MX2012010373A

MX2012010373A - Camara stereo con modos preestablecidos.

Info

Publication number: MX2012010373A
Application number: MX2012010373A
Authority: MX
Inventors: Campbell Vincent Pace Patrick
Original assignee: James Cameron Vincent Pace
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2013-02-26
Also published as: EP2556409A1; JP2013528014A; US20120308221A1; CN103003750A; JP5330622B2; US8265477B2; US20110243542A1; KR20130018828A; CA2797785A1; RU2012146358A; CN103003750B; WO2011123455A1; EP2556409A4; US8401380B2

Abstract

Se da a conocer un sistema de cámara estereográfica y método. Una cámara estereográfica puede incluir una cámara izquierda y una cámara derecha, incluyendo sus respectivas lentes y un interfaz para recibir una selección de un modo seleccionado de una pluralidad de modos de funcionamiento preestablecidos. Uno o más parámetros de estéreo preestablecidos asociados con cada una de las pluralidades de modos de operación que pueden ser almacenados en una memoria de parámetros preestablecidos. Un mecanismo de distancia interocular que puede establecer una distancia interocular entre la cámara izquierda y la cámara derecha, la cual se basa, al menos en parte, en uno o más parámetros de estéreo preestablecidos relacionados con el modo seleccionado.

Description

?· 5 CÁMARA ESTÉREO CON MODOS PREESTABLECIDOS ANTECEDENTES Ramo Esta descripción está relacionada con la estereoscopia. 10 Descripción de la Técnica Relacionada Los humanos vemos el medio ambiente de manera tridimensional usando visión binocular. La visión binocular es a la vez un sistema visual y un sistema analítico. Nuestro cerebro percibe tanto distancia como velocidad con base, en parte, en la triangulación de la información de la luz visual recibida por las retinas de nuestros respectivos ojos separados lateralmente, que miran 15 hacia el frente. Puesto que ambos ojos están orientados hacia el frente, los campos de visión de cada uno de nuestros ojos se traslapan, percibiendo cada ojo una perspectiva ligeramente diferente de la misma área. A medida que nos enfocamos en objetos más cerca de nuestros ojos, nuestros ojos giran uno hacia el otro. Al enfocarnos en los objetos lejanos, nuestros ojos rotan hacia una visión paralela. El ángulo entre las líneas de visión de cada ojo se denomina 20 comúnmente como el ángulo de convergencia. El ángulo de convergencia es mayor cuando vemos objetos más cerca de nuestros ojos y menor cuando vemos objetos distantes. El ángulo de convergencia puede ser esencialmente cero, lo cual indica líneas de visión esencialmente paralelas, cuando vemos objetos a gran distancia.

La generación de imágenes tridimensionales, también conocidas como imágenes estereográficas 25 o estereoscopia, se remonta por lo menos a fechas tan lejanas como 1838. Históricamente, las cámaras estereográficas incluían comúnmente dos lentes separadas lateralmente a una distancia similar a los ojos de un humano promedio, aproximadamente 65 mm. La distancia efectiva de las lentes entre sí se conoce como la distancia interocular. La distancia interocular tiene un fuerte efecto sobre la profundidad aparente de una imagen estereográfica. El aumento de la separación interocular aumenta la profundidad aparente de una imagen estereográfica. La disminución de la separación interocular tiene el efecto de disminuir la profundidad aparente de una imagen estereográfica.

La presentación de imágenes estereoscópicas se logra comúnmente proporcionando una primera imagen a ser vista solamente por el ojo izquierdo y una segunda imagen a ser vista sólo por el ojo derecho. Las diferencias, o disparidad, entre las dos imágenes pueden dar la impresión de profundidad. Dos imágenes que tienen disparidad pueden percibirse como una imagen tridimensional. Dos imágenes, o porciones de dos imágenes, que muestran una excesiva disparidad no pueden percibirse como tridimensionales, sino que simplemente pueden ser vistas como dos imágenes bidimensionales que se traslapan. La cantidad de disparidad que un espectador puede aceptar, denominada comúnmente como límite de disparidad, varía entre los espectadores. El límite de disparidad también se sabe que varía con el contenido de la imagen, como por ejemplo el tamaño de un objeto, la proximidad de los objetos dentro de una imagen, el color de los objetos, y la velocidad de movimiento de los objetos dentro de la imagen. El límite de disparidad, expresado como el ángulo entre las líneas de visión de los ojos del espectador, puede ser de aproximadamente 12 a 15 minutos de arco para imágenes estereoscópicas típicas.

Una variedad de técnicas, incluyendo la polarización, filtros, lentes, proyectores, y obturadores se han utilizado para restringir cada ojo para ver sólo la imagen correspondiente.

Un enfoque para la visualización de imágenes estereográficas es para formar la imagen del ojo izquierdo en una pantalla de visualización con luz que tenga un primer estado de polarización y formar la imagen del ojo derecho en la misma pantalla de visualización usando luz que tenga un segundo estado de polarización ortogonal al primer estado de polarización. Las imágenes se pueden ver utilizando gafas con lentes polarizados de manera tal que el ojo izquierdo sólo reciba la luz del primer estado de polarización y el ojo derecho sólo reciba la luz del segundo estado de polarización. Visualizaciones estereoscópicas de este tipo suelen proyectar las dos imágenes polarizadas en una pantalla de proyección común. Esta técnica se ha utilizado para presentar películas 3-D.

Un segundo enfoque para la visualización de imágenes estereoscópicas es formar las imágenes del ojo izquierdo y del ojo derecho alternativamente en una pantalla de visualización común a alta velocidad. Las imágenes se pueden visualizar con lentes obturadoras que, alternativamente ocultan ya sea el ojo derecho o el izquierdo en sincronía con las imágenes alternantes.

Preparar una cámara convencional, no estereográfica cámara para grabar imágenes bidimensionales típicamente implica fijar una apertura o velocidad de la lente, una velocidad de obturación o de exposición, una longitud focal de la lente o zoom, y una distancia focal de la lente. Tanto las cámaras de imagen fija como las cámaras de vídeo para uso del consumidor incluyen comúnmente un método para seleccionar modos de funcionamiento prefijados que fijan por lo menos algunos de estos parámetros a valores predeterminados. Los modos prefijados comunes incluyen el modo de retrato (típicamente establece una apertura grande), deportes (típicamente fija una velocidad de obturación rápida) y paisaje (típicamente fija una apertura pequeña). Los usuarios de cámaras estereográficas puede que tengan que ajustar parámetros adicionales, incluyendo una distancia interocular y un ángulo de convergencia.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIG. 1 es un dibujo esquemático de una cámara estereográfica en un entorno.

La FIG. 2 es una representación de imágenes capturadas por una cámara estereográfica.

La FIG. 3 es un diagrama de bloques de un sistema de cámara estereográfica.

