RU2013107928A - Устрйство для исправления ошибок для станков с чпу - Google Patents

Устрйство для исправления ошибок для станков с чпу Download PDF

Info

Publication number
RU2013107928A
RU2013107928A RU2013107928/02A RU2013107928A RU2013107928A RU 2013107928 A RU2013107928 A RU 2013107928A RU 2013107928/02 A RU2013107928/02 A RU 2013107928/02A RU 2013107928 A RU2013107928 A RU 2013107928A RU 2013107928 A RU2013107928 A RU 2013107928A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
specified
data
sensor data
calibration
Prior art date
Application number
RU2013107928/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2559611C2 (ru
Inventor
Джузеппе МОРФИНО
Аугусто МИНЬЯНИ
Original Assignee
ФИДИА С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФИДИА С.п.А. filed Critical ФИДИА С.п.А.
Publication of RU2013107928A publication Critical patent/RU2013107928A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2559611C2 publication Critical patent/RU2559611C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1692—Calibration of manipulator
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39007—Calibrate by switching links to mirror position, tip remains on reference point
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39024—Calibration of manipulator
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50026—Go to reference plane, cube

Abstract

1. Способ определения ошибки позиционирования станка с ЧПУ, оснащенного калибровочным элементом (102), который находится в первом положении, согласно которому:считывают (210) первые данные датчика по меньшей мере от одного датчика (103), в то время как калибровочный элемент (102) находится в первом положении,причем данные датчика соответствуют расстоянию между точкой на поверхности калибровочного элемента (102) и указанным по меньшей мере одним датчиком (103) иликонтактный элемент указанного по меньшей мере одного датчика (103) отклонен калибровочным элементом (102), а данные датчика соответствуют расстоянию, на которое отклонен указанный контактный элемент;управляют (220) станком с ЧПУ для выполнения калибровочного перемещения, которое в идеальном случае оставляет калибровочный элемент (102) в первом положении;считывают (230) вторые данные датчика от указанного по меньшей мере одного датчика (103) в то время, как калибровочный элемент (102) находится во втором положении, причем второе положение означает фактическое положение калибровочного элемента (102) после выполнения калибровочного перемещения;инициируют перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) таким образом, что разность между первыми и вторыми данным датчика уменьшается до тех пор, пока указанная разность не станет меньше, чем заранее определенное пороговое значение, или равной ему; иопределяют (280) ошибку позиционирования станка с ЧПУ на основании перемещений указанного по меньшей мере одного датчика (103).2. Способ по п.1, согласно которому также:определяют (260) первое компенсационное направление на основании первых и вторых данных датчика, в частности, на ос

Claims (18)

