SK288259B6 - CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania - Google Patents
CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania Download PDFInfo
- Publication number
- SK288259B6 SK288259B6 SK50040-2011A SK500402011A SK288259B6 SK 288259 B6 SK288259 B6 SK 288259B6 SK 500402011 A SK500402011 A SK 500402011A SK 288259 B6 SK288259 B6 SK 288259B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- cutting
- drive
- axis
- machine
- tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40293—Gantry, portal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45036—Waterjet cutting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50026—Go to reference plane, cube
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50139—Calibration, setting tool after measurement on tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou, na ktorého mechanike, pozostávajúcej z pozdĺžnych pohybových osí X na pozdĺžnych stranách (1) stroja vybavených pohonmi (5); portálu (2) s prvým suportom (3) s pohybovou osou Z s pohonom (6) a pohybovou osou Z s pohonom (7), umiestneným na pohybových osiach X a nesúcim rezaciu hlavu (20), s rezacím nástrojom (10), s pohybovou osou A s pohonom (9) a pohybovou osou B s pohonom (8), a voliteľne ďalšími prídavnými i-tymi suportmi (4) s pohybovými osami Xi (18) s pohonom (12), Z s pohonom (13) a Zi s pohonom (14) a nesúcim ďalšie rezacie hlavy (21) vybavené pohybovou osou Ai pohonom (16) a pohybovou osou Bi s pohonom (15) náklonu ďalších rezacích nástrojov (10); meracej stanice (17) umiestnenej v pracovnom priestore rezacej hlavy (20), resp. v prieniku pracovných priestorov v prípade viacerých rezacích hláv; riadiaceho systému (22) s interpolátorom, pričom výstup meracej stanice (17) je pripojený na vstup riadiaceho systému (22), prepojeného svojím výstupom na pohony (5), (6), (7) po pohybových osiach X, Y, Z, resp. pohony (12), (13), (14) pohybových osí Xi, Y, Zi stroja; rezacieho nástavca a meracieho nástavca (11); a pracovného stola (19). Predmetom vynálezu je aj spôsob takéhoto nastavovania.
Description
Oblasť techniky
Vynález sa CNC strojov na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou, určených na delenia materiálov v strojárenstve, v kovovýrobe a v širokom spektre výrobných procesov, v ktorých je možné tieto rezacie technológie aplikovať. Vynález sa tiež týka spôsobu takéhoto nastavovania.
Doterajší stav techniky
V súčasnosti vyrábané CNC stroje určené na 3D rezanie materiálov technológiou plazmového rezania, rezania kyslíkom a rezania vodným lúčom sú vybavené mechanickým nastavovacím systémom presnej polohy rezacieho nástroja - horáka, resp. rezacej dýzy v kinematickom reťazci stroja tak, aby skutočná poloha rezacieho nástroja bola identická so želanou polohou v celom rozsahu pohybov rezacieho nástroja. Keďže v procese rezania dochádza často z technologických dôvodov ku kolízii rezacieho nástroja s rezaným materiálom, sú tieto nástroje uložené v protikolíznych držiakoch, ktoré nezabezpečujú dokonalý návrat rezacieho nástroja do nastavenej polohy po odstránení kolízie. Na dosiahnutie vysokej presnosti v procese rezania je preto potrebné polohu rezacieho nástroja často mechanicky nastavovať, pričom tento proces je zdĺhavý a znižuje produktivitu rezacieho stroja. Na zjednodušenie nastavovacieho procesu sa aplikujú rôzne meracie systémy, ktoré uľahčujú proces mechanického nastavovania, avšak napriek týmto meracím pomôckam je proces nastavovania zdĺhavý, vyžaduje kvalifikovanú obsluhu a predstavuje významný výpadok produkčného času stroja.