La FIG. 4 es un diagrama de flujo de un proceso de grabación de imágenes estéreo La FIG. 5 es un diagrama de flujo de un proceso de grabación de imágenes estéreo.

La FIG. 6 es un diagrama de flujo de un proceso de grabación de imágenes estéreo.

La FIG. 7 es una tabla de parámetros estéreo a modo de ejemplo para una pluralidad de modos de funcionamiento prefijados en una cámara estereográfica.

A lo largo de esta descripción, a los elementos que aparecen en los diagramas esquemáticos y diagramas de bloques se les asignan tres dígitos indicadores de referencia, donde el dígito más significativo es el número de figura y los dos dígitos menos significativos son específicos al elemento. A los elementos que tienen funciones similares, ya sea para uno y otro de los ojos izquierdo o derecho se les asigna el mismo indicador de referencia con un sufijo ya sea de "L" o "R" para indicar ojo izquierdo u ojo derecho (por la siglas en inglés de "Left" (izquierdo) y "Right" (derecho), respectivamente.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Descripción del Aparato Refiriéndonos ahora a la FIG. 1 , una cámara estereográfica 100 puede incluir un cámara izquierda 1 10L y una cámara derecha 1 10R. El término "cámara" está destinado a incluir cualquier dispositivo que tenga un sistema óptico para formar una imagen de un objeto y un medio para recibir y detectar y/o grabar la imagen. Las cámaras izquierda y derecha pueden ser cámaras de película o digitales de imagen fija, pueden ser cámaras de cine de película o digitales, o pueden ser cámaras de vídeo. Las cámaras izquierda 1 10L y derecha 1 10R pueden estar separadas por una distancia interocular IOD. Cada una de las cámaras izquierda y derecha 1 10L, 1 10R pueden incluir una lente 1 12L, 1 12R. El término "lente" se pretende que incluya cualquier sistema óptico de formación' de imágenes y no se limita a combinaciones de elementos ópticos refractivos transparentes. Una lente puede utilizar elementos ópticos refractantes, difractantes y/o elementos ópticos reflectantes y combinaciones de los mismos. Cada lente puede tener un eje 1 15L, 1 15R que define el centro del campo de visión de cada cámara 1 10L, 1 10R.

Las cámaras 1 10L, 1 10R pueden estar dispuestas de manera tal que los ejes 1 15L, 1 15R sean paralelos o de manera que un ángulo de convergencia T se forme entre los dos ejes 1 15L, 1 15R. Las cámaras 1 10L, 1 10R puede estar dispuesta de manera tal que los ejes 1 15L, 1 15R se crucen en una distancia de convergencia CD de las cámaras. La distancia interocular IOD, la distancia de convergencia CD, y el ángulo de convergencia T quedan relacionados por la fórmula 2 ATAN(IOD/2CD), ( 1 ) IOD/[2 TAN(0/2)]. (2) La distancia interocular IOD y la distancia de convergencia CD pueden ser medidas desde un punto nodal, que puede ser el centro de una pupila de entrada, dentro de cada una de las lentes 1 12L, 1 12R. Dado que las pupilas de entrada pueden estar situadas cerca de la parte frontal de las lentes 1 12L, 1 12R, la distancia interocular IOD y la distancia de convergencia CD pueden ser convenientemente medidas desde el frente de las lentes 1 12L, 1 12R.

La cámara estereográfica 100 puede ser utilizada para formar una imagen estereográfica de una escena 105. Como se muestra en el ejemplo simplificado de la FIG. 1 , la escena 105 puede incluir un objeto principal 122, que se muestra, a manera de ejemplo, como una persona. La escena 105 también puede incluir otras características y objetos en el fondo (detrás del objeto principal) y el primer plano (frente al objeto principal). La distancia de las cámaras 1 10L, 1 10R hasta el objeto de fondo más lejano 124, que se muestra como un árbol, puede denominarse la distancia extrema al objeto EOD. La distancia desde las cámaras 1 10L, 1 10R al objeto más cercano en primer plano 126, que se muestra como una planta, puede denominarse la distancia mínima al objeto MOD.

Cuando las imágenes de una cámara estereográfica, como por ejemplo la cámara estereográfica 100, se muestran en una pantalla de visualización, los objetos de la escena en la distancia de convergencia parecen estar en el plano de la pantalla de visualización. Los objetos de la escena, tales como el objeto principal 122 y el objeto en primer plano 126 en el ejemplo de la FIG. 1 , situados más cerca de la cámara estereográfica pueden parecer que están al frente de la pantalla de visualización. Los objetos de la escena, como el árbol 124, situados más lejos de la cámara estereográfica pueden parecer que están detrás de la pantalla de visualización.

Cada lente 1 15L, 1 15R puede tener foco ajustable. La cámara estereográfica puede tener un mecanismo de ajuste de foco para ajustar el enfoque de forma sincrónica de las dos lentes de manera que ambas lentes 1 15L, 1 15R puedan ser enfocadas a una distancia focal común ajustable FD. El mecanismo de ajuste del foco puede acoplar el foco de las dos lentes 1 15L, 1 15R mecánica, eléctrica, electromecánica o electrónicamente, o mediante otro mecanismo de acoplamiento. La distancia focal FD se puede ajustar manualmente, o puede ajustarse automáticamente. La distancia focal FD se puede ajustar de tal manera que las cámaras 1 10L, 1 10R se enfoquen en el objeto principal 130. La distancia focal puede ser ajustada automáticamente en respuesta a un sensor (no mostrado) que determina la distancia de las cámaras 1 10L, 1 10R al objeto principal 122. El sensor para determinar la distancia de las cámaras al objeto principal puede ser un telémetro acústico, un telémetro óptico o láser, o algún otro dispositivo de medición de distancia. En caso de que las cámaras 1 10L, 1 10R sean digitales de imagen fija, cámaras de cine o de vídeo, se puede ajustar la distancia de enfoque en respuesta a uno o más procesadores (no mostrados) que analizan una o ambas de las imágenes detectadas por las cámaras. Los procesadores pueden estar situados dentro o pueden ser acoplados a las cámaras.

