CN111463800B - 一种针对电机驱动系统的电压补偿电路、方法及空调设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种针对电机驱动系统的电压补偿电路、方法及空调设备。其中，该电压补偿电路包括：控制器，其输入端连接至所述交流电源和所述整流电路之间，输出端连接第二逆变电路，用于根据暂降幅值和相位控制第二逆变电路输出相应的补偿电压；滤波电路，其输入端连接第二逆变电路，其输出端连接至所述交流电源和所述整流电路之间，用于将所述第二逆变电路输出的补偿电压耦合至所述交流电源和所述整流电路之间；储能单元，输出端连接第二逆变电路，用于为第二逆变电路提供电源。通过本发明，能够实时补偿网侧电压，避免网侧电压暂降幅值过大，导致负载输入电流增大的问题，保持负载输入电压和电流稳定，提高设备的稳定性。

Description

一种针对电机驱动系统的电压补偿电路、方法及空调设备

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，具体而言，涉及一种针对电机驱动系统的电压补偿电路、方法及空调设备。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，不同系统中的负荷结构发生了巨大的变化，由电能质量引发的事故越来越多。在国际电气与电子工程师协会(IEEE)总结的诸如中断、电压波动、频率偏差等11种主要的电能质量问题中，电压暂降是诱发各类事故的最主要的原因之一。

图1为现有的电机驱动系统的结构图，在家用空调压缩机变频驱动领域，市电经二极管不控整流桥后的直流电通过功率因素校正闭环电路(PFC)可输出稳定的直流电压，同时确保持续输出相同的负载功率。但在电网侧发生电压暂降时，PFC调节能力无法及时形成闭环反馈，导致母线电压降低，继而造成输入电流陡增，一旦输入电流超出程序设定的电流保护上限，就会触发过流保护致设备停机，严重影响用户的使用体验。

针对现有技术中网侧电压暂降幅值过大，导致负载输入电流增大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种电压补偿电路，以解决现有技术中网侧电压暂降幅值过大，导致负载输入电流增大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种针对电机驱动系统的电压补偿电路，所述电机驱动系统包括交流电源、整流电路、功率因素校正闭环电路PFC电路和第一逆变电路，其中，该电压补偿电路包括：

控制器，其输入端连接至所述交流电源和所述整流电路之间，输出端连接第二逆变电路，用于获取网侧电压的暂降幅值和相位，并根据所述暂降幅值和相位控制所述第二逆变电路输出相应的补偿电压；其中，所述网侧电压为所述交流电源和所述整流电路之间的电压；

滤波电路，其输入端连接所述第二逆变电路，其输出端连接至所述交流电源和所述整流电路之间，用于将所述第二逆变电路输出的补偿电压耦合至所述交流电源和所述整流电路之间；

储能单元，输出端连接所述第二逆变电路，用于为所述第二逆变电路提供电源。

进一步地，所述控制器包括：

检测模块，用于获取网侧电压的暂降幅值和相位；

计算模块，用于根据所述网侧电压的暂降幅值计算补偿电压的幅值，以及，根据网侧电压的相位计算所述补偿电压的相位；

信号输出模块，用于根据计算获得的幅值和相位，输出控制信号，以控制所述第二逆变电路输出的具有相应幅值和相位的补偿电压。

进一步地，所述检测模块具体用于：采用dq变换法，确定网侧电压的暂降幅值和相位。

进一步地，所述储能单元的输出端连接至所述PFC电路和所述第一逆变电路之间的直流母线上，以使所述直流母线为所述储能单元充电。

进一步地，所述电压补偿电路还包括：

第一开关，设置在所述储能单元和所述直流母线之间，用于控制所述直流母线为所述储能单元充电；

其中，所述直流母线包括第一线和第二线，所述第一开关设置在所述第一线或者所述第二线上。

进一步地，所述电压补偿电路还包括：

第二开关，设置在所述交流电源和所述整流电路之间的线路上，用于控制所述电压补偿电路是否接入电机驱动系统；

其中，所述交流电源和所述整流电路之间的线路包括火线和零线，所述第二开关设置在所述零线上。

进一步地，所述第二逆变电路包括：

多个IGBT开关单元，所述多个IGBT开关单元用于在所述控制器的控制下改变所述IGBT开关单元的占空比和开启的时机，以控制所述第二逆变电路输出的补偿电压的幅值和相位。

