RU2012146358A - Стереокамера с заданными режимами - Google Patents

Стереокамера с заданными режимами Download PDF

Info

Publication number
RU2012146358A
RU2012146358A RU2012146358/28A RU2012146358A RU2012146358A RU 2012146358 A RU2012146358 A RU 2012146358A RU 2012146358/28 A RU2012146358/28 A RU 2012146358/28A RU 2012146358 A RU2012146358 A RU 2012146358A RU 2012146358 A RU2012146358 A RU 2012146358A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
focal length
parameter
predetermined
stereoscopic
basis
Prior art date
Application number
RU2012146358/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Патрик КЭМПБЕЛЛ
Винсент ПЕЙС
Original Assignee
КЭМЕРОН Джеймс
Винсент ПЕЙС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЭМЕРОН Джеймс, Винсент ПЕЙС filed Critical КЭМЕРОН Джеймс
Publication of RU2012146358A publication Critical patent/RU2012146358A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance

Abstract

1. Система стереоскопических камер, содержащая:левую камеру и правую камеру, включающие в себя соответствующие объективы,интерфейс для получения выбора одного из выбранных режимов работы их множества предварительно установленных режимов работы,память заданных параметров, хранящую один или более заданных стерео параметров, связанных с каждым из множества режимов работы,механизм глазного базиса для установления глазного базиса между правой камерой и левой камерой на основании, по меньшей мере, частично, одного или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы.2. Система стереоскопических камер по п.1, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя параметр заданного глазного базиса,механизм глазного базиса устанавливает глазной базис в соответствии с заданным параметром глазного базиса.3. Система стереоскопических камер по п.2, дополнительно содержащая:механизм угла конвергенции для установления угла конвергенции между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, глазного базиса и фокусного расстояния объективов.4. Система стереоскопических камер по п.3, в которойодин или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя параметр смещения заданного фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,механизм угла схождения устанавливает угол конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.5. Система стереоскопических камер по п.1, в кот

Claims (29)