La distancia de convergencia CD y la distancia focal FD habitualmente se pueden fijar a la misma distancia, que puede ser la distancia de las cámaras 1 10L, 1 10R al objeto principal 122. Sin embargo, como se muestra en la FIG. 1 , la distancia de convergencia CD y la distancia focal FD pueden no ser la misma distancia. Por ejemplo, la distancia focal FD puede ser ajustada a la distancia desde las cámaras al objeto principal 122 y la distancia de convergencia CD se puede establecer ligeramente más larga que la distancia focal. En este caso, cuando las imágenes son mostradas, el objeto principal 122 se apreciará que está al frente del plano de la pantalla de visuaüzación. La diferencia entre la distancia focal FD y la distancia de convergencia CD puede ser una compensación ajustable o prefijada. La compensación puede ser absoluta, en cuyo caso la distancia de convergencia puede ser calculada por la formula CD = FD + a (3) donde a es la compensación como una dimensión absoluta. La compensación puede ser relativa, en cuyo caso la distancia de convergencia puede calcularse con la fórmula CD = (FDXl + ß) (4) donde ß es la compensación como una parte de la FD. Por ejemplo, una compensación absoluta a puede ser una medición de la distancia como por ejemplo un pie o dos metros, y una compensación relativa ß puede ser una expresión de una relación o razón, como por ejemplo 5% o 10%. Tanto la compensación absoluta como la compensación relativa puede ser cero, en cuyo caso CD = FD.

Cada lente 1 15L, 1 15R puede tener capacidad de zoom, es decir, que la longitud focal FL de cada lente se puede ajustar. La cámara estereográfica 100 puede tener un mecanismo de ajuste de longitud focal para ajustar sincrónicamente la longitud focal de las dos lentes de tal manera que ambas lentes 1 15L, 1 15R puedan siempre tener precisamente la misma longitud focal. El ajuste de la longitud focal de las dos lentes 1 15L, 1 15R puede ser acoplado mecánica, eléctrica, electrónica, electromecánicamente, o por otro mecanismo de acoplamiento. Comúnmente, la longitud focal de las lentes 1 15L, 1 15R puede ajustarse manualmente. La longitud focal de las dos lentes 1 15R, 1 15L puede también ajustarse automáticamente, de acuerdo con un escenario predeterminado.

Haciendo referencia ahora a la FIG. 2, una imagen de muestra captada por una cámara izquierda se ilustra como se visualiza en una pantalla 220L y una imagen de muestra captada por una cámara derecha se ilustra como se visualiza en una segunda pantalla 220R. La imagen mostrada en la pantalla 220L incluye una imagen 222L de un objeto principal cerca del centro de la pantalla de visualización, y una imagen 224L de un objeto en el fondo extremo a la izquierda de la imagen del objeto principal 222L. La imagen mostrada en la pantalla 220R incluye una imagen 222R del objeto principal cerca del centro de la pantalla de visualización, y una imagen 224R del objeto en el fondo extremo a la derecha de la imagen del objeto principal 222R.

La diferencia de posición, o disparidad, entre los objetos correspondientes en la imagen izquierda 220L y la imagen derecha 220R puede dar la impresión de profundidad cuando las dos imágenes son vistas por separado por los ojos izquierdo y derecho de un observador. Sin embargo, para mantener la ilusión de profundidad, la disparidad máxima debe ser inferior a un valor límite que puede ser tanto dependiente del espectador como dependiente de la imagen. En el ejemplo de la FIG. 2, la mayor disparidad se produce entre las imágenes 224L, 224R del objeto en el fondo extremo Haciendo ahora referencia a la FIG. 3, un sistema de cámara estereográfica 300 puede incluir una plataforma de cámara 330, una memoria 350, y una ¡nterfaz de operador 360, cada una de las cuales puede ser acoplada a un controlador 340. La plataforma de la cámara 330 puede incluir una cámara izquierda 310L y una cámara derecha 310R, cada una de las cuales tiene asociada una lente 312L, 312R. Cada una de las cámaras izquierda y derecha 310L R puede incluir uno o más sensores de imagen de estado sólido, tales como sensores del tipo de dispositivos de carga acoplada (CCD). Cada una de las cámaras izquierda y derecha 310L/R puede proporcionar sus respectivas señales de imagen al controlador 340.

El controlador 340 puede incluir uno o más de los procesadores de uso general, tales como microcomputadoras, procesadores de señal, circuitos integrados de aplicación específica, matrices de puertas programables o matrices lógicas y otros circuitos analógicos y/o circuitos digitales. Todo o partes del controlador 340 pueden implementarse por software y/o firmware ejecutado por uno o más procesadores. El controlador 340 puede estar acoplado a una memoria 350 que puede incluir memoria de sólo lectura, de acceso aleatorio (lectura/escritura), y la memoria de escritura no volátil. La memoria 350 puede incluir una memoria de programa 354, una memoria de almacenamiento de la imagen 356, una memoria de parámetros de modo prefijado 352, y una memoria de trabajo (no mostrada) para ser usada por el controlador 340.

La memoria de programa 354 puede ser una memoria de sólo lectura o memoria no volátil de escritura para almacenar instrucciones de programa para ser ejecutadas por el controlador 340. La memoria de almacenamiento de imágenes 356 puede ser una memoria no volátil de escritura para almacenar imágenes capturadas por el sistema de cámara estereográfica 300. La memoria de almacenamiento de imágenes de la 356 puede ser extraíble del sistema de cámara estereográfica 300 o pueden ser externa al sistema de cámara estereográfica 300. La memoria de parámetros en modo de prefijado 352 puede ser una memoria de sólo lectura o no volátil para almacenar los parámetros que definen cada uno de una pluralidad de modos de funcionamiento prefijados del sistema de cámara estereográfica 300.

La memoria de parámetros de modo prefijado 352 puede almacenar una respectiva pluralidad de parámetros prefijados asociados con cada uno de entre la pluralidad de modos de funcionamiento prefijados. La pluralidad de parámetros prefijados asociados con cada modo de operación puede incluir uno o más parámetros estéreo. En esta patente, el término "parámetro estéreo" significa un parámetro de funcionamiento de la cámara único para las cámaras estereográficas y no requerido por las cámaras 2D. Los parámetros estéreo que se pueden incluir en cada pluralidad de parámetros prefijados son: una distancia interocular, una distancia de convergencia, distancia de convergencia a compensación de distancia focal, la disparidad máxima admisible, una distancia al objeto extrema asumida, una distancia al objeto mínima asumida, y otros parámetros. Otros parámetros, tales como la apertura de la lente, velocidad de obturación/exposición, y los parámetros para el control de un flash electrónico, que pueden no ser únicos de las cámaras estereoscópicas, pueden también almacenarse en la memoria de parámetros en modo prefijado.

La plataforma de la cámara 330 puede incluir un mecanismo de IOD 332 para ajustar una distancia interocular entre la cámara izquierda 310L y la cámara derecha 310R. La plataforma de la cámara puede incluir un mecanismo T 334 para ajustar un ángulo de convergencia entre la cámara izquierda 310L y la cámara derecha 310R. Tanto el mecanismo de IOD 332 como el mecanismo T 334 pueden incluir una o más plataformas móviles o etapas acopladas a motores u otros actuadores. El mecanismo de IOD 332 y el mecanismo T 334 pueden adaptarse para fijar la distancia interocular y el ángulo de convergencia, respectivamente, en respuesta a los datos recibidos del controlador 340. Dentro de esta patente, el término "datos" se pretende que incluya los datos digitales, los comandos, instrucciones, señales digitales, señales analógicas, señales ópticas y cualquier otros dato que pueda ser utilizado para comunicar el valor de un parámetro, como por ejemplo la distancia interocular o el ángulo de convergencia.

