RU2013130972A - Автоматизация трубоформовочного пресса с источником света для измерения внутреннего контура трубы - Google Patents
Автоматизация трубоформовочного пресса с источником света для измерения внутреннего контура трубы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013130972A RU2013130972A RU2013130972/02A RU2013130972A RU2013130972A RU 2013130972 A RU2013130972 A RU 2013130972A RU 2013130972/02 A RU2013130972/02 A RU 2013130972/02A RU 2013130972 A RU2013130972 A RU 2013130972A RU 2013130972 A RU2013130972 A RU 2013130972A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- light source
- receiver
- paragraphs
- molding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
- B21C37/0815—Making tubes with welded or soldered seams without continuous longitudinal movement of the sheet during the bending operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/01—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
- B21D5/015—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes
Abstract
1. Устройство для формования плоского проката (1) в трубы с прорезью или трубные заготовки (2), включающее, по меньшей мере, один внутренний формовочный инструмент (3) для, по меньшей мере, поэтапного формования плоского проката (1) в радиальном направлении образуемых поперечных сечений труб с прорезью или трубных заготовок, а также, по меньшей мере, один наружный формовочный инструмент (4) для формовки плоского проката (1) снаружи, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один источник света (7) и, по меньшей мере, один приемник (8) для измерения, по меньшей мере, внутреннего контура трубы с прорезью, или трубной заготовки, соединены с, по меньшей мере, одним внутренним формовочным инструментом (3).2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник света (7) и приемник (8) служат для измерения внутренней формы трубы с прорезью или трубной заготовки.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренним формовочным инструментом (3) является формовочный пуансон трубоформовочного пресса.4. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что источником света (7) является лазерный источник.5. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один источник света (7) и, по меньшей мере, один приемник (8) интегрированы в общую сенсорную систему (5).6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что соответственно один источник света (7) и соответственно один приемник (8),преимущественно в виде сенсорной системы (5), установлены на каждой стороне формовочного пуансона (3).7. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что источник света (7), преимущественно вместе с приемником (8), установлен с возможностью поворота на внутреннем формовочн
Claims (19)
1. Устройство для формования плоского проката (1) в трубы с прорезью или трубные заготовки (2), включающее, по меньшей мере, один внутренний формовочный инструмент (3) для, по меньшей мере, поэтапного формования плоского проката (1) в радиальном направлении образуемых поперечных сечений труб с прорезью или трубных заготовок, а также, по меньшей мере, один наружный формовочный инструмент (4) для формовки плоского проката (1) снаружи, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один источник света (7) и, по меньшей мере, один приемник (8) для измерения, по меньшей мере, внутреннего контура трубы с прорезью, или трубной заготовки, соединены с, по меньшей мере, одним внутренним формовочным инструментом (3).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник света (7) и приемник (8) служат для измерения внутренней формы трубы с прорезью или трубной заготовки.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренним формовочным инструментом (3) является формовочный пуансон трубоформовочного пресса.
4. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что источником света (7) является лазерный источник.
5. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один источник света (7) и, по меньшей мере, один приемник (8) интегрированы в общую сенсорную систему (5).
6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что соответственно один источник света (7) и соответственно один приемник (8),
преимущественно в виде сенсорной системы (5), установлены на каждой стороне формовочного пуансона (3).
7. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что источник света (7), преимущественно вместе с приемником (8), установлен с возможностью поворота на внутреннем формовочном инструменте (3).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что диапазон поворота источника света (7) позволяет подсветку, по меньшей мере, половины поперечного сечения трубы или трубной заготовки светом (6).
9. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что источник света проецирует световую структуру, преимущественно точку или линию, особенно предпочтительно узор, на внутреннюю поверхность трубы с прорезью или трубной заготовки.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что световая структура изменяема по месту и/или по времени.
11. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что источник света (7), установлен, преимущественно вместе с приемником (8), с возможностью регулировки по высоте на внутреннем формовочном инструменте (3).
12. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что приемник (8) соединен с блоком управления для процесса формования, причем преимущественно, с помощью блока управления выполняется сравнение истинного значения и заданного значения для отдельных измерений и выдача корректирующих значений для, по меньшей мере, внутреннего формовочного инструмента (3), базирующихся на этом сравнении истинного значения с заданным
значением, благодаря чему, особенно предпочтительно полностью автоматизированное формование плоского проката (1) в трубу или трубную заготовку (2) управляется и регулируется с помощью блока управления.
13. Устройство по любому из п.п. 1-3, отличающееся тем, что формовочные инструменты (3a) в количестве до 20, преимущественно от 12 до 16 формовочных инструментов, а также, по меньшей мере, два, преимущественно три источника света (7) и приемника (8) установлены преимущественно эквидистантно распределенными по длине трубы с прорезью или трубной заготовки.
14. Способ формования плоского проката (1) в трубы с прорезью или трубные заготовки (2) с, по меньшей мере, одним внутренним формовочным инструментом (3) для формовки плоского проката (1) в радиальном направлении образуемого поперечного сечения трубы с прорезью или трубной заготовки, а также, по меньшей мере, с одним внешним формовочным инструментом (4) для формования плоского проката (1) снаружи, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один источник света (7) и, по меньшей мере, один приемник (8) соединены с внутренним формовочным инструментом (3) и, по меньшей мере, во время процесса формования регистрируют локальный контур или форму формованного плоского проката (1).
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что формование происходит поэтапно.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что лазерное измерение продолжается дольше, преимущественно до 1 секунды, особенно предпочтительно между 0,5 и 1 секундой, чем фактический
процесс формования.
17. Способ по любому из п.п. 14-16, отличающийся тем, что изгиб плоского проката (1) определяют с помощью метода лазерной триангуляции.
18. Способ по любому из п.п. 14-16, отличающийся тем, что источник света (7), преимущественно вместе с приемником (8) во время процесса измерения поворачивается так, что лазерный луч (6) подсвечивает, по меньшей мере, половину, преимущественно все поперечное сечение трубы с прорезью или трубной заготовки.
19. Способ по любому из п.п. 14-16, отличающийся тем, что результаты измерений передаются на блок управления, причем блок управления проводит сравнение истинного значения с заданным значением для отдельных измерений и выдает корректирующие значения для по меньшей мере внутреннего формовочного инструмента (3) базируясь на этом сравнении истинного значения с заданным значением, вследствие чего, особенно предпочтительно, блок управления, преимущественно в режиме онлайн, управляет и регулирует полностью автоматизированное формование плоского проката (1) в трубу с прорезью или трубную заготовку (2).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011009660A DE102011009660B4 (de) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Flachprodukten in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte |
DE102011009660.4 | 2011-01-27 | ||
PCT/EP2011/006367 WO2012100802A1 (de) | 2011-01-27 | 2011-12-16 | Automatisierung rohrformpresse mit einer lichtquelle zur messung der rohrinnenkontur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013130972A true RU2013130972A (ru) | 2015-03-10 |
