RU2522210C1 - Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону - Google Patents

Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону Download PDF

Info

Publication number
RU2522210C1
RU2522210C1 RU2012156129/11A RU2012156129A RU2522210C1 RU 2522210 C1 RU2522210 C1 RU 2522210C1 RU 2012156129/11 A RU2012156129/11 A RU 2012156129/11A RU 2012156129 A RU2012156129 A RU 2012156129A RU 2522210 C1 RU2522210 C1 RU 2522210C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy
rock drilling
electrical
control unit
drilling rig
Prior art date
Application number
RU2012156129/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012156129A (ru
Inventor
Юкка ОСАРА
Юха ПИИППОНЕН
Ярно КУЙТТИНЕН
Тимо НИЕМИ
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2012156129A publication Critical patent/RU2012156129A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2522210C1 publication Critical patent/RU2522210C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/06—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/024—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having means for adapting to inclined terrain; having means for stabilizing the vehicle while drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/04—Hill descent control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/087—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к установке для бурения по породе и способу ее движения вниз по склону. Установка содержит передвижную ходовую часть, не содержащее двигатель внутреннего сгорания приводное оборудование. Приводное оборудование содержит приводной электродвигатель, элементы передачи энергии между приводным электродвигателем и ведущим колесом, электрическую систему, систему с рабочей средой под давлением, стрелу подвижную относительно ходовой части и снабженную машиной для бурения по породе, блок управления. Блок управления включает в себя алгоритм управления для управления системами. Приводной электродвигатель служит в качестве генератора и основного тормоза при длительном движении вниз по склону. Блок управления способен контролировать электрическую систему и управлять электрической энергией, генерируемой при движении вниз по склону для зарядки аккумулятора энергии. Способ заключается в том, что осуществляют торможение движения установки во время длительного движения вниз по склону только с помощью приводного электродвигателя, осуществляют зарядку аккумулятора энергии, осуществляют преобразование электрической энергии в энергию давления в ответ на необходимость потребления избыточной энергии, осуществляют максимальное увеличение скорости движения установки при движении вниз по склону. Технический результат заключается в эффективном распределении сгенерированной электрической энергии при движении вниз по склону. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение относится к установке для бурения по породе, содержащей стрелу, снабженную машиной для бурения по породе и системой с рабочей средой под давлением, имеющей приводы, соединенные с ней. Установка для бурения по породе передвигается с помощью не содержащего двигатель внутреннего сгорания приводного оборудования, содержащего, по меньшей мере, один приводной электродвигатель, а также элементы передачи энергии между приводным двигателем и ведущим колесом. При перемещении электрическая энергия, которая будет использоваться, может быть заряжена в аккумуляторе энергии, включенном в состав электрической системы. Приводной двигатель служит в качестве генератора и основного тормоза при длительном движении вниз по склону, и генерируемая электрическая энергия направляется на заряд аккумулятора электричества.
Кроме того, изобретение относится к способу для движения вниз по склону установки для бурения по породе.
Область изобретения описана более подробно в преамбулах независимых пунктов формулы изобретения заявки.
В рудниках установки для бурения по породе используются для бурения буровых скважин в запланированных местах бурения. Когда буровые скважины пробурены, установка для бурения по породе перемещается к следующему месту бурения для бурения новой веерной скважины или поверхности. В частности, в подземных рудниках целесообразно осуществлять перемещение с помощью энергии, генерируемой электродвигателем. Энергия, требуемая при перемещении, может быть сохранена в батарее. В рудниках также часто существует необходимость движения установки для бурения по породе по дорожным съездам, имеющим наклон вниз. В больших рудниках движение вниз по склону может занимать даже очень длительное время. На время движения вниз по склону приводной электродвигатель подключен, чтобы служить в качестве генератора, при этом электричество, генерируемое этим генератором, используется для заряда батареи. Однако во время длительного движения вниз по склону генерируется такое большое количество электрической энергии, но не вся она может использоваться для заряда батарей. Таким образом, электрическая система установки для бурения по породе имеет ограниченную возможность управления сгенерированной электрической энергией, что может сделать эффективное движение вниз по склону более затруднительным.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Цель настоящего изобретения состоит в создании новой и усовершенствованной установку для бурения по породе и способ для движения вниз по склону установки для бурения по породе.
Установка для бурения по породе согласно изобретению отличается тем, что блок управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он включает, по меньшей мере, одну систему с рабочей средой под давлением в ответ на недостаточность электрической системы для потребления избытка электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, при этом потребление электрической энергии может быть намеренно увеличено с помощью системы с рабочей средой под давлением.
Способ согласно изобретению отличается преобразованием электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, в энергию давления в ответ на необходимость потребления избыточной энергии.