La plataforma de la cámara 330 puede incluir un mecanismo de enfoque 336 para ajustar sincrónicamente y fijar la distancia focal de las lentes 312L, 312R. El mecanismo de enfoque 336 puede incluir un dispositivo de enlace mecánico, electrónico, eléctrico, o electromecánico entre las lentes 312L, 312R para ajustar simultáneamente la distancia focal de ambas lentes al mismo valor. El mecanismo de enfoque 336 puede incluir un motor u otro actuador adaptado para fijar la distancia focal en respuesta a los datos recibidos del controlador 340. El mecanismo de enfoque 336 puede ser controlado manualmente por un usuario por medio de un botón o un anillo u otro actuador manual incorporado al mecanismo de enfoque 336. Cuando se controlan manualmente, el mecanismo de enfoque 336 puede incluir un codificador, potenciómetro, u otro sensor para proporcionar datos que indican la distancia focal al controlador 340. El mecanismo de enfoque 336 puede adaptarse para funcionar bajo control manual y/o en respuesta a los datos recibidos desde el controlador 340.

La interfaz de usuario 360 puede incluir un control de foco (no mostrado) para permitir al usuario fijar la distancia focal de la lente 312L, 312R. El control de foco puede ser, por ejemplo, una perilla, una rueda, uno o más botones, un joystick, u otro dispositivo de entrada por el cual el usuario puede aumentar y disminuir la distancia focal de las lentes 312L, 312R. La interfaz del usuario 360 puede enviar datos al controlador 340 indicando que el usuario ha activado el control de foco para cambiar la distancia focal, y el controlador puede enviar datos al mecanismo de enfoque 336 para cambiar la distancia focal de las lentes 312L, 312R en consecuencia.

El sistema de cámara puede estar configurado para ajustar automáticamente la distancia focal de las lentes 312L, 3 12R. El sistema de cámara 300 puede incluir un sensor de enfoque automático 342 para medir automáticamente la distancia a un objeto principal en una escena. El sensor de enfoque automático 342 puede enviar datos al controlador 340 indicativos de la distancia al objeto principal, y el controlador puede enviar datos al mecanismo de enfoque 336 para cambiar la distancia focal de las lentes 312L, 312R en consecuencia.

Además de, o en lugar de, usar el sensor de enfoque automático 342, el controlador 340 puede determinar una distancia focal apropiada para las lentes 312L, 312R mediante el análisis de la señal de imagen a partir de una o ambas de las cámaras 310L, 3 10R. Por ejemplo, el controlador 340 puede hacer que el mecanismo de enfoque 336 varíe la distancia focal de las lentes 312L, 312R al tiempo que analiza los componentes de alta frecuencia espacial de la totalidad o una parte de las imágenes captadas por una o ambas de las cámaras 310L, 310R. El controlador 340 puede determinar la distancia focal adecuada como la distancia focal que maximice el contenido de alta frecuencia espacial de las imágenes, y el controlador puede enviar datos al mecanismo de enfoque 336 para cambiar la distancia focal de las lentes 312L, 312R en consecuencia.

La plataforma de la cámara 330 puede incluir un mecanismo de zoom 338 para ajustar sincrónicamente y fijar la distancia focal de las lentes 312L, 312R. El mecanismo de zoom 338 puede incluir un dispositivo de enlace mecánico, electrónico, eléctrico, o electromecánico entre las lentes 312L, 312R para ajustar simultáneamente la longitud focal de ambas lentes al mismo valor. El mecanismo de zoom 338 puede incluir un motor u otro actuador adaptado para fijar la distancia focal en respuesta a los datos recibidos del controlador 340. El mecanismo de zoom 338 puede ser controlado manualmente por un usuario por medio de una perilla o un anillo u otro actuador manual incorporado al mecanismo de zoom 338. Cuando se controlan manualmente, el mecanismo de zoom 338 puede incluir un codificador, potenciómetro, u otro sensor para proporcionar datos indicativos de la longitud focal al controlador 340. El mecanismo de zoom 338 puede estar adaptado para operar ya sea bajo control manual o en respuesta a los datos recibidos del controlador 340.

La interfaz de usuario 360 puede incluir un control de zoom (no mostrado) para permitir al usuario ajustar la longitud focal de la lente 312L, 312R. El control de zoom puede ser, por ejemplo, una perilla, una rueda, uno o más botones, un joystick, o otro dispositivo de entrada por la que el usuario puede aumentar y disminuir la distancia focal de las lentes 312L, 312R. La interfaz de usuario 360 puede enviar datos al controlador 340 que indica que el usuario ha activado el control del zoom para cambiar la longitud focal, y el controlador puede enviar datos al mecanismo de zoom 338 para cambiar la longitud focal de las lentes 312L, 312R en consecuencia.

El controlador 340 puede estar adaptado para determinar los valores de la IOD distancia interocular y el 0 ángulo de convergencia sobre la base de la longitud focal y la distancia de enfoque de las lentes 312L, 312R; una distancia objeto extrema, una distancia mínima al objeto, una distancia de convergencia para enfocar distancia de desplazamiento como se define en la figura. 1 , y un valor máximo admisible de disparidad. Algoritmos específicos para determinar el IOD y 0 se proporcionan en la siguiente descripción de los procesos.

Cuando un sistema de cámara estereográfica se utiliza para la grabación cinematográfica, la distancia del objeto extrema y la distancia mínima al objeto se puede medir o determinar de otra manera, y la disparidad máxima y la distancia de convergencia para enfocar distancia de desplazamiento puede ser establecido por un director de fotografía profesional/estereógrafo. Durante la grabación cinematográfica, la distancia del objeto extrema, la distancia mínima al objeto, la disparidad máximo, y la distancia de convergencia para enfocar distancia de desplazamiento pueden ser introducidos en un sistema de cámara estereográfica manualmente a través de una interfaz de operador, de forma automática a través de un bus de datos o enlace de comunicaciones, o por algún otro método que IOD y 0 se puede determinar y ajustar automáticamente en función de la distancia focal y distancia de enfoque.

