CN112234871A - 一种电机启动控制方法、装置及电器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机启动控制方法、装置及电器设备。其中，该方法包括：在星形启动操作后控制第二开关断开，检测所述第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波；根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机。通过本发明，能够降低第三开关闭合后产生的切换电流，减小星三角启动电路启动过程中对设备的冲击，进而提高稳定性和安全性。

Description

一种电机启动控制方法、装置及电器设备

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，具体而言，涉及一种电机启动控制方法、装置及电器设备。

背景技术

星三角启动作为电机的一种常用降压启动方式。其启动具有明显的两次启动过程。会产生两次启动电流，即一次启动电流和切换冲击电流。其中，一次启动电流小持续时间长，切换冲击电流大，持续时间短；而切换电流相较于一次启动电流大很多，一般在一次启动电流2-3倍，持续时间一般只有几十个毫秒，但是这个切换电流却带来了很多困扰。如切换电流容易造成设备前端配电开关被触发跳闸，同时也会对前端变压器造成冲击，影响同一个供电网络下的其他设备的正常运行。

针对现有技术中星三角启动电路启动时会产生切换电流，对设备造成冲击的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种电机启动控制方法、装置及电器设备，以解决现有技术中星三角启动电路启动时会产生切换电流，对设备造成冲击的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机启动控制方法，应用于星三角启动电路，所述星三角启动电路包括第一开关、第二开关和第三开关，所述星三角启动电路启动时，执行星形启动操作，其特征在于，所述方法包括：

在所述星形启动操作后控制第二开关断开，检测所述第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波；

根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机。

进一步地，根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机，包括：

获取所述第一信号波与所述第二信号波的相位差；

根据所述相位差控制所述第三开关闭合或者保持断开。

进一步地，根据所述相位差控制所述第三开关闭合或者保持断开，包括：

如果所述相位差为零，则控制所述第三开关保持断开；

如果所述相位差不为零，则控制所述第三开关闭合。

进一步地，根据所述相位差控制所述第三开关闭合或者保持断开，包括：

如果所述相位差为180°，则控制所述第三开关闭合；

如果所述相位差不为180°，则控制所述第三开关保持断开。

进一步地，控制所述第三开关保持断开之后，所述方法还包括：

继续根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机。

本发明还提供一种电机启动控制装置，应用于上述电机启动控制方法，该装置包括：

第一波形检测模块，用于在控制第二开关断开后，检测第三开关的第一端输入的第一信号波；

第二波形检测模块，用于在控制所述第二开关断开后，检测第三开关的第二端输入的第二信号波；

控制模块，用于根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的开闭。

进一步地，所述第一波形检测模块包括：第一相位角传感器，设置在所述第三开关的第一端，用于检测所述第三开关的第一端输入的第一信号波；

所述第二波形检测模块包括：第二相位角传感器，设置在所述第三开关的第二端，用于检测所述第三开关的第二端输入的第二信号波。

进一步地，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取所述第一信号波与所述第二信号波的相位差；

控制单元，用于根据所述相位差控制所述第三开关保持断开或者闭合。

本发明还提供一种电器设备，包括电机，还包括上述电机启动控制装置。

进一步地，所述电器设备至少包括以下其中之一：

空调、洗衣机、冰箱、热水器、风扇、烘干机、空气净化器、净水器、纯水机。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电机启动控制方法。

应用本发明的技术方案，在控制所述第二开关断开后，检测所述第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波；根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机，能够降低第三开关闭合后产生的切换电流，减小星三角启动电路启动过程中对设备的冲击，进而提高稳定性和安全性。

附图说明

图1为根据本发明实施例的星三角启动电路的结构图；

图2为根据本发明实施例的电机启动控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的第一信号波与第二信号波的波形图；

