RU2013679C1 - Приводное устройство тормоза преимущественно транспортных средств - Google Patents

Приводное устройство тормоза преимущественно транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2013679C1
RU2013679C1 SU914895010A SU4895010A RU2013679C1 RU 2013679 C1 RU2013679 C1 RU 2013679C1 SU 914895010 A SU914895010 A SU 914895010A SU 4895010 A SU4895010 A SU 4895010A RU 2013679 C1 RU2013679 C1 RU 2013679C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
shaft
worm
shank
sensor
Prior art date
Application number
SU914895010A
Other languages
English (en)
Inventor
Франиа Йозеф
Original Assignee
Вабко Вестингхауз Фарцойгбремзен, ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вабко Вестингхауз Фарцойгбремзен, ГмбХ filed Critical Вабко Вестингхауз Фарцойгбремзен, ГмбХ
Application granted granted Critical
Publication of RU2013679C1 publication Critical patent/RU2013679C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/026Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating different degrees of lining wear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/38Slack adjusters
    • F16D65/40Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/60Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play for angular adjustment of two concentric parts of the brake control systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003Position, angle or speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

Использование: в приводных устройствах тормозов с автоматической регулировкой зазора. Сущность: приводное устройство тормозов снабжено регулировочным приспособлением , с помощью которого при износе элементов тормоза посредством подрегулировки поддерживается постоянный рабочий зазор. Для непрерывного контроля износа накладок тормоза устройство содержит датчик пути перемещения регулировочного приспособления с датчиком сигнала, установленным либо непосредственно на транспортном средстве, либо на диагностическом центре. 10 з. п. ф - лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводным устройствам тормозов с приспособлением для регулировки тормоза, в особенности тормоза транспортного средства.
Известно приводное устройство, имеющее регулировочное приспособление, с помощью которого части передачи на тормоза, а именно тормозной вал и расположенный на нем тормозной рычаг, могут переставляться относительно другого. Эта перестановка служит для плавной регулировки передачи тормоза, обеспечивающей поддерживание в нем заданного зазора и стабильное срабатывание тормоза, что необходимо для обеспечения безопасности [1] .
Износ или дефекты регулировочного приспособления и его механизма привода в действие могут, однако, вызвать неправильную регулировку из-за того, что заданный типом тормоза зазор в ходе эксплуатации не выдерживается, и тогда она не соответствует фактическому износу тормозных обкладок.
Целью изобретения является повышение надежности в работе и обеспечение контроля износа тормозных накладок.
Изобретение дает возможность ввести состояние или рабочее поведение тормозного устройства в электронную диагностическую систему, как стационарную, в мастерской, так и в случае транспортного средства в бортовую диагностическую систему.
Изобретение позволяет реализацию с любым подходящим тормозным рычагом, независимо от рода воздействующего на него механизма привода в действие, например тормозной цилиндр пневматической или гидравлической тормозной системы.
Изобретение повышает активную безопасность соответствующих тормозных систем; что особенно выгодно для транспортных средств. Это особенно справедливо, когда регулировочное приспособление расположено в тормозном рычаге, и поэтому визуальный контроль весьма затруднен.
Еще одно преимущество изобретения состоит в его дальнейшем развитии за счет соединения контрольного устройства с функциональным элементами тормозного рычага и достигаемой за счет герметизации против внешних воздействий окружающей среды на транспортное средство.
На фиг. 1 изображено приводное устройство тормоза с приспособлением для контроля износа накладок колодок тормозов; на фиг. 2 - частичный разрез устройства на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант устройства.
Приводное устройство тормоза содержит приводной тормозной рычаг 1, который расположен на тормозном валу 2 приведения в действие тормоза, а также орган приведения в действие (на чертеже не изображен), например цилиндр со средой под давлением, с которым тормозной рычаг с тормозным валом приведения в действие тормоза может качаться относительно оси вращения вала 2. Угол поворота тормозного рычага между заданным исходным положением 3 и конечным положением 4 соответствует воздушному зазору тормозных элементов, например тормозных колодок барабана, в разомкнутом состоянии тормоза.
Между тормозным валом 2 и тормозным рычагом 1 находится регулировочное приспособление в виде редуктора с червячным колесом 5 и червяком 6, имеющим хвостовик 7. Чтобы при износе тормозных элементов поддерживать заданный воздушный зазор тормоза, тормозной вал 2 относительно тормозного рычага 1 соответственно износу подворачивается посредством регулировочного приспособления.