Cuando un sistema de cámara estereográfica, tales como el sistema de cámara estereográfica 300, es utilizado por un cámara profesional o un consumidor para registrar eventos en directo, puede no ser práctico para determinar las distancias de objeto extremas o mínimo o se establece en la disparidad máxima y la distancia de convergencia para centrarse distancia de desplazamiento de cada toma o menos. Para facilitar la operación por usuarios inexpertos y / o eventos de grabación en vivo, la interfaz del operador 360 puede incluir un modo predeterminado seleccione el control 362 para permitir a un usuario seleccionar de la pluralidad de modos predefinidos, donde cada modo predefinido define una combinación específica de valores de algunos o la totalidad de un [OD distancia interocular, una supuesta AEOD extrema objeto a distancia, un objeto AMOD mínimo supone distancia, un MD disparidad máxima, y una distancia de convergencia para enfocar a distancia (CD-FD) de desplazamiento. Cada modo de preselección también pueden definir otros parámetros como la apertura de la lente y el obturador/velocidad de exposición. El control de selección pulsar 362 puede ser un conmutador giratorio, como se muestra por ejemplo en la figura. 3, o teclas de función o un menú proporcionado en una pantalla dentro de la interfaz de usuario 360, o algún otro dispositivo de control.

Cuando el usuario selecciona uno de la pluralidad de modos de funcionamiento predefinidos, la interfaz de usuario 360 puede enviar datos que indican el modo seleccionado para el controlador 340. El controlador 340 puede recuperar la pluralidad de los parámetros de los modos prestablecidos asociados con el modo de funcionamiento seleccionado de la memoria de modo de parámetro predeterminado 352. Entonces, el controlador puede enviar datos a los diversos mecanismos de la plataforma de la cámara 330 para configurar el sistema de cámara 300 de acuerdo con el modo de funcionamiento predeterminado seleccionado.

Descripción de los Procesos La FIG. 4 es un diagrama de flujo de un proceso ejemplar 400 para la grabación de imágenes estereográficas utilizando un sistema de cámara estereográfica tales como el sistema de cámara estereográfica 300. Específicamente, la figura. 4 es un diagrama de flujo de un proceso para la grabación o bien una imagen fija o un vídeo en el que tomar una distancia interocular entre las cámaras izquierda y derecha se fija en un valor predefinido para cada uno de una pluralidad de modos de funcionamiento predefinidos, y la distancia de enfoque y la focal longitud (zoom) de las lentes de la cámara se controlan manualmente. En esta patente, el término "tomar" tiene el significado convencional de "la interrupción de fotografías de una sola escena o parte de una escena." El diagrama de flujo tiene un comienzo y un final 405 460 para la grabación de una imagen fija única. El diagrama de flujo empieza en 405 y termina en 470 para la grabación de un vídeo de tomar, pero el proceso de grabación de una toma de vídeo es continuo en la naturaleza y las acciones dentro del proceso puede realizarse de forma continua y en tiempo casi real durante la grabación de la toma. Además, el proceso 400 se puede repetir para cada toma fija individual o toma de vídeo que se esté grabando.

Dentro de esta patente, la frase "casi en tiempo real" significa en tiempo real a excepción de los retrasos de procesamiento que son muy pequeños en comparación con los eventos temporales en la toma que se está grabando.

En 410 un modo de funcionamiento puede ser seleccionado de una pluralidad de modos de funcionamiento predefinidos. El modo de funcionamiento puede ser seleccionado por un operador a través de una interfaz de operador, que puede ser una parte del sistema de cámara estereográfica. La interfaz de operador puede ser remota desde el sistema de cámara estereográfica y puede ser acoplado al sistema de cámara estereográfica por un enlace de comunicaciones.

En 415 una pluralidad de parámetros predefinidos, incluyendo uno o más parámetros estéreo, asociados con el modo de funcionamiento seleccionado puede ser recuperada. La pluralidad de parámetros prestablecidos puede ser recuperada, por ejemplo, de una memoria de parámetros prestablecidos dentro del sistema de cámara estereográfica. La pluralidad de parámetros predefinidos asociados con el modo de operación seleccionado puede incluir un parámetro de distancia interocular. La pluralidad de parámetros predefinidos asociados con el modo de operación seleccionado puede incluir también una distancia de convergencia para enfocar distancia de desplazamiento de parámetro.

En 420, una distancia de enfoque y una longitud focal del objetivo puede ser establecida por el operador. Por ejemplo, el operador puede ajustar la distancia de enfoque y la distancia focal del objetivo usando respectivos controles que pueden estar situadas en el sistema de cámara estereográfica o en una interfaz de operador remoto.

En 435, un CD distancia de convergencia se puede determinar basándose en la distancia de enfoque recibida en 420 y la distancia de convergencia para enfocar parámetro distancia de desplazamiento se recuperan en 415. Por ejemplo, la distancia de convergencia se puede determinar mediante la fórmula (3) o la fórmula (4). Cuando la pluralidad de parámetros predeterminados asociados con el modo de operación seleccionado no incluye una distancia de convergencia para enfocar distancia parámetro de desplazamiento, la distancia de convergencia puede ser determinado para ser igual a la distancia de enfoque. En 445, una distancia interocular IOD entre las cámaras izquierda y derecha del sistema de cámara estereográfica se puede establecer de acuerdo con el parámetro de distancia interocular recuperado en 415. Las acciones a 435 y 445 pueden realizarse simultáneamente o en cualquier orden.

En 450, el ángulo de convergencia T puede ser calculado y establecido. El ángulo de convergencia T puede calcularse a partir de la distancia de convergencia de CD 435 y la distancia interocular IOD fijado en 445 usando la fórmula (1) como se ha descrito anteriormente.

La distancia de convergencia CD, la distancia interocular IOD, y el ángulo de convergencia T se pueden calcularse en 435, 445, y 450 mediante un controlador, tal como el controlador 340. El controlador puede enviar datos a los mecanismos en una plataforma de cámara para ajustar IOD y T en consecuencia.

En 455, una imagen fija o un marco de una toma de vídeo puede ser capturado y almacenado en una memoria de imagen. Cuando una imagen fija ha sido capturado, el proceso 400 puede terminar en 460. Cuando una trama de una toma de vídeo ha sido capturado, una determinación puede ser hecha en 465, si la grabación de la toma se ha completado. Si la grabación está en curso, el proceso 400 puede repetir de forma continua y en tiempo casi real de 415. Cuando la grabación de una toma se ha completado, el proceso 400 puede terminar en 470. Posteriormente, el proceso 400 puede empezar de nuevo desde 405 a grabar la siguiente imagen fija o toma de vídeo.

La FIG. 5 es un diagrama de flujo de otro proceso ejemplar 500 para la grabación de imágenes estereográficas utilizando un sistema de cámara estereográfica tales como el sistema de cámara estereográfica 300. Específicamente, la figura. 5 es un diagrama de flujo de un proceso de grabación sea una imagen fija o de vídeo de una toma en la que la distancia de enfoque y la distancia focal (zoom) de las lentes de la cámara se controla manualmente, y la distancia interocular se determina, en parte, sobre la base de la centrarse distancia y la longitud focal. El diagrama de flujo tiene un inicio 505 y un extremo 560 para la grabación de una imagen fija única. El diagrama de flujo empieza en 505 y termina en 580 para la grabación de un vídeo de tomar, pero el proceso de grabación de una toma de vídeo es continuo en la naturaleza y las acciones dentro del proceso puede realizarse de forma continua y en tiempo casi real durante la grabación de la toma. Muchas de las acciones en el proceso 500 son las mismas que las correspondientes acciones del proceso 400, y duplicar las descripciones de acciones similares no será proporcionado.