V prípade, ak je stroj vybavený viacerými rezacími hlavami, je tento nastavovací proces ešte náročnejší na potrebný čas a kvalifikovanosť obsluhy stroja.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky sa odstránia použitím CNC stroja podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že na jeho mechanike, pozostávajúcej z pracovného stola vybaveného pozdĺžnymi vedeniami - pohybovými osami X umiestnenými na pozdĺžnych stranách stroja a portálu s jedným suportom s pohybovými osami Y, Z nesúcim rezaciu hlavu, vybavenú pohonným systémom zabezpečujúcim náklon rezacieho nástroja po pohybových osiach A, B, resp. ďalšími prídavnými suportmi s pohybovými osami Xj, Y, Z, nesúcimi ďalšie rezacie hlavy vybavené pohonným systémom zabezpečujúcim náklon rezacieho nástroja po pohybových osiach Ai; B,, je v pracovnom priestore rezacej hlavy stroja, resp. v prieniku pracovných priestorov v prípade viacerých rezacích hláv, umiestnená meracia stanica polohy rezacieho nástroja, ktorá realizuje meranie skutočnej polohy jeho koncového bodu v smere x, y, z, pričom smery x, y, z sú rovnobežné s umiestnením jednotlivých pohybových osí X, Xj, Y, Z, Zj rezacieho stroja, pričom výstup tejto meracej stanice je napojený do riadiaceho systému stroja. Pracovný priestor rezacej hlavy je určený pohybovým rozsahom jednotlivých pohybových osí. Riadiaci systém stroja realizuje po kolízii rezacieho nástroja alebo na pokyn obsluhy prostredníctvom meracej stanice automatickú kontrolu jeho skutočnej polohy. V prípade, že nedošlo k odchýlke skutočnej polohy od želanej, rezací proces pokračuje. V prípade, ak odchýlka nastala, prechádza systém do režimu autokalibrácie. Režim autokalibrácie začína výmenou koncového nástavca rezacej hlavy za merací nástavec. V prípade, ak je CNC rezací stroj vybavený automatickou výmenou koncových nástavcov rezacej hlavy, prebehne tento proces automaticky a v prípade, ak CNC rezací stroj nie je vybavený automatickou výmenou, je tento vymenený obsluhou. Režim autokalibrácie pokračuje identifikáciou skutočnej polohy koncového bodu meracieho nástavca na meracej stanici postupne v smere súradnicových osí x, y, z. Identifikácia slúži na zjednotenie súradnicovej sústavy rezacej hlavy s meracím nástavcom, ktorá je od želanej polohy vychýlená, so súradnicovou sústavou meracej stanice. Po zosúladení súradnicových sústav je merací nástavec rezacej hlavy zasunutý do meracej stanice a riadiaci systém spúšťa merací proces, pri ktorom je postupne rezacia hlava naklápaná v celom rozsahu možných náklonov definovaných pracovným priestorom stroja. Počas tohto procesu riadiaci systém stroja prostredníctvom meracej stanice zaznamenáva údaje o pohybe koncového bodu meracieho nástavca v smere súradnicových osí x, y, z. Pri presnom nastavení rezacej hlavy sú pohyby koncového bodu meracieho nástavca v smere jednotlivých osí nulové. Po ukončení merania riadiaci systém vyhodnotí odchýlky koncového bodu meracieho nástavca od želanej presnej polohy a vypočíta polohové odchýlky, ktorými je potrebné želané hodnoty polohy v jednotlivých súradnicových osiach stroja deformovať na dosiahnutie presnej polohy meracieho nástavca rezacej hlavy v celom rozsahu jeho náklonov. Po ukončení tohto procesu je merací nástavec automaticky alebo obsluhou vymenený za rezací nástavec a v procese následného rezania sú korekcie automaticky uplatňované pri generovaní trajektórie koncového bodu rezacieho nástroja interpolátorom riadiaceho systému. Ide o samoučiaci sa proces - autokalibráciu polohy rezacieho nástroja.
V prípade, ak CNC rezací stroj je vybavený dvoma alebo viacerými rezacími hlavami, potom každá rezacia hlava, okrem prvej rezacej hlavy, musí byť vybavená samostatným pohonom v smere osi y (po pohybovej osi Y) a musí obsahovať krátku pomocnú pohybovú os X(, ktorá pohybuje príslušnou rezacou hlavou v smere hlavnej pohybovej osi X stroja, teda v smere súradnicovej osi x. Autokalibrácia v tomto prípade prebehne postupne pre každú rezaciu hlavu samostatne v tej istej meracej stanici, pričom táto na rezacom stroji musí byť umiestnená v mieste, v ktorej sa pracovné oblasti všetkých rezacích hláv prekrývajú. Riadiaci systém stroja po uskutočnení kalibrácie prvej rezacej hlavy a určení korekcií pre ňu, realizuje kalibráciu druhej rezacej hlavy rovnakým postupom ako prvej, pričom korekcia dráhy v smere pohybových osí X, Y, Z v procese rezania sa uplatňuje na príslušnú pomocnú pohybovú os Xj a pohybové osi Y,, Zj.
