SK500252013A3 - CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou - Google Patents
CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou Download PDFInfo
- Publication number
- SK500252013A3 SK500252013A3 SK50025-2013A SK500252013A SK500252013A3 SK 500252013 A3 SK500252013 A3 SK 500252013A3 SK 500252013 A SK500252013 A SK 500252013A SK 500252013 A3 SK500252013 A3 SK 500252013A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- cutting
- measuring station
- cutting tool
- machine
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Predkladaný vynález sa týka CNC stroja na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s možnosťou priameho rezania dielcov s úkosmi a dodatočného rezania úkosov na vopred vyrezané dielce so samonastavovaním autokalibráciou, pozostávajúceho z bočných strán (1) stroja, vybavených pohybovými osami X, portálu (2), vybaveného pohonmi (5), pohybovými osami Y, na pohyb suportu (3), a suportom (3), vybaveným pohonom (6), pohybovými osami Z, na pohyb rezacej hlavy (15) a rezacou hlavou (15) s možnosťou rotačného pohybu po osiach A, B za pomoci pohonov (8, 9) a nesúcou rezací nástroj (10), z meracej stanice (11) polohy rezacieho nástroja, riadiaceho systému (16) s interpolátorom, pracovného stola (12), kde suport (3) je vybavený meracou stanicou (4) polohy dielca s pripojeným laserovým čiarovým snímačom (14) s pohonom (13) na jeho otočný pohyb po pohybovej osi C, meracia stanica (11) polohy rezacieho nástroja je umiestnená v prieniku pracovného priestoru rezacej hlavy (15) a meracej stanice (4) polohy dielca a výstup meracej stanice (11) polohy rezacieho nástroja, ako aj výstup meracej stanice (4) polohy dielca, sú pripojené k vstupom riadiaceho systému (16) s interpolátorom, prepojeným svojim výstupom na pohony (5), (6), (7), (13) pohybových osí X, Y, Z, C stroja. Vynález sa tiež týka samonastavovania takéhoto CNC stroja autokalibráciou.
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka CNC strojov na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, určených na rezanie dielcov s úkosmi, potrebnými z dôvodov následných zváracích procesov, ale aj iných dôvodov, v strojárenstve, v kovovýrobe a v širokom spektre výrobných procesov, v ktorých je možné tieto rezacie technológie aplikovať. Vynález sa taktiež týka spôsobu nastavovania takéhoto stroja autokalibráciou.
Doterajší stav techniky
Jednou z dôležitých úloh rezacích strojov v priemysle je rezanie dielcov s tvarovo zložitými zvarovými plochami - t. j. rezanie dielcov s úkosmi, potrebnými z dôvodov následných zváracích procesov. Podľa tvaru reznej hrany ide o V, Y, X a K rezy. Technológie plazmového rezania, rezania kyslíkom a rezania vodným lúčom, umožňujú rezanie dielcov len v limitovanom rozsahu hrúbok, ktoré sú určené efektívnou dĺžkou energetického lúča produkovaného príslušnou technológiou daného výkonu. Pri úkosovom rezaní sa táto maximálna hrúbka redukuje ešte v závislosti od uhla úkosu t. j. uhla náklonu rezacej hlavy voči kolmici k povrchu rezaného materiálu. Ďalším problémom je nemožnosť niekoľkonásobného prechodu rezacieho nástroja pozdĺž rezanej hrany, pretože môže dôjsť k poškodeniu reznej hrany, vytvorenej predchádzajúcim prechodom rezacieho nástroja. To je aktuálne napríklad pri kyslíkovom rezaní úkosov tvaru Y, X a K .
