RU2018139262A - Способ и устройство для управления трёхфазным электродвигателем - Google Patents

Способ и устройство для управления трёхфазным электродвигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2018139262A
RU2018139262A RU2018139262A RU2018139262A RU2018139262A RU 2018139262 A RU2018139262 A RU 2018139262A RU 2018139262 A RU2018139262 A RU 2018139262A RU 2018139262 A RU2018139262 A RU 2018139262A RU 2018139262 A RU2018139262 A RU 2018139262A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
motor
engine
phases
tracking
Prior art date
Application number
RU2018139262A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018139262A3 (ru
RU2735092C2 (ru
Inventor
Игорь Александр ТУРЕВСКИЙ
Моше Хаим НАЙМАН
Артур НАЙМАН
Original Assignee
Пауэр Драйв Эффишенси Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пауэр Драйв Эффишенси Лтд filed Critical Пауэр Драйв Эффишенси Лтд
Publication of RU2018139262A publication Critical patent/RU2018139262A/ru
Publication of RU2018139262A3 publication Critical patent/RU2018139262A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735092C2 publication Critical patent/RU2735092C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H02P1/32—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by star/delta switching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/06—Arrangements for measuring electric power or power factor by measuring current and voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
    • H02P25/184—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays wherein the motor speed is changed by switching from a delta to a star, e.g. wye, connection of its windings, or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
    • H02P2205/05—Torque loop, i.e. comparison of the motor torque with a torque reference
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Claims (134)

1. Способ управления работой трехфазного двигателя, осуществляющего привод нагрузки, согласно которому двигатель выполнен с возможностью работы как в режиме соединения звездой, так и в режиме соединения треугольником, включающий этапы:
a. отслеживания электромагнитного крутящего момента (Tem), вырабатываемого двигателем;
b. отслеживания скорости (n) вращения двигателя;
c. сравнения электромагнитного крутящего момента, вырабатываемого двигателем, с пороговым значением и
d. переключения двигателя с соединения звездой на соединение треугольником или с соединения треугольником на соединение звездой на основании этого сравнения;
причем электромагнитный крутящий момент (Tem), вырабатываемый двигателем, отслеживают путем:
i. отслеживания скорости (n) вращения двигателя;
ii. отслеживания фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iii. отслеживания производных (dia/dt, dib/dt, dic/dt) фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iv. отслеживания фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
v. определения момента времени, в который фазный ток и его производная равны нулю в одной фазе, а производная фазного тока равна нулю во второй фазе;
vi. измерения действующих в этот момент времени значений:
а. фазного напряжения в указанной одной фазе;
b. фазного напряжения во второй фазе и
c. фазного тока во второй фазе,
vii. определения электромагнитной мощности (Pem), вырабатываемой двигателем в этот момент времени, на основании измеренных значений и
viii. вычисления электромагнитного крутящего момента (Tem), вырабатываемого двигателем в этот момент времени, на основании указанного определенного значения электромагнитной мощности (Pem) и скорости вращения.
2. Способ по п. 1, согласно которому двигатель переключают с соединения звездой на соединение треугольником, когда значение вырабатываемого двигателем электромагнитного крутящего момента равно или больше, чем первое пороговое значение.
3. Способ по п. 1, согласно которому двигатель переключают с соединения треугольником на соединение звездой, когда значение вырабатываемого двигателем электромагнитного крутящего момента равно или меньше, чем второе пороговое значение, которое меньше, чем первое пороговое значение.
4. Способ по п. 1, согласно которому двигатель переключают с соединения звездой на соединение треугольником путем:
i. последовательного открытия переключателей для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда ток в каждой фазе статора переходит через ноль;
ii. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, и сравнения отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
iii. закрытия переключателей для соединения фаз двигателя треугольником, когда векторы напряжения питания сети и векторы ЭДС фазы двигателя совпадают по фазе.
