RU2012156129A - Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону - Google Patents

Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону Download PDF

Info

Publication number
RU2012156129A
RU2012156129A RU2012156129/11A RU2012156129A RU2012156129A RU 2012156129 A RU2012156129 A RU 2012156129A RU 2012156129/11 A RU2012156129/11 A RU 2012156129/11A RU 2012156129 A RU2012156129 A RU 2012156129A RU 2012156129 A RU2012156129 A RU 2012156129A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rock drilling
drilling rig
under pressure
energy
electrical
Prior art date
Application number
RU2012156129/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2522210C1 (ru
Inventor
Юкка ОСАРА
Юха ПИИППОНЕН
Ярно КУЙТТИНЕН
Тимо НИЕМИ
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2012156129A publication Critical patent/RU2012156129A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2522210C1 publication Critical patent/RU2522210C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/024—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having means for adapting to inclined terrain; having means for stabilizing the vehicle while drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/04—Hill descent control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/087—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Установка для бурения по породе, содержащая передвижную ходовую часть (2), не содержащее двигатель внутреннего сгорания приводное оборудование (16) для выполнения перемещения установки (1) для бурения по породе, содержащее, по меньшей мере, один приводной электродвигатель (M) и элементы (18) передачи энергии между приводным двигателем (M) и, по меньшей мере, одним ведущим колесом (19), электрическую систему, содержащую, по меньшей мере, один аккумулятор (B) энергии, в котором заряжается электрическая энергия, используемая при перемещении установки, по меньшей мере, одну систему (V) с рабочей средой под давлением, в которой давление и поток рабочей среды под давлением создается с помощью, по меньшей мере, одного насоса (34, 54), приводимого в действие, по меньшей мере, одним электродвигателем (33, 55), соединенным с электрической системой, по меньшей мере, одну стрелу (3a, 3b), подвижную относительно ходовой части (2) и снабженную машиной (6) для бурения по породе, по меньшей мере, один блок (C) управления, включающий в себя, по меньшей мере, один алгоритм управления для управления системами, при этом приводной двигатель (M) служит в качестве генератора и основного тормоза при длительном движении вниз по склону, и блок (C) управления способен контролировать электрическую систему и управлять электрической энергией, генерируемой при движении вниз по склону для зарядки аккумулятора (B) энергии, отличающаяся тем, что блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен включать, по меньшей мере, одну систему (V) с рабочей средой под давлением в ответ на недостаточной электрической системы для потребления изб

Claims (15)

