CN114007057A - 终端、拍摄方法、拍摄装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种终端、拍摄方法、拍摄装置及计算机可读存储介质。一种终端，终端包括第一摄像头、第二摄像头和处理器。在拍摄画面情况下，第一摄像头和第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离；处理器用于将第一摄像头和第二摄像头拍摄的画面合成为3D影像。一种拍摄方法，应用于终端，拍摄方法包括：获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对目标对象采集的第二画面，第一画面中的目标对象和第二画面中的目标对象存在水平相位差。将第一画面和第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像。通过本公开提供的终端以及拍摄方法，使用户可直接进行3D影像的拍摄，方便快捷，且拍摄方法简便。

Description

终端、拍摄方法、拍摄装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种终端、拍摄方法、拍摄装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着立体影像的不断普及，在一定程度上改变了消费者、企业与数字世界的互动方式。基于3D影像展示的立体效果，使人们针对影像视频的期望更大程度的从2D转移到沉浸感更强的3D中，进而从中获得新的体验。

但在相关技术中，制作3D影像时，需要多个设备同时进行，不利于用户随身携带且需要用户投入过高的经济成本。并且，在后期3D合成的过程中，需要用户具有一定的技术背景，无法满足普通大众的体验需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种终端、拍摄方法、拍摄装置及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端，所述终端包括在同一面并列排布设置的第一摄像头和第二摄像头；在启动所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄画面情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离。

在一实施例中，所述终端还包括距离调整组件；所述距离调整组件与目标摄像头连接，用于将所述目标摄像头调整至预设位置，所述目标摄像头处于所述预设位置时，使启动所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄画面情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，所述目标摄像头为所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个。

在另一实施例中，所述终端还包括3D影像查看部件，用于查看所述终端合成的3D影像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种拍摄方法，应用于终端，所述终端包括在同一面并列排布设置的第一摄像头和第二摄像头；所述拍摄方法包括：获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面，所述第一画面中的目标对象和所述第二画面中的目标对象存在水平相位差。将所述第一画面和所述第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像。

在另一实施例中，在将所述第一画面和所述第二画面，按照所述双目视差叠加得到 3D影像之前，所述拍摄方法还包括：若所述第一摄像头和所述第二摄像头的规格和/或成像素质不同，则将所述第一画面和所述第二画面进行拟合，得到成像素质差在指定阈值范围内的第一画面和第二画面。

在又一实施例中，所述拍摄方法还包括：实时显示所述3D影像的预览画面。

在又一实施例中，所述终端还包括距离调整组件，在获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面之前，所述拍摄方法还包括：若所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离不满足双眼视差距离，则通过所述距离调整组件将目标摄像头调整至预设位置，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，所述目标摄像头为所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个。

在又一实施例中，获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面，包括：确定目标对象与所述终端的距离在指定距离范围内，获取所述第一摄像头对目标对象采集的所述第一画面和所述第二摄像头对所述目标对象采集的所述第二画面。所述指定距离范围为使所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述目标对象对应画面时的间隔为满足双眼视差距离的间隔的拍摄距离。

在又一实施例中，在得到3D影像之前，所述拍摄方法还包括：对所述第一画面和/或所述第二画面进行稳像处理，其中，所述稳像包括以下任意一种或多种：光学稳像、机械稳像和数字稳像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种拍摄装置，应用于终端，所述终端包括在同一面并列排布设置的第一摄像头和第二摄像头；所述拍摄装置包括：拍摄单元，用于获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面，所述第一画面中的目标对象和所述第二画面中的目标对象存在水平相位差。合成单元，用于将所述第一画面和所述第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像。

在另一实施例中，在将所述第一画面和所述第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像之前，所述拍摄装置还包括：图像确定单元，用于若所述第一摄像头和所述第二摄像头的规格和/或成像素质不同，则将所述第一画面和所述第二画面进行拟合，得到成像素质差在指定阈值范围内的第一画面和第二画面。

在又一实施例中，所述终端还包括距离调整组件，在获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面，所述拍摄装置还包括：调节单元，用于若所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离不满足双眼视差距离，则通过所述距离调整组件将目标摄像头调整至预设位置，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，所述目标摄像头为所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个。

在又一实施例中，所述拍摄单元采用下述方式获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面：确定目标对象与所述终端的距离在指定距离范围内，获取所述第一摄像头对目标对象采集的所述第一画面和所述第二摄像头对所述目标对象采集的所述第二画面。所述指定距离范围为使所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述目标对象对应画面时的间隔为满足双眼视差距离的间隔的拍摄距离。