Эта регулировка обеспечивает практически неизменный максимальный ход тормозного рычага при торможении от исходного положения до конечного. Отклонение от этого хода в заданных границах определяется лишь упругостью системы тяг тормоза и различным нагревом тормозного барабана.
Регулировочное приспособление 5, 6, 7 приводится в действие приводом 8, 9, 10, который состоит из поворотной относительно тормозного вала 2 и относительно тормозного рычага 1 зубчатки 8, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 9, и шестеренки 10, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 9. Между приводом и регулировочным приспособлением расположено устройство "мертвого" хода с ограничительными упорами 11 и устройство 12 свободного хода в виде муфты сцепления, действующей в одну сторону.
Зубчатка 8 соединена с неподвижной относительно тормозного рычага 1 опорной точкой таким образом, что при отклонении тормозного рычага 1 за счет его движения относительно зубчатки 8, зубчатая рейка 9 и шестеренка 10 совершает приводное движение относительно регулировочного приспособления, причем при вращении шестеренки 10 в пределах упоров 11 устройство "мертвого" хода не передает приводного движения через муфту 12 свободного хода на регулировочное приспособление. Приводное движение зубчатой рейки 9 и шестеренки 10, при котором шестеренка 10 движется между упорами 11 устройства "мертвого" хода, соответствует повороту тормозного рычага между исходным положением 3 и конечным положением 4, которое соответствует заданному воздушному зазору между тормозными колодками и тормозным барабаном.
При неисправности описанного выше регулировочного приспособления, т. е. если вызванный ездой износ тормозных элементов не компенсируется перестановкой тормозного вала 2 относительно тормозного рычага 1, при торможении получается ход тормозного рычага, который уходит за конечное положение 4.
Червяк 6 имеет выходящий за пределы кожуха тормозного рычага 1 хвостовик 7. Охватывающая хвостовик 7 втулка 13 связана с ним жестко с возможностью совместного вращения. Жесткое соединение производится через находящийся между хвостовиком 7 и втулкой 13 шариковый фиксатор 14 с пружиной 15, разжимающей шарики 14, входящие в канавки 16, которые могут быть предусмотрены в любом количестве по внутреннему диаметру 17 втулки 13.
Втулка 13 снабжена внешней резьбой 18, которая взаимодействует с внутренней резьбой 19 детали 20, измеряющей перемещение. Резьбовое соединение 18, 19 выполняет функции передаточного механизма 18, 19, деталь которого 20 соответственно вращению червяка 6 при регулировочном ходе приспособления 5, 6, 7 движется продольно относительно червяка 6. Деталь 20 для предотвращения поворота вместе со втулкой 13 фиксируется укрепленным в кожухе штифтом 21. Втулка 13 по обеим торцовым сторонам снабжена опорными подшипниками 22, 23 и ограничена против чрезмерного перемещения относительно хвостовика 7. Деталь 20 имеет наклонную относительно оси перемещения 24 кулачковую поверхность 25. Сигналы, генерируемые датчиком сигнала 27 через контакты 28, подаются на индикаторное или оценивающее устройство.
Хвостовик 7 имеет на своем переднем конце фасонную часть 29, которая служит для надевания ключа, с помощью которого регулировочное приспособление 5, 6, 7 может регулироваться вручную. Шариковый фиксатор 14 служит в обоих направлениях вращения в качестве предохранения от поломок после того, как деталь 20 за счет регулирования попадает в крайнее положение, дойдя до одного из опорных подшипников 22 или 23. Преодолевая сопротивления фиксатора 14, хвостовик 6 выполняет относительное перемещение относительно втулки 13 и детали 20.
Работа приводного устройства происходит следующим образом.
За счет ручной регулировки регулировочного приспособления 5, 6, 7 тормозной рычаг 1 приводится в исходное положение 3, в котором при заданном воздушном зазоре тормоза кулачковая поверхность 25 относительно датчика 26 перемещения находится в начале измеряемого пути n. В ходе эксплуатации за счет износа накладок тормозов возникает увеличенный ход тормозного рычага 1, который описанным выше образом используется для перестановки регулирующего приспособления 5, 6, 7. Перестановка регулирующего приспособления приводит к относительному перемещению кулачковой поверхности 25 и датчика 26 перемещения. За счет следования профилю кулачковой поверхности 25 положение датчика 26 перемещения в виде электрического сигнала через контакты 28 выдается на индикатор или прибор оценки, который показывает степень износа накладок тормозов.
Как следует из фиг. 3 регулировочное приспособление или взаимодействующие с ним детали, например хвостовик 7, могут быть оборудованы средствами 30, генерирующими или изменяющими магнитное поле. При их движении относительно датчика 31 сигнала с датчиком пути, выполненным на основе датчика, чувствительного к магнитному полю, регистрируется пройденный путь n.
Электрические сигналы на электрических клеммах 28 датчика сигнала 27, 31 могут использоваться для управления оптическим или акустически индикатором в кабине водителя, или для передачи к электрическому устройству оценки стационарного диагностического центра, например, в ходе осмотра транспортного средства.