图4为根据本发明另一实施例的第一信号波与第二信号波的波形图；

图5为根据本发明另一实施例的电机启动控制方法的流程图；

图6为根据本发明实施例的电机启动控制装置的结构图；

图7为根据本发明另一实施例的电机启动控制装置的结构图；

图8为第一相位角传感器和第二相位角传感器设置位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述开关，但这些开关不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同开关区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一开关也可以被称为第二开关，类似地，第二开关也可以被称为第一开关。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种电机启动控制方法，应用于星三角启动电路，图1为根据本发明实施例的星三角启动电路的结构图，如图1所示，该星三角启动电路包括第一开关KM1、第二开关KM2和第三开关KM3，电机三相绕组共有六个外接端子：1(U)、2(V)、3(W)、4(Z)、5(X)、6(Y)(以下以额定电压380V的电机为例)。

星形启动：通过第一开关KM1闭合，使1(U)、2(V)、3(W)分别于电源第一相L1、第二相L2、第三相L3连接，接380V三相交流电压，同时，通过第二开关KM2闭合，使端子4(Z)、5(X)、6(Y)相接，此时每相绕组电压为220，较直接加380V启动电流大为降低，避免了过大的启动电流对电网形成的冲击。此时的转矩相对较小，但电动机可达到一定的转速。

三角形运行：经星形启动后，电动机持续一段时间(约几十秒钟)达到一定的转速后，控制六个接线端子1(U)、2(V)、3(W)、4(Z)、5(X)、6(Y)的连接方式转换成三角形连接并再次接到380V电源时每相绕组电压为380V，转矩和转速大大提高，电动机进入额定条件下的运行过程。

根据上文所述，星三角启动是一种降压启动方式，降压启动是指启动初期将启动电压由380V降到220V，即电机一头的三个端子分别接入380V三相交流电的三相，另一头的三个端子并在一起，当启动的一定的时间(一般30秒到一分钟)就把星形的断开再接上三角形的，三角形也就是全压运行了。

在电机星三角启动之前，空气开关QF1闭合，星三角启动电路启动时，执行星形启动操作，其中，星形启动操作包括：控制第一开关KM1得电闭合，第二开关KM2得电闭合，电动机线圈处于星形接法，同时控制KM3断开，避免误动作，上述操作后，电机完成星形启动操作。时间继电器延时到达以后，第一开关KM1仍然得电闭合，第二开关KM2断开，为电动机线圈处于三角形运行做准备。

图2为根据本发明实施例的电机启动控制方法的流程图，如图2所示，该电机启动控制方法包括：

S101，在星形启动操作后控制第二开关断开，检测第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波。

其中，第一信号波为三相电源侧输入的电动势的波形，第二信号波为由电机侧输入的电动势的波形，第一信号波和第二信号波的方向相反，在第二开关断开后，结束星形启动，准备进入三角形运行，但是，由于第三开关的第一端输入第一信号波，第二端输入的第二信号波，两个方向相反信号波的相位差会影响第三开关闭合瞬间的切换电流的大小，因此，在控制第三开关闭合之前，需要先检测第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波。

S102，根据第一信号波和第二信号波控制第三开关的闭合时机。

由于第三开关两端输入的两个信号波的相位差会影响第三开关闭合瞬间的切换电流的大小，因此，需要根据第一信号波和第二信号波，控制第三开关的闭合时机，以使第三开关闭合瞬间的切换电流较小，使电机顺利进入三角形运行状态。

本实施例的电机启动控制方法，在控制所述第二开关断开后，检测所述第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波；根据第一信号波和第二信号波控制第三开关的闭合时机，能够降低第三开关闭合后产生的切换电流，减小启动过程中对设备的冲击，进而提高稳定性和安全性。

实施例2

本实施例提供另一种电机启动控制方法，为了实现准确控制第三开关的闭合时机，以控制切换电流的大小，上述步骤S102包括：获取第三开关第一端输入的第一信号波与第二端输入的第二信号波的相位差；根据第一信号波与第二信号波的相位差控制第三开关闭合或者保持断开。

图3为根据本发明实施例的第一信号波与第二信号波的波形图，如图3所示，第一信号波与第二信号波的相位差为零，即第一信号波的波谷与第二信号波的波谷重叠，第一信号波的波峰与第二信号波的波峰重叠，因此，两个信号波具有叠加的效果，切换电流的计算公式为：I＝P/1.732U cosφ，其中，I为电流，P为功率，U为电压，cosφ为常数，由上述公式可知，第三开关KM3通过的电压越大，则电流越大，因此，如果此时控制第三开关闭合，产生的切换电流最大。