Идея заключается в том, что установка для бурения по породе тормозит при движении вниз по склону с помощью приводного электродвигателя, который служит в качестве генератора. Следовательно, кинетическая энергия установки для бурения по породе преобразуется в электрическую энергию, с помощью которой заряжается аккумулятор энергии. Избыточная электрическая энергия, которая не может быть сохранена в аккумуляторе энергии, используется для приведения в действие системы с рабочей средой под давлением. Таким образом, некоторая часть электрической энергии, генерируемой во время торможения, преобразуется в энергию давления.
Преимущество заключается в том, что потребление электрической энергии установкой для бурения по породе может быть намеренно увеличено путем запуска системы с рабочей средой под давлением. Таким образом, скорость движения вниз по склону может сохраняться достаточно высокой, в результате чего обеспечивается хорошая эффективность буровой установки.
Идея варианта осуществления заключается в том, что блок управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым блок управления управляет скоростью движения вниз по склону, принимая во внимание способность систем потреблять электрическую энергию, генерируемую при торможении. В ситуации, где электрическая система не может получать или использовать сколько-нибудь большее количество подаваемой ей электрической энергии, система управления начинает ограничивать скорость движения вниз по склону установки для бурения по породе. Когда транспортное средство движется вниз по склону на очень маленькой скорости, в приводном двигателе генерируется меньше электрической энергии.
Идея варианта осуществления заключается в том, что скорость движения установки для бурения по породе максимально увеличивается при движении вниз по склону, принимая во внимание наибольшее потребление электричества системой, на достижение чего направлено движение.
Идея варианта осуществления заключается в том, что необходимость в энергии давления увеличивается во время движения вниз по склону, чтобы увеличить потребление энергии.
Идея варианта осуществления заключается в том, что установка для бурения по породе содержит буровую гидравлическую систему, которая включается блоком управления во время движения вниз по склону, так что избыточная электрическая энергия может быть потреблена. Блок управления может включать в себя алгоритм управления для осуществления этой операции. Кроме того, возможно включить один или более гидравлический привод, включенный в состав буровой гидравлической системы, во время движения вниз по склону, посредством чего необходимость в гидравлической энергии возрастает. Гидравлический привод может быть, например, ударным механизмом, устройством вращения, устройством подачи, цилиндром стрелы или другим приводом, имеющим отношение к бурению. Преимуществом этого применения является то, что потребление электрической энергии может быть увеличено с помощью существующих систем и компонентов установки для бурения по породе.
Идея варианта осуществления заключается в том, что система с рабочей средой под давлением снабжена, по меньшей мере, одним гидравлическим компонентом, который может быть включен на время движения вниз по склону, так что потребление энергии системой с рабочей средой под давлением может быть увеличено. Блок управления может включать в себя алгоритм управления для осуществления этой операции. Это применение предоставляет достаточно простой и эффективный способ увеличения потребления энергии давления. С помощью компонента энергия давления может быть преобразована в тепло.
Идея варианта осуществления заключается в том, что установка для бурения по породе содержит, по меньшей мере, одну систему сжатого воздуха, которая включается блоком управления во время движения вниз по склону. Блок управления может включать в себя алгоритм управления для осуществления этой операции. Благодаря этому применению избыточная электрическая энергия может использоваться для работы одного или более компрессора. Генерируемый сжатый воздух может использоваться для работы привода во время движения вниз по склону. Кроме того, возможно охлаждать один из компонентов или одну из систем установки для бурения по породе с помощью сжатого воздуха во время движения вниз по склону.
Идея варианта осуществления заключается в том, что рабочая среда под давлением, производимая системой с рабочей средой под давлением, управляется во время движения вниз по склону для охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента, включенного в состав электрической системы. Гидравлическая система, система сжатого воздуха или обе системы установки для бурения по породе могут быть приспособлены для предоставления рабочей среды под давлением для охлаждения. Благодаря охлаждению нагрузка на компоненты, включенные в состав электрической системы, может быть увеличена. Кроме того, возможно использовать генерируемую жидкость под давлением и сжатый воздух для охлаждения обычных рабочих тормозов установки для бурения по породе.
Идея варианта осуществления заключается в том, что установка для бурения по породе содержит жидкостную систему охлаждения для охлаждения одного или более электрических компонентов, включенных в состав электрической системы. Блок управления может включить жидкостную систему охлаждения для движения вниз по склону. Благодаря жидкостной системе охлаждения нагрузка на компоненты, включенные в состав электрической системы, может быть увеличена.
Идея варианта осуществления заключается в том, что установка для бурения по породе содержит жидкостную систему охлаждения, с помощью которой компоненты электрической системы могут быть охлаждены. Кроме того, система с рабочей средой под давлением выполнена с возможностью охлаждения охлаждающей жидкости жидкостной системы охлаждения во время движения вниз по склону.
Идея варианта осуществления заключается в том, что блок управления управляет одним или более приводом, соединенным с системой с рабочей средой под давлением, чтобы включиться во время движения вниз по склону. Рассматриваемый привод включается для намеренного увеличения потребления энергии, даже если в этом не было необходимости для нормальной работы привода.
