RU2705051C1 - Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей - Google Patents

Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей Download PDF

Info

Publication number
RU2705051C1
RU2705051C1 RU2018125130A RU2018125130A RU2705051C1 RU 2705051 C1 RU2705051 C1 RU 2705051C1 RU 2018125130 A RU2018125130 A RU 2018125130A RU 2018125130 A RU2018125130 A RU 2018125130A RU 2705051 C1 RU2705051 C1 RU 2705051C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
cnc
satellite
processing
measuring
Prior art date
Application number
RU2018125130A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Валерьевич Тукачев
Сергей Евгеньевич Черепанов
Original Assignee
Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель" filed Critical Акционерное общество "ОДК-Авиадвигатель"
Priority to RU2018125130A priority Critical patent/RU2705051C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2705051C1 publication Critical patent/RU2705051C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области обработки и может быть использовано при настройке станков с ЧПУ для обработки сложных контуров поверхностей детали. Способ включает измерение контуров поверхностей детали аппаратными измерительными средствами, на основании которого вычисляют параметры смещений и поворотов детали и передают их в систему ЧПУ станка, а в ней корректируют управляющую программу обработки поверхностей детали. При этом деталь закрепляют на столе-спутнике, а в качестве аппаратных измерительных средств используют координатно-измерительную машину (КИМ), стол-спутник предварительно устанавливают на базовую станцию, расположенную на столе станка, определяют положение базовых поверхностей стола-спутника относительно системы координат станка (СКС), а упомянутое измерение контуров поверхностей детали осуществляют при установке стола-спутника с деталью на базовую станцию, расположенную на столе КИМ, причем коррекцию управляющей программы обработки в ЧПУ станка осуществляют с учетом упомянутого определенного положения базовых поверхностей стола спутника относительно СКС. Использование изобретения позволяет повысить точность обработки детали со сложными контурами поверхностей. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено для настройки положения системы координат управляющих программ или определения системы координат детали (СКД) для обработки и контроля геометрии деталей, выполняемых на станках с числовым программным управлением (ЧПУ) любых типов, как отдельно стоящих так и всходящих в состав автоматизированных линий.
Известен способ настройки (наладки) технологического оборудования с применением калибровочной оправки и мерных плиток, рычажных индикаторов, электронных контактных щупов, устанавливаемых в шпиндель станка и позволяющих осуществить определение положения системы координат обработки детали относительно системы координат станка, (учебный курс «Конструкторско-технологическое обеспечение автоматизированных машиностроительных производств», код ОКСО 151000, классификатор Минобрнауки от 01.01.2005).
Недостатком известного способа является необходимость остановки оборудования для настройки положения СКД, что значительно снижает эффективность оборудования, особенно работающего в условиях гибких производственных линий и ячеек.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению и выбранным за прототип является способ обработки сложных контуров поверхностей, а именно оперения истребителя Eurofighter Typhoon (Статья «Применение технологии адаптивной обработки при производстве истребителей Eurofighter Typhoon», журнал: САПР и графика, №11, 2010 г, стр. 88-89). Способ основан на использовании предварительного измерения контуров аппаратными измерительными средствами многофункционального станка с ЧПУ при котором производится задание параметров измерений в программном обеспечении NC PartLocator от отдельного компьютера (ноутбука), установленного рядом со станком с ЧПУ. Предварительно производится обмер контуров детали при помощи измерительной головки по управляющей программе, разработанной в продукте Delcam Powerlnspect OMV, после чего полученный массив точек передается в программу NC PartLocator. По результатам измерений вычисляются параметры смещений и поворотов детали и вносятся в разработанную предварительно, в САМ-системе (Delkam PowerMill), управляющую программу обработки через компьютер стойки - системы ЧПУ станка.
Недостатком известного способа является большой объем расчетной информации для раздельных управляющих программ обработки и измерений, выполняемых, практически, в трех раздельных программных системах: NCPartLocator, Powerlnspect OMV, Delcam PowerMILL. В процессе интеграции измерений и обработки используются дополнительные компьютерные средства, устанавливаемые рядом со станком ЧПУ. Процесс измерений и обработки не является непрерывным и требует участия человека, следовательно, производительность изготовления практически не изменяется. Отдельные программы для измерений и для обработки не являются одним целым и не обеспечивают полного автоматического взаимодействия между собой. Для разработки управляющей программы измерений требуется построение своих перемещений для измерительной головки по 3D-модели заготовки. Также недостатком является ограничения по виду технологического оборудования (не может быть применен для токарных работ), необходимость разработки специальных алгоритмов контроля детали и запуска специальных управляющих программ на станке с ЧПУ для определения положения СКД.