Použitím autokalibrácie už nie je potrebné mechanické nastavovanie polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave, čo významne urýchľuje proces nastavenia stroja a dosahovanie vysokej presnosti pri rezaní aj v prípade, ak je stroj vybavený viacerými rezacími hlavami.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obrázok 1: rezací stroj s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou.
Obrázok 2: možné kinematické štruktúry rezacej hlavy.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Príkladom uskutočnenia vynálezu je CNC stroj na rezanie jedným rezacím nástrojom alebo viacerými rezacími nástrojmi znázornený na obrázku 1, vybavený rezacou hlavou umožňujúcou realizovať náklon rezacích nástrojov v procese rezania s cieľom rezania dielcov s úkosmi, potrebnými pre následné zváracie procesy, pričom alternatívne možnosti realizácie kinematickej štruktúry rezacej hlavy sú znázornené na obrázku 2.
Rezací stroj podľa vynálezu pozostáva z bočných strán I s pozdĺžnymi pohybovými osami X, s pohonmi 5 a portálu 2 s prvým suportom 3 s pohybovou osou Y s pohonom 6 a s pohybovou osou Z s pohonom 7 nesúcim prvú rezaciu hlavu 20, zabezpečujúcu náklon rezacieho nástroja 10, vybavenú pohybovou osou A s pohonom 9 a pohybovou osou B s pohonom 8; meracej stanice 17; riadiaceho systému 22 s interpolátorom rezacieho a meracieho nástavca JT, ktoré môžu byť uložené vo výmenníku 23 koncových nástavcov a pracovného stola 19. Na obrázku 2 sú znázornené alternatívy kinematiky rezacej hlavy 20 realizujúcej náklon rezacieho nástroja 10 v procese rezania. V prípade požiadavky paralelného rezania viacerými rezacími nástrojmi 10, môže rezací stroj obsahovať ďalšie prídavné suporty, druhý, tretí až i-ty suport 4, ktoré sú vybavené pohybovými osami Xj s pohonom 12, Yj s pohonom 13 a Zj s pohonom 14. Tieto i-te suporty 4 nesú ďalšie rezacie hlavy vybavené pohonným systémom, zabezpečujúcim pohyb po pohybovej osi Aj s pohonom 16 a B j s pohonom 15 náklonu rezacích nástrojov 10. V pracovnom priestore rezacej hlavy 20, resp. v prieniku pracovných priestorov v prípade viacerých rezacích hláv 20, 21, je umiestnená meracia stanica 17 polohy rezacieho nástroja 10, ktorá realizuje meranie polohy jeho koncového bodu v smere jednotlivých súradnicových osí x, y, z rezacieho nástroja, pričom výstup tejto meracej stanice je napojený do riadiaceho systému 22 stroja. Riadiaci systém 22 stroja realizuje po kolízii rezacieho nástroja 10 alebo na pokyn obsluhy prostredníctvom meracej stanice 17 automatickú kontrolu jeho skutočnej polohy. V prípade, ak nedošlo k odchýlke skutočnej polohy od želanej polohy, rezací proces pokračuje. V prípade, ak odchýlka nastala, prechádza systém do režimu autokalibrácie. Režim autokalibrácie začína výmenou koncového nástavca rezacej hlavy 10 za merací nástavec J_l. V prípade, ak je CNC rezací stroj vybavený automatickým výmenníkom 23 koncových nástavcov rezacej hlavy 20, 21, prebehne tento proces automaticky a v prípade, ak CNC rezací stroj nie je vybavený automatickým výmenníkom 23 koncových nástavcov, je tento vymenený obsluhou. Režim autokalibrácie pokračuje identifikáciou polohy koncového bodu meracieho nástavca 11 na meracej stanici 17 postupne v smere súradnicových osí x, y, z. Identifikácia slúži na zjednotenie súradnicovej sústavy rezacej hlavy 20, 21 s meracím nástavcom H, ktorá je od želanej polohy vychýlená, so súradnicovou sústavou meracej stanice 17. Po zosúladení súradnicových sústav je merací nástavec H rezacej hlavy zasunutý do meracej stanice 17 a riadiaci systém 22 spúšťa merací proces, pri ktorom je postupne naklápaný rezací nástroj W