本发明还提供一种空调设备，包括上述电压补偿电路。

本发明还提供一种电压补偿方法，应用于上述电压补偿电路，所述电压补偿方法包括：

获得网侧电压的暂降幅值和相位，其中，所述网侧电压为交流电源和整流电路之间的电压；

根据所述网侧电压暂降幅值和相位控制第二逆变电路输出的补偿电压。

进一步地，根据所述网侧电压暂降幅值和相位控制第二逆变电路输出的补偿电压，包括：

根据所述网侧电压的暂降幅值计算补偿电压的幅值，以及，根据网侧电压的相位计算所述补偿电压的相位；

根据计算获得的幅值和相位，输出控制信号，以控制所述第二逆变电路输出的具有相应幅值和相位的补偿电压。

进一步地，获得网侧电压的暂降幅值和相位，包括：采用dq变换法，确定网侧电压的暂降幅值和相位。

进一步地，在获得网侧电压的暂降幅值和相位之前，所述方法还包括：

控制第一开关闭合，为储能单元充电；

当所述储能单元充电完成后，控制所述第一开关断开。

进一步地，在获得网侧电压的暂降幅值和相位之前，所述方法还包括：

控制第二开关断开，以使电压补偿电路接入电机驱动系统。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法。

应用本发明的技术方案，通过控制器获取网侧电压的暂降幅值和相位并根据所述暂降幅值和相位控制所述第二逆变电路输出相应的补偿电压补偿至滤波电路，通过滤波电路将补偿电压耦合至网侧。能够实时补偿网侧电压，避免网侧电压暂降幅值过大，导致负载输入电流增大的问题，保持负载输入电压和电流稳定，提高设备的稳定性。

附图说明

图1为现有的电机驱动系统的结构图；

图2为根据本发明实施例的电压补偿电路的结构图；

图3为根据本发明实施例的控制器的内部结构图；

图4为根据本发明另一实施例的电压补偿电路的结构图；

图5为根据本发明实施例的第二逆变电路的内部结构图；

图6为根据本发明实施例的电压补偿方法的流程图；

图7为根据本发明另一实施例的电压补偿方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述计算单元，但这些计算单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将用于实现不同功能的计算单元区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一计算单元也可以被称为第二计算单元，类似地，第二计算单元也可以被称为第一计算单元。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种针对电机驱动系统的电压补偿电路，如上述图1中所示，电机驱动系统包括交流电源AC、整流电路2、功率因素校正闭环电路PFC电路3和第一逆变电路4，其中，交流电源AC通过火线L和零线N连接整流电路2的输入端，将交流电传输至整流电路，整流电路2的输出端连接PFC电路3，将整流后形成的直流电传输至PFC电路3，PFC电路3通过直流母线将直流电传输至第一逆变电路4进行逆变，第一逆变电路4将逆后生成的交流电传输至电机，在实际应用中，如果电网侧发生电压暂降，PFC调节能力无法及时形成闭环反馈，导致直流母线电压降低，继而造成输入电流陡增，一旦输入电流超出程序设定的电流保护上限，就会触发过流保护致电机停机。

因此，为了在网侧发生电压暂降时，对上述电机驱动系统的网侧电压的补偿，本实施例提供一种电压补偿电路，图2为根据本发明实施例的电压补偿电路的结构图，该电压补偿电路100包括：控制器11，其输入端连接至所述交流电源AC和所述整流电路2之间，输出端连接第二逆变电路12，用于获取网侧电压的暂降幅值和相位，并根据所述暂降幅值和相位控制所述第二逆变电路12输出相应的补偿电压；其中，所述网侧电压为所述交流电源和所述整流电路之间的电压。