Технической проблемой при осуществлении прототипа является невозможность обеспечения точности настройки положения системы координат обработки детали со сложными контурами поверхностей для станка с ЧПУ вне его зоны с произвольным расположением обрабатываемой детали в пространстве, невозможность настройки системы координат детали без применения точной установочной оснастки без большого объема расчетной информации (программ).
Техническая проблема решается тем, что в способе настройки станка с ЧПУ для обработки поверхностей детали, включающем измерение контуров поверхностей детали аппаратными измерительными средствами, обработку полученного массива измерительных точек X,Y,Z и поворотными осями А,В,С по заданной программе с вычислением параметров смещений и поворотов детали и передачу этих параметров в систему ЧПУ станка, на основании которых в ней корректируют управляющую программу обработки поверхностей детали, согласно изобретению, деталь закрепляют на столе-спутнике, а в качестве упомянутых аппаратных измерительных средств используют координатно-измерительную машину (КИМ), при этом предварительно устанавливают стол-спутник на базовую станцию, расположенную на столе станка с ЧПУ, определяют положение базовых поверхностей стола-спутника относительно системы координат станка (СКС), а упомянутое измерение контуров поверхностей детали осуществляют при установке стола-спутника с деталью на базовую станцию, расположенную на столе КИМ, причем коррекцию управляющей программы обработки в ЧПУ станка осуществляют с учетом упомянутого определенного положения базовых поверхностей стола спутника относительно СКС.
В предлагаемом изобретении, в отличие от прототипа, деталь закрепляют на столе-спутнике, а в качестве упомянутых аппаратных измерительных средств используют координатно-измерительную машину (КИМ), при этом предварительно устанавливают стол-спутник на базовую станцию, расположенную на столе станка с ЧПУ, определяют положение базовых поверхностей стола-спутника относительно системы
координат станка (СКС), а упомянутое измерение контуров поверхностей детали осуществляют при установке стола-спутника с деталью на базовую станцию, расположенную на столе КИМ, причем коррекцию управляющей программы обработки в ЧПУ станка осуществляют с учетом упомянутого определенного положения базовых поверхностей стола спутника относительно СКС, что позволяет установить и определить положение системы координат детали вне станка и освободить станок с ЧПУ для операций, производящих непосредственную обработку детали и значительно повысить эффективность использования оборудования. Применение координатно-измерительной машины вне зоны станка с ЧПУ не требует большого объема расчетной информации (программ и т.д.) и обеспечивает требуемую точность обработки деталей. Способ учитывает реальное положение системы координат детали со смещением от номинального положения вплоть до 6-ти осей: 3-линейные оси X, Y, Z и 3-поворотные оси А, В, С. Настройка положения вне станка так же позволяет осуществлять настройку и выверку деталей относительно СКС для токарных работ, где требуется жесткое совмещение оси вращения обрабатываемой детали и оси Z СКС.
На Фиг. 1 представлена блок-схема подготовительного этапа способа настройки станка с ЧПУ для обработки поверхностей детали.
На Фиг. 2 представлена блок-схема рабочего этапа способа настройки станка с ЧПУ для обработки поверхностей детали.
На Фиг. 3 представлена система координат детали.
Способ реализуется следующим образом.
Подготовительный этап. Деталь закрепляют на столе-спутнике, а в качестве упомянутых аппаратных измерительных средств используют координатно-измерительную машину (КИМ), при этом предварительно устанавливают стол-спутник на базовую станцию, расположенную на столе станка с ЧПУ, определяют положение базовых поверхностей стола-спутника относительно системы координат станка (СКС), а
упомянутое измерение контуров поверхностей детали осуществляют при установке стола-спутника с деталью на базовую станцию, расположенную на столе КИМ, причем коррекцию управляющей программы обработки в ЧПУ станка осуществляют с учетом упомянутого определенного положения базовых поверхностей стола спутника относительно СКС. Базовая станция является приспособлением, на которое устанавливается стол-спутник. Стол-спутник - это быстросменный стол для установки заготовки. Аппаратным измерительным средством может быть стрелочный или цифровой рычажный индикатор, концевая мера длины, контактный триггерный измерительный щуп или любое другое средство, способное определить координаты или расстояние между точками в пространстве. Выполнение подготовительного этапа необходимо только при первом запуске оборудования или при изменении любого из геометрических параметров оборудования.
Рабочий этап. На стол-спутник устанавливается заготовка детали. Для деталей, требующих выполнения особых условий взаимного расположения СКД и СКС производится ручное выравнивание детали. Для осуществления изобретения может быть применена контактная модель КИМ, например, «Неrа NT 7-7-7», а также бесконтактная модель КИМ. На координатно-измерительной машине выпускают файл с информацией о положении системы координат детали относительно системы координат станка и передают его в систему ЧПУ станка. На станке с ЧПУ запускают управляющую программу для осуществления обработки детали.
Таким образом, предлагаемое изобретение с вышеуказанными отличительными признаками, в совокупности с известными признаками, позволяет получить требуемую точность обработки поверхностей на станке с ЧПУ при произвольном расположении обрабатываемой детали в пространстве с настройкой системы координат детали без применения точной установочной оснастки, исключая большой объем расчетной информации (программ).

