RU2013151385A - Ротор, включающий поверхность с эвольвентным профилем - Google Patents

Ротор, включающий поверхность с эвольвентным профилем Download PDF

Info

Publication number
RU2013151385A
RU2013151385A RU2013151385/11A RU2013151385A RU2013151385A RU 2013151385 A RU2013151385 A RU 2013151385A RU 2013151385/11 A RU2013151385/11 A RU 2013151385/11A RU 2013151385 A RU2013151385 A RU 2013151385A RU 2013151385 A RU2013151385 A RU 2013151385A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
protrusion
protrusions
gear
contact
Prior art date
Application number
RU2013151385/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2619153C2 (ru
Inventor
Кертис ПАТТЕРСОН
Алехандро ХУАН
Кристьян ГОТТФРИД
Original Assignee
Экспоненшиал Текнолоджиз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Экспоненшиал Текнолоджиз, Инк. filed Critical Экспоненшиал Текнолоджиз, Инк.
Publication of RU2013151385A publication Critical patent/RU2013151385A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619153C2 publication Critical patent/RU2619153C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/082Details specially related to intermeshing engagement type machines or engines
    • F01C1/084Toothed wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/24Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/08Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F01C1/10Rotary-piston machines or engines of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C3/00Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members
    • F01C3/06Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees
    • F01C3/08Rotary-piston machines or engines with non-parallel axes of movement of co-operating members the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C2/00Rotary-piston engines
    • F03C2/08Rotary-piston engines of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/18Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/17Toothed wheels
    • F16H55/18Special devices for taking up backlash
    • F16H55/20Special devices for taking up backlash for bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

1. Устройство, содержащее:a) первый ротор и второй ротор;b) причем оси вращения первого ротора и второго ротора отклонены от коллинеарности и пересекаются, при этомc) каждый ротор содержит:i. по меньшей мере, один выступ, имеющий первую сторону и вторую сторону,ii. причем первая сторона каждого выступа представляет собой изогнутую поверхность, образованную, по меньшей мере, одним сферическим эвольвентным профилем; иiii. при этом выступы первого ротора входят в зацепление с выступами второго ротора по периферии роторов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая сторона каждого выступа первого ротора контактирует с первой стороной соответственного выступа на втором роторе.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вторая сторона каждого выступа первого ротора контактирует со второй стороной соответственного выступа на втором роторе.4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит выточки во вторых поверхностях выступов.5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вторая сторона выступа имеет в поперечном сечении каплевидную форму для сохранения контакта с вершиной или зазора относительно вершины выступа противолежащего ротора.6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вторая сторона выступа имеет форму сжатой капли или отклоняющуюся от каплевидной.7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая сторона каждого выступа первого ротора не контактирует с первой стороной соответственного выступа на втором роторе, так что поддерживается зазор между первой стороной каждого выступа первого ротора и первой стороной соответственного выступа на втором роторе.8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, ч�

Claims (21)