1. Установка для бурения по породе, содержащая передвижную ходовую часть (2), не содержащее двигатель внутреннего сгорания приводное оборудование (16) для выполнения перемещения установки (1) для бурения по породе, содержащее, по меньшей мере, один приводной электродвигатель (M) и элементы (18) передачи энергии между приводным двигателем (M) и, по меньшей мере, одним ведущим колесом (19), электрическую систему, содержащую, по меньшей мере, один аккумулятор (B) энергии, в котором заряжается электрическая энергия, используемая при перемещении установки, по меньшей мере, одну систему (V) с рабочей средой под давлением, в которой давление и поток рабочей среды под давлением создается с помощью, по меньшей мере, одного насоса (34, 54), приводимого в действие, по меньшей мере, одним электродвигателем (33, 55), соединенным с электрической системой, по меньшей мере, одну стрелу (3a, 3b), подвижную относительно ходовой части (2) и снабженную машиной (6) для бурения по породе, по меньшей мере, один блок (C) управления, включающий в себя, по меньшей мере, один алгоритм управления для управления системами, при этом приводной двигатель (M) служит в качестве генератора и основного тормоза при длительном движении вниз по склону, и блок (C) управления способен контролировать электрическую систему и управлять электрической энергией, генерируемой при движении вниз по склону для зарядки аккумулятора (B) энергии, отличающаяся тем, что блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен включать, по меньшей мере, одну систему (V) с рабочей средой под давлением в ответ на недостаточной электрической системы для потребления избытка электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, при этом потребление электрической энергии может быть намеренно увеличено с помощью системы с рабочей средой под давлением, при этом блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен управлять скоростью движения вниз по склону, принимая во внимание способность систем потреблять электрическую энергию, генерируемую при торможении.
2. Установка для бурения по породе по п.1, отличающаяся тем, что содержит буровую гидравлическую систему (13), и блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен включать буровую гидравлическую систему (13) для потребления избыточной электрической энергии во время движения вниз по склону.
3. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система (V) с рабочей средой под давлением снабжена, по меньшей мере, одним гидравлическим компонентом (52), приводящим к потере давления, и блок (C) управления способен включать упомянутый компонент (52) во время движения вниз по склону, при этом увеличивается потребление энергии системы (V) с рабочей средой под давлением.
4. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну систему (50) сжатого воздуха, и блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен включать систему (50) сжатого воздуха во время движения вниз по склону.
5. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок (C) управления способен управлять во время движения вниз по склону рабочей средой под давлением, производимой системой (V) с рабочей средой под давлением, для охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), включенного в электрическую систему.
6. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну жидкостную систему (21) охлаждения для охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), включенного в электрическую систему, и блок (C) управления способен включать жидкостную систему (21) охлаждения во время движения вниз по склону.
7. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну жидкостную систему (21) охлаждения для охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента (K), включенного электрическую систему, при этом блок (C) управления способен включать жидкостную систему (21) охлаждения во время движения вниз по склону, и система (V) с рабочей средой под давлением предназначена для охлаждения охлаждающей жидкости жидкостной системы (21) охлаждения во время движения вниз по склону.
8. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок (C) управления способен включать, по меньшей мере, один привод (7, 8, 10, 15), управляемый рабочей средой под давлением, соединенный с, по меньшей мере, одной системой (V, 13) с рабочей средой под давлением во время движения вниз по склону для увеличения потребления энергии, при этом привод способен включаться без какой-либо необходимости в основной операции, предоставляемой им.
9. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что электрическая система содержит, по меньшей мере, один электрический тормозной резистор (20) для преобразования избыточной электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, в тепло.
10. Способ движения вниз по склону установки для бурения по породе, содержащий следующие стадии:
перемещение установки (1) для бурения по породе, снабженной только электрическим приводным оборудованием, по наклоненной вниз поверхности движения, при этом потенциальная энергия, связанная с установкой (1) для бурения по породе, высвобождается в виде кинетической энергии;
торможение движения установки (1) для бурения по породе во время длительного движения вниз по склону преимущественно только с помощью, по меньшей мере, одного приводного электродвигателя (M), включенного в приводное оборудование (16), при этом приводной электродвигатель служит в качестве генератора на время движения вниз по склону, и кинетическая энергия установки (1) для бурения по породе преобразуется в электрическую энергию; и
зарядка электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, в, по меньшей мере, один аккумулятор (B) энергии, включенный в электрическую систему установки (1) для бурения по породе;
отличающийся тем, что содержит преобразование электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, в энергию давления в ответ на необходимость потребления избыточной энергии, и максимальное увеличение скорости движения установки (1) для бурения по породе при движении вниз по склону, принимая во внимание наибольшее потребление электричества системой, на достижение чего направлено движение.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что содержит увеличение необходимости в энергии давления во время движения вниз по склону для увеличения потребления энергии.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что содержит включение буровой гидравлической системы (13) для увеличения потребления энергии.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что содержит включение множества систем, связанных с основными операциями установки (1) для бурения по породе одновременно, без какой-либо необходимости в основных операциях или действии этих систем во время движения вниз по склону.
14. Способ по п.10, отличающийся тем, что содержит преобразование избыточной электрической энергии, оставшейся после зарядки аккумулятора (B) энергии, в тепло в тормозном резисторе (20).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит допуск во время движения вниз по склону мгновенной перегрузки тормозного резистора (20) по сравнению с его номинальной нагрузкой.
RU2012156129/11A 2010-05-25 2011-05-24 Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону RU2522210C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105578A FI125208B (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Kallionporauslaite ja menetelmä alamäkiajoon
FI20105578 2010-05-25
PCT/FI2011/050469 WO2011148051A1 (en) 2010-05-25 2011-05-24 Rock drilling rig and method for downhill drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012156129A true RU2012156129A (ru) 2014-06-27
RU2522210C1 RU2522210C1 (ru) 2014-07-10