V súčasnosti vyrábané CNC stroje s technológiou plazmového rezania, rezania kyslíkom a rezania vodným lúčom sa preto používajú na rezanie dielcov s úkosmi len z materiálu s hrúbkou menšou, akú dovoľuje príslušná technológia pri kolmom rezaní. Vo zvyšnom rozsahu hrúbok sú na nich rezané dielce s kolmou reznou hranou a tieto sú potom následne úkosované mechanicky alebo inou technológiou - napr. kyslíkom, na špeciálnych úkosovacích pracoviskách ručne alebo s rôznym stupňom automatizácie. Výrobný proces je z uvedeného dôvodu zdĺhavý a málo efektívny.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky sa odstránia použitím CNC stroja podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že na jeho mechanike, pozostávajúcej z:
« « « «'
-2- pracovného stola;
- bočných strán opatrených pozdĺžnymi vedeniami - pohybovými osami X;
- portálu s pohonom, zabezpečujúcim jeho pohyb po pohybovej osi X, opatreného pohybovými osami Y, po ktorých sa za pomoci pohonu pohybuje suport opatrený pohybovými osami Z, a pohonom na pohyb rezacej hlavy po pohybových osiach Za nesúcim rezaciu hlavu opatrenú pohonnými systémami, zabezpečujúcimi náklon rezacieho nástroja v smere A, B, s pripojenou meracou stanicou na meranie polohy dielca a laserovým snímačom s možnosťou otočného pohybu o 360° okolo svojej osi (na priložených obrázkoch označený ako smer C);
- meracej stanice polohy koncového bodu rezacieho nástroja, umiestnenej v pracovnom priestore rezacej hlavy stroja, ako aj meracej stanice na meranie polohy dielca, umožňujúcej uskutočniť meranie skutočnej polohy jeho koncového bodu v smere jednotlivých súradnicových osí x, y, z rezacieho stroja;
- riadiaceho systému s interpolátorom, do ktorého je napojený výstup meracej stanice polohy koncového bodu rezacieho nástroja, ako aj meracej stanice polohy dielca. Pracovný priestor rezacej hlavy a meracej stanice polohy dielca je daný ich pohybovým rozsahom.
CNC stroj podlá vynálezu umožňuje okrem priameho rezania dielcov s úkosmi s daným uhlom v rozsahu hrúbok určených efektívnou dĺžkou energetického lúča príslušnej rezacej technológie aj dodatočné rezanie úkosov na vopred kolmo vyrezané dielce v rozsahu hrúbok ležiacich medzi touto hodnotou a maximálnou hrúbkou rezateľnou danou technológiou. Vysokú presnosť vyrezaných dielcov zabezpečuje autokaiibračný systém stroja, eliminujúci potrebu presného a zdĺhavého mechanického nastavovania stroja obsluhou.
Pri priamom rezaní dielcov s úkosmi pracuje rezací stroj štandardným spôsobom, t. j. dielce sú rezané z plnej tabule materiálu podľa rezacieho programu, pričom program zabezpečuje postupné vedenie rezacieho nástroja pozdĺž rezanej hrany jedenkrát, dvakrát alebo trikrát, v závislosti od požadovaného tvaru úkosovanej hrany. Pri vytváraní kolmého rezu a rezu typu V jedenkrát, pri vytváraní rezu typu Y a X dvakrát a pri reze typu K trikrát. Pri jednotlivých rezoch sa pritom mení uhol nastavenia rezacieho nástroja voči rovine materiálu, ako aj posun koncového bodu rezacieho nástroja voči rezanej kontúre tak, aby výsledný tvar hrany vyrezaného dielca zodpovedal požadovanému tvaru.
