RU2014102343A - Устройство управления для роторной электрической машины - Google Patents
Устройство управления для роторной электрической машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014102343A RU2014102343A RU2014102343/07A RU2014102343A RU2014102343A RU 2014102343 A RU2014102343 A RU 2014102343A RU 2014102343/07 A RU2014102343/07 A RU 2014102343/07A RU 2014102343 A RU2014102343 A RU 2014102343A RU 2014102343 A RU2014102343 A RU 2014102343A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- value
- electric machine
- rotary electric
- voltage
- current
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/32—Determining the initial rotor position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/186—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using difference of inductance or reluctance between the phases
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/03—Determination of the rotor position, e.g. initial rotor position, during standstill or low speed operation
Abstract
1. Устройство управления для роторной электрической машины, которое управляет роторной электрической машиной, имеющей обмотки для n фаз, где n - натуральное число, равное или большее, чем 3, причем устройство управления, содержащее:блок подачи напряжения для подачи вектора напряжения, на основании команды вектора напряжения, на роторную электрическую машину;блок детектирования тока для детектирования тока, протекающего в обмотке для каждой фазы роторной электрической машины;блок вычисления команды вектора напряжения для вычисления, в качестве команды вектора напряжения, команд 2n векторов напряжения, имеющих ту же самую амплитуду, фазы, разделенные на равные интервалы в один период (360 градусов), и то же самое время подачи, и вывода команд 2n векторов напряжения на блок подачи напряжения;блок хранения для хранения, в качестве сохраняемых значений тока, 2n×n токов, детектированных для соответствующих фаз блоком детектирования тока, когда, при том же самом условии, поданы 2n векторов напряжения;блок оценки положения для оценки положения ротора роторной электрической машины в состоянии останова, на основании сохраненных значений тока из блока хранения; иблок регулирования для регулирования времени подачи до минимально необходимого времени Та подачи, которое позволяет роторной электрической машине войти в состояние магнитногонасыщения, когда поданы векторы напряжения, так, чтобы обеспечить возможность оценки положения ротора,причем блок регулирования вычисляет значение оценки регулирования на основании отношения между значением амплитуды напряжения команд вектора напряжения и сохраненными значениями тока и
Claims (11)
1. Устройство управления для роторной электрической машины, которое управляет роторной электрической машиной, имеющей обмотки для n фаз, где n - натуральное число, равное или большее, чем 3, причем устройство управления, содержащее:
блок подачи напряжения для подачи вектора напряжения, на основании команды вектора напряжения, на роторную электрическую машину;
блок детектирования тока для детектирования тока, протекающего в обмотке для каждой фазы роторной электрической машины;
блок вычисления команды вектора напряжения для вычисления, в качестве команды вектора напряжения, команд 2n векторов напряжения, имеющих ту же самую амплитуду, фазы, разделенные на равные интервалы в один период (360 градусов), и то же самое время подачи, и вывода команд 2n векторов напряжения на блок подачи напряжения;
блок хранения для хранения, в качестве сохраняемых значений тока, 2n×n токов, детектированных для соответствующих фаз блоком детектирования тока, когда, при том же самом условии, поданы 2n векторов напряжения;
блок оценки положения для оценки положения ротора роторной электрической машины в состоянии останова, на основании сохраненных значений тока из блока хранения; и
блок регулирования для регулирования времени подачи до минимально необходимого времени Та подачи, которое позволяет роторной электрической машине войти в состояние магнитного
насыщения, когда поданы векторы напряжения, так, чтобы обеспечить возможность оценки положения ротора,
причем блок регулирования вычисляет значение оценки регулирования на основании отношения между значением амплитуды напряжения команд вектора напряжения и сохраненными значениями тока из блока детектирования тока в случае, когда вектор напряжения, на основании команды вектора напряжения, подается при времени подачи, установленном как произвольное время Tm подачи, и регулирует время подачи на основании значения оценки регулирования.
2. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок регулирования устанавливает, в качестве времени Та подачи, время Tm подачи, которое приводит к тому, что значение оценки регулирования становится минимальным, в диапазоне, большем, чем заданное пороговое значение регулирования.
3. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 2, в котором блок регулирования
устанавливает начальное значение времени Tm подачи на малое значение, которое заведомо не приводит к магнитному насыщению, для вычисления значения оценки регулирования, и
определяет соотношение величин между значением оценки регулирования и значением порога регулирования,
повторяет операцию определения, последовательно увеличивая время Tm подачи на время ΔT, и
устанавливает, в качестве времени Та подачи, время подачи Tm, соответствующее тому моменту, в который результат
определения удовлетворяется (значение оценки регулирования > порогового значения регулирования) в первый раз.
4. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 2, в котором блок регулирования
устанавливает начальное значение времени Tm подачи на большое значение, которое заведомо приводит к магнитному насыщению, для вычисления значения оценки регулирования, и определяет соотношение величин между значением оценки регулирования и значением порога регулирования,
повторяет операцию определения, последовательно уменьшая время Tm подачи на время ΔТ, и
устанавливает, в качестве времени Та подачи, значение, полученное добавлением времени ΔТ к времени Tm подачи, соответствующему тому моменту, когда результат определения удовлетворяется (значение оценки регулирования < значения порога регулирования) в первый раз.
5. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок регулирования вычисляет наибольшее значение тока, которое является наибольшим из сохраненных значений тока, и выполняет операцию регулирования при условии, что наибольшее значение тока меньше, чем заданное максимальное значение тока.
6. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок хранения сохраняет, в качестве сохраняемого значения тока, максимальное значение тока, детектированное в течение периода сохранения от начала подачи каждой команды вектора напряжения до начала подачи следующей
команды вектора напряжения.
7. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 1, в котором блок хранения сохраняет, в качестве сохраняемого значения тока, значение тока, детектированное в конце подачи каждой команды вектора напряжения.
8. Устройство управления для роторной электрической машины по любому из пп. 1-7, в котором блок оценки положения суммирует, среди сохраненных значений тока, сохраненных в блоке хранения, значения токов детектированных, когда подается пара векторов напряжения, имеющих фазы, отличающиеся на 180 градусов друг от друга, и имеющих те же самые фазы, в качестве пар векторов напряжения, тем самым, вычисляя n суммарных значений тока, и оценивает положение ротора роторной электрической машины в состоянии останова, на основании n суммарных значений тока.
9. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 8, в котором блок регулирования делит n суммарных значений тока на значение амплитуды напряжения вектора напряжения, на основании команды вектора напряжения, тем самым, вычисляя n дифференциальных полных проводимостей, и использует, в качестве значения оценки регулирования, величину вектора, составленного из n дифференциальных полных проводимостей.
10. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 8, в котором блок регулирования делит n суммарных значений тока на величину (значение амплитуды напряжения)×(время подачи) вектора напряжения, на основании команды вектора напряжения, тем самым, вычисляя n дифференциальных полных проводимостей, и использует, в качестве значения оценки регулирования, величину
вектора, составленного из n дифференциальных полных проводимостей.