Family

ID=42234359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012156129/11A RU2522210C1 (ru) 2010-05-25 2011-05-24 Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8869923B2 (ru)
EP (1) EP2576304B1 (ru)
JP (1) JP5613322B2 (ru)
CN (1) CN102947114B (ru)
AU (1) AU2011257102B2 (ru)
CA (1) CA2796474C (ru)
CL (1) CL2012003234A1 (ru)
FI (1) FI125208B (ru)
RU (1) RU2522210C1 (ru)
WO (1) WO2011148051A1 (ru)
ZA (1) ZA201208171B (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
EP2810809A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-10 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
US9975426B2 (en) 2013-06-26 2018-05-22 Parker-Hannifin Manufacturing Limited Energy efficient electric vehicle control system
JP6297821B2 (ja) * 2013-11-15 2018-03-20 株式会社小松製作所 作業車両
CN105940179B (zh) * 2014-01-31 2019-02-22 古河凿岩机械有限公司 钻机、卸载控制方法
CN104806201B (zh) * 2015-03-19 2018-01-09 重庆科技学院 一种基于液压能的石油钻机下钻动能回收及利用装置
US9586485B2 (en) 2015-03-23 2017-03-07 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle energy dissipation
CN105587265B (zh) * 2015-12-13 2017-11-24 山东交通学院 隧道爆破钻孔装置
US9878703B2 (en) 2016-03-08 2018-01-30 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle with power dissipation feature
WO2018204293A1 (en) * 2017-05-01 2018-11-08 Schlumberger Technology Corporation Integrated drilling rig machine
CA2967921A1 (en) * 2017-05-23 2018-11-23 Rouse Industries Inc. Drilling rig power supply management
US11191191B2 (en) 2017-12-11 2021-11-30 Schlumberger Technology Corporation Air cooled variable-frequency drive
SE543007C2 (en) 2018-07-04 2020-09-22 Epiroc Rock Drills Ab Methods and devices for power control in mining machines
DE102018214965A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Putzmeister Engineering Gmbh Autobetonpumpe
CN109356535A (zh) * 2018-11-23 2019-02-19 中石化四机石油机械有限公司 动力电池储能式电动修井机
CN109458132B (zh) * 2018-11-30 2023-08-18 石家庄博安煤矿机械制造有限公司 一种钻车及其控制系统
EP3741608A1 (en) 2019-05-22 2020-11-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle
CN111137266B (zh) * 2019-12-20 2021-08-10 一汽解放汽车有限公司 车辆空气处理单元的控制方法、装置、设备及车辆
CN113847034A (zh) * 2021-09-26 2021-12-28 内蒙古华威矿业工程有限责任公司 一种露天煤矿的节能运输开采方法
EP4155142A1 (en) * 2021-09-28 2023-03-29 Volvo Truck Corporation A vehicle energy management system, a vehicle comprising such a vehicle energy management system, and a method of controlling a vehicle energy management system
CN113958474B (zh) * 2021-09-30 2023-06-13 三一汽车起重机械有限公司 能量消耗方法、装置及作业机械
EP4194617A1 (en) * 2021-12-10 2023-06-14 Sandvik Mining and Construction Oy Hydraulic system, working vehicle and method