1. Система стереоскопических камер, содержащая:
левую камеру и правую камеру, включающие в себя соответствующие объективы,
интерфейс для получения выбора одного из выбранных режимов работы их множества предварительно установленных режимов работы,
память заданных параметров, хранящую один или более заданных стерео параметров, связанных с каждым из множества режимов работы,
механизм глазного базиса для установления глазного базиса между правой камерой и левой камерой на основании, по меньшей мере, частично, одного или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы.
2. Система стереоскопических камер по п.1, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя параметр заданного глазного базиса,
механизм глазного базиса устанавливает глазной базис в соответствии с заданным параметром глазного базиса.
3. Система стереоскопических камер по п.2, дополнительно содержащая:
механизм угла конвергенции для установления угла конвергенции между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
4. Система стереоскопических камер по п.3, в которой
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя параметр смещения заданного фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
механизм угла схождения устанавливает угол конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
5. Система стереоскопических камер по п.1, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя, по меньшей мере, одно из предполагаемого максимального расстояния до объекта и предполагаемого минимального расстояния до объекта,
механизм глазного базиса устанавливает глазной базис в соответствии предварительно установленным параметром максимального расхождения, фокусным расстоянием объективов, переменным фокусным расстоянием объективов, и предполагаемым максимальным расстоянием до объекта и/или предполагаемым минимальным расстоянием до объекта.
6. Система стереоскопических камер по п.5, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя заданное максимальное расхождение.
7. Система стереоскопических камер по п.5, в которой заданное максимальное расхождение является общим значением для всех из множества режимов работы.
8. Система стереоскопических камер по п.5, дополнительно содержащая:
механизм угла конвергенции для установления угла конвергенции между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
9. Система стереоскопических камер по п.8, в которой один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
механизм угла конвергенции устанавливает угол конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
10. Система стереоскопических камер по п.5, дополнительно содержащая:
контроллер, соединенный с интерфейсом, памятью параметров предварительно установленного режима и механизмом глазного базиса, контроллер выполняет действия, содержащие:
получение данных, указывающих выбранный режим, из интерфейса,
извлечение заданных параметров, связанных с выбранным режимом работы, из памяти параметров предварительно установленных режимов,
вычисление требуемого глазного базиса из извлеченных заданных параметров, заданного максимального расхождения, и фокусного расстояния и переменного фокусного расстояния объективов,
отсылку данных, указывающих требуемый глазной базис, на механизм глазного базиса.
11. Система стереоскопических камер по п.1, в которой память заданных параметров, дополнительно хранящая один или более параметров апертуры объектива, быстродействия затвора, времени выдержки и электронной вспышки, связанные, по меньшей мере, некоторыми из множества предварительно установленных режимов работы.
12. Способ управления стереоскопической камерой, содержащий:
получение выбранного режима работы из множества предварительно установленных режимов работы,
извлечение одного или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, из памяти заданных параметров,
установление глазного базиса между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, извлеченного одного или более заданных стерео параметров.
13. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включают в себя заданный параметр глазного базиса,
установление глазного базиса содержит установление глазного базиса в соответствии с заданным параметром глазного базиса.
14. Способ управления стереоскопической камерой по п.13, в котором левая и правая камеры имеют связанные левый и правый объективы, способ дополнительно содержащий:
установление угла конвергенции между левой камерой и правой на основании, по меньшей мере, частично, установленного глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
15. Способ управления стереоскопической камерой по п.14, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
установление расстояния конвергенции содержит установление угла конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
16. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя одно или и предполагаемое максимальное расстояние до объекта, и предполагаемое минимальное расстояние до объекта,
установление глазного базиса содержит установление глазного базиса в соответствии с заданным параметром максимального расхождения, фокусным расстоянием объективов, переменным фокусным расстоянием объективов, и предполагаемым максимальным расстоянием до объекта и/или предполагаемым минимальным расстоянием до объекта.
17. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, в котором один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданное максимальное расхождение.
18. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, в котором заданное максимальное расхождение является общим значением для всех из множества режимов работы.
19. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, дополнительно содержащий:
установление угла конвергенции между левой камерой и правой камерой на основании, по меньшей мере, частично, глазного базиса и фокусного расстояния объективов.
20. Способ управления стереоскопической камерой по п.19, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
установление угла конвергенции содержит установление угла конвергенции на основании установленного глазного базиса, фокусного расстояния и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
21. Способ управления стереоскопической камерой по п.16, в котором установление глазного базиса содержит установление глазного базиса в соответствии с формулой
IOD = минимум (IODEOD, IODMOD),
где IOD = глазной базис;
IODEOD=(CD·AEOD·MD·W)/[(AEOD-CD)·FL];
IODMOD=(CD·AMOD·MD·W)/[(CD-AMOD)·FL];
W = ширина датчика изображения внутри каждой камеры;
FL = фокусное расстояние (focal length) объективов;
AEOD = параметр предполагаемого максимального расстояния до объекта;
AMOD = параметр минимального расстояния до объекта;
MD = параметр максимального расхождения как части ширины сцены, записываемой стереоскопической камерой;
CD = расстояние расхождения.
22. Способ управления стереоскопической камерой по п.21, в котором
один или более заданных стерео параметров, связанных с выбранным режимом работы, включает в себя заданный параметр смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции,
расстояние конвергенции CD определяется на основании фокусного расстояния FD объективов и параметра смещения фокусного расстояния относительно расстояния конвергенции.
23. Способ управления стереоскопической камерой по п.21, в котором стереоскопической камерой является стереоскопическая видео камера
по меньшей мере, или фокусное расстояние или переменное фокусное расстояние изменяется во время видеосъемки.
24. Способ управления стереоскопической камерой по п.23, в котором глазной базис изменяется во время видеосъемки.
25. Способ управления стереоскопической камерой по п.24, в котором способ выполняется непрерывно в почти реальном времени.
26. Способ управления стереоскопической камерой по п.23, в котором фокусное расстояние и переменное фокусное расстояние устанавливаются действиями оператора.
27. Способ управления стереоскопической камерой по п.23, в котором
переменное фокусное расстояние объективов устанавливается действием оператора,
фокусное расстояние объективов устанавливается подсистемой автофокусировки.
28. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, дополнительно содержащий, по меньшей мере, некоторые из множества предварительно установленных режимов работы:
извлечение из памяти заданных параметров параметр апертуры объектива, связанный с выбранным режимом работы,
установление соответствующих апертур объективов в соответствии с параметром апертуры объектива.
29. Способ управления стереоскопической камерой по п.12, дополнительно содержащий, по меньшей мере, некоторые из множества предварительно установленных режимов работы:
извлечение из памяти заданных параметров параметр быстродействия затвора и/или параметр времени выдержки, связанный с выбранным режимом работы,
управление камерой в соответствии с параметром быстродействия затвора и/или параметром времени выдержки.
RU2012146358/28A 2010-03-31 2011-03-29 Стереокамера с заданными режимами RU2012146358A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/752,088 US8265477B2 (en) 2010-03-31 2010-03-31 Stereo camera with preset modes
US12/752,088 2010-03-31
PCT/US2011/030369 WO2011123455A1 (en) 2010-03-31 2011-03-29 Stereo camera with preset modes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012146358A true RU2012146358A (ru) 2014-05-10