v celom rozsahu možných náklonov definovaných pracovným priestorom stroja. Počas tohto procesu riadiaci systém 22 stroja zaznamenáva údaje z meracej stanice 17 o pohybe koncového bodu meracieho nástavca 11 v smere súradnicových osí x, y, z. Pri ideálnom nastavení rezacej hlavy sú pohyby koncového bodu meracieho nástavca 11 v smere jednotlivých pohybových osí nulové. Po ukončení merania riadiaci systém 22 vyhodnotí odchýlky koncového bodu meracieho nástavca H od presnej želanej polohy a vypočíta polohové odchýlky, ktorými je potrebné želané hodnoty polohy v jednotlivých súradnicových osiach stroja deformovať na dosiahnutie požadovanej polohy meracieho nástavca 1T rezacej hlavy 10 v celom rozsahu jeho náklonov. Po ukončení tohto procesu je merací nástavec 11 automaticky alebo obsluhou vymenený za rezací nástavec a v procese následného rezania sú korekcie automaticky uplatňované pri generovaní trajektórie koncového bodu rezacieho nástroja 10 interpolátorom riadiaceho systému 22. Ide o samoučiaci sa proces - autokalibráciu polohy rezacieho nástroja W.
V prípade, ak CNC rezací stroj je vybavený dvomi alebo viacerými suportmi 4 s rezacími hlavami 20, 21. potom autokalibrácia prebehne postupne pre každú rezaciu hlavu 20,21 samostatne v tej istej meracej stanici, pričom táto na rezacom stroji musí byť umiestnená v mieste prieniku pracovných oblastí všetkých rezacích hláv. Riadiaci systém stroja po uskutočnení kalibrácie prvej rezacej hlavy a určení korekcií pre ňu, realizuje kalibráciu druhej, tretej až i-tej rezacej hlavy rovnakým postupom ako prvej, pričom korekcia dráhy v smere pohybovej osi X v procese rezania je uplatnená na príslušnú pomocnú pohybovú os Xj a príslušnú pohybovú os Yj.
CNC stroj podľa predkladaného vynálezu nevyžaduje mechanické nastavovanie polohy rezacieho nástroja 10 v rezacej hlave 20, 21.
Zoznam vzťahových značiek:
pozdĺžne strany stroja
X pohybová os na pohyb portálu v smere osi x
Y pohybová os na pohyb prvého suportu v smere osi y
Z pohybová os na pohyb prvej rezacej hlavy v smere osi z
A pohybová os na náklon rezacej hlavy
B pohybová os na náklon rezacej hlavy
Xi pohybová os na pohyb i-teho suportu v smere osi x
Zj pohybová os na pohyb i-tej rezacej hlavy v smere osi z
Aj pohybová os na pohyb v smere osi x
Bj pohybová os na pohyb v smere osi x portál prvý suport i-ty suport pohon po pohybovej osi X pohon po pohybovej osi Y pohon po pohybovej osi Z pohon po pohybovej osi B pohon po pohybovej osi A rezací nástroj merací nástavec pohon po pohybovej osi Xj pohon pre i-ty suport po pohybovej osi Y; pohon po pohybovej osi Zj pohon po pohybovej osi Bj pohon po pohybovej osi A, meracia stanica pracovný stôl prvá rezacia hlava i-ta rezacia hlava riadiaci systém s interpolátorom automatický výmenník rezacích nástavcov rezacej hlavy
Claims (2)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou pozostávajúci z pracovného stola (19); pozdĺžnych pohybových osí X na pozdĺžnych stranách (1) stroja vybavených pohonmi (5); portálu (2) s prvým suportom (3) s pohybovou osou Y s pohonom (6) a pohybovou osou Z s pohonom (7), umiestneného na pohybových osiach X a nesúceho rezaciu hlavu (20) s rezacím nástrojom (10), a s pohybovou osou A s pohonom (9) a pohybovou osou B s pohonom (8), a voliteľne s ďalšími prídavnými i-tymi suportami (4) s pohybovými osami Y s pohonom (13) a Zj s pohonom (14) a nesúcimi ďalšie rezacie hlavy (21) vybavené pohybovou osou Aj pohonom (16) a pohybovou osou Bj s pohonom (15) náklonu ďalších rezacích nástrojov (10); rezacieho nástavca; vyznačujúci sa tým, že tiež zahrňuje merací nástavec (11); meraciu stanicu (17) umiestnenú v pracovnom