1. Способ определения ошибки позиционирования станка с ЧПУ, оснащенного калибровочным элементом (102), который находится в первом положении, согласно которому:
считывают (210) первые данные датчика по меньшей мере от одного датчика (103), в то время как калибровочный элемент (102) находится в первом положении,
причем данные датчика соответствуют расстоянию между точкой на поверхности калибровочного элемента (102) и указанным по меньшей мере одним датчиком (103) или
контактный элемент указанного по меньшей мере одного датчика (103) отклонен калибровочным элементом (102), а данные датчика соответствуют расстоянию, на которое отклонен указанный контактный элемент;
управляют (220) станком с ЧПУ для выполнения калибровочного перемещения, которое в идеальном случае оставляет калибровочный элемент (102) в первом положении;
считывают (230) вторые данные датчика от указанного по меньшей мере одного датчика (103) в то время, как калибровочный элемент (102) находится во втором положении, причем второе положение означает фактическое положение калибровочного элемента (102) после выполнения калибровочного перемещения;
инициируют перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) таким образом, что разность между первыми и вторыми данным датчика уменьшается до тех пор, пока указанная разность не станет меньше, чем заранее определенное пороговое значение, или равной ему; и
определяют (280) ошибку позиционирования станка с ЧПУ на основании перемещений указанного по меньшей мере одного датчика (103).
2. Способ по п.1, согласно которому также:
определяют (260) первое компенсационное направление на основании первых и вторых данных датчика, в частности, на основании их разности, таким образом, что перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) в первом компенсационном направлении уменьшает разность между первыми и вторыми данными датчика; и
инициируют (270) перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) в первом компенсационном направлении.
3. Способ по п.2, дополнительно включающий выполнение замкнутого цикла, согласно которому:
считывают (230) текущие данные датчика по меньшей мере от одного датчика (103);
определяют (260) текущее компенсационное направление на основании первых и вторых данных датчика, в частности, на основании их разности, таким образом, что перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) в текущем компенсационном направлении уменьшит абсолютную разность между первыми и вторыми данными датчика; и
инициируют перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) в текущем компенсационном направлении.
4. Способ по любому из пп.2-3, в котором определение (260) первого и/или текущего компенсационного направления включает преобразование данных датчика в компоненты относительно заранее определенной системы координат, в частности, ортогональной системы координат.
5. Способ по п.4, в котором считывание первых (210), вторых и/или текущих (260) данных датчика включает считывание первых, вторых и/или текущих данных датчика по меньшей мере от двух датчиков (103-1; 103-2), в частности по меньшей мере от трех датчиков (103-1; 103-2; 103-3), при этом определение первого и/или второго компенсационных направлений (260) включает определение компонентов вектора скорости относительно заранее определенной системы координат, в частности ортогональной системы координат, так что соответствующее перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) уменьшит абсолютную разность между первыми и текущими данными датчика.
6. Способ по любому из пп.1-3, 5, в котором пороговое значение выражается в терминах указанной системы координат, в частности, в котором пороговое значение выражается в терминах компонентов относительно указанной системы координат, или в котором пороговое значение выражается в терминах данных датчика.
7. Способ по любому из пп.1-3, 5, дополнительно включающий вывод данных, указывающих на ошибку позиционирования держателя инструмента, в частности, вывод данных включает любое из следующих: отображение, печать, передача и/или сохранение данных.
8. Способ улучшения точности станка с ЧПУ, включающий: определение ошибки позиционирования станка с ЧПУ посредством выполнения способа по любому из пп.1-3, 5; и