Family

ID=44709803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012146358/28A RU2012146358A (ru) 2010-03-31 2011-03-29 Стереокамера с заданными режимами

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8265477B2 (ru)
EP (1) EP2556409A4 (ru)
JP (1) JP5330622B2 (ru)
KR (1) KR20130018828A (ru)
CN (1) CN103003750B (ru)
CA (1) CA2797785A1 (ru)
MX (1) MX2012010373A (ru)
RU (1) RU2012146358A (ru)
WO (1) WO2011123455A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008001451A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Robert Bosch Gmbh Kamera und Verfahren zum Steuern einer Kamera
KR101271514B1 (ko) * 2009-12-11 2013-06-07 한국전자통신연구원 입체카메라 모듈
US8265477B2 (en) * 2010-03-31 2012-09-11 James Cameron Stereo camera with preset modes
US20130128003A1 (en) * 2010-08-19 2013-05-23 Yuki Kishida Stereoscopic image capturing device, and stereoscopic image capturing method
KR101723235B1 (ko) * 2010-10-04 2017-04-04 삼성전자주식회사 입체 영상의 입체감을 감쇠하기 위한 장치 및 방법
JP2012220679A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Sony Corp 立体映像撮像装置、輻輳距離調整方法及びプログラム
KR101828805B1 (ko) * 2011-07-07 2018-03-29 삼성전자주식회사 스테레오 카메라의 3차원 줌 영상 생성 방법 및 장치
US8937646B1 (en) * 2011-10-05 2015-01-20 Amazon Technologies, Inc. Stereo imaging using disparate imaging devices
RU2518434C2 (ru) * 2012-07-12 2014-06-10 Владимир Петрович Куклев Комплексная система управления посадкой летательного аппарата
US10659763B2 (en) * 2012-10-09 2020-05-19 Cameron Pace Group Llc Stereo camera system with wide and narrow interocular distance cameras
US10771757B2 (en) 2012-12-10 2020-09-08 Mediatek Inc. Method and appartus for stereoscopic focus control of stereo camera
US9948918B2 (en) 2012-12-10 2018-04-17 Mediatek Inc. Method and apparatus for stereoscopic focus control of stereo camera
CN103417176B (zh) * 2013-08-01 2015-02-18 深圳先进技术研究院 胶囊内窥镜及其自动调焦的方法
CN105339841B (zh) 2013-12-06 2018-12-14 华为终端（东莞）有限公司 双镜头设备的拍照方法及双镜头设备
CN105100605A (zh) * 2015-06-18 2015-11-25 惠州Tcl移动通信有限公司 移动终端及其拍照的快速对焦方法
CN106331679B (zh) * 2015-06-30 2018-07-06 深圳市墨克瑞光电子研究院 双目相机间距调节方法及装置
CN105472248B (zh) * 2015-12-24 2019-05-10 北京奇虎科技有限公司 基于拍摄场景的聚焦方法及摄像设备
SE541141C2 (en) * 2016-04-18 2019-04-16 Moonlightning Ind Ab Focus pulling with a stereo vision camera system
CN109756723B (zh) * 2018-12-14 2021-06-11 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 获取影像的方法和装置，存储介质和电子设备