5. Способ по п. 1, согласно которому двигатель переключают с соединения треугольником на соединение звездой путем:
i. последовательного открывания переключателей для отключения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда фазный ток в этой фазе статора равен нулю;
ii. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, в то время как все переключатели открыты, и сравнивания отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
iii. закрытия переключателей для соединения фаз двигателя звездой, когда вектор напряжения питания сети и вектор ЭДС фазы двигателя совпадают по фазе.
6. Способ по п. 1, также включающий этапы:
i. сравнения электромагнитного крутящего момента, вырабатываемого двигателем, с требуемым крутящим моментом нагрузки и
ii. переключения двигателя с соединения звездой на соединение треугольником или с соединения треугольником на соединение звездой, когда электромагнитный крутящий момент двигателя по существу равен требуемому крутящему моменту нагрузки.
7. Контроллер для управления работой трехфазного двигателя, содержащий:
а. отслеживающее устройство (32) фазного тока для отслеживания соответствующих фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
b. отслеживающее устройство (31) фазного напряжения для отслеживания соответствующих фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
c. множество переключателей (Th1-Th9), содержащее первую группу переключателей (TD), которые в закрытом состоянии выполнены с возможностью соединения трехфазного двигателя треугольником, и вторую группу переключателей (TY), которые в закрытом состоянии выполнены с возможностью соединения трехфазного двигателя звездой; и
d. обрабатывающее средство, выполненное с возможностью:
i. отслеживания скорости (n) вращения двигателя;
ii. отслеживания фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iii. вычисления и отслеживания производных (dia/dt, dib/dt, dic/dt) фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iv. отслеживания фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
v. определения момента времени, в который фазный ток и его производная равны нулю в одной фазе, и производная фазного тока равна нулю во второй фазе;
vi. измерения действующих в этот момент времени значений:
a. фазного напряжения в указанной одной фазе;
b. фазного напряжения во второй фазе и
c. фазного тока во второй фазе;
vii. определения электромагнитной мощности (Pem), вырабатываемой двигателем в этот момент времени, на основании измеренных значений и
viii. вычисления электромагнитного крутящего момента (Tem), вырабатываемого двигателем в этот момент времени, на основании указанного определенного значения электромагнитной мощности (Pem) и скорости вращения;
ix. сравнения электромагнитного крутящего момента, вырабатываемого двигателем, с пороговым значением; и
x. управления множеством переключателей для переключения двигателя с соединения звездой на соединение треугольником или с соединения треугольником на соединение звездой на основании указанного сравнения.
8. Контроллер по п. 7, также содержащий отслеживающее устройство (30) линейного напряжения для отслеживания соответствующих векторов фазного напряжения питания, причем процессор также выполнен с возможностью управления множеством переключателей для переключения двигателя с соединения звездой на соединение треугольником путем:
a. последовательного открывания переключателей для отключения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда ток в каждой фазе статора переходит через ноль;
b. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, и сравнения отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
c. закрытия переключателей для соединения фаз двигателя треугольником, когда векторы напряжения питания сети и векторы ЭДС фазы двигателя совпадают по фазе.
9. Контроллер по п. 7, также содержащий отслеживающее устройство (30) линейного напряжения для отслеживания соответствующих векторов фазного напряжения питания, причем процессор также выполнен с возможностью управления множеством переключателей для переключения двигателя с соединения треугольником на соединение звездой путем:
a. последовательного открытия переключателей для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда фазный ток в этой фазе статора равен нулю;
b. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, когда все переключатели открыты, и сравнивания отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
c. закрытия переключателей для соединения фаз двигателя звездой, если вектор напряжения питания сети и вектор из ЭДС фазы двигателя совпадают по фазе.
10. Контроллер по п. 7, также содержащий:
компаратор для сравнения электромагнитного крутящего момента, вырабатываемого двигателем, с требуемым крутящим моментом нагрузки;
причем процессор выполнен с возможностью управления множеством переключателей для переключения двигателя с соединения звездой на соединение треугольником или с соединения треугольником на соединение звездой, когда вырабатываемый двигателем электромагнитный крутящий момент по существу равен требуемому крутящему моменту нагрузки.