Claims (11)

1. ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ТОРМОЗА ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержащее регулировочное приспособление, имеющее приводной тормозной рычаг, который выполнен с возможностью совместного с тормозным валом качательного движения относительно оси его вращения на угол, соответствующий воздушному зазору тормоза между тормозной накладкой и тормозным барабаном, расположенное между тормозным рычагом и валом регулировочное приспособление, кинематически связанное с тормозным валом с возможностью перестановки последнего относительно тормозного рычага вокруг оси вала на величину, соответствующую сохранению величины воздушного зазора тормоза при износе тормозных накладок, при этом регулировочное приспособление выполнено в виде редуктора с установленным с совместным вращением на валу червячным колесом и находящимся в зацеплении с ним червяком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения контроля износа тормозных накладок, оно снабжено датчиком сигнала с датчиком пути перемещения, установленным с возможностью считывания измерительного пути регулировочного приспособления и в зависимости от считанного измерительного пути генерирования сигнала.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено элементом для формирования измерительного пути, установленным с возможностью перемещения совместно с червяком регулировочного приспособления относительно датчика сигнала с датчиком пути перемещения.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутая деталь расположена с возможностью продольного перемещения относительно червяка и считывания измерительного пути в зависимости от регулировочного перемещения червяка.
4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающееся тем, что червяк расположен в тормозном рычаге и имеет выполненный за одно целое с ним или с возможностью совместного вращения с ним хвостовик, который расположен за пределами тормозного рычага, устройство снабжено установленным между хвостовиком и деталью передаточным механизмом для передачи регулировочного движения червяка на упомянутую деталь.
5. Устройство по пп. 1 и 4, отличающееся тем, что датчик пути датчика сигнала выполнен в виде штифтового щупа, который расположен в контакте с выполненной на упомянутой детали кулачковой поверхностью, наклоненной к оси перемещения детали.
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что передаточный механизм выполнен в виде внутренней резьбы на детали и находящейся с ней в сцеплении внешней резьбы, соединенной с совместным вращением с хвостовиком.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что выполненная на хвостовике внешняя резьба расположена на охватывающей хвостовик и соединенной с ним с возможностью вращения втулке.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что оно снабжено расположенным между втулкой и хвостовиком фиксатором, установленным с возможностью приведения втулки и хвостовика в любое фиксированное положение друг относительно друга.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными на регулировочном приспособлении генерирующими или изменяющими магнитное поле средствами для формирования измерительного пути, расположенными с возможностью регистрации их совместного движения относительно датчика сигнала с помощью выполненного в виде датчика магнитного поля датчика пути перемещения.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что генерирующие изменяющие магнитное поле средства расположены на продолжении хвостовика.
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что генерирующие магнитное поле или изменяющие магнитное поле средства расположены на детали, связанной с совместным вращением с регулировочным приспособлением.
SU914895010A 1990-06-05 1991-04-15 Приводное устройство тормоза преимущественно транспортных средств RU2013679C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE904017952 1990-06-05
DE4017952A DE4017952A1 (de) 1990-06-05 1990-06-05 Bremsbetaetigungseinrichtung mit einer einrichtung zum nachstellen einer bremse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013679C1 true RU2013679C1 (ru) 1994-05-30