компенсацию указанной ошибки позиционирования держателя инструмента.
9. Устройство для определения ошибки позиционирования станка с ЧПУ, оснащенного калибровочным элементом (102), содержащее:
по меньшей мере один датчик (103), выполненный с возможностью вывода данных датчика, причем данные датчика соответствуют расстоянию между точкой на поверхности калибровочного элемента (102) и указанным по меньшей мере одним датчиком (103) или контактный элемент указанного по меньшей мере одного датчика (103) отклонен калибровочным элементом (102), а данные датчика соответствуют расстоянию, на которое отклонен указанный контактный элемент;
перемещающий элемент (106) для перемещения указанного по меньшей мере одного датчика (103) и
управляющий блок (105) для обработки данных датчика, принятых от указанного по меньшей мере одного датчика (103), и для управления перемещающим элементом (106), причем управляющий блок (105) выполнен с возможностью:
приема первых и вторых данных датчика;
вывода данных перемещения на перемещающий элемент (106), которые инициируют перемещение указанного по меньшей мере одного датчика (103) перемещающим элементом (106) таким образом, что разность между первыми и вторыми данными датчика уменьшается до тех пор, пока указанная разность не станет меньше, чем пороговое значение, или равной ему; и
определения ошибки позиционирования держателя (101) инструмента на основании перемещения указанного по меньшей мере одного датчика (103).
10. Устройство по п.9, в котором управляющий блок (105) выполнен с возможностью выполнения способа по любому из пп..1-3, 5.
11. Устройство по п.9 или 10, дополнительно содержащее выводящий блок (107), выполненный с возможностью вывода данных ошибки, соответствующих ошибке позиционирования станка с ЧПУ, причем вывод данных включает любое из следующих: отображение, печать, передача и/или сохранение данных ошибки.
12. Устройство по любому из пп.9-10, в котором по меньшей мере один датчик (103) представляет собой датчик с контактной точкой, индикатор с круговой шкалой, оптический датчик, лазерный датчик, ультразвуковой датчик, емкостной датчик и/или индуктивный датчик.
13. Устройство по любому из пп.9-10, в котором перемещающий элемент (106) содержит по меньшей мере один двигатель, в частности, по меньшей мере один электродвигатель.
14. Устройство по любому из пп.9-10, в котором перемещающий элемент (106), в частности, двигатель перемещающего элемента (106), перемещает указанный по меньшей мере один датчик (103) посредством смещения по меньшей мере вдоль одной координатной оси системы координат, в частности, ортогональной системы координат.
15. Устройство по любому из пп.9-10, в котором перемещающий элемент (106) содержит по меньшей мере два двигателя, причем указанные по меньшей мере два двигателя могут быть управляемыми отдельно, в частности, перемещающий элемент (106) перемещает указанный по меньшей мере один датчик (103) посредством смещения отдельно вдоль по меньшей мере двух координатных осей указанной системы координат.
16. Устройство по любому из пп.9-10, в котором перемещающий элемент (106) выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере двух датчиков (103-1; 103-2; 103-3) вместе, в частности, указанные по меньшей мере два датчика закреплены на общей станине (104).
17. Устройство по п.16, в котором три датчика (103-1; 103-2; 103-3) закреплены на ребрах воображаемого треугольника, образованного параллельно поверхности станины (104), причем каждый из указанных датчиков (103-1; 103-2; 103-3) направлен к центру указанного треугольника и наклонен к поверхности указанной станины (104).
18. Устройство по любому из пп.9-10, в котором калибровочный элемент (102) содержит шар.
RU2013107928/02A 2012-04-05 2013-02-22 Устройство для исправления ошибок для станков с чпу RU2559611C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12163426.5A EP2647477B1 (en) 2012-04-05 2012-04-05 Device for error correction for CNC machines
EP12163426.5 2012-04-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013107928A true RU2013107928A (ru) 2014-08-27
RU2559611C2 RU2559611C2 (ru) 2015-08-10