11. Способ осуществления привода нагрузки трехфазным электродвигателем, питаемым от трехфазной сети питания, согласно которому трехфазный электродвигатель переключают с соединения звездой на соединение треугольником или с соединения треугольником на соединение звездой, включающий этапы:
a. отслеживания электромагнитного крутящего момента, вырабатываемого двигателем, (Tem);
b. отслеживания скорости (n) вращения двигателя;
c. сравнения электромагнитного крутящего момента, вырабатываемого двигателем, с пороговым значением; и
d. переключения двигателя с соединения звездой на соединение треугольником или с соединения треугольником на соединение звездой на основании указанного сравнения;
причем электромагнитный крутящий момент (Tem), вырабатываемый двигателем, отслеживают путем:
i. отслеживания скорости (n) вращения двигателя;
ii. отслеживания фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iii. отслеживания производных (dia/dt, dib/dt, dic/dt) фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iv. отслеживания фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
v. определения момента времени, в который фазный ток и его производная равны нулю в одной фазе, и производная фазного тока равна нулю во второй фазе;
vi. измерения действующих в этот момент времени значений:
a. фазного напряжения в указанной одной фазе;
b. фазного напряжения во второй фазе и
c. фазного тока во второй фазе;
vii. определения электромагнитной мощности (Pem), вырабатываемой двигателем в указанный момент, на основании измеренных значений; и
viii. вычисления электромагнитного крутящего момента (Tem), вырабатываемого двигателем в этот момент времени, на основании указанного полученного значения электромагнитной мощности (Pem) и скорости вращения.
12. Способ определения мгновенной электромагнитной мощности Pem трехфазного двигателя, включающий этапы:
i. отслеживания скорости (n) вращения двигателя;
ii. отслеживания фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iii. отслеживания производных (dia/dt, dib/dt, dic/dt) фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
iv. отслеживания фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
v. определения момента времени, в который фазный ток и его производная равны нулю в одной фазе, и производная фазного тока равна нулю во второй фазе;
vi. измерения действующих в этот момент времени значений:
a. фазного напряжение в указанной одной фазе;
b. фазного напряжения во второй фазе и
c. фазного тока во второй фазе;
vii. определения электромагнитной мощности (Pem), вырабатываемой двигателем в тот момент, на основании измеренных значений.
13. Способ переключения с соединения звездой на соединение треугольником трехфазного двигателя, питаемого от трехфазной сети питания и осуществляющего привод нагрузки, включающий этапы:
a. определения значения вырабатываемого двигателем электромагнитного крутящего момента;
b. определения, равно ли значение электромагнитного крутящего момента или больше, чем заданное пороговое значение;
c. определения, равно ли по существу значение электромагнитного крутящего момента текущему требуемому крутящему моменту нагрузки; и
d. если значение электромагнитного крутящего момента равно или больше, чем заданное пороговое значение, и значение электромагнитного крутящего момента по существу равно текущему требуемому крутящему моменту нагрузки, то
e. переключения двигателя с соединения звездой на соединение треугольником путем:
f. последовательного открывания переключателей для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда ток в каждой фазе статора переходит через ноль;
g. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, и сравнения отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
h. закрытия переключателей для соединения фаз двигателя треугольником, когда векторы напряжения питания сети и векторы ЭДС фазы двигателя совпадают по фазе.
14. Способ переключения с соединения треугольником на соединение звездой трехфазного двигателя, питаемого от трехфазной сети питания и осуществляющего привод нагрузки, включающий этапы:
a. определения значения вырабатываемого двигателем электромагнитного крутящего момента;
b. определения, равно ли значение электромагнитного крутящего момента или больше, чем заданное пороговое значение;
c. определения, равно ли по существу значение электромагнитного крутящего момента текущему требуемому крутящему моменту нагрузки; и
d. если значение электромагнитного крутящего момента равно или меньше, чем заданное пороговое значение, и значение электромагнитного крутящего момента по существу равно текущему требуемому крутящему моменту нагрузки, то
e. переключения двигателя с соединения треугольником на соединение звездой путем:
f. последовательного открывания переключателей для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда фазный ток в этой фазе статора равен нулю;
g. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, тогда как все переключатели открыты, и сравнения отслеженных значений с вектором напряжения питания; и закрытия переключателей для соединения фаз двигателя звездой, когда вектор напряжения питания сети и вектор ЭДС фазы двигателя совпадают по фазе.