还包括滤波电路13，滤波电路13的输入端连接所述第二逆变电路12，其输出端连接至所述交流电源AC和所述整流电路2之间，用于将所述第二逆变电路12输出的补偿电压耦合至所述交流电源和所述整流电路之间，在本实施例中，所述滤波电路可以是LC滤波电路。

还包括储能单元14，储能单元14的输出端连接所述第二逆变电路12，用于为所述第二逆变电路12提供电源。

此外，为了保证电压补偿效果，上述电压补偿电路的稳态特性和动态特性可依据劳斯判据和单位阶跃响应的暂态性能进行仿真验证，进而调试出最佳参数实现电压暂降的实时精确补偿。

本实施例的电压补偿电路，通过控制器获取网侧电压的暂降幅值和相位并根据所述暂降幅值和相位控制所述第二逆变电路输出相应的补偿电压补偿至滤波电路，通过滤波电路将补偿电压耦合至网侧。能够实时补偿网侧电压，避免网侧电压暂降幅值过大，导致负载输入电流增大的问题，保持负载输入电压和电流稳定，提高设备的稳定性。

实施例2

本实施例提供另一种针对电机驱动系统的电压补偿电路，图3为根据本发明实施例的控制器的内部结构图，为了进一步实现根据网侧电压的暂降幅值和相位控制补偿电压，如图3所示，所述控制器11包括：检测模块111，用于获取网侧电压的暂降幅值和相位，具体用于：采用dq变换法，获取网侧电压的暂降幅值和相位；计算模块112，用于根据所述网侧电压的暂降幅值计算补偿电压的幅值，以及，根据网侧电压的相位计算所述补偿电压的相位；信号输出模块113，用于根据计算获得的幅值和相位，输出控制信号，以控制所述第二逆变电路12输出的具有相应幅值和相位的补偿电压。

为了分别获得补偿电压的幅值和相位，所述计算模块具体用于，将网侧电压的暂降幅值作为补偿电压的幅值，即令补偿电压的幅值等于暂降幅值，以及，将网侧电压的相位作为补偿电压的相位，即网侧电压的相位与网侧电压同步。

图4为根据本发明另一实施例的电压补偿电路的结构图，在上述实施例中，储能单元14用向第二逆变电路12输出直流电，为例实现这一功能，储能单元14需要连接电源，在本实施例中，为了充分利用现有的电源，不增加新的硬件设备，如图4所示，储能单元14的输出端连接至所述PFC电路和第一逆变电路4之间的直流母线上，以通过直流母线输出的直流电为储能单元14充电。

需要说明的是，上述储能的单元可以是电容器件。

根据上文所述储能单元14的输出端连接至所述PFC电路和所述第一逆变电路4之间的直流母线上，为了实现控制储能单元14充电的时机，如图4所示，该电压补偿电路还包括：第一开关K1，第一开关K1设置在储能单元14和直流母线之间，用于控制所述直流母线为所述储能单元充电；具体地，直流母线包括第一线和第二线，第一开关K1设置在所述第一线或者所述第二线上，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。

在具体实施时，当网侧即交流电源AC和整流电路2之间发生电压暂降时，才需要对上述电机驱动系统的网侧电压的补偿，在网侧电压正常或出现幅值上升时无需进行补偿，此时可以控制电压补偿电路100不接入电网系统，为了实现这一目的，如图4所示，电压补偿电路100还包括：第二开关K2，第二开关K2设置在交流电源AC和整流电路2之间的线路上，用于控制所述电压补偿电路是否接入电机驱动系统；具体地，电机驱动系统中的交流电源AC和整流电路2之间的线路包括火线L和零线N，所述第二开关设置在所述零线N上，当第二开关K2断开时，电压补偿电路100接入电机驱动系统中，当第二开关K2闭合时，电压补偿电路100被短路，切出电机驱动系统。