priestore rezacej hlavy (20), resp. v prieniku pracovných priestorov v prípade viacerých rezacích hláv (20, 21); riadiaci systém (22) s interpolátorom, pričom výstup meracej stanice (17) je pripojený na vstup riadiaceho systému (22), prepojeného svojím výstupom na pohony (5), (6), (7) po pohybových osiach X, Y, Z, resp. pohony (12), (13), (14) po pohybových osiach X„ Y, Z, stroja; a tým, že všetky ďalšie prídavné suporty (4) sú vybavené pohybovou osou X(, s pohonom (12).5 2. CNC stroj podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že rezací nástavec a merací nástavec (11) sú umiestnené vo výmenníku (23) koncových nástavcov rezacej hlavy, výhodne automatickom.3.Spôsob automatického nastavovania presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave CNC stroja podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že riadiaci systém (22) uskutoční prostredníctvom meracej stanice (17) meranie skutočnej polohy koncového bodu rezacieho nástroja (10), vybaveného meracím nástav10 com (11) v celom rozsahu jeho možných náklonov a pootočení, pričom namerané hodnoty porovná so želanými hodnotami a vypočíta korekčné hodnoty, ktorými v následnej činnosti stroja, v procese rezania, deformuje žiadanú trajektóriu generovanú cez svoj výstup pre pohony (5, 6, 7) resp. (12, 13, 14) po jednotlivých pohybových osiach X, Y, Z, resp. Xf, Y, Zj4. Spôsob podľa nároku 3,vyznačujúci sa tým, že meranie sa uskutoční automaticky15 a/alebo na pokyn obsluhy po kolízii rezacieho nástroja (10) s rezaným povrchom, a/alebo vo vopred určených intervaloch v priebehu procesu rezania.
- 2 výkresy
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50040-2011A SK288259B6 (sk) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania |
| EP12475502.6A EP2584419B1 (en) | 2011-10-21 | 2012-10-05 | CNC machine for cutting with plasma, oxygen and water jet used as a cutting tool with automatic setting up a precise position of a cutting tool in a cutting head by autocalibration and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50040-2011A SK288259B6 (sk) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500402011A3 SK500402011A3 (sk) | 2013-06-03 |
| SK288259B6 true SK288259B6 (sk) | 2015-04-01 |
Family
ID=47137654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50040-2011A SK288259B6 (sk) | 2011-10-21 | 2011-10-21 | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2584419B1 (sk) |
| SK (1) | SK288259B6 (sk) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2647477B1 (en) * | 2012-04-05 | 2019-10-30 | FIDIA S.p.A. | Device for error correction for CNC machines |
| ITTO20130363A1 (it) | 2013-05-06 | 2014-11-07 | Biesse Spa | Testa operatrice del tipo "water-jet" per il taglio di materiali con getto idro-abrasivo ad elevata pressione |
| SK500252013A3 (sk) * | 2013-07-04 | 2015-01-07 | Microstep, Spol. S R. O. | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou |
| US9720399B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-08-01 | Omax Corporation | Generating optimized tool paths and machine commands for beam cutting tools |
| DK3292947T3 (da) * | 2016-09-07 | 2022-06-20 | Water Jet Sweden Ab | Maskine og fremgangsmåde til fluidstråleskæring |
| CN106994750A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-01 | 佛山市蓝瑞欧特信息服务有限公司 | 一种建筑板材自动切割装置 |
| EP3446830B1 (de) * | 2017-08-25 | 2022-11-30 | GILDEMEISTER Drehmaschinen GmbH | Vorrichtung und verfahren zum vermessen einer werkzeugmaschine |
| US10859997B1 (en) | 2017-12-04 | 2020-12-08 | Omax Corporation | Numerically controlled machining |
| US11554461B1 (en) | 2018-02-13 | 2023-01-17 | Omax Corporation | Articulating apparatus of a waterjet system and related technology |