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2334496B (en) * 1998-02-20 2001-09-26 Rover Group A vehicle power train
JP2001238303A (ja) * 2000-02-24 2001-08-31 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の回生制御装置
US7379797B2 (en) * 2001-01-31 2008-05-27 Oshkosh Truck Corporation System and method for braking in an electric vehicle
US7185591B2 (en) * 2001-03-27 2007-03-06 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle propulsion circuit
JP2002315105A (ja) * 2001-04-12 2002-10-25 Komatsu Ltd ホイールローダ
KR100527184B1 (ko) * 2003-07-07 2005-11-08 현대자동차주식회사 전기자동차의 공조 시스템을 이용한 회생 제동 방법
US7479757B2 (en) * 2004-05-27 2009-01-20 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for a cooling system
US7460941B2 (en) * 2004-09-29 2008-12-02 Caterpillar Inc. Slope-limited retarding control for a propelled machine
US7689330B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
JP4974210B2 (ja) * 2006-02-23 2012-07-11 キャタピラー エス エー アール エル ハイブリッド式作業機械の回生・力行機能故障防止装置
JP2007326404A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電気駆動ダンプトラックの駆動システム
JP4179352B2 (ja) * 2006-07-10 2008-11-12 トヨタ自動車株式会社 車両の電力制御装置
US7658250B2 (en) * 2006-09-29 2010-02-09 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
US8430792B2 (en) * 2006-11-08 2013-04-30 GM Global Technology Operations LLC Downhill vehicle speed control algorithm for electric driven vehicles
JP4864778B2 (ja) * 2007-03-20 2012-02-01 古河ロックドリル株式会社 トンネル用作業車両
JP5309546B2 (ja) * 2007-04-10 2013-10-09 株式会社豊田自動織機 産業車両の制御装置
CN101547855A (zh) * 2007-04-10 2009-09-30 株式会社丰田自动织机 产业车辆的控制装置
RU67615U1 (ru) * 2007-06-15 2007-10-27 Открытое акционерное общество "Мобильные Буровые Системы" Установка буровая мбу 125
CA2607466C (en) * 2007-10-23 2012-12-11 Ted Egilsson Ac powered service rig
US7717193B2 (en) * 2007-10-23 2010-05-18 Nabors Canada AC powered service rig
JP5012595B2 (ja) * 2008-03-13 2012-08-29 新神戸電機株式会社 電磁誘導式ゴルフカートの走行制御方式
EP2275299A4 (en) * 2008-04-11 2017-12-06 Sumitomo Heavy Industries, LTD. Operating machine
JP5340627B2 (ja) * 2008-04-15 2013-11-13 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド式建設機械
DE102008001900A1 (de) 2008-05-21 2009-11-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Optimierung der Bremsvorgänge bei einem Hybridfahrzeug
CN101559772B (zh) * 2009-06-04 2011-07-20 清华大学 一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法
US10099560B2 (en) * 2011-01-26 2018-10-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for maintaining the speed of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CL2012003234A1 (es) 2013-06-07
FI125208B (fi) 2015-07-15
EP2576304A1 (en) 2013-04-10
AU2011257102A1 (en) 2013-01-10
CN102947114A (zh) 2013-02-27
JP2013530323A (ja) 2013-07-25
JP5613322B2 (ja) 2014-10-22
FI20105578A (fi) 2011-11-26
AU2011257102B2 (en) 2013-11-07
EP2576304A4 (en) 2018-04-25
US20130056279A1 (en) 2013-03-07
FI20105578L (fi) 2011-11-26
CA2796474C (en) 2014-09-02
CA2796474A1 (en) 2011-12-01
EP2576304B1 (en) 2019-07-24
CN102947114B (zh) 2015-09-02
US8869923B2 (en) 2014-10-28
FI20105578A0 (fi) 2010-05-25
ZA201208171B (en) 2013-06-26
WO2011148051A1 (en) 2011-12-01
RU2522210C1 (ru) 2014-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012156129A (ru) Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону
CN103697023B (zh) 用于工程机械的回转制动的能量回收及释放的电液系统
WO2008126874A1 (ja) 産業車両の制御装置
CN104201666B (zh) 石油钻机直流微电网系统
CN103552457A (zh) 油/电混合动力旋挖钻机传动系统
CN204098776U (zh) 柴油发电机组和飞轮储能微电网系统
CN104385896B (zh) 具有双发动机动力系统的装载机
CN205905800U (zh) 一种电动车能量回收装置、系统及电动车
CN116581893A (zh) 一种电驱压裂储能系统
CN203130261U (zh) 汽车发动机排气制动限速器
CN204103484U (zh) 一种石油钻机直流微电网系统
CN104527438A (zh) 新能源商用车非接触式联合缓速制动系统
CN109435701B (zh) 一种用于并联式混合动力系统的泄荷装置及其控制方法
CN218952149U (zh) 一种强夯机混合动力系统
CN204096981U (zh) 绞车能量回收装置
CN202180755U (zh) 可伸缩移动定子的传动轴势能发电系统
CN103982472B (zh) 一种负载隔离式油液集成动力系统
CN202625718U (zh) 一种用于矿用提升绞车的带动力液压制动系统
CN204383444U (zh) 电动汽车的气顶液制动系统
CN203713868U (zh) 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置
CN113442738B (zh) 一种电-液压复合驱动系统及驱动方法
CN202142949U (zh) 车辆传动轴发电机
CN202334206U (zh) 多定子传动轴发电设备
CN104859621A (zh) 电动汽车及其工作方法
Hu et al. Research on the Efficiency of Arm's Potential Energy Regeneration System for a Hydraulic Mini-Excavator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150525

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160610