15. Контроллер для управления работой трехфазного двигателя, содержащий:
a. отслеживающее устройство (31) фазного напряжения для отслеживания соответствующих фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
b. множество переключателей (Th1-Th9), содержащих шесть тиристоров (TD, Th1-Th6), встречно соединенных в пары между соответствующими контактами двигателя, и в закрытом состоянии выполненных с возможностью соединения обмоток трехфазного двигатель треугольником; и
процессор, выполненный с возможностью обеспечения торможения трехфазного электродвигателя, соединенного по схеме "треугольник", причем процессор выполнен с возможностью обеспечения торможения двигателя путем:
i. последовательного открывания соответствующих пар тиристоров для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда ток в каждой фазе статора переходит через ноль;
ii. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, и сравнения отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
iii. закрытия одного тиристора каждой пары, когда вектор напряжения питания и вектор ЭДС фазы двигателя совпадают в этой фазе двигателя.
16. Контроллер для управления работой трехфазного двигателя, содержащий:
a. отслеживающее устройство (31) фазного напряжения для отслеживания соответствующих фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
b. множество переключателей (Th1-Th9), содержащее три тиристора (TY, Th7-Th9), которые в закрытом состоянии выполнены с возможностью соединения трехфазного двигателя по схеме "звезда"; и
процессор, выполненный с возможностью обеспечения торможения трехфазного электродвигателя, соединенного "звездой", причем процессор выполнен с возможностью обеспечения торможения двигателя путем:
i. последовательного открывания всех трех тиристоров для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда ток в каждой фазе статора переходит через ноль;
ii. отслеживания ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, и сравнения отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
iii. закрытия одного из трех тиристоров, когда вектор напряжения питания сети и вектор ЭДС фазы двигателя совпадают по фазе.
17. Контроллер для управления работой трехфазного двигателя по п. 15, в котором процессор также выполнен с возможностью:
сравнения момента инерции нагрузки двигателя с моментом инерции двигателя и:
a. если момент инерции нагрузки равен или больше, чем двойной момент инерции двигателя, закрытие тиристоров инициируется, только когда вектор ЭДС двигателя и вектор напряжения питания питающей фазы совпадают в двух или более фазах двигателя; а
b. если момент инерции нагрузки меньше, чем двойной момент инерции двигателя, то закрытие тиристоров инициируется, когда векторы ЭДС двигателя и напряжения питания фазы совпадают только в одной фазе двигателя.
18. Способ обеспечения торможения трехфазного двигателя, работающего в режиме соединения треугольником, при котором шесть тиристоров (TD, Th1-Th6) встречно соединены в пары между соответствующими контактами двигателя и в закрытом состоянии выполнены с возможностью соединения обмоток трехфазного двигателя треугольником, включающий:
c. отслеживание посредством отслеживающего устройства (31) фазного напряжения соответствующих фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
d. последовательное открывание соответствующих пар тиристоров для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда ток в каждой фазе статора переходит через ноль;
e. отслеживание ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, и сравнение отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
f. закрытие одного тиристора пары, связанной с фазой двигателя, когда вектор напряжения питания сети и вектор ЭДС фазы двигателя совпадают для этой фазы.
19. Способ обеспечения торможения трехфазного двигателя, работающего с питанием по схеме "звезда", в котором три тиристора (TY, Th7-Th9) в закрытом состоянии выполнены с возможностью соединения трехфазного двигателя по схеме "звезда", включающий:
a. отслеживание посредством устройства (32) для отслеживания фазного тока соответствующих фазных токов (ia, ib, ic) в трех фазах двигателя;
b. отслеживание посредством устройства (31) для отслеживания фазного напряжения соответствующих фазных напряжений (va, vb, vc) в трех фазах двигателя;
c. последовательное открывание всех трех тиристоров для отсоединения каждой фазы статора электродвигателя от сети питания, когда ток в каждой фазе статора переходит через ноль;
d. отслеживание ЭДС, индуцированной в фазах статора двигателя, и сравнение отслеженных значений с вектором напряжения питания; и
e. закрытие тиристора, связанного с одной из фаз двигателя, когда вектор напряжения питания сети и вектор ЭДС фазы двигателя совпадают для этой фазы.