Идея варианта осуществления заключается в том, что электрическая система содержит, по меньшей мере, один электрический тормозной резистор, который может быть снабжен избыточной электрической энергией, генерируемой во время движения вниз по склону. Таким образом, избыточная электрическая энергия, остающаяся после зарядки аккумулятора энергии, может быть преобразована в тепло в тормозном резисторе. Тормозной резистор представляет собой достаточно простой способ увеличения потребления электричества в системе. Дополнительным преимуществом тормозного резистора является его хорошая нагрузочная способность.
Идея варианта осуществления заключается в том, что электрическая система содержит один или более тормозных резисторов, который может быть мгновенно перегружен во время движения вниз по склону по сравнению с его номинальной нагрузкой. Блок управления или контроль нагрузки в нем может быть снабжен алгоритмом управления, допускающим упомянутую перегрузку. Это применение улучшает динамику системы.
Идея варианта осуществления заключается в том, что генерируемая энергия давления хранится в одном или более аккумуляторах давления. Эта сохраненная энергия давления может впоследствии использоваться для движения ходовой части или в работе привода, приводимого в движение средой под давлением. Аккумуляторы давления позволяют улучшить энергетическую эффективность буровой установки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Некоторые варианты осуществления изобретения будут объяснены более подробно на прилагаемых чертежах, на которых показано следующее:
Фиг.1 представляет собой схематический вид сбоку установки для бурения по породе, движущейся к месту бурения,
Фиг.2 схематически показывает приводное оборудование с приводным электродвигателем, соединенным с ведущими колесами с помощью противоскользящей трансмиссии с механическим приводом,
Фиг.3 схематически показывает второе приводное оборудование, в котором электродвигатель управляет трансмиссией с гидравлическим приводом,
Фиг.4 схематически показывает некоторые системы с рабочей средой под давлением и жидкостную систему охлаждения,
Фиг.5 схематически показывает некоторые аспекты, относящиеся к управлению движением вниз по склону.
На фигурах некоторые варианты осуществления показаны в упрощенной форме для ясности. Подобные части обозначены одинаковыми номерами ссылок на фигурах.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Фиг.1 показывает возможную установку 1 для бурения по породе, содержащую передвижную ходовую часть 2, которая снабжена одной или более стрелами 3a, 3b, оборудованными буровым агрегатом 4. Буровой агрегат 4 может содержать направляющую 5, снабженную машиной 6 для бурения по породе, которая может двигаться по направляющей 5 с помощью устройства 7 подачи. Машина 6 может содержать ударный механизм 8 для генерирования ударных импульсов на инструменте 9 и поворотное устройство 10 для вращения инструмента 9. Кроме того, она может включать в себя промывочное устройство. Стрела 3a, показанная на фигуре, и буровой агрегат 4, расположенный на ней, предназначены для бурения скважин на поверхности 11 или соответствующего места бурения. Альтернативно, стрела и буровой агрегат на ней могут быть спроектированы для бурения скважин, подобных веерным, в потолке и стенах породной впадины. Кроме того, установка 1 для бурения по породе может содержать стрелу 3b, снабженную устройством 12 крепления болтами, которое также содержит машину 6. Установка 1 для бурения по породе может содержать одну или более гидравлических систем 13, которые включают в себя гидравлический насос 34, гидроканалы, бак и необходимые средства управления, такие как клапаны и тому подобное. Кроме того, один или более гидравлических приводов могут быть соединены с гидравлической системой 13. Гидравлическая система 13 может быть буровой гидравлической системой, с которой соединены приводы 15, необходимые для движения буровых стрел 3a, 3b, а также камнебурильная машина 6. Установка 1 для бурения по породе также содержит, по меньшей мере, один блок C управления, выполненный с возможностью управления системами установки 1 для бурения по породе. Блок C управления может быть компьютером или соответствующим устройством управления, содержащим процессор, программируемую логику или любое другое устройство управления, подходящее для цели, для которой возможно установить, по меньшей мере, один алгоритм управления, в соответствии с которым он выполняет управление независимо или совместно с оператором.
На месте P бурения одна или более буровых скважин бурятся с помощью установки 1 для бурения по породе. Когда задачи, определенные для места P бурения, выполнены, установка 1 для бурения по породе перемещается с места P бурения на новое место бурения или куда-либо еще, например на обслуживание. В больших рудниках также могут быть другие необходимости перемещать установку 1 для бурения по породе по наклоненным вниз дорожным съездам. Установка 1 для бурения по породе снабжена приводным оборудованием 16, которое вообще не включает в себя двигатель внутреннего сгорания, т.е. оно не содержит двигатель внутреннего сгорания. Вместо этого приводное оборудование 16 включает в себя один или более электродвигателей M, которые генерируют энергию, требуемую для перемещения. Электродвигатель M может быть соединен с коробкой 17 передач, из которой энергия вращения передается через валы или соответствующие элементы 18 трансмиссии к одному или более колесам 19. Энергия, требуемая для перемещения, может быть заряжена в аккумуляторе B энергии, который может быть батареей или блоком батарей, например. Приводное оборудование 16 может дополнительно включать в себя одно или более устройств S управления и один или более тормозных резисторов 20. Приводное оборудование 16, таким образом, содержит множество электрических компонентов K, которые влияют на перемещение. Кроме того, установка 1 для бурения по породе может быть снабжена жидкостной системой 21 охлаждения, с помощью которой возможно охлаждать электрические компоненты K, включенные в состав приводного оборудования 16.
