RU2013107537A - Автономное мобильное чистящее устройство и способ для перемещения такового - Google Patents

Автономное мобильное чистящее устройство и способ для перемещения такового Download PDF

Info

Publication number
RU2013107537A
RU2013107537A RU2013107537/12A RU2013107537A RU2013107537A RU 2013107537 A RU2013107537 A RU 2013107537A RU 2013107537/12 A RU2013107537/12 A RU 2013107537/12A RU 2013107537 A RU2013107537 A RU 2013107537A RU 2013107537 A RU2013107537 A RU 2013107537A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cleaning device
housing
tube
drive
signal
Prior art date
Application number
RU2013107537/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2533676C2 (ru
Inventor
Сангхо ЙООН
Дзаехарк ПАРК
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Publication of RU2013107537A publication Critical patent/RU2013107537A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533676C2 publication Critical patent/RU2533676C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Abstract

1. Автономное мобильное чистящее устройство, содержащее:корпус чистящего устройства;всасывающее устройство, имеющее ручку и выполненное с возможностью всасывания в него инородных материалов;трубку для прохода воздуха, выполненную с возможностью соединения корпуса чистящего устройства и всасывающего устройства друг с другом и выполненную с возможностью направления инородных материалов в корпус чистящего устройства;воспринимающее устройство, размещенное на соединительной части между трубкой для прохода воздуха и корпусом чистящего устройства и выполненное с возможностью выдачи измерительного сигнала посредством определения величины и направления растягивающей нагрузки, приложенной к трубке для прохода воздуха; иуправляющее устройство, выполненное с возможностью перемещения корпуса чистящего устройства на основе измерительного сигнала.2. Чистящее устройство по п.1, дополнительно содержащее:приводные колеса, установленные на нижней части корпуса чистящего устройства и выполненные с возможностью перемещения корпуса чистящего устройства; иприводное устройство, имеющее приводной двигатель и выполненное с возможностью управления приводными колесами с помощью управления приводного двигателя с учетом измерительного сигнала.3. Чистящее устройство по п.2, в котором управляющее устройство выполнено с возможностью вычисления смещения трубки для прохода воздуха на основе измерительного сигнала и с возможностью генерации сигнала на привод, основываясь на расчетном смещении.4. Чистящее устройство по п.3, в котором управляющий сигнал на привод означает сигнал для перемещения вперед или назад корпуса чи�

Claims (14)