Family

ID=46022049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107928/02A RU2559611C2 (ru) 2012-04-05 2013-02-22 Устройство для исправления ошибок для станков с чпу

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9645217B2 (ru)
EP (1) EP2647477B1 (ru)
JP (1) JP5632036B2 (ru)
CN (1) CN103365246B (ru)
BR (1) BR102013007805A2 (ru)
CA (1) CA2807204C (ru)
ES (1) ES2769304T3 (ru)
RU (1) RU2559611C2 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9266241B2 (en) 2011-03-14 2016-02-23 Matthew E. Trompeter Robotic work object cell calibration system
ES2747383T3 (es) * 2014-02-27 2020-03-10 Fidia Spa Método y sistema para verificar la precisión de posicionamiento de una máquina CNC
CN103862326B (zh) * 2014-03-11 2016-04-13 南京高传四开数控装备制造有限公司 一种双旋转工作台五轴机床旋转刀具刀尖控制方法
US10088826B2 (en) * 2014-08-20 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc CNC machine thermal growth characterization and thermal compensation correction
DE102014219188A1 (de) 2014-09-23 2016-03-24 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Verfahren zur Fehlerkorrektur in Positionsmesseinrichtungen
US9540770B2 (en) * 2014-09-25 2017-01-10 Honeywell Limited Modular sensing system for web-based applications
PT3250971T (pt) 2015-01-29 2022-07-06 Zeras S R L Aparelho e procedimento para autoguiamento e subsequente posicionamento dos eixos de uma máquina de controlo numérico
CN105043190B (zh) * 2015-05-11 2017-05-31 中工科安科技有限公司 五轴联动机床rtcp动态精度标定装置及其标定方法
US10035269B2 (en) * 2015-09-16 2018-07-31 The Boeing Company Enhanced robotic teaching tool
CN106610267B (zh) * 2015-10-27 2019-09-17 柯昆（昆山）自动化有限公司 机器人关节零点自动校准末端执行装置及其方法
CN105436600B (zh) * 2015-12-29 2018-07-27 重庆科欣塑料有限公司 一种电冲装置
TWI599438B (zh) * 2016-01-21 2017-09-21 Hurco Automation Ltd Handwheel test method and device for five axis CNC machine tool RTCP activation
RU2641939C2 (ru) * 2016-02-24 2018-01-23 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) Устройство для определения геометрических погрешностей траектории движения стола фрезерных станков с ЧПУ
US10357863B2 (en) * 2016-04-19 2019-07-23 Okuma Corporation Error identification method of machine tool and error identification system of the same
CN106001680A (zh) * 2016-07-17 2016-10-12 张凤平 一种智能钻头机床
DE102016222210A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren für die additive Herstellung mit Kennzeichnung einer Bauplattform durch Referenzpunkte
CN107544427A (zh) * 2017-08-17 2018-01-05 上海诺倬力机电科技有限公司 对刀方法与系统
US11625036B2 (en) 2018-04-09 2023-04-11 SafeAl, Inc. User interface for presenting decisions
US11169536B2 (en) 2018-04-09 2021-11-09 SafeAI, Inc. Analysis of scenarios for controlling vehicle operations
US11561541B2 (en) * 2018-04-09 2023-01-24 SafeAI, Inc. Dynamically controlling sensor behavior
CN108673561B (zh) * 2018-05-24 2020-04-21 安徽工业大学 一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法
JP6767436B2 (ja) * 2018-07-06 2020-10-14 ファナック株式会社 自動機械及び制御装置
EP3818341A4 (en) * 2018-07-06 2022-03-16 Brain Corporation SYSTEMS, METHODS AND DEVICES FOR CALIBRATION OF DEVICE MOUNTED SENSORS
RU2705051C1 (ru) * 2018-07-09 2019-11-01 Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель" Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей
CN109341504B (zh) * 2018-10-19 2020-09-01 深圳市爱康生物科技有限公司 一种自动校准平台位置坐标的方法
CN111123832B (zh) * 2018-10-31 2022-09-30 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 检测补偿装置、检测补偿方法及计算机可读存储介质
CN110064969A (zh) * 2019-03-21 2019-07-30 湖北江山华科数字设备科技有限公司 一种多轴数控机床体积误差激光测量与补偿系统
EP3715049A1 (de) * 2019-03-26 2020-09-30 Siemens Aktiengesellschaft Vibrationsdämpfung bei einer werkzeugmaschine mit mehrfacher vibrationserfassung
EP3715977A1 (en) * 2019-03-27 2020-09-30 Renishaw PLC Calibration method and method of obtaining workpiece information
EP3994534A4 (en) 2019-07-05 2023-11-29 Moore Nanotechnology Systems, LLC SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING MACHINING ERRORS DURING A PRECISION COORDINATE GRINDING PROCESS
JP7373970B2 (ja) * 2019-11-06 2023-11-06 オークマ株式会社 工作機械の誤差補正方法及び工作機械
CN111580460B (zh) * 2020-06-05 2023-05-16 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 五轴机床的误差检测系统、误差检测和补偿方法
CN111735365A (zh) * 2020-06-29 2020-10-02 深圳市拓智者科技有限公司 用于五轴机床rtcp功能的校验装置和校验方法
CN112526359B (zh) * 2020-10-23 2022-11-18 风帆有限责任公司 一种铅酸蓄电池穿壁焊焊点检测方法
CN114234877B (zh) * 2022-02-28 2022-06-14 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种用于R-test仪器的位移传感器矢量标定方法
CN114719710B (zh) * 2022-03-08 2024-01-30 中国电子科技集团公司第十三研究所 位移偏差测量方法
CN114563981B (zh) * 2022-03-10 2023-09-19 中国科学院光电技术研究所 一种微小间隙非接触测量调控装置及方法
CN114714153B (zh) * 2022-04-22 2023-06-09 成都飞机工业（集团）有限责任公司 偏心结构的垂直c轴定位精度检测辅助夹具及检测方法