Фиг.2 иллюстрирует приводное оборудование 16 и установку для преобразования кинетической энергии в электрическую энергию во время торможения при движении вниз по склону. В приводном оборудовании 16 электродвигатель M может быть соединен через противоскользящий канал 22 передачи прямо с коробкой 17 передач, которая может включать в себя одну, две или более передач в направлении движения и, соответственно, в обратном направлении. Вращающий момент может передаваться от коробки 17 передач к валам 24 колес с помощью валов 23. Между валами 23 и 24 может быть угловая передача 25 или тому подобное. В этом случае между колесами 19 и электродвигателем M есть механическая противоскользящая трансмиссия. Электродвигатель M может также использоваться для торможения, и в этом случае он служит в качестве генератора и преобразует кинетическую энергию ходовой части 2 в электрическую энергию, когда установка для бурения по породе движется вниз по дорожным съездам в руднике. Генерируемая электрическая энергия может быть заряжена в аккумуляторе B энергии и, таким образом, регенерирована. Избыточная электрическая энергия, которая не может быть использована, может быть преобразована в тепловую энергию в тормозном резисторе 20. Приводное оборудование 16 дополнительно содержит устройство S управления, которое может включать в себя преобразователь частоты, с помощью которого вращение электродвигателя M может управляться бесступенчато как во время движения, так и во время торможения. Устройство S управления может дополнительно включать в себя другие необходимые электрические устройства управления для управления электрическими токами в электрической приводной системе. Устройство S управления может включать в себя, например, средства управления для соединения аккумулятора B энергии и тормозного резистора 20 с электрической приводной системой. Работа устройства S управления управляется блоком C управления.
В данном описании "преобразователь частоты" относится к органу управления, с помощью которого скорость вращения приводного электромотора может управляться бесступенчатым образом. Преобразователь частоты может быть обратным преобразователем или он может быть преобразователем постоянного/переменного тока, который управляет работой электродвигателя.
Фиг.2 показывает пунктирными линиями еще один альтернативный вариант, в котором приводной электродвигатель соединен противоскользящим образом прямо с элементами трансмиссии. В соединении с валом 24, слева, расположены индивидуальные для колеса электрические мотор-колеса M1, в соединении с которыми может быть требуемая коробка передач. Кроме того, вращающий момент может быть обеспечен на валу 24 с помощью одного общего приводного электродвигателя M2.
Блок C управления может управлять не только электрической приводной системой, но также и работой одной или более систем V с рабочей средой под давлением. Системы V с рабочей средой под давлением могут включать в себя гидравлическую систему 13 и систему 50 сжатого воздуха. Блок C управления может управлять насосами, органами управления и приводами этих систем. Кроме того, система C управления содержит систему наблюдения, осуществляющую наблюдение за электрической энергией, генерируемой в электрической приводной системе, за потреблением электрической энергии, а также за уровнем заряда аккумулятора энергии и его способностью получать энергию. На основе наблюдения блок C управления может управлять зарядом аккумулятора B энергии и использованием систем V с рабочей средой под давлением для увеличения потребления электричества во время движения вниз по склону.
Из Фиг.2 дополнительно следует, что блок C управления может также управлять работой жидкостной системы 21 охлаждения. Жидкостная система 21 охлаждения может включать в себя множество контуров 26a-26d охлаждения, с каждым из которых соединен один или более электрических компонентов K приводной трансмиссии. Контуры 26 охлаждения могут быть снабжены одним или более клапанами или соответствующим органом 27 управления, с помощью которого возможно оказывать влияние на поток жидкости в контуре 26 охлаждения. Блок C управления может управлять этими органами 27 управления, так что будет реализовано охлаждение в соответствии с алгоритмом управления. Дополнительно возможно, что насос 28 жидкостной системы 21 охлаждения управляется, посредством чего поток охлаждающей жидкости может быть увеличен или уменьшен в системе. Кроме того, жидкостная система 21 охлаждения включает в себя, по меньшей мере, один блок 29 охлаждения, с помощью которого тепло отводится от охлаждающей жидкости, т.е. она охлаждается. Блок 29 охлаждения может включать в себя радиатор традиционного типа и вентилятор для повышения охлаждения. Альтернативно, блок 29 охлаждения может включать в себя теплообменник, с помощью которого тепло передается от охлаждающей жидкости в другую жидкость, такую как жидкость гидравлической системы. Более того, возможно, что блок 29 охлаждения включает в себя тепловой насос, имеющий компрессор, с помощью которого тепло может передаваться от охлаждающей жидкости в другую жидкость или наружному воздуху. Блок C управления может также управлять работой блока 29 охлаждения, так что на температуру охлаждающей жидкости может быть оказано влияние. При необходимости возможно предварительно охлаждать охлаждающую жидкость.
