транспортного средства | |
AU2015352452B2 (en) | Apparatus and method for vehicle economy improvement | |
JP2012030674A5 (ru) | ||
MX2015011559A (es) | Estimador de ahorro de combustible de un camion. | |
CN106458049B8 (zh) | 对电动车辆的电池电力需求的预测 | |
EP3098130A3 (en) | Vehicle speed control apparatus and vehicle speed limiting apparatus | |
IN2014DN09259A (ru) | ||
JP6246382B2 (ja) | 車両用制御システム | |
WO2013108246A3 (en) | Approximation of remaining travelable distance of a vehicle powered by a battery | |
GB201105830D0 (en) | Mass estimation model | |
RU2014140826A (ru) | Система и способ управления тормозным механизмом транспортного средства в автономном режиме движения | |
RU2015101249A (ru) | Способ и устройство для управления опорной скоростью регулятора скорости на спуске | |
WO2014174354A3 (en) | Onboard charging system and control method thereof | |
MX371180B (es) | Método de control de desplazamiento de vehículo y dispositivo de control de desplazamiento de vehículo. | |
US10337612B2 (en) | Method and device for gear shift assistance | |
PH12019501160A1 (en) | Device for determining oil chnaging period | |
MX359442B (es) | Metodo para programar un episodio de diagnostico. | |
MX2019007990A (es) | Metodo de control para vehiculo electrico y dispositivo de control para vehiculo electrico. | |
RU2011125345A (ru) | Система обратной связи передачи | |
WO2011073786A3 (en) | Vehicle control system and vehicle control method | |
EP2789980A3 (en) | Planning of driving and driving interruptions based on points of interest | |
MY188269A (en) | Device for predicting amount of energy consumption and method for predicting amount of energy consumption | |
MX361856B (es) | Dispositivo de control de vehículo y método de control de vehículo. | |
MX356665B (es) | Dispositivo de control de vehiculo hibrido y metodo de control de vehiculo hibrido. | |
MX2016002196A (es) | Dispositivo de control de la fuerza de reacción del pedal del acelerador. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20151015 |