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1207724A1 (ru) * 1984-02-13 1986-01-30 Институт Повышения Квалификации Руководящих Работников И Специалистов Министерства Станкостроительной И Инструментальной Промышленности Ссср Устройство дл автоматической размерной коррекции
SU1301647A1 (ru) * 1985-07-12 1987-04-07 Предприятие П/Я А-7650 Устройство автоматической коррекции размерной настройки токарных многоинструментальных станков с системой ЧПУ
DE3603316C2 (de) * 1986-02-04 1995-01-26 Index Werke Kg Hahn & Tessky Einrichtung zum Einstellen des Arbeitspunkts eines Werkzeugs in einer CNC-Werkzeugmaschine
US4939678A (en) * 1987-11-19 1990-07-03 Brown & Sharpe Manufacturing Company Method for calibration of coordinate measuring machine
JPH04176543A (ja) * 1990-11-08 1992-06-24 Fanuc Ltd デジタイジング制御装置
EP0508686B1 (en) * 1991-04-12 1996-06-05 Renishaw Transducer Systems Limited Calibration device for machine
JPH04331048A (ja) * 1991-04-26 1992-11-18 Fanuc Ltd ならい制御装置
DE4301486C1 (de) * 1993-01-21 1994-03-24 Norbert Dipl Ing Lamers Vorrichtung zur automatischen Kompensation von Ungenauigkeiten an Schleifmaschinen
US5373222A (en) * 1993-03-17 1994-12-13 General Electric Company Datuming device for measuring displacements not parallel with a displacement probe's line of travel
US5492440A (en) * 1993-05-18 1996-02-20 U.S. Philips Corporation Apparatus for movement of an object
DE19501094A1 (de) * 1995-01-16 1996-07-18 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Bewegungseinrichtungen
US5508806A (en) * 1995-02-13 1996-04-16 Hewlett-Packard Company Apparatus and method for making rotary calibrations of a machine tool table
US5808888A (en) * 1996-01-11 1998-09-15 Thermwood Corporation Method and apparatus for programming a CNC machine
DE19606794A1 (de) * 1996-02-23 1997-08-28 Mtu Muenchen Gmbh Einrichtung zur Positionierung einer Meßsonde
WO1997043703A1 (en) * 1996-05-10 1997-11-20 Automated Precision, Inc. Real time machine tool error correction using global differential wet modeling
US6681145B1 (en) 1996-06-06 2004-01-20 The Boeing Company Method for improving the accuracy of machines
DE19641494A1 (de) * 1996-10-09 1998-04-23 Krauss Maffei Ag Maschine zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken
KR100271854B1 (ko) * 1996-11-29 2000-11-15 선우중호 다축기계의 3차원입체오차측정방법
JP3478946B2 (ja) * 1997-07-02 2003-12-15 東芝機械株式会社 サーボ調整方法およびその装置
KR100264247B1 (ko) * 1998-03-28 2000-08-16 김영삼 공작기계의 열변형오차 측정 및 보정시스템
US6580964B2 (en) * 1998-10-24 2003-06-17 Renishaw Plc Calibrations of an analogue probe and error mapping
US6850806B2 (en) * 1999-04-16 2005-02-01 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and apparatus for determining calibration options in a motion control system
DE29916325U1 (de) * 1999-09-16 2000-01-20 Petec Gmbh Vorrichtung zum Einmessen von Parametern an CNC-Bearbeitungsmaschinen
JP3905771B2 (ja) * 2001-03-02 2007-04-18 株式会社ミツトヨ 測定機の校正方法及び装置
US6865498B2 (en) * 2001-11-30 2005-03-08 Thermwood Corporation System for calibrating the axes on a computer numeric controlled machining system and method thereof
WO2004034164A1 (en) * 2002-10-11 2004-04-22 Fidia S.P.A. System and process for measuring, compensating and testing numerically controlled machine tool heads and/or tables
US7245982B2 (en) * 2002-10-11 2007-07-17 Fidia S.P.A. System and process for measuring, compensating and testing numerically controlled machine tool heads and/or tables
US6721675B1 (en) * 2003-01-31 2004-04-13 The Boeing Company Machine capability verification and diagnostics (CAP/DIA) system, method and computer program product
JP4163545B2 (ja) * 2003-04-11 2008-10-08 株式会社ミツトヨ 真円度測定機用基準治具
GB0322362D0 (en) * 2003-09-24 2003-10-22 Renishaw Plc Measuring methods for use on machine tools
EP1841570A1 (en) * 2005-01-26 2007-10-10 Abb Ab Device and method for calibrating the center point of tool mounted on a robot by means of a camera