Pri dodatočnom úkosovaní je dielec najprv vyrezaný kolmým rezom, následne obsluha takto vyrezaný dielec premiestni na voľnú plochu rezacieho stroja a navedie suport rezacieho nástroja s meracou stanicou polohy dielca nad takto premiestnený dielec. Následne obsluha odštartuje cez riadiaci systém stroja proces identifikácie polohy dielca. V rámci tohto procesu meracia stanica postupne zameria presnú polohu vyrezaného dielca a riadiaci systém automaticky prepočíta uhol natočenia rezného programu, ako aj novú « c ( í < í « r « «
-3polohu štartovacieho bodu rezného programu tak, aby rezný program bol zosúladený s premiestneným dielcom. Po prebehnutí tejto operácie obsluha odštartuje pokračovanie v rezaní, pričom v tejto fáze sú odrezávané iba úkosové časti na rezných hranách dielca. V prípade vytvárania úkosu typu Y po odrezaní hrany proces končí. V prípade vytváranie úkosu typu X a Kje po odrezaní vrchnej hrany dielec obsluhou otočený spodnou plochou dielca navrch, čím sa spodná hrana dielca, ktorú je potrebné úkosovať, stane vrchnou hranou. Následne riadiaci systém zabezpečí preklopenie rezného programu a proces zameriavania dielca, ako aj jeho rezania, je zopakovaný.
Na dosiahnutie vysokej presnosti vyrezaného dielca je potrebné zabezpečiť presné zosúladenie kinematického reťazca rezacieho nástroja, ako aj meracieho systému polohy dielca v súradnicovej sústave rezacieho stroja. Aby to nebolo potrebné realizovať zdĺhavým nastavovaním mechanických uzlov, realizuje sa to funkciou autokalibrácie. Autokalibrácia prebieha tak, že riadiaci systém stroja realizuje na pokyn obsluhy prostredníctvom meracej stanice polohy rezacieho nástroja automatickú kontrolu jeho skutočnej polohy, a prostredníctvom meracej stanice polohy dielca automatickú kontrolu polohy meracej stanice polohy rezacieho nástroja. V prípade, ak odchýlka nastala, prechádza systém do režimu autokalibrácie. Režim autokalibrácie prebieha v dvoch fázach. V prvej fáze je kalibrovaná koncová poloha rezacieho nástroja pomocou meracej stanice polohy koncového bodu rezacieho nástroja a v druhej fáze je kalibrovaná meracia stanica polohy dielca pomocou meracej stanice polohy koncového bodu rezacieho nástroja.
Prvá fáza začína identifikáciou skutočnej polohy koncového bodu rezacieho nástroja v meracej stanici postupne v smere súradnicových osí x, y, z. Identifikácia slúži na zjednotenie súradnicovej sústavy rezacieho nástroja, ktorá je od želanej polohy vychýlená, so súradnicovou sústavou meracej stanice. Po zosúladení súradnicových sústav riadiaci systém spúšťa merací proces, v ktorom je postupne rezacia hlava naklápaná v celom rozsahu možných náklonov definovaných pracovným priestorom stroja. Počas tohto procesu riadiaci systém stroja prostredníctvom meracej stanice zaznamenáva údaje o pohybe koncového bodu rezacieho nástroja rezacej hlavy v smere súradnicových osí x, y, z. Pri presnom nastavení rezacej hlavy sú pohyby koncového bodu rezacieho nástroja v smere jednotlivých osí nulové. Po ukončení merania riadiaci systém vyhodnotí odchýlky koncového bodu rezacieho nástroja od želanej presnej polohy a vypočíta polohové odchýlky, ktorými je potrebné želané hodnoty polohy v jednotlivých súradnicových osiach stroja deformovať na dosiahnutie presnej polohy rezacieho nástroja v celom rozsahu jeho náklonov. Po ukončení tohto procesu sú korekcie automaticky uplatňované pri generovaní trajektórie koncového bodu rezacieho nástroja interpolátorom riadiaceho systému, čím je prvá fáza kalibrácie ukončená a začína prebiehať jej druhá fáza.
r t c t f t f * f f f f * f * t t t e t t * < r t f f f f f * ·' t t t < « t r f t < * « t e * * * «* « e * c « t « « t « « « e
-4V druhej fáze kalibrácie prebieha zameriavanie pozície meracej stanice polohy koncového bodu rezacieho nástroja pomocou meracej stanice polohy dielca, opatrenej laserovým snímačom, pre rôzne uhly v celom rozsahu natočenia snímača, pohybujúceho sa rotačným pohybom okolo svojej vertikálnej osi (na obrázkoch označenej ako smer pohybu po pohybovej osi C). Po ukončení merania riadiaci systém vyhodnotí korekcie určujúce posun súradnicovej sústavy meracej stanice polohy dielca voči súradnicovej sústave koncového bodu rezacieho nástroja, pričom riadiaci systém tieto korekcie aplikuje pri identifikácii rozmerov a polohy dielca, ktorý má byť dodatočne úkosovaný, v súradnicovej sústave koncového bodu rezacieho nástroja.