11. Устройство управления для роторной электрической машины по п. 10, в котором блок регулирования использует, в качестве порогового значения регулирования, значение, полученное в качестве функции обратной величины индуктивности роторной электрической машины.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2011/064708 WO2013001596A1 (ja) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | 回転機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014102343A true RU2014102343A (ru) | 2015-08-10 |
| RU2561708C2 RU2561708C2 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=47423542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014102343/07A RU2561708C2 (ru) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | Устройство управления для роторной электрической машины |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9130501B2 (ru) |
| EP (1) | EP2725702B1 (ru) |
| JP (1) | JP5611466B2 (ru) |
| KR (1) | KR101475647B1 (ru) |
| CN (1) | CN103503303B (ru) |
| RU (1) | RU2561708C2 (ru) |
| TW (1) | TWI430560B (ru) |
| WO (1) | WO2013001596A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5737445B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2015-06-17 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換器制御装置 |
| US20150102758A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-16 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Motor drive controller, motor drive control method and motor system using the same |
| US10447061B2 (en) | 2014-01-16 | 2019-10-15 | Mediatek Inc. | Method for performing wireless charging control of an electronic device with aid of variant slot timing and simple response indicating acknowledgement, and associated apparatus |
| US9685815B2 (en) * | 2014-01-16 | 2017-06-20 | Mediatek Inc. | Method for performing wireless charging control with aid of admittance detection, and associated apparatus |
| US9906063B2 (en) | 2014-01-16 | 2018-02-27 | Mediatek Inc. | Method for performing wireless charging control of an electronic device with aid of random phase-delay packet, and associated apparatus |
| US10554070B2 (en) | 2014-01-16 | 2020-02-04 | Mediatek Inc. | Method for performing wireless charging control of an electronic device with aid of simple response indicating acknowledgement, and associated apparatus |
| EP2924870B1 (en) * | 2014-03-24 | 2021-10-13 | maxon international ag | Method for determining the position of a rotor of a polyphase motor |
| US9431947B2 (en) * | 2014-09-24 | 2016-08-30 | Texas Instruments Incorporated | Input vector set for position detection of PM motors |
| EP3220535B1 (en) * | 2016-03-18 | 2021-08-25 | ABB Schweiz AG | Identification of synchronous inductances of a synchronous salient pole machine |
| GB2549741B (en) | 2016-04-26 | 2020-06-17 | Dyson Technology Ltd | Method of controlling a brushless permanent-magnet motor |
| GB2549742B (en) * | 2016-04-26 | 2020-06-17 | Dyson Technology Ltd | Method of determining the rotor position of a permanent-magnet motor |
| DE112016007147T5 (de) * | 2016-09-21 | 2019-05-02 | Hitachi, Ltd. | Motorregelsystem und Motorregelverfahren |
| JP2019017125A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-31 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の駆動装置及び駆動方法 |
| CN111384883A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 吸尘器、无刷直流电机的起动控制方法、装置和控制系统 |
| TWI717001B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-01-21 | 登騰電子股份有限公司 | 電動機控制器與電動機控制方法 |
| GB2604136B (en) * | 2021-02-25 | 2023-09-13 | Dyson Technology Ltd | Method of controlling a three-phase permanent-magnet motor |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2132110C1 (ru) * | 1998-03-25 | 1999-06-20 | Мищенко Владислав Алексеевич | Способ оптимального векторного управления асинхронным электродвигателем и электропривод для осуществления этого способа (варианты) |
| US6281656B1 (en) * | 1998-09-30 | 2001-08-28 | Hitachi, Ltd. | Synchronous motor control device electric motor vehicle control device and method of controlling synchronous motor |
| JP4211133B2 (ja) * | 1999-04-26 | 2009-01-21 | 株式会社明電舎 | 永久磁石式同期電動機のセンサレス制御システム |
| EP1133049B1 (en) * | 1999-09-20 | 2009-12-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pole-position detector of synchronous motor |