DE102005008055B4 (de) * 2005-02-22 2009-01-02 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren zum Vermessen einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine
JP4275632B2 (ja) * 2005-03-01 2009-06-10 新日本工機株式会社 パラレルメカニズム機構のキャリブレーション方法、キャリブレーションの検証方法、キャリブレーションの検証プログラム、データ採取方法及び空間位置補正における補正データ採取方法
GB0508395D0 (en) * 2005-04-26 2005-06-01 Renishaw Plc Method for scanning the surface of a workpiece
RU2320457C2 (ru) * 2005-11-30 2008-03-27 Московский государственный открытый университет (МГОУ) Способ контроля состояния и положения режущих кромок однолезвийных, сборных многолезвийных и осевых инструментов
GB0525306D0 (en) 2005-12-13 2006-01-18 Renishaw Plc Method of machine tool calibration
DE112007001334T5 (de) * 2006-07-03 2009-05-20 Anca Pty. Ltd., Bayswater North Sondenemulation und Messung räumlicher Eigenschaften bei Werkzeugmaschinen
CN101842189B (zh) * 2007-11-02 2011-11-16 株式会社牧野铣床制作所 误差映象的生成方法及装置,以及具有误差映象生成功能的数值控制机床
US20100076710A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 Caterpillar Inc. Machine sensor calibration system
EP2192463B1 (de) * 2008-11-28 2014-03-05 Klingelnberg AG Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren eines rotationssymmetrischen Präzisionsteiles
EP2219010A1 (en) * 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Coordinate measuring machine (CMM) and method of compensating errors in a CMM
EP2290486A1 (en) * 2009-08-28 2011-03-02 Renishaw plc Machine tool calibration method
CH701868B1 (fr) * 2009-09-07 2015-01-15 Tesa Sa Machine à mesurer des coordonnées motorisée à programmation manuelle et méthode de contrôle d'une telle machine.
KR101126808B1 (ko) * 2010-03-02 2012-03-23 경북대학교 산학협력단 다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치
ES2636015T3 (es) * 2010-03-05 2017-10-05 Fidia S.P.A. Método para mover una herramienta de una máquina de CNC sobre una superficie
JP2011173234A (ja) 2011-01-15 2011-09-08 Ken Kobayashi 工作機械の制御方法
US8676373B2 (en) * 2011-02-23 2014-03-18 GM Global Technology Operations LLC Global offset compensation for a CNC machine
SK288259B6 (sk) * 2011-10-21 2015-04-01 Microstep Spol. S R.O. CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania
US9784554B2 (en) * 2012-03-20 2017-10-10 Hurco Companies, Inc. Method for measuring a rotary axis of a machine tool system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2807204C (en) 2016-11-22
EP2647477A1 (en) 2013-10-09
US9645217B2 (en) 2017-05-09
US20130268226A1 (en) 2013-10-10
CN103365246B (zh) 2016-06-22
RU2559611C2 (ru) 2015-08-10
ES2769304T3 (es) 2020-06-25
JP5632036B2 (ja) 2014-11-26
EP2647477B1 (en) 2019-10-30
CN103365246A (zh) 2013-10-23
BR102013007805A2 (pt) 2018-02-14
CA2807204A1 (en) 2013-10-05
JP2013218684A (ja) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013107928A (ru) Устрйство для исправления ошибок для станков с чпу
CN107303644B (zh) 机床上的对象物的位置计测方法及位置计测系统
JP2006509194A (ja) 加工物検査方法
CN103481122A (zh) 面向自由曲面的接触式测量误差补偿方法及补偿系统
KR20110065334A (ko) 안경 프레임 형상 측정 장치
CN102980516B (zh) 一种双激光束光轴共线调校法
CN103292732A (zh) 一种可伸缩式的大型自由曲面在机测量方法及装置
US10830618B2 (en) Trigger management device for measurement equipment
CN102581704A (zh) 用激光干涉仪测量数控机床圆轨迹的装置
CN105277119A (zh) 多轴工具机的误差检测装置与误差检测方法
JP2005121370A (ja) 表面形状測定装置および表面形状測定方法
CN102328103A (zh) 超精密加工系统及加工方法
CN103017661A (zh) 丝杠检测装置及采用该丝杠检测装置的检测方法
CN104075894B (zh) 一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置及方法
CN102788560A (zh) 一种用于检测木工pcd刀具形状的非接触式测量系统
TWI747151B (zh) 機械手臂移動補償的方法
JP6474587B2 (ja) 測定値補正方法、測定値補正プログラム及び測定装置
JP5516974B2 (ja) 視覚センサのマウント装置と方法
CN106737580B (zh) 基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法
JP2019158385A (ja) 測定装置
KR102336214B1 (ko) 공작 기계의 공구 오프셋 측정 방법 및 장치
CN102662406A (zh) 特大齿轮姿态控制方法及系统
CN103358231A (zh) 中大口径光学元件非球面磨削面形精度高效在位检测方法
CN103616000A (zh) 一种运动同步精度检测装置
CN103017699B (zh) 一种多边沿检测装置及其检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210223