| DE102018206729A1 (de) | 2018-05-02 | 2019-11-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laserbearbeitungskopf und Laserbearbeitungsmaschine damit |
| CN108755078A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-06 | 宁波尚唯汽车饰件有限公司 | 一种用于汽车地毯的裁剪装置 |
| CN111468807A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-31 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 等离子胎架调平工装以及使用其对等离子胎架的调平方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6601434B2 (en) * | 1999-12-02 | 2003-08-05 | Thermwood Corporation | System and method of calibrating a multi-toolhead machine |
| JP4902316B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2012-03-21 | 東芝機械株式会社 | 斜め加工のための５軸加工機の姿勢保証システム |
| JP2009083022A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sugino Mach Ltd | 噴流加工装置、および噴流加工装置における原点補正方法 |
| FR2928289B1 (fr) * | 2008-03-05 | 2010-05-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de controle de la geometrie d'une machine a commande numerique pour l'usinage 5 axes. |
| US8395075B2 (en) * | 2009-05-29 | 2013-03-12 | Kiffer Industries Inc. | Plasma torch cutting device and process |
| EP2290486A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-02 | Renishaw plc | Machine tool calibration method |
-
2011
- 2011-10-21 SK SK50040-2011A patent/SK288259B6/sk unknown
-
2012
- 2012-10-05 EP EP12475502.6A patent/EP2584419B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2584419A2 (en) | 2013-04-24 |
| EP2584419A3 (en) | 2013-07-03 |
| SK500402011A3 (sk) | 2013-06-03 |
| EP2584419B1 (en) | 2017-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK288259B6 (sk) | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania | |
| CN105722639B (zh) | 用于检测和校正被固持在定位装置中的工件的空间位置的方法和设备 | |
| US6865498B2 (en) | System for calibrating the axes on a computer numeric controlled machining system and method thereof | |
| KR101607586B1 (ko) | 공작기계의 간섭판정방법 및 간섭판정장치 | |
| US8820203B2 (en) | Method of controlling a robot for small shape generation | |
| US20160228963A1 (en) | Wire electric discharge machine performing turning tool machining, turning tool machining method with wire electric discharge machine, and program creation apparatus for wire electric discharge machine that performs turning tool machining | |
| CN104470678A (zh) | 通过材料添加和成形相结合的加工设备与方法 | |
| SK500252013A3 (sk) | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou | |
| KR20180123521A (ko) | 빔 가공 기계의 축 캘리브레이션 | |
| CN100493796C (zh) | 厚壁筒体上数控火焰切割非直角相交大接管孔的方法 | |
| JP2008119784A (ja) | 斜め加工のための５軸加工機の姿勢保証システム | |
| US10732604B2 (en) | System and method for virtually calibrating a computer numeric controlled machine to compensate for surface distortions | |
| TWI604290B (zh) | 具有空間位置誤差補償的數值控制工具機 | |
| CN109746911A (zh) | 加工系统 | |
| US9862073B2 (en) | End effector adjustment systems and methods | |
| US10974361B2 (en) | Method for correcting a position of a tip of a machine tool | |
| CN106956112B (zh) | 一种定位焊接夹具加工方法 | |
| EP3229089A1 (en) | System for controlling the position of a tool and method of controlling the position of said tool | |
| JP2017124485A (ja) | 工作機械および工具先端位置の補正方法 | |
| EP3456459A1 (en) | Method and apparatus for auto-aligning of a process gas jet nozzle and laser machining beam | |
| CN104801988A (zh) | 一种新型的多轴加工的数控机床 | |
| WO2018213898A1 (en) | Method and device for six-sided processing of workpieces | |
| CN115415846A (zh) | 一种基于三轴机床的异型产品法向圆孔高效精密加工方法 | |
| KR101503304B1 (ko) | 레이저 포인터를 이용하는 러그 용접 로봇의 위치 및 자세 세팅방법 | |
| DE102007052999B4 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Laserscanners |