| EP1303035B1 (en) | 2001-04-24 | 2016-08-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | System for controlling synchronous motor |
| CN100448158C (zh) * | 2003-04-30 | 2008-12-31 | 松下电器产业株式会社 | 电动机驱动装置 |
| RU34886U1 (ru) * | 2003-08-26 | 2003-12-20 | ЗАО "Фракассо-Селятино" | Материал для строительных элементов |
| JP3971741B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2007-09-05 | ファナック株式会社 | 磁極位置検出装置 |
| JP5055896B2 (ja) | 2006-08-25 | 2012-10-24 | 株式会社明電舎 | Ｐｍモータの磁極位置推定方式 |
| JP4819012B2 (ja) * | 2007-09-11 | 2011-11-16 | 日本アンテナ株式会社 | 無指向性アンテナ |
| MX2010003444A (es) | 2007-09-27 | 2010-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | Controlador de maquina electrica rotatoria. |
| JP5055246B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2012-10-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機の制御装置 |
| JP5335078B2 (ja) * | 2009-05-27 | 2013-11-06 | 三菱電機株式会社 | 同期電動機の磁極位置推定装置 |
| JP5150585B2 (ja) * | 2009-08-28 | 2013-02-20 | 株式会社日立産機システム | 永久磁石同期電動機の駆動装置 |
-
2011
- 2011-06-27 US US14/117,770 patent/US9130501B2/en active Active
- 2011-06-27 RU RU2014102343/07A patent/RU2561708C2/ru active
- 2011-06-27 CN CN201180070649.5A patent/CN103503303B/zh active Active
- 2011-06-27 WO PCT/JP2011/064708 patent/WO2013001596A1/ja active Application Filing
- 2011-06-27 KR KR1020137029948A patent/KR101475647B1/ko active IP Right Grant
- 2011-06-27 JP JP2013522384A patent/JP5611466B2/ja active Active
- 2011-06-27 EP EP11868761.5A patent/EP2725702B1/en active Active
- 2011-08-16 TW TW100129167A patent/TWI430560B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2725702B1 (en) | 2017-11-15 |
| JP5611466B2 (ja) | 2014-10-22 |
| US20140084822A1 (en) | 2014-03-27 |
| CN103503303B (zh) | 2015-10-21 |
| RU2561708C2 (ru) | 2015-09-10 |
| CN103503303A (zh) | 2014-01-08 |
| JPWO2013001596A1 (ja) | 2015-02-23 |
| KR20140007937A (ko) | 2014-01-20 |
| US9130501B2 (en) | 2015-09-08 |
| KR101475647B1 (ko) | 2014-12-22 |
| EP2725702A1 (en) | 2014-04-30 |
| WO2013001596A1 (ja) | 2013-01-03 |
| TWI430560B (zh) | 2014-03-11 |
| TW201301741A (zh) | 2013-01-01 |
| EP2725702A4 (en) | 2016-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014102343A (ru) | Устройство управления для роторной электрической машины | |
| US20160254770A1 (en) | Motor control device | |
| GB2512002A (en) | Drive systems including sliding mode observers and methods of controlling the same | |
| MX2012012939A (es) | Aparato de estimacion de estado de carga. | |
| CN107980202A (zh) | 驱动系统以及逆变器装置 | |
| AU2013334377B2 (en) | Method for controlling switched reluctance motor with stepped freewheeling and without position sensor | |
| RU2018139262A (ru) | Способ и устройство для управления трёхфазным электродвигателем | |
| WO2013000632A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur messung von phasenstromangaben und einer erregerstromangabe in einer elektrisch erregten elektrischen maschine | |
| El Fadili et al. | Adaptive control strategy with flux reference optimization for sensorless induction motors | |
| JP2013537631A5 (ru) | ||
| WO2012025904A3 (de) | Verfahren zum ansteuern eines einphasigen bldc kleinmotors | |
| RU2012103703A (ru) | Способ управления работой блока питания энергией и контроллер для блока питания | |
| JP5802828B2 (ja) | 整流装置および整流システム | |
| JP5409422B2 (ja) | 同期電動機の磁極位置検出装置 | |
| WO2014158976A3 (en) | Motor control loop with fast response | |
| RU2012126900A (ru) | Способ управления трехфазным инвертором напряжения со стабилизацией тока при переходе в режим перегрузки | |
| KR101539862B1 (ko) | 모터 구동 제어 장치 및 방법, 그를 이용한 모터 시스템 | |
| JP2018125955A5 (ru) | ||
| RU2008114112A (ru) | Способ определения индуктивности рассеяния трехфазной высоковольтной обмотки силового трансформатора | |
| Aguiar et al. | A new approach for computation of magnetic core losses in large hydro electrical generator | |
| EP2842224A2 (en) | Electric motor control | |
| JP2013138604A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2014014250A5 (ja) | コントローラ、ネットワークシステム、制御方法 | |
| MD490Z (ru) | Метод измерения составляющих адмитанса | |
| JP2012191805A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20170830 |