1. Устройство, содержащее:
a) первый ротор и второй ротор;
b) причем оси вращения первого ротора и второго ротора отклонены от коллинеарности и пересекаются, при этом
c) каждый ротор содержит:
i. по меньшей мере, один выступ, имеющий первую сторону и вторую сторону,
ii. причем первая сторона каждого выступа представляет собой изогнутую поверхность, образованную, по меньшей мере, одним сферическим эвольвентным профилем; и
iii. при этом выступы первого ротора входят в зацепление с выступами второго ротора по периферии роторов.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая сторона каждого выступа первого ротора контактирует с первой стороной соответственного выступа на втором роторе.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вторая сторона каждого выступа первого ротора контактирует со второй стороной соответственного выступа на втором роторе.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит выточки во вторых поверхностях выступов.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вторая сторона выступа имеет в поперечном сечении каплевидную форму для сохранения контакта с вершиной или зазора относительно вершины выступа противолежащего ротора.
6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что вторая сторона выступа имеет форму сжатой капли или отклоняющуюся от каплевидной.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая сторона каждого выступа первого ротора не контактирует с первой стороной соответственного выступа на втором роторе, так что поддерживается зазор между первой стороной каждого выступа первого ротора и первой стороной соответственного выступа на втором роторе.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что как первые стороны, так и вторые стороны выступов включают эвольвентные профили.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
a) корпус, оставляющий заданный зазор между наружным диаметром первого ротора и внутренним диаметром корпуса, причем
b) корпус оставляет заданный зазор между наружным диаметром второго ротора и внутренним диаметром корпуса, и
c) меняющийся зазор между первыми сторонами выступов первого ротора и первыми сторонами выступов второго ротора.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
a) кожух, охватывающий первый ротор и второй ротор, причем
b) по наружным диаметрам роторов кожух контактирует с первым ротором и образует зазор или уплотняемый контакт со вторым ротором,
c) при этом кожух вращается с первым и вторым роторами, и
d) кожух расположен внутри корпуса.
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит:
a) по существу, сферический шар с центром в точке пересечения осей вращения первого и второго роторов, и
b) зазор между внутренней сферической поверхностью, по меньшей мере, одного ротора и наружным диаметром шара.
12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один ротор содержит каналы впуска и/или выпуска текучей среды, которые проходят сквозь задний торец ротора.
13. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что количество сферических образованных эвольвентами поверхностей составляет одну на ротор.
14. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что сферические эвольвентные профили выступов на каждом роторе имеют спиралевидную форму, причем угловая протяженность такой поверхности вокруг ротора близка, равна или превосходит 360°, приводя к тому, что текучая среда действует в процессе вращения роторов, по существу, в осевом направлении.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что:
a) угловая протяженность эвольвентных профилей вокруг ротора превосходит 360°, и
b) части выступов образуют гребни;
c) причем обе стороны гребней включают эвольвентные поверхности; и
d) гребни выступов первого ротора входят в контакт с гребнями выступов второго ротора.
16. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что сферические эвольвентные поверхности выступов включают спиральную трансформацию, причем эвольвентные профили на соответствующих сферических поверхностях, образующих поверхности выступов, выступают наружу от общего центра, и при этом каждая сферическая эвольвента на каждой соответствующей сферической поверхности повернута вокруг оси ротора на некоторый угол поворота.
17. Коническая зубчатая передача, включающая первый зубчатый ротор и противолежащий зубчатый ротор, при этом первый зубчатый ротор и противолежащий зубчатый ротор содержат:
a) множество зубьев;
b) причем один или более зубьев первого ротора контактируют с зубьями противолежащего ротора с передачей силы с тем, чтобы передать крутящий момент от первого зубчатого ротора к противолежащему зубчатому ротору, и
c) отдельные зубья первого ротора обеспечивают управление люфтом, и при этом
d) управление люфтом и передача крутящего момента не происходят на одном и том же зубе каждого ротора.
18. Зубчатая передача по п. 17, отличающаяся тем, что управляющий люфтом зуб первого ротора контактирует с соответственным зубом на втором роторе.
19. Зубчатая передача по п. 17, отличающаяся тем, что содержит равные числа зубьев на каждом зубчатом роторе.
20. Зубчатая передача по п. 17, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
a) машину, содержащую первый вращающийся элемент и второй вращающийся элемент;
b) при этом коническая зубчатая передача используется как распределительная передача между первым вращающимся элементом и вторым вращающимся элементом.
21. Зубчатая передача по п. 17, отличающаяся тем, что зубья шестерен образованы с посредством спиральной трансформации.
RU2013151385A 2011-04-20 2012-04-20 Ротор, включающий поверхность с эвольвентным профилем RU2619153C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161477469P 2011-04-20 2011-04-20
US61/477,469 2011-04-20
PCT/CA2012/050257 WO2012142714A1 (en) 2011-04-20 2012-04-20 Rotors formed using involute curves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013151385A true RU2013151385A (ru) 2015-05-27
RU2619153C2 RU2619153C2 (ru) 2017-05-12

Family

ID=47021493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013151385A RU2619153C2 (ru) 2011-04-20 2012-04-20 Ротор, включающий поверхность с эвольвентным профилем

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9316102B2 (ru)
EP (1) EP2699821B1 (ru)
JP (1) JP6193213B2 (ru)
KR (1) KR101916493B1 (ru)
CN (1) CN103649584B (ru)
AU (1) AU2012245033B2 (ru)
BR (1) BR112013026978B1 (ru)
CA (1) CA2833593C (ru)
MX (1) MX344134B (ru)
RU (1) RU2619153C2 (ru)
WO (1) WO2012142714A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9777729B2 (en) 2013-03-15 2017-10-03 Exponential Technologies, Inc. Dual axis rotor
EP3244094B1 (fr) * 2016-05-12 2023-08-16 Rolex Sa Roue d'engrenage pour mouvement horloger
CN111771061B (zh) 2017-12-13 2023-02-10 益班修科技股份有限公司 旋转式流体流动装置
US11168683B2 (en) 2019-03-14 2021-11-09 Exponential Technologies, Inc. Pressure balancing system for a fluid pump
RU2730778C1 (ru) * 2019-10-01 2020-08-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Способ производства сжиженного природного газа из месторождений с аномально высокими термобарическими условиями