Family

ID=6407797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914895010A RU2013679C1 (ru) 1990-06-05 1991-04-15 Приводное устройство тормоза преимущественно транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5263556A (ru)
EP (1) EP0460377B1 (ru)
AT (1) ATE112730T1 (ru)
DE (2) DE4017952A1 (ru)
ES (1) ES2061099T3 (ru)
RU (1) RU2013679C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003046402A1 (fr) * 2001-11-29 2003-06-05 Obschestvo S Dopolnitelnoi Otvetstvennostju 'diskoms' Regulateur de freinage pour vehicule de transport
RU2517570C2 (ru) * 2008-12-12 2014-05-27 Бендикс Спайсер Фаундейшн Брейк Ллк Автоматический механизм регулировки зазора с муфтой с шариковыми фиксаторами

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE468136B (sv) * 1990-11-28 1992-11-09 Volvo Ab Anordning foer indikering av bromsbelaeggslitage
DE4212279A1 (de) * 1992-04-11 1993-10-14 Hella Kg Hueck & Co Vorrichtung zur Überwachung des Verschleißes von Bremsbelägen, insbesondere von Kraftfahrzeugbremsbelägen
GB9320369D0 (en) * 1993-10-02 1993-11-24 Lucas Ind Plc Brake wear sensor
DE19534854A1 (de) * 1995-09-20 1997-03-27 Wabco Gmbh Betätigungshebel für eine Bremse
US5559286A (en) * 1995-10-10 1996-09-24 Eaton Corporation Vehicle friction material condition measurement system
US5934415A (en) * 1997-05-27 1999-08-10 Dana Corporation Brake actuator service limit sensor
US5918709A (en) * 1998-03-23 1999-07-06 Von Kaler; Roland L. Automatic brake adjustment
FR2796457B1 (fr) * 1999-07-16 2001-10-05 Lucas Aerospace Fcs Perfectionnements aux capteurs de deplacement pour verins de servo-commande
US6595045B1 (en) 2000-10-16 2003-07-22 Veridian Engineering, Inc. Vehicular sensors
US20070012529A1 (en) * 2005-07-18 2007-01-18 Kreidler Kevin L Automatic slack adjuster
US7708122B2 (en) * 2005-08-23 2010-05-04 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Automatic slack adjuster
US8717159B2 (en) 2010-03-15 2014-05-06 Jamie Bishop Todd Vehicle brake monitoring system and method
US10197123B2 (en) 2016-08-04 2019-02-05 Tse Brakes, Inc. Vehicle braking systems with automatic slack adjusters
US11105388B2 (en) * 2017-01-25 2021-08-31 Volvo Truck Corporation Brake lining wear sensor
CN113685468B (zh) * 2021-09-07 2023-03-28 北京建筑大学 一种制动闸片剩余厚度的检测装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2379796A (en) * 1942-10-01 1945-07-03 Chester H Shively Brake operating mechanism
US3351163A (en) * 1964-02-27 1967-11-07 Bromsregulator Svenska Ab Automatic slack adjuster for vehicle brakes
GB1065926A (en) * 1964-11-30 1967-04-19 Rockwell Standard Co Brake lining wear indicator
AT271236B (de) * 1967-01-21 1969-05-27 Westinghouse Bremsen Apparate Anzeigevorrichtung für einen selbsttätig nachstellenden Bremshebel
DE1600223A1 (de) * 1967-01-21 1970-03-05 Westinghouse Bremsen Und Appba Anzeigevorrichtung fuer einen selbsttaetig nachstellenden Bremshebel
GB1387807A (en) * 1971-01-27 1975-03-19 Hope Tech Dev Ltd Vehicle brakes
DE2248927A1 (de) * 1972-10-05 1974-04-11 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum anzeigen des bremsbelagverschleisses von schweren strassenfahrzeugen, wie z.b. lastkraftwagen, omnibussen, zugmaschinen oder dergleichen
US3997035A (en) * 1975-09-02 1976-12-14 Borg-Warner Corporation Automatic slack adjuster for vehicle brakes
SE420014B (sv) * 1979-12-13 1981-09-07 Sab Automotive Ab Bromshevarm for en trumbroms
DE3343885C2 (de) * 1983-04-21 1996-12-12 Wabco Gmbh Induktiver Sensor
US4620618A (en) * 1985-04-15 1986-11-04 Eaton Corporation Brake shoe adjuster
DE3625107C1 (en) * 1986-07-24 1992-09-24 Graubremse Gmbh Automatic adjusting device for the expansion cams of a drum brake
DE3813691A1 (de) * 1988-04-22 1989-11-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Induktiver geber
DE3836080A1 (de) * 1988-10-22 1990-04-26 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremszylinder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003046402A1 (fr) * 2001-11-29 2003-06-05 Obschestvo S Dopolnitelnoi Otvetstvennostju 'diskoms' Regulateur de freinage pour vehicule de transport
RU2517570C2 (ru) * 2008-12-12 2014-05-27 Бендикс Спайсер Фаундейшн Брейк Ллк Автоматический механизм регулировки зазора с муфтой с шариковыми фиксаторами