Ide o samoučiaci sa proces - autokalibráciu polohy koncového bodu rezacieho nástroja a meracej stanice polohy dielca a ich vzájomnej polohy. Autokalibrácia eliminuje potrebu zdĺhavého mechanického nastavovania polohy koncového bodu rezacieho nástroja v rezacej hlave a vzájomnej polohy koncového bodu rezacieho nástroja a laserového čiarového snímača meracej stanice polohy dielca, čo významne urýchľuje proces nastavenia stroja a dosahovanie vysokej presnosti pri rezaní.
Možnosť priameho, ako aj dodatočného rezania úkosov pri dosiahnutí vysokej presnosti rezania významne zvyšuje produktivitu CNC rezacieho stroja a rozširuje jeho aplikačnú oblasť.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obr. 1. Rezací stroj s automatickým nastavovaním presnej polohy koncového bodu rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou
Obr. 2. Možné kinematické štruktúry rezacej hlavy
Obr. 3. Typické tvary úkosových rezov
Príklady uskutočnenia vynálezu
Príkladom uskutočnenia vynálezu je CNC stroj, znázornený na obr. 1, opatrený rezacou hlavou 15, umožňujúcou realizovať náklon rezacích nástrojov 10 v procese rezania za účelom rezania dielcov s úkosmi, potrebnými pre následné zváracie procesy, pričom alternatívne možnosti realizácie kinematickej štruktúry rezacieho nástroja 10 sú znázornené na obr. 2. Na obr. 3 sú znázornené typy úkosových rezov, pričom na obr. 3a je V rez, na obr. 3b je Y rez, na obr. 3c je X rez a na obr. 3d je K rez.
Rezací stroj podľa vynálezu pozostáva z bočných strán 1_ stroja, opatrených pozdĺžnymi pohybovými osami X, po ktorých sa za pomoci pohonov 5 pohybuje portál 2, opatrený v smere jeho dĺžky pohybovými osami Y, po ktorých sa za pomoci pohonu 6
-5* » « t « « < r e * í « t t 9 · t * 4
9 9 e · c «4 f pohybuje suport 3, opatrený pohybovými osami Z, po ktorých sa za pomoci pohonu 7 pohybuje rezacia hlava 15, zabezpečujúca náklon rezacieho nástroja 10, pričom rezacia hlava 15 má možnosť otočného pohybu po pohybových osiach A, B v závislosti od jej konkrétneho uskutočnenia, t. j. kinematiky, pričom pohyby sú zabezpečované príslušnými pohonmi 8, 9; a meracou stanicou 4 polohy dielca, pripojenou na suport 3, opatrenou laserovým čiarovým snímačom 14, otočným okolo zvislej osi, t. j. pohyblivým po pohybovej osi C za pomoci pohonu 13, slúžiacou na meranie polohy dielca; meracej stanice 11 polohy rezacieho nástroja 10: riadiaceho systému 16 s interpolátorom; a pracovného stola 12. Na obr. 2 sú znázornené alternatívy kinematiky rezacej hlavy 15, realizujúcej náklon rezacieho nástroja 10 v procese rezania. Meracia stanica 11 polohy rezacieho nástroja 10, ktorá realizuje meranie polohy koncového bodu rezacieho nástroja 10 v smere jednotlivých súradnicových osi x, y, z rezacieho stroja, je umiestnená v pracovnom priestore rezacej hlavy 15 a meracej stanice 4 polohy dielca, pričom výstup meracej stanice H polohy koncového bodu rezacieho nástroja 10, ako aj meracej stanice 4 polohy dielca, je napojený do riadiaceho systému 16 s interpolátorom.