需要说明的是上述第一开关K1和第二开关K2可以为继电器。

图5为根据本发明实施例的第二逆变电路的内部结构图，如图5所示，为了实现根据控制器11发出的控制信号输出相应的补偿电压，所述第二逆变电路12包括：至少六个IGBT开关单元Q，该IGBT开关单元Q用于在所述控制器11的控制下改变占空比和开启的时机，以控制所述逆变电路输出的补偿电压的幅值和相位。

实施例3

本实施例提供一种空调设备，包括电机，还包括上述针对电机驱动系统的电压补偿电路，用于维持空调设备中电机的输入电压和电流的稳定，提升可靠性和用户体验。

实施例4

本实施例提供一种针对电机驱动系统的电压补偿方法，应用于上述实施例中的电压补偿电路，图6为根据本发明实施例的电压补偿方法的流程图，如图6所示，所述方法包括：

S101，获得网侧电压的暂降幅值和相位，其中，所述网侧电压为交流电源和整流电路之间的电压。

需要说明的是，网侧电压的幅值可能升高、可能降低也可能保持不变，在网侧电压的幅值不变或者升高时，此时不存在电压暂降幅值，因此，无需对网侧电压进行补偿。

S102，根据所述网侧电压暂降幅值和相位控制第二逆变电路输出的补偿电压。

在获取网侧电压的暂降幅值和相位后，需要针对暂降幅值和相位，对网侧电压进行补偿，即如果暂降幅值较小，则补偿电压的幅值也相对较小，如果暂降幅值较大，则补偿电压也相应地增大，具体实施时，如果电压暂降幅值非常小，或者，电压暂降持续时间非常短时，可以不进行补偿，具体地，在进行电压补偿前，先判断网侧电压的暂降幅值是否超过预设幅值，和/或，暂降持续时间是否超过预设时间，如果是，则对网侧电压进行补偿，如果否，则无需进行补偿。

此外，在进行电压补偿时，要保证补偿电压和原网侧电压的相位保持同步。

本发明的电压补偿方法，通过控制器获取网侧电压的暂降幅值和相位并根据所述暂降幅值和相位控制补偿电压。能够实时补偿网侧电压，避免网侧电压暂降幅值过大，导致负载输入电流增大的问题，保持负载输入电压和电流稳定，提高电机的稳定性。

实施例5

本实施例提供一种针对电机驱动系统的电压补偿方法，应用于上述实施例中的电压补偿电路，为了实现准确获取网侧电压的暂降幅值和相位，在上述实施例的基础上，步骤S101具体包括：采用dq变换法，获取网侧电压的暂降幅值和相位。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，也可以采用电压峰值法、傅里叶变换法、小波变换法检测网侧电压的暂降幅值和相位，本发明不做具体限定。

步骤S102进一步包括：根据所述网侧电压的暂降幅值计算补偿电压的幅值，以及，根据网侧电压的相位计算所述补偿电压的相位，具体地，将网侧电压的暂降幅值作为补偿电压的幅值，即令补偿电压的幅值等于暂降幅值，以及，将网侧电压的相位作为补偿电压的相位，即网侧电压的相位与网侧电压同步；

根据计算获得的幅值和相位，输出控制信号，以控制所述第二逆变电路输出的具有相应幅值和相位的补偿电压。

根据上文所述，电压补偿电路还包括设置在储能单元和直流母线之间的第一开关，用于控制所述直流母线为所述储能单元充电，因此，在获得网侧电压的暂降幅值和相位之前，所述方法还包括：控制第一开关闭合，为储能单元充电；当所述储能单元充电完成后，控制所述第一开关断开。