Also Published As

Publication number Publication date
EP0460377B1 (de) 1994-10-12
EP0460377A2 (de) 1991-12-11
DE4017952A1 (de) 1991-12-12
EP0460377A3 (en) 1993-03-03
US5263556A (en) 1993-11-23
ATE112730T1 (de) 1994-10-15
ES2061099T3 (es) 1994-12-01
DE59103202D1 (de) 1994-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013679C1 (ru) Приводное устройство тормоза преимущественно транспортных средств
US5207299A (en) Brake slack adjuster with electronic control and distance sensors
US7114596B2 (en) Brake shoe proximity sensor
US5975250A (en) Apparatus and method for detecting the thickness of a brake lining
US5320198A (en) Air brake stroke length adjustment gauge
RU2155891C2 (ru) Устройство для индикации износа фрикционных тормозных накладок в тормозе транспортного средства
US6655505B2 (en) Parking brake actuating device for a parking brake arrangement in a motor vehicle
US6230854B1 (en) Disc brake which can be actuated electromechanically
EP0942191B1 (en) A brake application mechanism for a disc brake caliper
RU2429334C1 (ru) Система привода для поворачиваемых и/или сдвигаемых дверей или для входного/выходного устройства с улучшенным измерением положения
KR101267295B1 (ko) 철도차량용 제동장치
US20020117892A1 (en) Parking-braking in vehicles
KR960011190A (ko) 클러치 제어를 가지는 위치 조정
KR102623299B1 (ko) 휠 엔드 브레이크 패드 마모 센서
EP0460378B1 (de) Bremsbetätigungseinrichtung mit einer Einrichtung zum Nachstellen einer Bremse
US6145633A (en) Actuating device for machine elements that are subject to wear play, especially for brakes of railborne vehicles
FI3717323T3 (fi) Levyjarru käsittäen tilanvalvontajärjestelyn ja menetelmä kyseisen levyjarrun tilan valvomiseksi
US11655869B2 (en) Brake adjuster with brake stroke indicator
GB2335244A (en) A method of testing an automated clutch
CN111284467A (zh) 锁定装置、具有该锁定装置的机电行车制动器及机动车辆
GB2275344A (en) Fifth-wheel coupling with force measurement
KR20000068903A (ko) 액츄에이팅 링을 구비한 스티어링 장치
CN110762144B (zh) 一种盘式制动器以及传感器装置
US4016959A (en) Actuator for a rail wheel tread scrubber block
GB2120336A (en) Rotary flywheel skid sensing means for vehicle hydraulic braking systems