20. Читаемый компьютером носитель, содержащий исполняемые процессором команды, которые при их исполнении вызывают реализацию процессором любого из способов, описанных в настоящем документе или заявленных в п. 1, 11, 18 или 19.
RU2018139262A 2016-04-08 2017-03-31 Способ и устройство для управления трёхфазным электродвигателем RU2735092C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1606163.2 2016-04-08
GB1606163.2A GB2549146B (en) 2016-04-08 2016-04-08 Method and apparatus for controlling three-phase electric motor
PCT/GB2017/000052 WO2017174957A2 (en) 2016-04-08 2017-03-31 Method and apparatus for controlling three-phase electric motor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018139262A true RU2018139262A (ru) 2020-05-12
RU2018139262A3 RU2018139262A3 (ru) 2020-05-12
RU2735092C2 RU2735092C2 (ru) 2020-10-28

Family

ID=58672611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139262A RU2735092C2 (ru) 2016-04-08 2017-03-31 Способ и устройство для управления трёхфазным электродвигателем

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11223316B2 (ru)
EP (1) EP3440770A2 (ru)
CN (1) CN109314475A (ru)
GB (1) GB2549146B (ru)
IL (1) IL262178A (ru)
RU (1) RU2735092C2 (ru)
WO (1) WO2017174957A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6825961B2 (ja) * 2017-03-30 2021-02-03 本田技研工業株式会社 エンジン発電機
CN111247735B (zh) * 2017-10-24 2023-06-30 三菱电机株式会社 电动机驱动装置
US10618424B2 (en) 2018-08-03 2020-04-14 Ford Global Technologies, Llc Wye-Delta eDrive system for electric vehicles
US10931212B2 (en) * 2018-09-04 2021-02-23 Abb Schweiz Ag Motor starter for synchronous machine
US11267346B2 (en) 2019-03-29 2022-03-08 Ford Global Technologies, Llc Wye-delta all-wheel electric drive system for electrified vehicles
CN110703091B (zh) * 2019-09-12 2021-10-22 哈尔滨工业大学（威海） 电动汽车用内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法
CN112234871A (zh) * 2020-10-09 2021-01-15 珠海格力电器股份有限公司 一种电机启动控制方法、装置及电器设备
CN113376518B (zh) * 2021-05-12 2023-02-17 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种炉腹风机故障检测方法和装置
CN113420521B (zh) * 2021-07-05 2023-07-28 中国科学院电工研究所 三相直线感应电机分段供电切换过程的实时仿真建模方法
CN117792216A (zh) * 2024-01-06 2024-03-29 东营市沃格艾迪石油技术有限公司 抽油机星三角节能控制方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4434394A (en) * 1980-08-14 1984-02-28 Westinghouse Electric Corp. Circuit for controlling multiple rated motors
US4764720A (en) * 1985-12-05 1988-08-16 Load Controls Incorporated Apparatus and method for measuring variable frequency power
US5003252A (en) * 1989-08-16 1991-03-26 Load Controls Incorporated Apparatus and method for measuring power factor and torque on the output of variable frequency drives
FR2731568B1 (fr) * 1995-03-09 1997-04-18 Alsthom Cge Alcatel Correcteur, dispositif et procede pour la commande du couple electromagnetique d'une machine asynchrone
US20020180296A1 (en) * 1998-02-27 2002-12-05 Foundation Gni, Ltd. Variable speed constant frequency motor
JP2002058108A (ja) * 2000-08-10 2002-02-22 Railway Technical Res Inst 電気車の制御方法および制御装置
US7224557B2 (en) * 2003-06-28 2007-05-29 Eaton Corporation Method and system of controlling asynchronous contactors for a multi-phase electric load
GB0421443D0 (en) * 2004-09-27 2004-10-27 Unsworth Peter Point on wave (pow) control for motor starting and switching
US8207699B2 (en) * 2009-07-08 2012-06-26 Innosave Ltd. Method and apparatus for AC motor control