1. Автономное мобильное чистящее устройство, содержащее:
корпус чистящего устройства;
всасывающее устройство, имеющее ручку и выполненное с возможностью всасывания в него инородных материалов;
трубку для прохода воздуха, выполненную с возможностью соединения корпуса чистящего устройства и всасывающего устройства друг с другом и выполненную с возможностью направления инородных материалов в корпус чистящего устройства;
воспринимающее устройство, размещенное на соединительной части между трубкой для прохода воздуха и корпусом чистящего устройства и выполненное с возможностью выдачи измерительного сигнала посредством определения величины и направления растягивающей нагрузки, приложенной к трубке для прохода воздуха; и
управляющее устройство, выполненное с возможностью перемещения корпуса чистящего устройства на основе измерительного сигнала.
2. Чистящее устройство по п.1, дополнительно содержащее:
приводные колеса, установленные на нижней части корпуса чистящего устройства и выполненные с возможностью перемещения корпуса чистящего устройства; и
приводное устройство, имеющее приводной двигатель и выполненное с возможностью управления приводными колесами с помощью управления приводного двигателя с учетом измерительного сигнала.
3. Чистящее устройство по п.2, в котором управляющее устройство выполнено с возможностью вычисления смещения трубки для прохода воздуха на основе измерительного сигнала и с возможностью генерации сигнала на привод, основываясь на расчетном смещении.
4. Чистящее устройство по п.3, в котором управляющий сигнал на привод означает сигнал для перемещения вперед или назад корпуса чистящего устройства или сигнал поворота или остановки корпуса чистящего устройства.
5. Чистящее устройство по п.4, в котором управляющее устройство контролирует расстояние между пользователем и корпусом чистящего устройства, которое должно находиться в пределах предварительно заданной величины, основываясь на расчетном смещении.
6. Чистящее устройство по одному из пп.1-5, в котором корпус чистящего устройства включает в себя соединительную трубку на его одном конце с тем, чтобы трубка для прохода воздуха могла быть присоединена к соединительной трубке.
7. Чистящее устройство по п.6, в котором воспринимающее устройство включает в себя:
датчик Холла, установленный в соединительной трубке; и
магнитный элемент, установленный в трубке для прохода воздуха с возможностью согласования с датчиком Холла.
8. Чистящее устройство по п.7, в котором датчик Холла выполнен в виде пары и два датчика Холла установлены в соединительной трубке в направлениях, перпендикулярных друг другу.
9. Автономное мобильное чистящее устройство, содержащее:
корпус чистящего устройства, имеющий соединительную трубку на его одной стороне и имеющий приводные колеса на его нижней части;
устройство всасывания, имеющее ручку и выполненное с возможностью всасывания в него инородного материала;
трубку для прохода воздуха, соединенную с соединительной трубкой и выполненную с возможностью направления инородного материала в корпус чистящего устройства;
воспринимающее устройство, выполненное с возможностью выдачи измерительного сигнала посредством определения величины и направления растягивающей нагрузки, приложенной к трубке для прохода воздуха, и состоящее из датчика Холла, установленного в соединительной трубке, и магнитного элемента, установленного в трубке для прохода воздуха с возможностью согласования с датчиком Холла;
управляющее устройство, выполненное с возможностью вычисления смещения трубки для прохода воздуха с использованием измерительного сигнала и выполненное с возможностью генерации управляющего сигнала на привод на основе расчетного смещения; и
приводное устройство, выполненное с возможностью управления приводными колесами на основе управляющего сигнала на привод.
10. Чистящее устройство по п.9, в котором управляющее устройство контролирует расстояние между пользователем и корпусом чистящего устройства, чтобы оно было в пределах предварительно заданной величины, за счет перемещения вперед и назад корпуса чистящего устройства или с помощью поворота или остановки корпуса чистящего устройства.
11. Чистящее устройство по п.9 или 10, в котором датчик Холла выполнен в виде пары, и два датчика Холла установлены в соединительной трубке в направлениях, перпендикулярных друг другу.
12. Способ для перемещения автономного мобильного чистящего устройства, в котором автономное мобильное чистящее устройство, содержащее воспринимающее устройство, состоящее из датчика Холла, установлено на соединительной трубке, размещенной на одной стороне корпуса чистящего устройства, и магнитного элемента, установленного на трубке для прохода воздуха с возможностью согласования с датчиком Холла, причем согласно способу:
измеряют с помощью датчика Холла величину и направление растягивающей нагрузки, приложенной к трубке для прохода воздуха;
вычисляют смещение трубки для прохода воздуха, основываясь на величине и направлении растягивающей нагрузки; и
перемещают корпус чистящего устройства на основе расчетного смещения.
13. Способ по п.12, согласно которому при перемещении корпуса чистящего устройства
управляют приводным двигателем, расположенным в корпусе чистящего устройства, на основе расчетного смещения; и
управляют приводными колесами, установленными на нижней части корпуса чистящего устройства с помощью приводного двигателя.
14. Способ по п.12 или 13, согласно которому при перемещении корпуса чистящего устройства перемещают вперед или назад корпус чистящего устройства, или поворачивают, или останавливают корпус чистящего устройства.
RU2013107537/12A 2012-02-21 2013-02-20 Автономное мобильное чистящее устройство и способ для перемещения такового RU2533676C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120017553A KR101929813B1 (ko) 2012-02-21 2012-02-21 자율 이동 청소기 및 이의 이동 방법
KR10-2012-0017553 2012-02-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013107537A true RU2013107537A (ru) 2014-08-27
RU2533676C2 RU2533676C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=47754279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107537/12A RU2533676C2 (ru) 2012-02-21 2013-02-20 Автономное мобильное чистящее устройство и способ для перемещения такового

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8713748B2 (ru)
EP (1) EP2630903B1 (ru)
KR (1) KR101929813B1 (ru)
AU (1) AU2013200978B2 (ru)
RU (1) RU2533676C2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102274369B1 (ko) * 2013-09-23 2021-07-07 삼성전자주식회사 진공 청소기
WO2015041499A1 (ko) * 2013-09-23 2015-03-26 삼성전자주식회사 진공 청소기
KR101555589B1 (ko) * 2014-05-15 2015-09-24 엘지전자 주식회사 청소기의 제어방법
KR102312095B1 (ko) * 2014-12-26 2021-10-13 엘지전자 주식회사 자율 이동 청소기 및 이의 제어 방법
KR102343100B1 (ko) 2015-02-13 2021-12-24 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어방법
DE202017000985U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
TWI641353B (zh) * 2016-02-29 2018-11-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
WO2017150874A1 (ko) 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
TWI643596B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
DE112017000532B4 (de) * 2016-02-29 2023-11-09 Lg Electronics Inc. Staubsauger
TWI637718B (zh) 2016-02-29 2018-10-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
WO2017150862A1 (ko) 2016-02-29 2017-09-08 엘지전자 주식회사 진공 청소기
AU2017227351B2 (en) * 2016-02-29 2019-07-18 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner
DE202017000984U1 (de) 2016-02-29 2017-05-29 Lg Electronics Inc. Staubsauger
TWI664943B (zh) * 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI664944B (zh) 2016-02-29 2019-07-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI636758B (zh) * 2016-02-29 2018-10-01 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI653962B (zh) * 2016-02-29 2019-03-21 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
TWI643597B (zh) * 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
DE202017002619U1 (de) 2016-05-20 2017-08-04 Lg Electronics Inc. Staubsauger
KR101949278B1 (ko) * 2017-02-01 2019-02-18 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
KR102377296B1 (ko) * 2017-06-14 2022-03-23 엘지전자 주식회사 진공 청소기
KR102521941B1 (ko) * 2018-08-28 2023-04-14 엘지전자 주식회사 청소기 및 그것의 제어방법