Pri priamom rezaní dielcov s úkosmi pracuje rezací stroj štandardným spôsobom, t. j. dielce sú rezané z plnej tabule materiálu uloženom na pracovnom stole 12 podľa rezacieho programu, pričom program zabezpečuje postupné vedenie rezacieho nástroja 10 pozdĺž rezanej hrany jedenkrát, dvakrát alebo trikrát, v závislosti od požadovaného tvaru úkosovanej hrany. Pri vytváraní kolmého rezu a rezu typu V- obr. 3a jedenkrát, pri vytváraní rezu typu Y - obr. 3b a X - obr. 3c dvakrát a pri reze typu K - obr. 3d trikrát. Pri jednotlivých rezoch sa pritom mení jednak uhol nastavenia rezacieho nástroja 10 voči rovine materiálu, ako aj posun koncového bodu rezacieho nástroja 10 voči rezanej kontúre tak, aby výsledný tvar hrany vyrezaného dielca zodpovedal požadovanému tvaru.
Pri dodatočnom úkosovaní je dielec najprv vyrezaný kolmým rezom, následne obsluha takto vyrezaný dielec premiestni na voľný pracovný stôl 12 rezacieho stroja a navedie suport 3 s meracou stanicou 4 polohy dielca nad takto premiestnený dielec. Následne obsluha odštartuje cez riadiaci systém 16 s interpolátorom proces identifikácie polohy dielca. V rámci tohto procesu meracia stanica 4 polohy dielca postupne zameria presnú polohu vyrezaného dielca a riadiaci systém 16 s interpolátorom automaticky prepočíta uhol natočenia rezného programu, ako aj novú polohu štartovacieho bodu rezného programu tak, aby rezný program bol zosúladený s premiestneným dielcom. Po prebehnutí tejto operácie obsluha odštartuje pokračovanie v rezaní, pričom v tejto fáze sú odrezávané iba úkosové časti na rezných hranách dielca. V prípade vytvárania úkosu typu Y po odrezaní hrany sa proces končí. V prípade vytváranie úkosu typu X a K je po odrezaní vrchnej hrany dielec obsluhou otočený spodnou plochou dielca navrch, čím sa spodná hrana dielca, ktorú je potrebné úkosovať, stane vrchnou hranou. Následne na povel obsluhy e f t * < t r «e * c e ŕ * f c e ♦ e
V p * tttt fftl
-6riadiaci systém 16 s interpolátorom zabezpečí preklopenie rezného programu a proces zameriavania dielca, ako aj jeho rezania, je zopakovaný.
Vysoká presnosť rezacieho procesu v režime priameho úkosového rezania a v režime dodatočného úkosového rezania sa zabezpečuje automatickou kalibráciou rezacieho stroja. Riadiaci systém 16 s interpolátorom realizuje po kolízii rezacieho nástroja 10 alebo na pokyn obsluhy prostredníctvom meracej stanice 11 polohy rezacieho nástroja automatickú kontrolu jeho skutočnej polohy. V prípade, ak nedošlo k odchýlke skutočnej polohy od želanej polohy, rezací proces pokračuje. V prípade, ak odchýlka nastala, prechádza systém do režimu autokalibrácie. Režim autokalibrácie začína identifikáciou polohy koncového bodu rezacieho nástroja 10 na meracej stanici 11 polohy rezacieho nástroja postupne v smere súradnicových osí x, y, z. Identifikácia slúži na zjednotenie súradnicovej sústavy rezacej hlavy 15 s koncovým bodom rezacieho nástroja 10, ktorá je od želanej polohy vychýlená, so súradnicovou sústavou meracej stanice 1_£ polohy rezacieho nástroja. Po zosúladení súradnicových sústav je koncový bod rezacieho nástroja 10 zasunutý do meracej stanice 11. polohy rezacieho nástroja a riadiaci systém 16 s interpolátorom spúšťa merací proces, pri ktorom je postupne rezací nástroj W naklápaný v celom rozsahu možných náklonov definovaných pracovným priestorom stroja. Počas tohto procesu riadiaci systém 16 s interpolátorom stroja zaznamenáva údaje z meracej stanice 11 polohy rezacieho nástroja o pohybe koncového bodu rezacieho nástroja 10 v smere súradnicových osí x, y, z. Pri ideálnom nastavení rezacej hlavy sú pohyby koncového bodu rezacieho nástroja 10 v smere jednotlivých pohybových osí nulové. Po ukončení merania riadiaci systém 16 s interpolátorom vyhodnotí odchýlky koncového bodu rezacieho nástroja 10 od presnej želanej polohy a vypočíta polohové odchýlky, ktorými je potrebné želané hodnoty polohy v jednotlivých súradnicových osiach stroja deformovať na dosiahnutie požadovanej polohy koncového bodu rezacieho nástroja 10 v celom rozsahu náklonov rezacej hlavy 15. Po ukončení sú v procese následného rezania korekcie automaticky uplatňované pri generovaní trajektórie koncového bodu rezacieho nástroja 10 interpolátorom riadiaceho systému 16.