US20110006720A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-13 Innosave Ltd. Method and apparatus for ac motor control
DE102009041878A1 (de) 2009-09-07 2011-03-10 C. & E. Fein Gmbh Steuerbarer Gleichstrom-Motor mit modifizierter Kennlinie
CN102811018A (zh) * 2011-06-03 2012-12-05 西门子公司 采用与负载相关的星形接法或三角形接法的异步电动机
US9960659B2 (en) * 2011-11-16 2018-05-01 Vestas Wind Systems A/S Protection of a permanent magnet generator
EP2705972A1 (en) * 2012-09-10 2014-03-12 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle
US9160257B2 (en) * 2013-12-23 2015-10-13 Eaton Corporation Soft starter system and method of operating same
US9722517B2 (en) * 2014-04-01 2017-08-01 Mcmaster University Systems and methods for rotor position determination
US10141143B2 (en) * 2014-11-06 2018-11-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Wear-balanced electromagnetic motor control switching
US9806641B2 (en) * 2014-11-06 2017-10-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Detection of electric motor short circuits

Also Published As

Publication number Publication date
IL262178A (en) 2018-11-29
US11223316B2 (en) 2022-01-11
GB2549146B (en) 2021-06-09
CN109314475A (zh) 2019-02-05
RU2018139262A3 (ru) 2020-05-12
WO2017174957A2 (en) 2017-10-12
WO2017174957A3 (en) 2018-01-18
US20190131912A1 (en) 2019-05-02
RU2735092C2 (ru) 2020-10-28
EP3440770A2 (en) 2019-02-13
GB2549146A (en) 2017-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018139262A (ru) Способ и устройство для управления трёхфазным электродвигателем
EP2443736B1 (en) Dynamic braking for electric motors
US10447183B2 (en) Motor drive device
US20160006345A1 (en) Matrix convertor, power generation system, and method for controlling power factor
US11005404B2 (en) Motor driving apparatus
CN106877779B (zh) 电力变换装置
Sun et al. A modified direct torque control for PMSM under inverter fault
Shin et al. Fault diagnosis method for power transistors in switched reluctance machine drive system
Cherif et al. Diagnosis of open-circuit fault in a three phase voltage inverter fed induction motor
JP5678880B2 (ja) モータ駆動システム、及びその制御方法
JP2017103918A (ja) 回転電機の制御装置およびその制御方法
Mohamed et al. Implementation of a predictive DTC-SVM of an induction motor
Kamera et al. Sensorless technique for rotor position detection of an permanent magnet synchronous machine using direct torque control
KR102564593B1 (ko) 모터 구동 장치 및 공기 조화기
US20220006400A1 (en) Method for a network synchronization of a permanently excited three-phase machine comprising a soft starter which comprises thyristors
WO2020129170A1 (ja) モータ駆動装置、冷凍サイクル装置、空気調和機、給湯機及び冷蔵庫
Tousizadeh et al. Current trajectory-based fault detection and fault tolerant control for three-phase induction drives
Trabelsi et al. Sensorless speed control of VSI-fed induction motor drive under IGBT open-switch damage: performances and fault tolerant analysis
JP2017060341A (ja) オープン巻線システムの制御装置
Cheng et al. Common Mode Voltage-based Open-switch Fault Diagnosis for Inverters with Model Predictive Control in IM Drive System
US11177756B2 (en) Electric motor drive device and air conditioner
CN116647163A (zh) 驱动系统和控制装置
Azeem et al. Control of Five Leg Inverter Based Two Motor Drive under Current Sensor Failure
Kontarček et al. Operation of PMSM after single open-phase fault
JP2016092992A (ja) 電動機制御装置