由于当网侧即交流电源和整流电路之间发生电压暂降时，才需要对上述电机驱动系统的网侧电压的补偿，在网侧电压正常或出现幅值上升时无需进行补偿，此时可以控制电压补偿电路不接入电网系统，因此在交流电源和整流电路之间的线路上设置第二开关，用于控制所述电压补偿电路是否接入电机驱动系统，因此，在获得网侧电压的暂降幅值和相位之前，所述方法还包括：控制第二开关断开，以使电压补偿电路接入电机驱动系统。

实施例6

本实施例提供另一种针对电机驱动系统的电压补偿方法，图7为根据本发明另一实施例的电压补偿方法的流程图，如图7所示，该电压补方法包括：

S1，空调开机运行后，控制第一开关K1和第二开关闭合。

S2，控制器优先检测储能单元是否完成充电，若是，则执行步骤S3，否则继续执行步骤S2，直至储能单元完成充电后，执行步骤S3。

其中，第一开关K1设置在储能单元和直流母线之间，第一开关闭合时，直流母线向储能单元输出直流电，为储能单元充电；第二开关K2设置在在交流电源和整流电路之间的线路上，第二开关闭合时，电压补偿电路被短路，不接入电机驱动系统。

S3，控制第一开关K1断开。

S4，控制器判断网侧电压的暂降幅值是否超过预设幅值，和/或，暂降持续时间是否超过预设时间，如果是，则执行步骤S5，如果否，则继续执行步骤S4，直至暂降幅值超过预设幅值，和/或，暂降持续时间超过预设时间后，执行步骤S5。

控制器通过瞬时无功功率检测法不断检测交流电源和整流电路之间的电压，判断该电压的暂降幅值是否超过预设幅值，一般当网侧电压低于0.6倍额定电压值，也即暂降幅值超过0.4倍额定电压值，或者时间超过5个周期T时，电机输入端电压会出现较明显的暂降，继而造成电流陡升，此时应进行补偿，因此，上述预设幅值可以设定为0.4倍额定电压值，预设时间设置为5T。

S5，控制第二开关K2断开，使电压补偿电路接入电机驱动系统，提供补偿电压。

S6，控制器计算补偿电压的幅值和相位，根据补偿电压的幅值和相位输出控制信号。

在本实施例中，控制器通过PI算法，将所述网侧电压的暂降幅值的比例和积分通过线性组合计算出补偿电压的幅值；通过指针归零法进行锁相获得补偿电压的相位，采用PI算法能够提升电压补偿的精度，此外，由于网侧输入电压的频率较稳定，因此，在本实施例中采用指针归零法获得补偿电压的相位。上述控制信号用于控制第二逆变单元内的IGBT开关单元的占空比和开启和关闭的时机。

S7，第二逆变电路内的IGBT开关单元在控制信号的控制下，按照预设占空比，在相应的时机开启和关闭，以输出所需的正弦补偿电压。

S8，通过滤波电路将第二逆变电路输出的正弦补偿电压耦合注入交流电源和整流电路之间，使电机的输入电压和电流处于稳定状态。

S9，判断电机的输入电压是否大于或者等于电机的额定电压，如果是，则结束补偿，如果否，则返回步骤S3。

本实施例的电压补偿方法，通过将动态电压恢复技术用于家电领域，实现了电压暂降补偿并确保变频驱动系统持续输出稳定的负载电压，将电压补偿电路连接在整流侧前的交流电输入端，确保PFC电路输出侧的母线电压稳定在380V，从而解决家商用空调由电压暂降导致的过流保护停机问题，提高直流母线电能质量稳定性，确保输出稳定的负载电压，提高产品稳定性，提升用户满意度。

实施例7

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电压补偿方法。

以上所描述的电路实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种针对电机驱动系统的电压补偿电路，所述电机驱动系统包括交流电源、整流电路、功率因素校正闭环电路PFC电路和第一逆变电路，其特征在于，所述电压补偿电路包括：