Фиг.3 показывает альтернативное применение приводного оборудования 16, где электродвигатель M выполнен с возможностью приведения в действие гидравлического насоса 30, и генерируемая гидравлическая энергия приводит в движение гидравлический двигатель 31, который соединен с коробкой 17 передач. Таким образом, описана трансмиссия с гидравлическим приводом. Электродвигатель M, включенный в состав приводного оборудования, может использоваться как тормоз при движении вниз по склону. К тому же гидравлическое давление, генерируемое гидравлическим насосом 30, приводит в движение электродвигатель, который подключен, чтобы служить в качестве генератора на время движения вниз по склону. Таким образом, электродвигатель M генерирует электрическую энергию, с помощью которой аккумулятор энергии может быть заряжен. Избыточная электрическая энергия может потребляться посредством включения работающих от электричества систем установки для бурения по породе, в частности гидравлической системы 13 и системы 50 сжатого воздуха. Фигура 3 дополнительно показывает пунктирными линиями гидравлические ступичные двигатели H1, являющиеся альтернативой гидравлическому двигателю 31 и коробке передач, и гидравлический двигатель H2, приводящий в движение вал 24.
Фиг.4 иллюстрирует системы V с рабочей средой под давлением и систему охлаждения установки 1 для бурения по породе. Буровая гидравлическая система 13 может содержать двигатель 33, насос 34, каналы 35, бак 36 и средства 37 управления для направления гидравлической жидкости к приводам 15 стрелы 3a, к устройству 7 подачи и к камнебурильной машине 6, которые соединены с системой. Кроме того, гидравлическая система 13 может содержать гидравлический контур 51, который может включаться блоком C управления, когда желательно увеличить потребление энергии в гидравлической системе 13. Гидравлический контур 51 может содержать один или более гидравлических компонентов 52, которые приводят к потере давления и которые могут управляться блоком С управления. Компонент 52 может быть, например, дроссельной заслонкой, клапаном, таким как клапан управления потоком, гидравлическим двигателем или другим гидравлическим приводом. Таким образом, для увеличения потребления гидравлической энергии блок C управления может использовать один или более буровых приводов или другой привод, или он может направлять гидравлическое давление на дроссельную заслонку или подобный компонент 52. Также возможно хранить гидравлическую энергию в аккумуляторе 53 давления.
Кроме того, может быть запущена система 50 сжатого воздуха, посредством чего электродвигатель 55, управляющий компрессором 54, потребляет дополнительную электрическую энергию, генерируемую в электрической приводной системе. Воздушная струя, производимая компрессором 54, может использоваться для охлаждения тормозного резистора 26 или другого компонента K приводного оборудования.
Фиг.4 дополнительно иллюстрирует, что между жидкостной системой 21 охлаждения и гидравлической системой 13 может быть теплообменник 32, который позволяет теплу передаваться между системами. Тепловая нагрузка может, таким образом, быть сбалансирована между двумя жидкостными системами. Фигура дополнительно показывает сильное упрощение варианта осуществления, где система 21 охлаждения соединена соединением 46 с гидравлической системой 13, посредством чего возможно использовать гидравлическую жидкость в качестве охлаждающей жидкости.
Фиг.4 также показывает, что температура электрических компонентов K приводного оборудования 16 может отслеживаться посредством датчиков L температуры, данные с которых могут передаваться в блок C управления для управления системой 21 охлаждения.
Фиг.5 показывает значительно упрощенную диаграмму работы приводного оборудования, электрической приводной системы и системы с рабочей средой под давлением во время движения вниз по склону. Аспекты, показанные на фигурах, были представлены в связи с объяснением других фигур, а также в начале описания, где различные варианты осуществления были описаны.
Хотя приводное оборудование установки для бурения по породе является оборудованием полностью без двигателя внутреннего сгорания, ходовая часть установки для бурения по породе может иметь блок резервного источника питания, который может включать в себя двигатель внутреннего сгорания. Этот двигатель внутреннего сгорания приводит в движение генератор для производства электрической энергии. Блок резервного источника питания, однако, не включен в состав приводного оборудования, и он лишь предназначен для использования в особых ситуациях, например когда батарея разряжена или повреждена.
В некоторых случаях отличительные признаки, раскрытые в этой заявке, могут использоваться независимо от других отличительных признаков. С другой стороны, отличительные признаки, раскрытые в этой заявке, могут при необходимости комбинироваться для формирования различных сочетаний.