图4为根据本发明另一实施例的第一信号波与第二信号波的波形图，如图4所示，第一信号波与第二信号波的相位差为180°，即第一信号波的波谷与第二信号波的波峰重叠，第一信号波的波峰与第二信号波的波谷重叠，因此，两个信号波具有相互抵消的效果，切换电流的计算公式为：I＝P/1.732U cosφ，其中，I为电流，P为功率，U为电压，cosφ为常数，由上述公式可知，第三开关KM3通过的电压越小，则电流越小，因此，如果此时控制第三开关闭合，产生的切换电流最小。

通过上述分析可知，在第一信号波与第二信号波相位差为零时，第三开关闭合，产生的切换电流最大，而在第一信号波与第二信号波相位差为180°时，第三开关闭合，产生的切换电流最小，而在第一信号波与第二信号波相位差不为零，也不为180°时，第三开关闭合，会产生切换电流，但是产生的切换电流不是最大的。

在本发明的一些实施例中，为了避免第三开关闭合时产生的切换电流处于最大值，根据第一信号波与第二信号波的相位差控制第三开关闭合或者保持断开，具体包括：如果上述相位差为零，则表明此时两个信号波相互叠加，如果此时控制第三开关闭合，产生的切换电流就会最大，因此需控制第三开关保持断开；如果相位差不为零，则表明此时两个信号波不会相互叠加，如果此时控制第三开关闭合，产生的切换电流就相对较小，不会达到最大值，因此，可以控制第三开关闭合。

在本发明的一些实施例中，为了使第三开关闭合时产生的切换电流处于最小值，根据第一信号波与第二信号波的相位差控制第三开关闭合或者保持断开，具体包括：如果上述相位差为180°，则表明此时两个信号波完全抵消，如果此时控制第三开关闭合，产生的切换电流就会最小，因此，控制第三开关闭合；如果上述相位差不为180°，则表明此时两个信号波部分抵消，如果此时控制第三开关闭合，产生的切换电流不是最小，因此控制第三开关保持断开。

由于第一信号波和第二信号波之间的相位差是实时变化的，为了最终进入三角形运行状态，在上述实施例中，控制第三开关保持断开之后，上述方法还包括：继续根据第一信号波和第二信号波控制第三开关的闭合时机，直至第一信号波和第二信号波之间的相位差满足相应地条件，例如第一信号波和第二信号波之间的相位差不为零或者相位差为180°，控制第三开关闭合。

实施例3

本实施例提供另一种电机启动控制方法，该方法应用于上述星三角启动电路，其中，该星三角启动电路如上文中提及的图1中所示。星三角启动分为两个阶段，第一个阶段第一开关KM1和第二开关KM2闭合，电机完成星形启动；随后开关KM2断开，开关KM3吸合，电机完成星三角切换，转入三角形运行阶段。在KM2断开到KM3吸合的这一过程中，会存在一个短暂的时间段，在该时间段内，第二开关KM2和第三开关KM3均是断开的。在这一段时间内电机的转速已经达到一个很高的水平，电机仍将保持这一高速转动，电动机转变为发电机，开始对外提供电动势，但是由于第二开关KM2和第三开关KM3均断开，故没有电流通过。

图5为根据本发明另一实施例的电机启动控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S1，在开关KM2完全断开后，开始实时监测第三开关KM3前后两端的电动势的波形的相位角。

在本实施例中，通过设置在电源第一相L1、第二相L2、第三相L3其中任意一个与第三开关之间的第一相位角传感器SP1检测第三开关KM3前的电动势的波形的相位角，通过设置在使端子4(Z)、5(X)、6(Y)其中任意一个与第三开关之间的第二相位角传感器SP2检测第三开关后的电动势的波形的相位角。