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02209017A (ja) * 1989-02-09 1990-08-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ａ／ｄ変換装置
JP2683441B2 (ja) * 1990-08-07 1997-11-26 株式会社テック 電気掃除機
NL9302171A (nl) * 1993-12-13 1995-07-03 Dutch A & A Trading Bv Transponder voor een detectiesysteem.
US7043794B2 (en) * 2003-01-09 2006-05-16 Royal Appliance Mfg. Co. Self-propelled vacuum cleaner with a neutral return spring
US20050071056A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Tondra Aaron P. Control arrangement for a propulsion unit for a self-propelled floor care appliance
KR20060101998A (ko) * 2005-03-22 2006-09-27 현대모비스 주식회사 교류모터의 로터 위치 감지 장치
KR100724542B1 (ko) * 2005-08-04 2007-06-07 전자부품연구원 브러쉬리스 직류모터
KR20090000568A (ko) 2007-02-27 2009-01-08 주식회사 신한은행 기업 인트라넷을 이용한 온라인 계좌 간 자금이체 방법 및시스템과 이를 위한 기록매체
KR100947363B1 (ko) * 2007-11-14 2010-03-15 엘지전자 주식회사 진공 청소기
WO2008136575A1 (en) * 2007-05-07 2008-11-13 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner
KR101052108B1 (ko) * 2008-11-12 2011-07-26 엘지전자 주식회사 진공 청소기
JP5135182B2 (ja) * 2008-11-26 2013-01-30 株式会社東芝 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
EP2630903A2 (en) 2013-08-28
US20130212829A1 (en) 2013-08-22
KR101929813B1 (ko) 2019-03-14
EP2630903B1 (en) 2020-11-04
RU2533676C2 (ru) 2014-11-20
EP2630903A3 (en) 2017-03-29
AU2013200978A1 (en) 2013-09-05
AU2013200978B2 (en) 2014-07-24
KR20130096047A (ko) 2013-08-29
US8713748B2 (en) 2014-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013107537A (ru) Автономное мобильное чистящее устройство и способ для перемещения такового
BR112017002904A2 (pt) corpo de deslocamento autônomo e aspirador de pó
EP4223200A3 (en) Cleaning robot and controlling method thereof
WO2009006500A4 (en) Dialysis system having non-invasive temperature sensing
JP2018504190A5 (ru)
WO2007022052A8 (en) Flow measurement and control with bubble detection
JP2016201095A5 (ru)
WO2015023820A3 (en) Health monitoring of an energy storage device
WO2013016453A3 (en) Low-power vehicle detection
JP2016531681A5 (ru)
EP2591827A3 (en) Information display and control device of powered air purifying respirator
EP2561784A3 (en) Robot cleaner and control method thereof
BR112017002379A2 (pt) dispositivo de corpo de deslocamento autônomo
JP2013507208A5 (ru)
EP2535686A3 (en) Optical encoder including displacement sensing normal to the encoder scale grating surface
JP2018500996A5 (ru)
ATE479113T1 (de) Entfernungsmessgerät
EP2754755A3 (en) Slewing type construction machine
KR20070108618A (ko) 로봇 청소기의 위치 인식 구조 및 이를 이용한 로봇 청소기
JP2012040094A5 (ru)
TW201409005A (zh) 非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置
KR101273766B1 (ko) 진공청소기의 먼지 검출장치 및 먼지 검출방법
FR3017959B1 (fr) Procede de detection d'un court-circuit dans une machine synchrone equipee d'un capteur de position angulaire
DE502007005392D1 (de) Positionsbestimmungsvorrichtung für ein fahrerloses Transportfahrzeug
KR20090096009A (ko) 로봇 청소기

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210221