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4286849A (en) 1978-02-09 1981-09-01 Canon Kabushiki Kaisha Digital camera
US4557570A (en) 1983-09-26 1985-12-10 Walt Disney Productions Camera assembly for three-dimensional photography
GB8421783D0 (en) 1984-08-29 1984-10-03 Atomic Energy Authority Uk Stereo camera
GB8430980D0 (en) 1984-12-07 1985-01-16 Robinson M Generation of apparently three-dimensional images
US4650305A (en) 1985-12-19 1987-03-17 Hineslab Camera mounting apparatus
AU617431B2 (en) 1988-03-07 1991-11-28 Sharp Kabushiki Kaisha Interlocked zooming apparatus
JPH01246989A (ja) 1988-03-29 1989-10-02 Kanji Murakami 立体撮像ビデオカメラ
US5175616A (en) 1989-08-04 1992-12-29 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Canada Stereoscopic video-graphic coordinate specification system
JP2567492B2 (ja) 1990-04-19 1996-12-25 富士写真フイルム株式会社 撮影モード入力装置
JPH04254837A (ja) 1991-02-06 1992-09-10 Nikon Corp カメラのカスタムモード制御装置
JPH0795623A (ja) 1993-06-25 1995-04-07 Sanyo Electric Co Ltd 立体撮像装置
EP0641132B1 (en) 1993-08-26 1999-04-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Stereoscopic image pickup apparatus
US5864360A (en) * 1993-08-26 1999-01-26 Canon Kabushiki Kaisha Multi-eye image pick-up apparatus with immediate image pick-up
JP3054002B2 (ja) 1993-09-01 2000-06-19 キヤノン株式会社 複眼撮像装置
US5978015A (en) 1994-10-13 1999-11-02 Minolta Co., Ltd. Stereoscopic system with convergence and dioptric power adjustments according to object distance
US6414709B1 (en) 1994-11-03 2002-07-02 Synthonics Incorporated Methods and apparatus for zooming during capture and reproduction of 3-dimensional images
JP4428761B2 (ja) 1999-07-07 2010-03-10 Ｈｏｙａ株式会社 ステレオカメラ
GB2354389A (en) 1999-09-15 2001-03-21 Sharp Kk Stereo images with comfortable perceived depth
JP2001142166A (ja) 1999-09-15 2001-05-25 Sharp Corp ３ｄカメラ
JP2001285707A (ja) * 2000-03-29 2001-10-12 Canon Inc 撮像装置及びその制御方法並びにメモリ媒体
US6701081B1 (en) 2000-06-06 2004-03-02 Air Controls, Inc. Dual camera mount for stereo imaging
FI115947B (fi) * 2004-02-25 2005-08-15 Nokia Corp Elektroninen laite ja menetelmä elektronisessa laitteessa kuvainformaation muodostamiseksi sekä ohjelmatuote menetelmän toteuttamiseksi
US8094927B2 (en) 2004-02-27 2012-01-10 Eastman Kodak Company Stereoscopic display system with flexible rendering of disparity map according to the stereoscopic fusing capability of the observer
US20060170783A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Stavely Donald J Adaptive response image stabilization
US7643748B2 (en) 2006-06-02 2010-01-05 James Cameron Platform for stereoscopic image acquisition
US8982181B2 (en) 2006-06-13 2015-03-17 Newbery Revocable Trust Indenture Digital stereo photographic system
JP4406937B2 (ja) * 2006-12-01 2010-02-03 富士フイルム株式会社 撮影装置
US7899321B2 (en) * 2009-03-23 2011-03-01 James Cameron Stereo camera with automatic control of interocular distance
US8406619B2 (en) * 2009-03-23 2013-03-26 Vincent Pace & James Cameron Stereo camera with automatic control of interocular distance
JP5077279B2 (ja) * 2009-04-13 2012-11-21 カシオ計算機株式会社 撮像装置、撮影モードの設定情報転送システム用情報処理装置及びプログラム
FR2946438B1 (fr) 2009-06-08 2014-11-07 Erwan Devigon Systeme et procede de generation d'image stereoscopique a decalage des lointains parametrable dans un systeme et procede a n appareils de prise de vue (n>1)
KR101271514B1 (ko) * 2009-12-11 2013-06-07 한국전자통신연구원 입체카메라 모듈
US8265477B2 (en) * 2010-03-31 2012-09-11 James Cameron Stereo camera with preset modes