RU2579408C2 RU2579408C2 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=45470505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013130972/02A RU2579408C2 (ru) | 2011-01-27 | 2011-12-16 | Автоматизация трубоформовочного пресса с источником света для измерения внутреннего контура трубы |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2667984B1 (ru) |
JP (1) | JP2014508042A (ru) |
KR (1) | KR20130058064A (ru) |
CN (2) | CN107716606A (ru) |
DE (1) | DE102011009660B4 (ru) |
RU (1) | RU2579408C2 (ru) |
WO (1) | WO2012100802A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2882544B1 (de) | 2012-08-10 | 2016-09-28 | SMS group GmbH | Verfahren und vorrichtung zur optischen innen-vermessung eines rohres |
JP6137307B2 (ja) * | 2013-05-20 | 2017-05-31 | Jfeスチール株式会社 | ベンディングプレス装置およびベンディングプレス方法ならびに鋼管の製造装置および鋼管の製造方法 |
RU2648813C2 (ru) * | 2013-05-30 | 2018-03-28 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Способ формовки стальной трубы и способ производства стальной трубы |
JP6112740B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-04-12 | Jfeスチール株式会社 | 3点曲げプレス成形による鋼管の成形方法および成形装置 |
JP6262166B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-01-17 | Jfeスチール株式会社 | ベンディングプレス成形用金型 |
RU2635649C1 (ru) | 2017-01-30 | 2017-11-14 | Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") | Стан для сборки и сварки прямошовных труб |
DE102019210056B4 (de) | 2018-07-09 | 2023-01-26 | Sms Group Gmbh | Verfahren zur vernetzten Regelung der Führungsgrößen einer Fertigung einer Großrohrbiegeanlage |
DE102018211311B4 (de) * | 2018-07-09 | 2020-03-26 | Sms Group Gmbh | Erweiterte Regelung JCO-Formpresse |
DE102020207414A1 (de) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | Sms Group Gmbh | Innenschweissung von Rohren und Profilen |
CN110947788A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-03 | 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 | 一种实现全工位高精度自动在线检测的焊管生产线 |
DE102020215088A1 (de) | 2020-12-01 | 2022-06-02 | Sms Group Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Schlitzrohren |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU709297A1 (ru) * | 1978-02-09 | 1980-01-15 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.300-Летия Воссоединения Украины С Россией | Способ контрол и автоматического регулировани процесса высокочастотной сварки |
JPS63181805U (ru) * | 1987-05-13 | 1988-11-24 | ||
SU1493348A1 (ru) * | 1987-10-26 | 1989-07-15 | Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности | Способ контрол геометрических размеров грата электросварных труб и устройство дл его осуществлени |
JP2624557B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1997-06-25 | 株式会社アマダ | 折曲機の角度計測装置 |
US5406818A (en) * | 1991-11-12 | 1995-04-18 | Abb Power T & D Company | Opening apparatus having an alignment system for producing a continuous metal strip from a split-tube |
DE4215807C2 (de) * | 1992-05-15 | 1998-03-19 | Mannesmann Ag | Rohrbiegepresse |
DE4415582C2 (de) * | 1994-05-04 | 1997-03-06 | Autec Gmbh | Optische Abstandsmeßvorrichtung zur Abstandsmessung in Hohlräumen |
JPH08220001A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Nippon Steel Corp | 表面疵検査方法 |
JP3268163B2 (ja) * | 1995-05-09 | 2002-03-25 | 三菱重工業株式会社 | 板の曲げ加工方法 |
JPH10166059A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 板の曲げ加工方法 |
JP4656703B2 (ja) * | 2000-08-10 | 2011-03-23 | 株式会社アマダ | 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 |
JP4394864B2 (ja) * | 2002-05-07 | 2010-01-06 | テルモ株式会社 | 金属製の管状体およびその製造方法 |