En 515 una pluralidad de parámetros predefinidos, incluyendo uno o más parámetros estéreo, asociados con un modo de funcionamiento seleccionado en 510 puede ser recuperada. La pluralidad de parámetros predefinidos asociados con el modo de operación seleccionado puede incluir al menos uno de una distancia extrema al objeto asumida AEOD y una distancia mínima al objeto asumida AMOD. La pluralidad de parámetros predefinidos asociados con el modo de operación seleccionado también puede incluir un parámetro de disparidad máxima y una distancia de convergencia a parámetro compensado de distancia focal CD-FD.

En 540 dos valores posibles para IOD se puede calcular. IODEOD se basa en la disparidad introducida por un objeto del fondo hipotético situado a la distancia del objeto supuesta extrema (AEOD) desde el sistema de cámara estereográfica. IODMOD se basa en la disparidad introducida por un objeto en primer plano hipotético situado a la distancia mínima objeto asumido (AMOD) desde el sistema de cámara estereográfica. IODEOD se puede calcular usando la fórmula IODEOD = (AEOD x CD x MD x W)/[(AEOD - CD) x FL] (7) donde IODEOD = una distancia interocular basada EN AEOD W = una anchura de un sensor de imagen dentro de cada cámara FL = la longitud focal de las lentes AEOD = el parámetro de distancia extrema al objeto asumida MD = el parámetro de disparidad máxima como una fracción de 1 ancho de la escena registrada por la cámara estereográfica CD = la distancia de convergencia determinada en 535.

IODMOD se puede calcular usando la fórmula IODMOD = (AMOD x CD x MD x W)/[(CD - AMOD) x FL] (8) donde IODMOD = una distancia interocular basada en AMOD W = una anchura de un sensor de imagen dentro de cada cámara FL = la longitud focal de las lentes AMOD = el parámetro de distancia mínima al objeto MD = el parámetro de máxima disparidad como una fracción de la anchura de escena registrada por la cámara estereográfica CD = la distancia de convergencia determinada en 535.

En 545, la IOD de la cámara estereográfica puede ser ajustada al mínimo de IODEOD e IODMOD-En algunos de los modos prefijados, la IOD se puede establecer a IODEOD con base en la suposición de que no hay objetos en primer plano en la escena a ser rodada. Cuando la pluralidad de parámetros predeterminados que se asocian con el modo de funcionamiento seleccionado no incluye un valor máximo de disparidad, se puede un valor máximo de disparidad por defecto. El valor máximo predeterminado parámetro disparidad puede ser utilizado para todos los de la pluralidad de modos de funcionamiento predefinidos.

La FIG. 6 es un diagrama de flujo de otro proceso ejemplar 600 para la grabación de imágenes estereográficas utilizando un sistema de cámara estereográfica como el sistema de cámara estereográfica 300. Específicamente, la FIG. 6 es un diagrama de flujo de un proceso para grabar ya sea una toma fija o una toma de video en el que la longitud focal (zoom) de las lentes de la cámara se controla manualmente, la distancia focal de las lentes se ajusta automáticamente, y la distancia interocular se determina, en parte, en base a la distancia focal y la longitud focal. El diagrama de flujo tiene un inicio 505 y un final 560 para la grabación de una toma fija única. El diagrama de flujo empieza en 605 y termina en 680 para la grabación de una toma de vídeo, pero el proceso de grabación de una toma de vídeo es continuo por naturaleza y las acciones dentro del proceso pueden realizarse de forma continua y en tiempo casi real durante la grabación de la toma. Muchas de las acciones en el proceso 600 son las mismas que las correspondientes acciones del proceso 500 y/o el proceso 400, y no se proporcionarán descripciones de acciones similares por duplicado.

En 620, la distancia focal de las lentes dentro de la cámara estereográfica puede ser fijada por el operador. En 630, una distancia a un objeto principal de la escena a ser grabada puede ser detectada. La distancia al objeto principal puede ser detectada usando un dispositivo de telemetría como por ejemplo un telémetro acústico, de radio frecuencia u óptico. A manera de ejemplo, un dispositivo óptico infrarrojo de telemetría puede detectar la distancia a un objeto en el centro de la escena. La distancia al objeto primario puede ser detectada variando automáticamente la distancia focal de las lentes al tiempo de analizar una imagen captada por una o ambas cámaras del sistema de cámara estereográfica. Cuando el análisis de imagen se utiliza para determinar la distancia al objeto primario, el objeto primario también puede ser identificado por análisis de imagen, como el análisis de detección de rostros.

En 630, la distancia focal de las lentes puede ser ajustada automáticamente para igualar la distancia al objeto principal como se determina en 625. Después de haberse fijado la distancia focal de las lentes, las acciones de la 635 a la 670 puede proceder como se describe en relación con la FIG. 5.

La FIG. 7 muestra una tabla con los parámetros estéreo prefijados para cuatro modos de funcionamiento predefinidos (retrato, interiores, deportes y paisaje) de un sistema de cámara estereográfica, como el sistema de cámara estereográfica 300. El número y la selección de modos de funcionamiento prefijados es ejemplar. Un sistema de cámara estereográfica puede tener más o menos de cuatro modos de funcionamiento prefijados. Un sistema de cámara estereográfica puede tener otros modos de funcionamiento prefijados, además de, o en vez de, cualquiera de todos los modos de retrato, interiores, deportes y paisaje. Los valores de los parámetros indicados en1 la FIG. 7 para cada modo de funcionamiento prefijado ejemplar también son ejemplares. Los valores de los parámetros predefinidos para cualquier modo de operación predefinido se puede basar, al menos en parte, en las características del sistema de cámara que incluyen, por ejemplo, el tamaño del sensor de imagen, la longitud focal y los rangos de apertura.

Para cualquier modo de funcionamiento dado, los parámetros prefijados asociados pueden incluir un parámetro de distancia interocular IOD. El parámetro IOD se puede fijar en consideración de la distancia asumida a los objetos dentro de la escena a ser grabada. Un valor de IOD más amplio se puede preconfigurar para el modo prefijado de funcionamiento de paisaje para asegurar una cierta sugestión de tridimensionalidad al grabar objetos lejanos. El valor más estrecho de IOD puede estar prefijado para el modo de operación predefinido de retrato, en parte para evitar la distorsión de la imagen que puede ocurrir debido a un gran ángulo de convergencia requerido cuando una IOD amplia se utiliza en combinación con una distancia de enfoque corta.