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US514990A (en) 1894-02-20 habersang-
USRE22555E (en) 1944-10-24 Power transmission means
US815485A (en) 1905-01-16 1906-03-20 John K Stewart Jointed shaft.
US855106A (en) 1906-01-31 1907-05-28 Emil Hensel Flexible link-shaft.
US1088174A (en) 1912-03-29 1914-02-24 Henri Perrot Machine for cutting spherical involute teeth on bevel-wheels.
US1285870A (en) 1917-01-26 1918-11-26 Skf Svenska Kullagerfab Ab Bevel-gear.
US1295231A (en) 1917-06-28 1919-02-25 Gleason Works Gearing.
US1739756A (en) 1922-07-28 1929-12-17 Granville Holding Corp Flexible shaft
US1748813A (en) 1924-01-25 1930-02-25 Gleason Works Spiral bevel gear
US1647167A (en) 1925-05-11 1927-11-01 Gleason Works Gear
US1682759A (en) 1927-03-10 1928-09-04 Chicago Flexible Shaft Co Hand guard for sheep shears
US1804475A (en) 1928-08-31 1931-05-12 Universal Draft Gear Attachmen Railway brake
US2266108A (en) 1939-06-15 1941-12-16 Dawn Mfg Corp Combined clutch and miter gear
US2316243A (en) 1941-10-09 1943-04-13 Chance Co Ab Transmission line tool
US2397003A (en) 1945-02-13 1946-03-19 Charles L Hambelton Universal joint
US2551735A (en) 1945-04-25 1951-05-08 Ind Machine Works Inc Shaft coupling
US2578764A (en) 1946-03-11 1951-12-18 Trbojevich Nikola Constant velocity universal joint
US2578763A (en) 1946-03-11 1951-12-18 Trbojevich Nikola Constant velocity universal joint
US3101700A (en) * 1960-06-14 1963-08-27 Meredith E Bowdish Rotary compressor or engine
US3103126A (en) 1962-06-18 1963-09-10 Textrom Ralph Link assembly
US3141313A (en) 1963-01-28 1964-07-21 Gen Electric Torque-limiting shaft coupling assembly
US3273341A (en) * 1963-04-29 1966-09-20 Wildhaber Ernest Positive-displacement thermal unit
DE1551081A1 (de) * 1967-06-06 1970-04-16 Walter Bietzig Drehkugelmaschine
JPS4928031A (ru) 1972-07-18 1974-03-13
US3884050A (en) 1973-12-17 1975-05-20 Louis J Borcuk Force transmitting coupling
US3856440A (en) * 1974-03-19 1974-12-24 E Wildhaber Rotor pair for positive fluid displacement
US3927899A (en) 1974-03-22 1975-12-23 Trw Inc Vehicle steering apparatus
FR2293642A1 (fr) * 1974-12-04 1976-07-02 Rouverol William Engrenage a couple moteur eleve
JPS5214904A (en) * 1975-07-26 1977-02-04 Yasuo Ueno Spherical rotary piston mechanism
CA1080990A (en) 1978-06-16 1980-07-08 Christian E. Grosser Constant velocity universal joint
JPS61112860A (ja) * 1984-11-08 1986-05-30 Ricoh Co Ltd 歯車
JPH01288664A (ja) * 1988-05-13 1989-11-20 Meidensha Corp 歯車のバックラッシ除去構造
US4969371A (en) 1989-01-26 1990-11-13 Renold, Inc. Gear type flexible coupling
US4947942A (en) 1989-01-31 1990-08-14 Stryker Corporation Angle drive for a surgical power tool
DE9218694U1 (de) * 1991-12-09 1995-03-30 Arnold Felix Drehkolbenmaschine
US5647802A (en) 1994-06-02 1997-07-15 Torvec, Inc. Variable-angle gears
US5755196A (en) * 1995-03-09 1998-05-26 Outland Design Technologies, Inc. Rotary positive displacement engine
US6739852B1 (en) * 1995-03-09 2004-05-25 Outland Technologies Usa, Inc. Rotary engine and method for determining engagement surface contours therefor
JPH09210143A (ja) * 1996-02-02 1997-08-12 Komori Corp 歯車伝動装置
NL1005805C2 (nl) 1997-04-14 1998-10-27 Crown Gear Holding B V Tandkoppeling met kroonwielvertanding.
US5846135A (en) 1997-09-04 1998-12-08 Hoskins Products Universal joint comprising a pair of crown gear elements confined within a slotted casing
US6324931B1 (en) * 2000-04-19 2001-12-04 Dana Corporation Straight bevel gears with improved tooth root area geometry and method for manufacturing forging die for making thereof
US6887057B2 (en) * 2001-01-30 2005-05-03 Outland Technologies (Usa) Inc. Minimal contact seal positive displacement device method and apparatus
JP3657530B2 (ja) * 2001-05-15 2005-06-08 シャープ株式会社 画像形成装置
JP2005048903A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Honda Motor Co Ltd ディファレンシャルギヤ
FR2859000B1 (fr) * 2003-08-20 2005-09-30 Renault Sa Dent d'engrenage et pompe a engrenages exterieurs
US8602758B2 (en) 2008-09-17 2013-12-10 Exponential Technologies, Inc. Indexed positive displacement rotary motion device
US8689766B2 (en) * 2008-11-20 2014-04-08 Wieslaw Julian Oledzki Spherical two stroke engine system
CN201354837Y (zh) * 2009-01-13 2009-12-02 扬州保来得科技实业有限公司 等距螺旋锥齿轮
KR101053250B1 (ko) 2009-08-26 2011-08-01 부산대학교 산학협력단 인볼루트 베벨기어를 이용한 기어커플링
US9115646B2 (en) * 2010-06-17 2015-08-25 Exponential Technologies, Inc. Shroud for rotary engine
WO2012151699A1 (en) 2011-05-09 2012-11-15 Exponential Technologies, Inc. Spherical involute gear coupling