DE10232098B4 (de) * | 2002-07-15 | 2004-05-06 | Sms Meer Gmbh | Vorrichtung zum Herstellen von Rohren aus Blechtafeln |
JP4094916B2 (ja) * | 2002-09-19 | 2008-06-04 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
JP2007040736A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 形状計測装置 |
CN1734233A (zh) * | 2005-09-13 | 2006-02-15 | 清华大学 | 大口径钢管截面形状尺寸测量系统及测量方法 |
CN1789907A (zh) * | 2005-12-27 | 2006-06-21 | 渤海船舶重工有限责任公司 | 大尺寸轴孔内径测量系统 |
ITRM20080078A1 (it) * | 2008-02-12 | 2009-08-13 | Cml Intarnational S P A | Metodo di verifica e comando per curvare in modo continuo un pezzo allungato secondo raggi di curcatura variabili e macchina cosi' comandata |
CN101382422A (zh) * | 2008-10-16 | 2009-03-11 | 上海交通大学 | 管形零件内轮廓自动检测系统 |
DE102009012644A1 (de) * | 2009-03-10 | 2010-09-23 | Europipe Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Fertigungsprozesses bei der Herstellung von Großrohren aus Stahl mittels UOE-Verfahren |
IT1394105B1 (it) * | 2009-05-06 | 2012-05-25 | Cml Int Spa | Macchina per curvare in modo continuo un pezzo allungato secondo raggi predeterminati |
-
2011
- 2011-01-27 DE DE102011009660A patent/DE102011009660B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-16 CN CN201711056981.1A patent/CN107716606A/zh active Pending
- 2011-12-16 CN CN2011800660985A patent/CN103328121A/zh active Pending
- 2011-12-16 RU RU2013130972/02A patent/RU2579408C2/ru active
- 2011-12-16 JP JP2013550763A patent/JP2014508042A/ja active Pending
- 2011-12-16 EP EP11807641.3A patent/EP2667984B1/de active Active
- 2011-12-16 WO PCT/EP2011/006367 patent/WO2012100802A1/de active Application Filing
- 2011-12-16 KR KR1020137009737A patent/KR20130058064A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103328121A (zh) | 2013-09-25 |
JP2014508042A (ja) | 2014-04-03 |
RU2579408C2 (ru) | 2016-04-10 |
CN107716606A (zh) | 2018-02-23 |
EP2667984B1 (de) | 2016-07-27 |
DE102011009660B4 (de) | 2013-05-29 |
WO2012100802A1 (de) | 2012-08-02 |
KR20130058064A (ko) | 2013-06-03 |
DE102011009660A1 (de) | 2012-08-02 |
EP2667984A1 (de) | 2013-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013130972A (ru) | Автоматизация трубоформовочного пресса с источником света для измерения внутреннего контура трубы | |
RU2015119233A (ru) | Способ для определения местоположения эвольвент в зубчатых колесах | |
CN106483928B (zh) | 一种干切数控滚齿机床径向热变形误差在机实时补偿方法 | |
JP2016535690A5 (ru) | ||
JP7423139B2 (ja) | 研削ホイールのフィードバック型ドレッシング用システムおよび方法 | |
EP1914019A1 (en) | Press brake and related workpiece bending procedure | |
CN105170763A (zh) | 一种金属卷材的激光切割和冲压一体化加工工艺 | |
US11415411B2 (en) | Method of measuring the wall thickness of an article and an apparatus for making such measurements | |
RU2012109152A (ru) | Способ адаптивной обработки изделий на станках с чпу | |
CN204027502U (zh) | 孔口倒角深度测量工具 | |
CN103940803A (zh) | 一种拉曼光谱分析的自动基线校正方法 | |
US11602779B2 (en) | Device for controlling a stretch-reducing mill | |
CN108240798A (zh) | 基于2d激光轮廓传感器和机器视觉的缝隙尺寸测量方法 | |
CN105312853A (zh) | 一种高速磁力泵增速齿轮箱体加工工艺 | |
CN102306008B (zh) | 无模成形控制参数自动标定方法 | |
JP2010521696A (ja) | 基準板を用いた3次元座標測定機 | |
WO2015091800A3 (de) | Verfahren und schleifmaschine zum messen und erzeugen einer aussensollkontur eines werkstückes durch schleifen | |
CN103611906B (zh) | 移动式在线铸坯长度测量装置及其测量方法 | |
CN204036447U (zh) | 划线检测装置 | |
CN101927306B (zh) | 三滚碾丝机对模装置及对模方法 | |
Rekas et al. | Gapi nski | |
RU2611462C1 (ru) | Способ изготовления труб на непрерывных трубосварочных агрегатах | |
JP2016522751A (ja) | 成形された棒部材のスタンピング品質の測定方法および測定装置 | |
CN109530454A (zh) | 用于无缝钢管轧机的零位标定装置 | |
CN204912686U (zh) | 一种测量在线热连铸坯宽度的测量工具 |