Claims (1)

  1. Способ настройки станка с ЧПУ для обработки поверхностей детали, включающий измерение контуров поверхностей детали аппаратными измерительными средствами, обработку полученного массива измерительных точек X,Y,Z и поворотных осей А,В,С по заданной программе с вычислением параметров смещений и поворотов детали и передачу этих параметров в систему ЧПУ станка, на основании которых в ней корректируют управляющую программу обработки поверхностей детали, отличающийся тем, что деталь закрепляют на столе-спутнике, а в качестве упомянутых аппаратных измерительных средств используют координатно-измерительную машину (КИМ), при этом предварительно устанавливают стол-спутник на базовую станцию, расположенную на столе станка с ЧПУ, определяют положение базовых поверхностей стола-спутника относительно системы координат станка (СКС), а упомянутое измерение контуров поверхностей детали осуществляют при установке стола-спутника с деталью на базовую станцию, расположенную на столе КИМ, причем коррекцию управляющей программы обработки в ЧПУ станка осуществляют с учетом упомянутого определенного положения базовых поверхностей стола-спутника относительно СКС.
RU2018125130A 2018-07-09 2018-07-09 Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей RU2705051C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125130A RU2705051C1 (ru) 2018-07-09 2018-07-09 Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125130A RU2705051C1 (ru) 2018-07-09 2018-07-09 Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705051C1 true RU2705051C1 (ru) 2019-11-01

Family

ID=68500625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125130A RU2705051C1 (ru) 2018-07-09 2018-07-09 Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2705051C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806119C1 (ru) * 2023-03-22 2023-10-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Способ обработки деталей, содержащих пространственно-сложные поверхности, на станках с ЧПУ