V ďalšom pokračuje proces kalibráciou meracej stanice 4 polohy dielca. Na povel riadiaceho systému 16 s interpolátorom je meracia stanica 4 polohy dielca napolohovaná nad meraciu stanicu 11. polohy rezacieho nástroja 10, pričom riadiaci systém 16 s interpolátorom zabezpečí presné odmeranie jeho polohy pomocou meracej stanice 4 polohy dielca pri všetkých uhloch natočenia laserového čiarového snímača 14. Na základe nameraných údajov vyhodnotí riadiaci systém 16 s interpolátorom posunutie súradnicovej sústavy meracej stanice 4 polohy dielca voči súradnicovej sústave rezacieho nástroja 10 pre všetky smery natočenia laserového čiarového snímača 14. Tieto údaje sú potom riadiacim systémom 16 s interpolátorom využité na presnú identifikáciu polohy dielca v súradnicovej
-7sústave rezacieho nástroja 10. Ukončením kalibrácie meracej stanice polohy dielca je autokalibračný proces ukončený.
CNC stroj podľa predkladaného vynálezu nevyžaduje mechanické nastavovanie polohy rezacieho nástroja 10 v rezacej hlave 15. ako ani mechanické nastavovanie meracej stanice 4 polohy dielca, pričom ide o samoučiaci sa proces - nastavenie stroja autokalibráciou.
Zoznam vzťahových značiek:
bočné strany stroja
X pohybová os na pohyb portálu v smere osi x
Y pohybová os na pohyb suportu v smere osi y
Z pohybová os na pohyb rezacej hlavy v smere osi z
A pohybová os náklonu rezacej hlavy
B pohybová os náklonu rezacej hlavy
C pohybová os rotačného pohybu laserového čiarového snímača portál suport rezacieho nástroja meracia stanica polohy dielca pohon portálu po pohybovej osi X pohon suportu po pohybovej osi Y pohon rezacej hlavy po pohybovej osi Z pohon časti rezacej hlavy po pohybovej osi B pohon časti rezacej hlavy po pohybovej osi A rezací nástroj meracia stanica polohy rezacieho nástroja pracovný stôl pohon laserového čiarového snímača po pohybovej osi C laserový čiarový snímač rezacia hlava riadiaci systém s interpolátorom »* * «
C·· r « * * < « «««e <·« · * « · « · « « r e * « * · * cer « ♦ « « e · r f e «e t e«r «r
Claims (2)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou, pozostávajúci z • bočných strán (1) stroja, opatrených pohybovými osami X;• portálu (2), opatreného pohonmi (5), pohybovými osami Y, na pohyb suportu (3), a suportom (3), opatreným pohonom (6), pohybovými osami Z, na pohyb rezacej hlavy (15), a rezacou hlavou (15) s možnosťou rotačného pohybu po osiach A, B za pomoci pohonov (8, 9) a nesúcou rezací nástroj (10);• meracej stanice (11) polohy rezacieho nástroja;• riadiaceho systému (16) s interpolátorom;• pracovného stola (12);vyznačujúci sa tým, že suport (3) je opatrený meracou stanicou (4) polohy dielca s pripojeným laserovým čiarovým snímačom (14) s pohonom (13) na jeho otočný pohyb po pohybovej osi C, a tým, že meracia stanica (11) polohy rezacieho nástroja je umiestnená v prieniku pracovného priestoru rezacej hlavy (15) a meracej stanice (4) polohy dielca, pričom výstup meracej stanice (11) polohy rezacieho nástroja, ako aj výstup meracej stanice (4) polohy dielca, sú pripojené k vstupom riadiaceho systému (16) s interpolátorom, prepojeného svojim výstupom na pohony (5), (6), (7), (13) pohybových osí X, Y, Z, C stroja.