S2，判断第三开关前的电动势的波形的相位角与第三开关KM3后的电动势的波形的相位角是否相差180°；如果是，则执行步骤S3，如果否，则返回步骤S1。

在本实施例中，切换电流公式为：I＝P/1.732U cosφ，其中，I为电流，P为功率，U为电压，cosφ为常数，由上述公式可知，第三开关通过的电压越小，则电流越小，电压越大，则电流越大，如果第一相位角传感器和第二相位角传感器两者检测到的相位角相差180°，即相位完全相反的时候，在第三开关闭合的瞬间，电源端电动势产生的电流和电机端电动势产生的电流，幅值相反，电流互相抵消；因此切换电流最小，如果第一相位角传感器和第二相位角传感器两者检测到的相位角相差180°，即相位完全同步的时候，相互叠加，则切换电流最大。两种情况下的切换电流差值大概为2-3倍的电机额定电流。

S3，控制第三开关闭合。

当第一相位角传感器和第二相位角传感器检测到两者相位角相差180°，即完全相反的时候，表明此时闭合第三开关，产生的切换电流最小，因此，此时通过控制模块控制第三开关闭合。

本实施例的电机启动控制方法，可以保证第三开关闭合的瞬间，来自电源侧和来自电机侧的电动势会相互抵消，从而最大程度的降低切换电流。

实施例4

本实施例提供一种电机启动控制装置，应用于上述实施例中的电机启动控制方法，图6为根据本发明实施例的电机启动控制装置的结构图，如图6所示，该装置包括：

第一波形检测模块10，用于在完成星形启动操作，并控制第二开关断开后，检测第三开关的第一端输入的第一信号波。第二波形检测模块20，用于在控制第二开关断开后，检测第三开关的第二端输入的第二信号波。

上述第一信号波为三相电源侧输入的电动势的波形，第二信号波为由电机侧输入的电动势的波形，第一信号波和第二信号波的方向相反，在第二开关KM2断开后，结束星形启动，准备进入角形控制，但是，由于第三开关KM3的第一端输入第一信号波，第二端输入的第二信号波，两个方向相反信号波的相位差会影响第三开关KM3闭合瞬间的切换电流的大小，因此，在控制第三开关KM3闭合之前，需要先检测第三开关KM3的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波。

上述装置还包括控制模块30，用于根据第一信号波和第二信号波控制所述第三开关的开闭。

由于第三开关KM3两端输入的两个信号波的相位差会影响第三开关KM3闭合瞬间的切换电流的大小，因此，需要根据第一信号波和第二信号波，控制第三开关KM3的闭合时机，以使第三开关KM3闭合瞬间的切换电流较小，使电机顺利进入三角形运转状态。

本实施例的电机启动控制装置，通过第一波形检测模块10和第二波形检测模块20，在控制第二开关断开后，检测第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波；通过控制模块30根据第一信号波和第二信号波控制第三开关的闭合时机，能够降低第三开关闭合后产生的切换电流，减小启动过程中对设备的冲击，进而提高稳定性和安全性。

图7为根据本发明另一实施例的电机启动控制装置的结构图，为了实现准确检测第一波形和第二波形，如图7所示，上述第一波形检测模块包括：第一相位角传感器SP1，用于检测第三开关KM3的第一端输入的第一信号波；第二相位角传感器SP2，用于检测第三开关KM3的第二端输入的第二信号波。

图8为第一相位角传感器和第二相位角传感器设置位置示意图，如图8所示，第一相位角传感器SP1设置在第三开关KM3的第一端，具体设置在电源第一相L1、第二相L2、第三相L3其中任意一个与第三开关KM3之间，第二相位角传感器SP2设置在第三开关KM3的第二端，具体设置在端子4(Z)、5(X)、6(Y)其中任意一个与第三开关KM3之间。

由于第一信号波与第二信号波的相位差会影响切换电流的大小，因此，为了实现准确控制第三开关的闭合时机，以控制切换电流的大小，如图7所示，控制模块30包括：获取单元301，用于获取第一信号波与第二信号波的相位差；控制单元302，用于根据相位差控制所述第三开关保持断开或者闭合。