Como alternativa a una distancia interocular prefijada, los parámetros predeterminados pueden incluir un parámetro de disparidad máxima MD y al menos una distancia mínima al objeto asumida AMOD y una distancia extrema al objeto asumida AEOD. La MD y la AMOD y/o los parámetros de AEOD pueden usarse para determinar una EOD requerida como se ha descrito previamente. En el ejemplo de la FIG. 7, MD es un valor constante para todos los cuatro modos ejemplares de funcionamiento predefinidos, pero diferentes valores de MD se pueden definir para algunos o todos los modos de funcionamiento prefijados. Los valores AMOD y AEOD en el ejemplo de la FIG. 7 son arbitrarios pero razonables para los modos de funcionamiento predefinidos ejemplares. Se pueden utilizar valores para AMOD, AEOD y MD.

Los parámetros prefijados pueden incluir una distancia de convergencia al parámetro de compensación de distancia focal. En el ejemplo de la FIG. 7, la distancia de convergencia se fija igual a la distancia focal para todos los modos de funcionamiento predefinidos, excepto el modo de retrato. El ajuste de la distancia de convergencia igual a la distancia de enfoque hace que el objeto principal de la escena parezca estar en el plano de la imagen al ver la imagen estereográfica. En el modo de funcionamiento de retrato predefinido, la distancia de convergencia a la compensación de distancia focal puede ser fijada, por ejemplo, a 10% de la distancia focal de manera tal que el objeto del retrato puede parecer que está ligeramente delante del plano de la imagen.

Los parámetros prestablecidos para al menos algunos de los modos de funcionamiento prefijados pueden incluir parámetros que no son exclusivos de los sistemas de cámaras estereográficas. En el ejemplo de la FIG. 7, los parámetros predeterminados para los modos de funcionamiento prefijados de interiores y paisaje incluyen ajustar las lentes de las cámaras a una pequeña apertura para proporcionar una gran profundidad de foco. A la inversa, los parámetros prefijados para el modo de funcionamiento prefijado de retrato pueden incluir fijar las lentes de las cámaras a una apertura grande para proporcionar una pequeña profundidad de foco de manera tal que los que están detrás del sujeto del retrato no están en foco. Los parámetros establecidos para el modo de funcionamiento prefijado de deportes pueden incluir fijar una velocidad de obturación rápida o tiempo de exposición corto para congelar objetos en movimiento.

Comentarios de Cierre A lo largo de esta descripción, las incorporaciones y ejemplos mostrados deben considerarse como ejemplares, en vez de como limitaciones sobre el aparato y procedimientos descritos o reivindicados. Aunque muchos de los ejemplos aquí presentados implican combinaciones específicas de actos de método o elementos de sistema, se debe entender que dichos actos y tales elementos se pueden combinar en otras formas para lograr los mismos objetivos. Con respecto a los diagramas de flujo, se pueden tomar pasos adicionales o menos pasos, y los pasos que se muestran pueden combinarse o refinarse aún más para lograr los métodos aquí descritos. Los actos, elementos y características aquí discutidos solamente en relación con una realización no están destinados a ser excluidos de un papel similar en otras incorporaciones.

Tal y como se usa en el presente, "pluralidad" se refiere a dos o más. Tal y como se utiliza en la presente, un "conjunto" de artículos puede incluir uno o más de tales artículos. Como se usa en el presente, ya sea en la descripción escrita o en las reivindicaciones, los términos "que comprende", "que incluye", "que lleva", "que tiene", "que contiene", "que implica", y similares, han de entenderse como términos abiertos, es decir, cuyo significado incluye pero no se limita a. Sólo las frases de transición "que consiste en" y "que consiste esencialmente en", respectivamente, son frases de transición cerradas o semi-cerradas con respecto a las reivindicaciones. El uso de términos ordinales tales como "primero", "segundo", "tercero", etc., en las reivindicaciones para modificar un elemento de la reivindicación no denota de por sí ninguna prioridad, precedencia u orden de un elemento de la reivindicación sobre otro o el orden temporal en el que los actos de un método se llevan a cabo, pero se utilizan simplemente como etiquetas para distinguir un elemento de la reclamación que tiene un cierto nombre de otro elemento que tiene un mismo nombre (pero para el uso del término ordinal) de distinguir los elementos de reclamación. Como se utiliza aquí, "y/o" significa que los elementos enumerados son alternativos, pero las alternativas incluyen también cualquier combinación de los elementos enumerados.

Claims

REIVINDICACIONES Se reivindica:

1. Un sistema de cámara estereográfica, que comprende: una cámara izquierda y una cámara derecha, incluyendo sus respectivas lentes. Una interfaz para recibir una selección de un modo de funcionamiento seleccionado de una pluralidad de modos de funcionamiento prefijados. Una memoria de parámetros prestablecidos para almacenar uno o más parámetros estéreo prefijados que se asocian con cada uno de la pluralidad de modos de funcionamiento prefijados. Un mecanismo distancia interocular para establecer una distancia interocular entre la cámara izquierda y la derecha de la cámara sobre la base de, al menos en parte, el uno o más parámetros prestablecidos estéreo asociados con el modo de operación seleccionado.

2. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 1 , donde el parámetro o parámetros estéreo prestablecidos asociados con el modo de funcionamiento seleccionado que incluyen un parámetro de distancia interocular prefijado. El mecanismo de distancia interocular establece la distancia interocular de acuerdo con el parámetro de distancia interocular prefijado.

3. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 3, que comprende además: Un mecanismo de ángulo de convergencia para fijar un ángulo de convergencia entre la cámara izquierda y la cámara derecha con base en, al menos en parte, la distancia interocular fijada y una distancia focal de las lentes.

4. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 3, en donde el parámetro o parámetros estéreo prefijados que se asocian con el modo de funcionamiento seleccionado incluyen una distancia focal prefijada al parámetro de compensación de distancia de convergencia. El mecanismo de ángulo de convergencia fija el ángulo de convergencia con base en la distancia fijada, la distancia focal, y la distancia focal al parámetro compensado de distancia de convergencia.

5. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 1 , donde el parámetro o parámetros estéreo prefijados que se asocian con el modo de funcionamiento seleccionado incluyen al menos una distancia al objeto extrema y una distancia mínima al objeto asumida. El mecanismo de distancia interocular establece la distancia interocular de acuerdo con un parámetro de disparidad máxima predeterminada, una distancia focal de las lentes, una longitud focal de las lentes, y la distancia extrema al objeto asumida y/o la distancia mínima al objeto asumida.

6. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 5, en el que uno o más parámetros estéreo prestablecidos que se asocian con el modo de funcionamiento seleccionado incluyen la disparidad máxima predeterminada.

7. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 5, en el que la disparidad máxima predeterminada es un valor común para la pluralidad de modos de funcionamiento.

8. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 5, que comprende además: un mecanismo de ángulo de convergencia para establecer un ángulo de convergencia entre la cámara izquierda y la cámara derecha con base en, al menos en parte, la distancia interocular fijada y la distancia focal de las lentes.

9. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 8, donde el parámetro o parámetros estéreo prefijados que se asocian con el modo de funcionamiento seleccionado incluyen una distancia focal prefijada al parámetro compensado de distancia de convergencia el mecanismo de ángulo de convergencia fija el ángulo de convergencia con base en la distancia interocular fijada, la distancia focal, y la distancia focal al parámetro compensado de distancia de convergencia.

10. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 5, que comprende además: un controlador acoplado a la interfaz, la memoria de parámetros en modo prefijado, y el mecanismo de distancia interocular, el controlador para realizar acciones que comprende: recibir datos indicativos del modo seleccionado desde la interfaz recuperar los parámetros predeterminados asociados con la memoria de parámetros en el modo prefijado calcular una distancia interocular requerida a partir de los parámetros prefijados recuperados, la disparidad máxima predeterminada, y la distancia focal y la longitud focal de las lentes el envío de datos indicativos de la distancia interocular requerida al mecanismo de distancia interocular.

11. El sistema de cámara estereográfica de la reivindicación 1 , donde la memoria de parámetros prestablecidos que además almacena una o más aperturas de lente, una velocidad de obturación, un tiempo de exposición, y los parámetros de flash electrónico asociado con al menos algunos de la pluralidad de modos de funcionamiento prefijados.

12. Un método para controlar una cámara estereográfica, que comprende: recibir una selección de un modo de funcionamiento seleccionado a partir de una pluralidad de modos de funcionamiento prefijados recuperar uno o más parámetros estéreo predeterminados asociados con el modo de funcionamiento seleccionado a partir de una memoria de parámetros prestablecidos establecer una distancia interocular entre una cámara izquierda y una cámara derecha con base en, al menos en parte, el parámetro o parámetros estéreo prestablecidos recuperados.

13. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 12, donde el parámetro o parámetros estéreo prestablecidos que se asocian con el modo seleccionado incluyen un parámetro de distancia interocular prefijado el ajuste de la distancia interocular comprende ajustar la distancia interocular de acuerdo con el parámetro de distancia interocular prefijado.

14. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 13, en el que las cámaras izquierda y derecha tienen asociadas lentes izquierda y derecha, el método comprende además establecer un ángulo de convergencia entre la cámara izquierda y la cámara derecha con base en, al menos en parte, la distancia interocular fijada y una distancia focal de las lentes.

15. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 14, donde el parámetro o parámetros estéreo prestablecidos que se asocian con el modo seleccionado incluyen una distancia focal prefijada al parámetro compensado de distancia focal. El ajuste de la distancia de convergencia comprende ajustar el ángulo de convergencia con base en la distancia interocular fijada, la distancia de enfoque, y la distancia de enfoque al parámetro compensado de distancia de convergencia.

16. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 12, donde el parámetro o parámetros estéreo prestablecidos que se asocian con el modo seleccionado incluyen uno o ambas de una distancia extrema al objeto asumida y una distancia mínima al objeto asumidanfijar la distancia interocular comprende fijar la distancia interocular de acuerdo con un parámetro predeterminado de disparidad máxima, una distancia focal de las lentes, una longitud focal de las lentes, y la distancia al objeto extrema asumida y/o la distancia mínima al objeto asumida.

17. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 16, donde uno o más parámetros estéreo prestablecidos asociados con el modo de funcionamiento seleccionado incluyen la disparidad máxima predeterminada

18. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 16, donde la disparidad máxima predeterminada es un valor común para la pluralidad de modos de funcionamiento.

19. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 16, que comprende además: Establecer un ángulo de convergencia entre la cámara izquierda y la cámara derecha con base en, al menos en parte, la distancia interocular fijada y una distancia focal de las lentes.

20. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 19, donde el parámetro o parámetros estéreo prestablecidos que se asocian con el modo seleccionado incluyen una distancia focal prefijada al parámetro compensado de distancia de convergencia establecer el ángulo de convergencia comprende fijar el ángulo de convergencia con base en la distancia interocular fijada, la distancia focal, y la distancia focal al parámetro compensado de distancia de convergencia.

21. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 16, donde el establecimiento de la distancia interocular comprende fijar la distancia interocular de acuerdo con la fórmula IOD mínima (IODEOD, IODMOD) donde IOD la distancia interocular IODEOD [CD x AEOD x MD x W]/[(AEOD - CD) x FL] IODMOD [CD x AMOD x MD x W]/[(CD - AMOD) x FL] W la anchura de un sensor de imagen dentro de cada cámara FL la longitud focal de las lentes AEOD la distancia extrema al objeto asumida AMOD la distancia mínima al objeto asumida MD ancho de escena registrado por la cámara estereográfica CD una distancia de convergencia.

22. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 21 , donde uno o más parámetros estéreo prefijados que se asocian con el modo de funcionamiento seleccionado incluyen una distancia focal prefijada al parámetro compensado de distancia de convergencia la distancia de convergencia CD se determina con base en la distancia focal de las lentes y la distancia focal al parámetro compensado de distancia de convergencia.

23. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 21 , donde la cámara estereográfica es una cámara de video estereográfica. Al menos una de entre la distancia focal y la longitud focal se varía durante una toma de video.

24. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 23, donde la distancia interocular se modifica durante una toma de video.

25. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 24, en el que el método se realiza de forma continua en tiempo casi real.

26. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 23, en el que la longitud focal y la distancia focal de las lentes son fijadas por medio de acciones del operador.

27. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 23, en el que la distancia focal de las lentes se ajusta por una acción del operador, la distancia focal de las lentes se ajusta por un subsistema de enfoque automático.

28. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 12, que comprende además, por lo menos algunos de la pluralidad de modos de funcionamiento predefinidos: recuperar, a partir de la memoria de parámetros prestablecidos, un parámetro de apertura de lente asociado con el modo de funcionamiento seleccionado fijar las respectivas aperturas de las lentes de acuerdo con el parámetro de apertura de la lente.

29. El método para controlar una cámara estereográfica de la reivindicación 12, que comprende además, por lo menos algunos de la pluralidad de modos de funcionamiento predefinidos: recuperar, a partir de la memoria de parámetros prestablecidos, un parámetro de velocidad del obturador y/o un parámetro de tiempo de exposición asociada con el modo de funcionamiento seleccionado operar la cámara de conformidad con el parámetro de velocidad del obturador y/o el parámetro de tiempo de exposición.