- 2. Spôsob automatického nastavovania presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave (15) CNC stroja a automatického určenia presnej polohy meracej stanice polohy dielca v súradnicovej sústave stroja, vyznačujúci sa tým, že riadiaci systém (16) s interpolátorom uskutoční prostredníctvom meracej stanice (11) polohy rezacieho nástroja (10) meranie skutočnej polohy koncového bodu rezacieho nástroja (10) v celom rozsahu jeho možných náklonov a pootočení, pričom namerané hodnoty porovná so želanými hodnotami, vypočíta korekčné hodnoty, ktorými v následnej činnosti stroja, v procese rezania, deformuje žiadanú trajektóriu, generovanú cez svoj výstup pre pohony (5), (6), (7) jednotlivých pohybových osí X, Y,Z, a následne prostredníctvom meracej stanice (4) polohy dielca zameria presnú polohu meracej stanice (11) polohy rezacieho nástroja (10) v celom rozsahu pootočení laserového čiarového snímača (14) po pohybovej osi C za pomoci pohonu (13), pričom z nameraných hodnôt riadiaci systém (16) s interpolátorom vypočíta hodnoty posunutia súradnicovej sústavy rezacej hlavy (15) voči súradnicovej sústave ♦« * r * « • # < * • < < e < t • « · r e «-9meracej stanice (4) polohy dielca a týmito hodnotami sú korigované údaje z meracej stanice (4) polohy dielca pri určení aktuálnej polohy dielca v súradnicovej sústave stroja.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50025-2013A SK500252013A3 (sk) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou |
| EP14475501.4A EP2821869B1 (en) | 2013-07-04 | 2014-06-04 | CNC machine for cutting with plasma, oxy-fuel, and water jet, capable of direct or additional bevel cutting, using autocalibration for self-adjustment, and the method of its adjustment by autocalibration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50025-2013A SK500252013A3 (sk) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500252013A3 true SK500252013A3 (sk) | 2015-01-07 |
Family
ID=51210394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50025-2013A SK500252013A3 (sk) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2821869B1 (sk) |
| SK (1) | SK500252013A3 (sk) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104741807A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-07-01 | 江苏理工学院 | 三维薄板覆盖件等离子火焰切割机 |
| WO2017108084A1 (en) | 2015-12-21 | 2017-06-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Cutter calibration |
| CN106003172B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-07-24 | 湖北三江航天江河化工科技有限公司 | 一种自动裁片机及其裁片方法 |
| CN106217666B (zh) * | 2016-08-30 | 2017-12-19 | 天通银厦新材料有限公司 | 切割蓝宝石的水刀装置及方法 |
| CN106625824B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-07-10 | 嘉兴诺丁汉工业设计有限公司 | 一种照片自动裁切装置 |
| CN108821534A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-16 | 徐州工程学院 | 一种地下工程施工中处理废水沉积物的旋转式切割装置 |
| CN109277674A (zh) * | 2018-09-22 | 2019-01-29 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种便携式板材切割工装 |