Чертежи и связанное описание предназначены только для иллюстрации идеи изобретения. Признаки изобретения могут изменяться в пределах объема формулы изобретения.

Claims (15)

1. Установка для бурения по породе, содержащая передвижную ходовую часть (2), не содержащее двигатель внутреннего сгорания приводное оборудование (16) для выполнения перемещения установки (1) для бурения по породе, содержащее по меньшей мере один приводной электродвигатель (M) и элементы (18) передачи энергии между приводным двигателем (M) и по меньшей мере одним ведущим колесом (19), электрическую систему, содержащую по меньшей мере один аккумулятор (B) энергии, в котором заряжается электрическая энергия, используемая при перемещении установки по меньшей мере одну систему (V) с рабочей средой под давлением, в которой давление и поток рабочей среды под давлением создается с помощью по меньшей мере одного насоса (34, 54), приводимого в действие по меньшей мере одним электродвигателем (33, 55), соединенным с электрической системой, по меньшей мере одну стрелу (3a, 3b), подвижную относительно ходовой части (2) и снабженную машиной (6) для бурения по породе, по меньшей мере один блок (C) управления, включающий в себя по меньшей мере один алгоритм управления для управления системами, при этом приводной двигатель (M) служит в качестве генератора и основного тормоза при длительном движении вниз по склону, и блок (C) управления способен контролировать электрическую систему и управлять электрической энергией, генерируемой при движении вниз по склону для зарядки аккумулятора (B) энергии, отличающаяся тем, что блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен включать по меньшей мере одну систему (V) с рабочей средой под давлением в ответ на недостаточность электрической системы для потребления избытка электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, при этом потребление электрической энергии может быть намеренно увеличено с помощью системы с рабочей средой под давлением, при этом блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен управлять скоростью движения вниз по склону, принимая во внимание способность систем потреблять электрическую энергию, генерируемую при торможении.
2. Установка для бурения по породе по п.1, отличающаяся тем, что содержит буровую гидравлическую систему (13), и блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен включать буровую гидравлическую систему (13) для потребления избыточной электрической энергии во время движения вниз по склону.
3. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система (V) с рабочей средой под давлением снабжена по меньшей мере одним гидравлическим компонентом (52), приводящим к потере давления, и блок (C) управления способен включать упомянутый компонент (52) во время движения вниз по склону, при этом увеличивается потребление энергии системы (V) с рабочей средой под давлением.
4. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере одну систему (50) сжатого воздуха, и блок (C) управления включает в себя алгоритм управления, в соответствии с которым он способен включать систему (50) сжатого воздуха во время движения вниз по склону.
5. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок (C) управления способен управлять во время движения вниз по склону рабочей средой под давлением, производимой системой (V) с рабочей средой под давлением, для охлаждения по меньшей мере одного электрического компонента (K), включенного в электрическую систему.
6. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере одну жидкостную систему (21) охлаждения для охлаждения по меньшей мере одного электрического компонента (K), включенного в электрическую систему, и блок (C) управления способен включать жидкостную систему (21) охлаждения во время движения вниз по склону.
7. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере одну жидкостную систему (21) охлаждения для охлаждения по меньшей мере одного электрического компонента (K), включенного в электрическую систему, при этом блок (C) управления способен включать жидкостную систему (21) охлаждения во время движения вниз по склону, и система (V) с рабочей средой под давлением предназначена для охлаждения охлаждающей жидкости жидкостной системы (21) охлаждения во время движения вниз по склону.
8. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок (C) управления способен включать по меньшей мере один привод (7, 8, 10, 15), управляемый рабочей средой под давлением, соединенный с, по меньшей мере, одной системой (V, 13) с рабочей средой под давлением во время движения вниз по склону для увеличения потребления энергии, при этом привод способен включаться без какой-либо необходимости в основной операции, предоставляемой им.
9. Установка для бурения по породе по п.1 или 2, отличающаяся тем, что электрическая система содержит по меньшей мере один электрический тормозной резистор (20) для преобразования избыточной электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, в тепло.
10. Способ движения вниз по склону установки для бурения по породе, содержащий следующие стадии: перемещение установки (1) для бурения по породе, снабженной только электрическим приводным оборудованием, по наклоненной вниз поверхности движения, при этом потенциальная энергия, связанная с установкой (1) для бурения по породе, высвобождается в виде кинетической энергии, торможение движения установки (1) для бурения по породе во время длительного движения вниз по склону преимущественно только с помощью по меньшей мере одного приводного электродвигателя (M), включенного в приводное оборудование (16), при этом приводной электродвигатель служит в качестве генератора на время движения вниз по склону, и кинетическая энергия установки (1) для бурения по породе преобразуется в электрическую энергию, и зарядка электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, в по меньшей мере один аккумулятор (B) энергии, включенный в электрическую систему установки (1) для бурения по породе, отличающийся тем, что содержит преобразование электрической энергии, генерируемой во время движения вниз по склону, в энергию давления в ответ на необходимость потребления избыточной энергии, и максимальное увеличение скорости движения установки (1) для бурения по породе при движении вниз по склону, принимая во внимание наибольшее потребление электричества системой, на достижение чего направлено движение.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что содержит увеличение необходимости в энергии давления во время движения вниз по склону для увеличения потребления энергии.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что содержит включение буровой гидравлической системы (13) для увеличения потребления энергии.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что содержит включение множества систем, связанных с основными операциями установки (1) для бурения по породе одновременно, без какой-либо необходимости в основных операциях или действии этих систем во время движения вниз по склону.