Also Published As

Publication number Publication date
US20110243542A1 (en) 2011-10-06
WO2011123455A1 (en) 2011-10-06
CN103003750B (zh) 2016-06-01
EP2556409A1 (en) 2013-02-13
MX2012010373A (es) 2013-02-26
KR20130018828A (ko) 2013-02-25
JP5330622B2 (ja) 2013-10-30
CN103003750A (zh) 2013-03-27
JP2013528014A (ja) 2013-07-04
CA2797785A1 (en) 2011-10-06
US8265477B2 (en) 2012-09-11
US8401380B2 (en) 2013-03-19
EP2556409A4 (en) 2014-08-13
US20120308221A1 (en) 2012-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012146358A (ru) Стереокамера с заданными режимами
CN101959020B (zh) 成像装置和成像方法
CN103874960B (zh) 单眼立体摄影装置、摄影方法及程序
TWI515470B (zh) 使用多鏡頭的自動對焦系統及其方法
JP4914278B2 (ja) 画像処理装置、方法およびプログラム
JP5557954B2 (ja) レンズ制御装置及びレンズ制御方法
CN104243809A (zh) 拍摄装置及拍摄方法
CN108616685B (zh) 一种对焦方法及对焦装置
CN106027876A (zh) 摄像装置和摄像方法
JP2011022501A (ja) 複眼撮像装置
JP2012027378A5 (ru)
CN102860017B (zh) 立体摄像装置及其制造方法
WO2012133105A1 (ja) レンズ制御装置及びレンズ制御方法
WO2012105121A1 (ja) 立体動画再生装置、立体動画再生プログラムならびにその記録媒体、立体ディスプレイ装置、立体撮像装置及び立体動画再生方法
TWI515471B (zh) 使用多鏡頭的自動對焦系統及其方法
CN103888660A (zh) 摄像装置以及摄像方法
CN103782234B (zh) 立体图像捕捉设备和方法
JP5466773B2 (ja) 立体動画再生装置、立体動画再生プログラムならびにその記録媒体、立体ディスプレイ装置、立体撮像装置及び立体動画再生方法
KR102127764B1 (ko) 파노라마 이미지 생성 시스템 및 방법
JP2014048566A (ja) カメラシステム
CN108055458A (zh) 一种焦点追踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JP5351298B2 (ja) 複眼撮像装置
CN105592256A (zh) 录影装置与录影方法
JP5564456B2 (ja) レンズ制御システム
JP6080825B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法