RU2012155876A

RU2012155876A - Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы

Info

Publication number: RU2012155876A
Application number: RU2012155876/02A
Authority: RU
Inventors: Цзяньянь ЛАЙ; Юань ВАН
Original assignee: Ваньда Коммершиал Плэннинг Энд Рисерч Инститьют Ко., Лтд.
Priority date: 2012-03-09
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-06-27
Also published as: CA2794973C; EP2636937A3; CA2794973A1; JP2013187896A; CO6690119A1; PE20141634A1; RU2531071C2; EP2636937B1; SG193690A1; EP2636937A2; JP5714557B2; AR089111A1; UY34549A; MY166302A; ES2598824T3; KR20130103291A; CN102663966A; CL2013000255A1; CN102663966B; KR101494271B1

Abstract

1. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы, отличающееся тем, что оно содержит три одинаковые руки робота, расположенные параллельно на одинаковом расстоянии; причем каждая рука робота содержит:колонну, причем кинематическая пара вращения колонны, которая может вращаться вокруг оси Y, расположена на верхней и нижней поверхности колонны, которая установлена вертикально, соответственно;вытягиваемую руку, один конец которой соединен с боковой стороной колонны через кинематическую пару вращения вытягиваемой руки;первую вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом вытягиваемой руки через первую кинематическую пару вращения;вторую вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом первой вращаемой руки через вторую кинематическую пару вращения;третью вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом второй вращаемой руки через третью кинематическую пару вращения; при этомтретья вращаемая рука соединена и согласована с экраном дисплея через кинематическую пару вращения экрана; кинематическая пара вращения вытягиваемой руки, первая кинематическая пара вращения и вторая кинематическая пара вращения расположены параллельно друг другу; вторая кинематическая пара вращения, третья кинематическая пара вращения и кинематическая пара вращения экрана расположены перпендикулярно друг другу.2. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы по п.1, отличающееся тем, что все кинематические пары вращения вытягиваемой руки, первая кинематическая пара вращения и вторая кинематическая пара вращения

Claims

1. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы, отличающееся тем, что оно содержит три одинаковые руки робота, расположенные параллельно на одинаковом расстоянии; причем каждая рука робота содержит:

колонну, причем кинематическая пара вращения колонны, которая может вращаться вокруг оси Y, расположена на верхней и нижней поверхности колонны, которая установлена вертикально, соответственно;

вытягиваемую руку, один конец которой соединен с боковой стороной колонны через кинематическую пару вращения вытягиваемой руки;

первую вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом вытягиваемой руки через первую кинематическую пару вращения;

вторую вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом первой вращаемой руки через вторую кинематическую пару вращения;

третью вращаемую руку, которая соединена и согласована со свободным концом второй вращаемой руки через третью кинематическую пару вращения; при этом

третья вращаемая рука соединена и согласована с экраном дисплея через кинематическую пару вращения экрана; кинематическая пара вращения вытягиваемой руки, первая кинематическая пара вращения и вторая кинематическая пара вращения расположены параллельно друг другу; вторая кинематическая пара вращения, третья кинематическая пара вращения и кинематическая пара вращения экрана расположены перпендикулярно друг другу.

2. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы по п.1, отличающееся тем, что все кинематические пары вращения вытягиваемой руки, первая кинематическая пара вращения и вторая кинематическая пара вращения вращаются вокруг оси, параллельной оси Z; третья кинематическая пара вращения вращается вокруг оси, параллельной оси Y, и кинематическая пара вращения экрана вращается вокруг оси, параллельной оси X.

3. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы по п.1 или 2, отличающееся тем, что противовесное устройство расположено на первой вращаемой руке.

4. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы по п.1 или 2, отличающееся тем, что противовесное устройство расположено на переднем конце вытягиваемой руки.

5. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы по п.1 или 2, отличающееся тем, что датчик расстояния выполнен вокруг экрана дисплея.

6. Оборудование координирования большого экрана с шестью степенями свободы по п.1 или 2, отличающееся тем, что механическое устройство расположено вокруг экрана дисплея для того, чтобы избежать столкновения.