14. Способ по п.10, отличающийся тем, что содержит преобразование избыточной электрической энергии, оставшейся после зарядки аккумулятора (B) энергии, в тепло в тормозном резисторе (20).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит допуск во время движения вниз по склону мгновенной перегрузки тормозного резистора (20) по сравнению с его номинальной нагрузкой.
RU2012156129/11A 2010-05-25 2011-05-24 Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону RU2522210C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105578 2010-05-25
FI20105578A FI125208B (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Kallionporauslaite ja menetelmä alamäkiajoon
PCT/FI2011/050469 WO2011148051A1 (en) 2010-05-25 2011-05-24 Rock drilling rig and method for downhill drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012156129A RU2012156129A (ru) 2014-06-27
RU2522210C1 true RU2522210C1 (ru) 2014-07-10

Family

ID=42234359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012156129/11A RU2522210C1 (ru) 2010-05-25 2011-05-24 Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8869923B2 (ru)
EP (1) EP2576304B1 (ru)
JP (1) JP5613322B2 (ru)
CN (1) CN102947114B (ru)
AU (1) AU2011257102B2 (ru)
CA (1) CA2796474C (ru)
CL (1) CL2012003234A1 (ru)
FI (1) FI125208B (ru)
RU (1) RU2522210C1 (ru)
WO (1) WO2011148051A1 (ru)
ZA (1) ZA201208171B (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
EP2810809A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-10 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
JP6613233B2 (ja) 2013-06-26 2019-11-27 パーカー ハニフィン マニュファクチャリング リミテッド エネルギー効率のよい電気自動車制御システム
JP6297821B2 (ja) * 2013-11-15 2018-03-20 株式会社小松製作所 作業車両
US10138694B2 (en) 2014-01-31 2018-11-27 Furukawa Rock Drill Co., Ltd. Drilling device and unload control program
CN104806201B (zh) * 2015-03-19 2018-01-09 重庆科技学院 一种基于液压能的石油钻机下钻动能回收及利用装置
US9586485B2 (en) 2015-03-23 2017-03-07 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle energy dissipation
CN105587265B (zh) * 2015-12-13 2017-11-24 山东交通学院 隧道爆破钻孔装置
US9878703B2 (en) 2016-03-08 2018-01-30 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle with power dissipation feature
RU2019138534A (ru) * 2017-05-01 2021-06-02 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Интегрированный агрегат буровой установки
CA2967921A1 (en) * 2017-05-23 2018-11-23 Rouse Industries Inc. Drilling rig power supply management
WO2019118352A1 (en) 2017-12-11 2019-06-20 Schlumberger Technology Corporation Air cooled variable-frequency drive
SE543007C2 (en) 2018-07-04 2020-09-22 Epiroc Rock Drills Ab Methods and devices for power control in mining machines
DE102018214965A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Putzmeister Engineering Gmbh Autobetonpumpe
CN109356535A (zh) * 2018-11-23 2019-02-19 中石化四机石油机械有限公司 动力电池储能式电动修井机
CN109458132B (zh) * 2018-11-30 2023-08-18 石家庄博安煤矿机械制造有限公司 一种钻车及其控制系统
EP3741608A1 (en) 2019-05-22 2020-11-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle
CN111137266B (zh) * 2019-12-20 2021-08-10 一汽解放汽车有限公司 车辆空气处理单元的控制方法、装置、设备及车辆
CN113847034A (zh) * 2021-09-26 2021-12-28 内蒙古华威矿业工程有限责任公司 一种露天煤矿的节能运输开采方法
EP4155142A1 (en) * 2021-09-28 2023-03-29 Volvo Truck Corporation A vehicle energy management system, a vehicle comprising such a vehicle energy management system, and a method of controlling a vehicle energy management system
CN113958474B (zh) * 2021-09-30 2023-06-13 三一汽车起重机械有限公司 能量消耗方法、装置及作业机械
EP4194617A1 (en) * 2021-12-10 2023-06-14 Sandvik Mining and Construction Oy Hydraulic system, working vehicle and method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU67615U1 (ru) * 2007-06-15 2007-10-27 Открытое акционерное общество "Мобильные Буровые Системы" Установка буровая мбу 125
JP2007326404A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電気駆動ダンプトラックの駆動システム
DE102008001900A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Optimierung der Bremsvorgänge bei einem Hybridfahrzeug
EP2135838A1 (en) * 2007-04-10 2009-12-23 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Control device for industrial vehicle