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997043703A1 (en) * 1996-05-10 1997-11-20 Automated Precision, Inc. Real time machine tool error correction using global differential wet modeling
US5841668A (en) * 1996-11-29 1998-11-24 Snu Precision Co., Ltd. Method of assessing three dimensional volumetric errors in multiaxis machine tools
JP2007219951A (ja) * 2006-02-17 2007-08-30 Sugino Mach Ltd ワークの姿勢制御方法およびnc工作機械
RU2528923C2 (ru) * 2012-03-11 2014-09-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Университет Имени Н.Г. Чернышевского" Способ адаптивной обработки изделий на станках с чпу
RU2559611C2 (ru) * 2012-04-05 2015-08-10 ФИДИА С.п.А. Устройство для исправления ошибок для станков с чпу
RU2571984C1 (ru) * 2014-06-03 2015-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Способ настройки многоцелевого станка для пятикоординатной обработки
RU2641939C2 (ru) * 2016-02-24 2018-01-23 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) Устройство для определения геометрических погрешностей траектории движения стола фрезерных станков с ЧПУ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997043703A1 (en) * 1996-05-10 1997-11-20 Automated Precision, Inc. Real time machine tool error correction using global differential wet modeling
US5841668A (en) * 1996-11-29 1998-11-24 Snu Precision Co., Ltd. Method of assessing three dimensional volumetric errors in multiaxis machine tools
JP2007219951A (ja) * 2006-02-17 2007-08-30 Sugino Mach Ltd ワークの姿勢制御方法およびnc工作機械
RU2528923C2 (ru) * 2012-03-11 2014-09-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Саратовский Государственный Университет Имени Н.Г. Чернышевского" Способ адаптивной обработки изделий на станках с чпу
RU2559611C2 (ru) * 2012-04-05 2015-08-10 ФИДИА С.п.А. Устройство для исправления ошибок для станков с чпу
RU2571984C1 (ru) * 2014-06-03 2015-12-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Способ настройки многоцелевого станка для пятикоординатной обработки
RU2641939C2 (ru) * 2016-02-24 2018-01-23 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) Устройство для определения геометрических погрешностей траектории движения стола фрезерных станков с ЧПУ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2806119C1 (ru) * 2023-03-22 2023-10-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Способ обработки деталей, содержащих пространственно-сложные поверхности, на станках с ЧПУ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101221425B (zh) 五轴机床中用于斜向加工的位置保证系统
JP6807599B2 (ja) 工作機械の誤差同定方法
CN103777570B (zh) 基于nurbs曲面的加工误差快速检测补偿方法
Ghiotti et al. Springback measurement in three roll push bending process of hollow structural sections
US20130282328A1 (en) Error measurment device and error measurement method
EP3339801B1 (en) Self-monitoring manufacturing system, production monitoring unit and use of production monitoring unit
JP2011214931A (ja) 機上計測装置のプローブ取り付け位置算出方法
CN112580160B (zh) 一种用于成形磨齿机在机测量系统标定方法
US20180136626A1 (en) System and method for compensating multi-axis manufacturing systems
Lee et al. Accuracy evaluation of machine tools by modeling spherical deviation based on double ball-bar measurements
Gu et al. Error compensation and accuracy improvements in 5-axis machine tools using the global offset method
Lee et al. The optimal design of a measurement system to measure the geometric errors of linear axes
Miller et al. Improved machine tool linear axis calibration through continuous motion data capture
EP1775065B1 (en) Roundness working method and roundness working device in nc machine tool
CN107717988A (zh) 一种基于泛克里金的工业机械臂精度标定方法
RU2705051C1 (ru) Способ настройки станка с чпу для обработки сложных контуров поверхностей
Kuprin et al. New Device for Rapid Measurement of Machine Tool Geometric Errors
HOLUB et al. VOLUMETRIC COMPENSATION OF THREE-AXIS VERTICAL MACHINING CENTRE.
KR101809244B1 (ko) 보정지그를 이용한 5축 치아가공기 원점 보정방법
US7228643B2 (en) Method of gaging on gear lapping and testing machines
Cuesta et al. A statistical approach to prediction of the CMM drift behaviour using a calibrated mechanical artefact
Sazonnikova et al. Increasing of the industrial robot movement accuracy at the incremental forming process
Jermak et al. Measurement system for assesment of motor cylinder tolerances and roundness
CN109945839B (zh) 一种对接工件的姿态测量方法
JP2016128199A (ja) ロボットシステム及びその制御方法