根据上文分析结论，在第一信号波与第二信号波相位差为零时，第三开关闭合，产生的切换电流最大，在第一信号波与第二信号波相位差为180°时，第三开关KM3闭合，产生的切换电流最小，而在第一信号波与第二信号波相位差不为零，也不为180°时，第三开关KM3闭合，会产生切换电流，但是产生的切换电流不是最大的。

基于上述结论，在本发明的一些实施例中，为了避免第三开关KM3闭合时产生的切换电流处于最大值，控制单元302具体用于：在上述相位差为零，表明此时两个信号波相互叠加，进而表明此时控制第三开关KM3闭合，产生的切换电流就会最大时，控制第三开关KM3保持断开；在相位差不为零，表明此时两个信号波不会相互叠加，进而表明此时控制第三开关KM3闭合，产生的切换电流就相对较小时，控制第三开关闭合。

在本发明的一些实施例中，为了使第三开关KM3闭合时产生的切换电流处于最小值，控制单元302具体用于：在上述相位差为180°，表明此时两个信号波完全抵消，进而控制第三开关KM3闭合后产生的切换电流最小时，控制第三开关KM3闭合；在上述相位差不为180°，表明此时两个信号波部分抵消，进而控制第三开关KM3闭合后产生的切换电流不是最小时，控制第三开关KM3保持断开。

由于第一信号波和第二信号波之间的相位差是实时变化的，为了最终进入三角形运转状态，在上述实施例中，上述获取单元301还用于在控制所述第三开关保持断开之后，继续获取第一信号波和第二信号波的相位差，直至第一信号波和第二信号波之间的相位差满足相应地条件，例如第一信号波和第二信号波之间的相位差不为零或者相位差为180°时，控制单元302控制第三开关闭合。

实施例5

本实施例提供一种电器设备，包括电机，还包括上述实施例中的电机启动控制装置，用于控制电器设备中的电机在星三角启动时产生的切换电流，降低启动过程中对电器设备的冲击，提高电器设备的稳定性和安全性。在本实施例中，电器设备至少包括以下其中之一：空调、洗衣机、冰箱、热水器、风扇、烘干机、空气净化器、净水器、纯水机。

实施例6

本实施例体提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的电机启动控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种电机启动控制方法，应用于星三角启动电路，所述星三角启动电路包括第一开关、第二开关和第三开关，所述星三角启动电路启动时执行星形启动操作，其特征在于，所述方法包括：

在所述星形启动操作后控制第二开关断开，检测所述第三开关的第一端输入的第一信号波和第二端输入的第二信号波；

根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机，包括：

获取所述第一信号波与所述第二信号波的相位差；

根据所述相位差控制所述第三开关闭合或者保持断开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相位差控制所述第三开关闭合或者保持断开，包括：

如果所述相位差为零，则控制所述第三开关保持断开；

如果所述相位差不为零，则控制所述第三开关闭合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相位差控制所述第三开关闭合或者保持断开，包括：

如果所述相位差为180°，则控制所述第三开关闭合；

如果所述相位差不为180°，则控制所述第三开关保持断开。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，控制所述第三开关保持断开之后，所述方法还包括：

继续根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的闭合时机。

6.一种电机启动控制装置，应用于权利要求1至5中任一项所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述装置包括：

第一波形检测模块，用于在控制第二开关断开后，检测第三开关的第一端输入的第一信号波；

第二波形检测模块，用于在控制所述第二开关断开后，检测第三开关的第二端输入的第二信号波；

控制模块，用于根据所述第一信号波和所述第二信号波控制所述第三开关的开闭。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一波形检测模块包括：第一相位角传感器，设置在所述第三开关的第一端，用于检测所述第三开关的第一端输入的第一信号波；

所述第二波形检测模块包括：第二相位角传感器，设置在所述第三开关的第二端，用于检测所述第三开关的第二端输入的第二信号波。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取所述第一信号波与所述第二信号波的相位差；

控制单元，用于根据所述相位差控制所述第三开关保持断开或者闭合。

9.一种电器设备，包括电机，还包括权利要求6至8中任一项所述的电机启动控制装置。

10.根据权利要求9所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备至少包括以下其中之一：

空调、洗衣机、冰箱、热水器、风扇、烘干机、空气净化器、净水器、纯水机。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

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