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2334496B (en) * 1998-02-20 2001-09-26 Rover Group A vehicle power train
JP2001238303A (ja) * 2000-02-24 2001-08-31 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の回生制御装置
US7379797B2 (en) * 2001-01-31 2008-05-27 Oshkosh Truck Corporation System and method for braking in an electric vehicle
US7185591B2 (en) * 2001-03-27 2007-03-06 General Electric Company Hybrid energy off highway vehicle propulsion circuit
JP2002315105A (ja) * 2001-04-12 2002-10-25 Komatsu Ltd ホイールローダ
KR100527184B1 (ko) * 2003-07-07 2005-11-08 현대자동차주식회사 전기자동차의 공조 시스템을 이용한 회생 제동 방법
DE112005001187T5 (de) * 2004-05-27 2007-04-19 Siemens Energy & Automation, Inc. AC/AC-Wandler für Hybridfahrzeuge
US7460941B2 (en) * 2004-09-29 2008-12-02 Caterpillar Inc. Slope-limited retarding control for a propelled machine
US7689330B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
JP4974210B2 (ja) * 2006-02-23 2012-07-11 キャタピラー エス エー アール エル ハイブリッド式作業機械の回生・力行機能故障防止装置
JP4179352B2 (ja) * 2006-07-10 2008-11-12 トヨタ自動車株式会社 車両の電力制御装置
US7658250B2 (en) * 2006-09-29 2010-02-09 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
US8430792B2 (en) * 2006-11-08 2013-04-30 GM Global Technology Operations LLC Downhill vehicle speed control algorithm for electric driven vehicles
JP4864778B2 (ja) * 2007-03-20 2012-02-01 古河ロックドリル株式会社 トンネル用作業車両
CN101547855A (zh) * 2007-04-10 2009-09-30 株式会社丰田自动织机 产业车辆的控制装置
CA2607466C (en) * 2007-10-23 2012-12-11 Ted Egilsson Ac powered service rig
US7717193B2 (en) * 2007-10-23 2010-05-18 Nabors Canada AC powered service rig
JP5012595B2 (ja) * 2008-03-13 2012-08-29 新神戸電機株式会社 電磁誘導式ゴルフカートの走行制御方式
US8798875B2 (en) * 2008-04-11 2014-08-05 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Working machine
JP5340627B2 (ja) * 2008-04-15 2013-11-13 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド式建設機械
CN101559772B (zh) * 2009-06-04 2011-07-20 清华大学 一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法
US10099560B2 (en) * 2011-01-26 2018-10-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for maintaining the speed of a vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007326404A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電気駆動ダンプトラックの駆動システム
EP2135838A1 (en) * 2007-04-10 2009-12-23 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Control device for industrial vehicle
RU67615U1 (ru) * 2007-06-15 2007-10-27 Открытое акционерное общество "Мобильные Буровые Системы" Установка буровая мбу 125
DE102008001900A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Optimierung der Bremsvorgänge bei einem Hybridfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP2576304B1 (en) 2019-07-24
WO2011148051A1 (en) 2011-12-01
CN102947114A (zh) 2013-02-27
CN102947114B (zh) 2015-09-02
EP2576304A1 (en) 2013-04-10
RU2012156129A (ru) 2014-06-27
AU2011257102B2 (en) 2013-11-07
FI20105578A (fi) 2011-11-26
JP5613322B2 (ja) 2014-10-22
CA2796474A1 (en) 2011-12-01
CA2796474C (en) 2014-09-02
JP2013530323A (ja) 2013-07-25
US8869923B2 (en) 2014-10-28
CL2012003234A1 (es) 2013-06-07
FI125208B (fi) 2015-07-15
EP2576304A4 (en) 2018-04-25
FI20105578L (fi) 2011-11-26
AU2011257102A1 (en) 2013-01-10
US20130056279A1 (en) 2013-03-07
ZA201208171B (en) 2013-06-26
FI20105578A0 (fi) 2010-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2522210C1 (ru) Установка для бурения по породе и способ для движения вниз по склону
US8955636B2 (en) Rock drilling rig and method for transmission of rock drilling rig
US9114696B2 (en) Rock drilling rig, method for controlling the temperature of its drive equipment, and liquid cooling system
US9764634B2 (en) Mining machine and energy storage system for same
KR102130179B1 (ko) 하이브리드 건설기계의 휠 구동장치 및 휠 구동방법
CN104201666A (zh) 石油钻机直流微电网系统
US8626403B2 (en) Energy management and storage system
CN204103484U (zh) 一种石油钻机直流微电网系统
RU2388643C2 (ru) Рабочая машина и способ ее эксплуатации

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150525

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160610