| CN108942408A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-07 | 上海气焊机厂有限公司 | 零件切割偏差分析装置 |
| CN110295256A (zh) * | 2019-06-02 | 2019-10-01 | 沈阳工业大学 | 一种小型开口输送式垫片数控切割机 |
| CN110421264B (zh) * | 2019-08-20 | 2021-04-13 | 南通大学 | 一种激光微织构加工方法 |
| CN110744429B (zh) * | 2019-11-08 | 2020-11-06 | 江苏卓燃工程咨询有限公司 | 一种用于珠宝的自动处理装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009036013A1 (de) * | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Weinmann Holzbausystemtechnik Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken |
| SK288259B6 (sk) * | 2011-10-21 | 2015-04-01 | Microstep Spol. S R.O. | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom ako rezacím nástrojom s automatickým nastavovaním presnej polohy rezacieho nástroja v rezacej hlave autokalibráciou a spôsob takéhoto nastavovania |
-
2013
- 2013-07-04 SK SK50025-2013A patent/SK500252013A3/sk unknown
-
2014
- 2014-06-04 EP EP14475501.4A patent/EP2821869B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2821869A1 (en) | 2015-01-07 |
| EP2821869B1 (en) | 2016-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK500252013A3 (sk) | CNC stroj na rezanie plazmou, kyslíkom a vodným lúčom, s možnosťou priameho rezania s úkosmi alebo dodatočného úkosovania so samonastavovaním autokalibráciou a spôsob jeho nastavenia autokalibráciou | |
| US10040139B2 (en) | Wire electric discharge machine performing turning tool machining, turning tool machining method with wire electric discharge machine, and program creation apparatus for wire electric discharge machine that performs turning tool machining | |
| CN109070354B (zh) | 射束加工机的轴校准 | |
| JP6630073B2 (ja) | 機械加工装置及び機械加工方法 | |
| EP2584419B1 (en) | CNC machine for cutting with plasma, oxygen and water jet used as a cutting tool with automatic setting up a precise position of a cutting tool in a cutting head by autocalibration and method thereof | |
| CN100384597C (zh) | 用于对机器人应用进行校准和编程的方法 | |
| US8820203B2 (en) | Method of controlling a robot for small shape generation | |
| CN105722639A (zh) | 用于检测和校正被固持在定位装置中的工件的空间位置的方法和设备 | |
| CN108568810B (zh) | 位置姿势调整方法 | |
| JP4510755B2 (ja) | 工具刃先位置演算方法及び工作機械 | |
| JPH0436792B2 (sk) | ||
| KR20140132393A (ko) | 공작기계의 간섭판정방법 및 간섭판정장치 | |
| JP3453568B2 (ja) | ワーク位置決め手段を具えた数値制御装置内蔵フライス盤 | |
| JP2017217748A (ja) | 部品圧入方法および部品圧入システム | |
| EP2560786B1 (en) | Method and device for cutting openings in flat, concave or convex surfaces | |
| JP2021030315A (ja) | 機上測定装置、工作機械、および、機上測定方法 | |
| CN109530935A (zh) | 使用激光切割机械臂加工规则孔的方法 | |
| EP1166949B1 (en) | Process for the production of multi-thickness and/or multi-material blanks | |
| EP3229089A1 (en) | System for controlling the position of a tool and method of controlling the position of said tool | |
| JP4652873B2 (ja) | 工作機械の工具測定方法 | |
| CN104281097A (zh) | 一种万能角度铣头虚拟轴数控编程方法 | |
| TWM490934U (zh) | 應用多自由度機械手臂的鏟花裝置 | |
| JP5272755B2 (ja) | ワイヤ切断装置 | |
| JP2007054930A (ja) | 工具の位置決め方法及び装置 | |
| JP2004106049A (ja) | 三次元レーザ加工機による加工方法並びに三次元レーザ加工用のｎｃプログラムの作成方法 |