Also Published As

Publication number Publication date
AU2012245033A1 (en) 2013-12-05
CA2833593A1 (en) 2012-10-26
EP2699821B1 (en) 2017-03-29
US20120269669A1 (en) 2012-10-25
MX2013012100A (es) 2014-03-27
CA2833593C (en) 2019-07-16
CN103649584B (zh) 2017-06-09
BR112013026978B1 (pt) 2021-06-15
JP6193213B2 (ja) 2017-09-06
WO2012142714A1 (en) 2012-10-26
MX344134B (es) 2016-12-06
KR101916493B1 (ko) 2018-11-07
BR112013026978A2 (pt) 2017-01-10
EP2699821A1 (en) 2014-02-26
KR20140028009A (ko) 2014-03-07
US9316102B2 (en) 2016-04-19
JP2014517187A (ja) 2014-07-17
EP2699821A4 (en) 2015-05-06
RU2619153C2 (ru) 2017-05-12
CN103649584A (zh) 2014-03-19
AU2012245033B2 (en) 2016-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013151385A (ru) Ротор, включающий поверхность с эвольвентным профилем
JP6568233B2 (ja) 部分サイクロイド歯輪郭を有する駆動装置
JP7007521B2 (ja) 動力伝達装置
US10480506B2 (en) Conical screw machine with rotating inner and outer elements that are longitudinally fixed
KR20150081317A (ko) 다이렉트 드라이브를 가진 로터리 로브 펌프
US20120230858A1 (en) Screw pump
CN105473891A (zh) 减速机
US8887592B2 (en) Spherical involute gear coupling
JP2010144715A (ja) ギアポンプ
CN103836121A (zh) 一种行星差环减速器
KR20150094652A (ko) 기어형 유압 머신 및 상대 기어 휠
KR101690151B1 (ko) 나선각을 갖는 공액 이중 싸이클로이드 치형 감속기
CN105593467A (zh) 正排量式齿轮泵浦
US9670778B2 (en) Rotary piston engine which acts as a pump, condenser or motor for a fluid
JP5980952B2 (ja) モータの駆動軸と被駆動装置の被駆動軸との間の連結部
CN108351013B (zh) 包括第一齿轮和第二齿轮的减速器
JP2012533016A (ja) ドライスクリュードライバー
JP6369274B2 (ja) 内接噛合遊星歯車機構
RU2336449C1 (ru) Редуктор орбитальный (варианты)
JP4203531B1 (ja) 容積流量計
US9249862B2 (en) Differential bevel gear speed reducer
CN102928035B (zh) 多层刮板测量元件的容积式流量计
RU35370U1 (ru) Роторная энергетическая установка
JP2019094872A (ja) 内接歯車式ポンプとそのポンプのアウターロータの歯形創成方法
WO2013020869A3 (de) Drehkolbenmaschine, die als pumpe, verdichter oder motor arbeitet