控制器，其输入端连接至所述交流电源和所述整流电路之间，输出端连接第二逆变电路，用于获取网侧电压的暂降幅值和相位，并根据所述暂降幅值和相位控制所述第二逆变电路输出相应的补偿电压；其中，所述网侧电压为所述交流电源和所述整流电路之间的电压；

滤波电路，其输入端连接所述第二逆变电路，其输出端连接至所述交流电源和所述整流电路之间，用于将所述第二逆变电路输出的补偿电压耦合至所述交流电源和所述整流电路之间；

储能单元，输出端连接所述第二逆变电路，用于为所述第二逆变电路提供电源。

2.根据权利要求1所述的电压补偿电路，其特征在于，所述控制器包括：

检测模块，用于获取网侧电压的暂降幅值和相位；

计算模块，用于根据所述网侧电压的暂降幅值计算补偿电压的幅值，以及，根据网侧电压的相位计算所述补偿电压的相位；

信号输出模块，用于根据计算获得的幅值和相位，输出控制信号，以控制所述第二逆变电路输出的具有相应幅值和相位的补偿电压。

3.根据权利要求2所述的电压补偿电路，其特征在于，所述检测模块具体用于：

采用dq变换法，确定网侧电压的暂降幅值和相位。

4.根据权利要求1所述的电压补偿电路，其特征在于，所述储能单元的输出端连接至所述PFC电路和所述第一逆变电路之间的直流母线上，以使所述直流母线为所述储能单元充电。

5.根据权利要求4所述的电压补偿电路，其特征在于，所述电压补偿电路还包括：

第一开关，设置在所述储能单元和所述直流母线之间，用于控制所述直流母线为所述储能单元充电；

其中，所述直流母线包括第一线和第二线，所述第一开关设置在所述第一线或者所述第二线上。

6.根据权利要求1所述的电压补偿电路，其特征在于，所述电压补偿电路还包括：

第二开关，设置在所述交流电源和所述整流电路之间的线路上，用于控制所述电压补偿电路是否接入电机驱动系统；

其中，所述交流电源和所述整流电路之间的线路包括火线和零线，所述第二开关设置在所述零线上。

7.根据权利要求1所述的电压补偿电路，其特征在于，所述第二逆变电路包括：

多个IGBT开关单元，所述多个IGBT开关单元用于在所述控制器的控制下改变所述IGBT开关单元的占空比和开启的时机，以控制所述第二逆变电路输出的补偿电压的幅值和相位。

8.一种空调设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的电压补偿电路。

9.一种电压补偿方法，应用于权利要求1-7中任一项所述的针对电机驱动系统的电压补偿电路，其特征在于，所述电压补偿方法包括：

获得网侧电压的暂降幅值和相位，其中，所述网侧电压为交流电源和整流电路之间的电压；

根据所述网侧电压暂降幅值和相位控制第二逆变电路输出的补偿电压。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述网侧电压暂降幅值和相位控制第二逆变电路输出的补偿电压，包括：

根据所述网侧电压的暂降幅值计算补偿电压的幅值，以及，根据网侧电压的相位计算所述补偿电压的相位；

根据计算获得的幅值和相位，输出控制信号，以控制所述第二逆变电路输出的具有相应幅值和相位的补偿电压。

11.根据权利要求9所述的电压补偿方法，其特征在于，获得网侧电压的暂降幅值和相位，包括：

采用dq变换法，确定网侧电压的暂降幅值和相位。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在获得网侧电压的暂降幅值和相位之前，所述方法还包括：

控制第一开关闭合，为储能单元充电；

当所述储能单元充电完成后，控制所述第一开关断开。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在获得网侧电压的暂降幅值和相位之前，所述方法还包括：

控制第二开关断开，以使电压补偿电路接入电机驱动系统。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求9至13中任一项所述的方法。

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