根据本公开实施例的第四方面，提供另一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行上述任意一种所述的拍摄方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行上述任意一种所述的拍摄方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开提供的终端以及拍摄方法，可以基于该终端位于同一侧并列排布设置的第一摄像头和第二摄像头采用满足人体双眼视差距离的间隔对目标对象进行拍摄，进而使得到的第一画面和第二画面在合成后能够得到贴近人眼观察到的3D影像。使用户能够方便快捷的拍摄3D影像，且有助于节省经济成本。并且，在拍摄的过程中，拍摄方法简便，不限制用户是否具有相关技术知识的背景，从而有助于满足普通大众的体验需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种拍摄方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种画面显示示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种画面显示示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种拍摄装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在相关技术中，在制作3D影像时，需要多个终端彼此之间相互配合，并基于各终端中摄像头的位置调整各个设备之间的距离且保证各个摄像头处于同一平面中。进而使用户在准备拍摄3D影像前，需要前期准备多个终端，前期投入经济成本过高。

在本公开中，提供一种终端，使用户能够使用该终端便可拍摄3D影像，无需配合其他终端便可满足拍摄需求，简单方便，且无需投入过多的经济成本。且在该终端中，两个摄像头之间的距离满足双眼视差距离的间隔，使拍摄得到的3D影像更贴近人眼观察到的景象，进而有助于提升用户的观看体验。在一例中，终端可以包括移动终端，例如：手机、平板、ipod等。在另一例中，该终端可以是双面屏终端、折叠屏终端、全面屏终端等任意一种可设置摄像装置的终端类型。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图，如图1所示，该终端100包括第一摄像头101、第二摄像头102和处理器103。

第一摄像头101和第二摄像头102位于终端100的同一面且并列排布设置。

在本公开实施例中，第一摄像头101和第二摄像头102并列排布在终端100的同一侧，进而在进行3D影像拍摄时，便可针对同一目标对象进行拍摄，得到立体影像。在一例中，第一摄像头101和第二摄像头102可以并列排布在终端100的背面。在另一例中，第一摄像头101和第二摄像头102可以同时并列排布在终端100的正面。

在实际生活中，人的两只眼睛之间大约相隔65毫米。当我们观看一个目标对象时，两眼视轴辐合在这个目标对象上时，目标对象的映像将落在两眼网膜的对应点上。此时将两眼网膜重叠起来，即，将双眼视像重合在一起，能够得到一个单一、立体且清晰的目标对象。在本公开中，为了便于拍摄的画面更贴合人眼观测的视觉效果，提高图像合成速率，在使用该终端启动第一摄像头101和第二摄像头102拍摄画面情况下，将第一摄像头101 和第二摄像头102之间的间隔调节至满足人体的双眼视差距离的间隔，进而使该终端能够快合成模拟人眼视差得到的3D影像。在一例中，双眼视差距离可以5厘米～8厘米之间任意距离，在本公开中不进行限定。

在一例中，第一摄像头和第二摄像头可以是同规格的摄像头，成像素质可以相同也可以不同。针对同规格的摄像头，在生产该终端时，预留安装摄像头的位置可以采用统一大小，进而有助于加速生产。在另一例中，第一摄像头和第二摄像头的可以是成像素质相同的摄像头，规格相同也可以不同。在后期合成3D影像时，可以直接将二者拍摄的平面图像进行叠加，进而便于根据拍摄需求进行实时合成，提高3D影像的合成效率。成像素质可以包括以下任意一种或多种：解析力、图像曝光度、色差、噪点、白平衡、色彩一致性和色散等。在又一例中，第一摄像头和第二摄像头是规格不同且成像素质也不同的两个摄像头。可以根据需要终端合成的3D效果进行个性化的组合，进而满足不同客户的需求。

处理器103用于将第一摄像头101和第二摄像头102拍摄的画面合成为3D影像。

在本公开实施例中，终端通过处理器103将第一摄像头101和第二摄像头102拍摄的二维平面画面进行合成，使合成后的画面能够达到3D立体效果，得到3D影像。合成可以包括直接叠加或者将画面进行预处理后进行叠加。预处理可以包括对画面进行拟合。

通过上述实施例，使用户使用该终端的第一摄像头和第二摄像头针对目标对象进行拍摄时，得到的两个拍摄画面能够快速合成贴合人眼视觉效果的3D影像，使用方便快捷。且在准备拍摄前，无需利用多个终端进行组合使用，操作简便且节省用户前期准备的资金投入，便于提高用户的使用体验。

在一实施例中，终端还包括距离调整组件，该距离调整组件与目标摄像头连接，用于将目标摄像头调整至预设位置。在启动第一摄像头和第二摄像头拍摄画面情况下，则将目标摄像头调整至预设位置，使第一摄像头和第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，进而使第一摄像头和第二摄像头拍摄的第一画面和第二画面之间形成双目视差，能够快速合成贴合人眼视觉合成的3D影像。预设位置可以包括：预设的角度位置、预设的移动位置中的至少一者。调整可以包括：旋转目标摄像头的拍摄角度、将目标摄像头从当前位置移动至预设位置，或者移动的同时将目标摄像头的拍摄角度进行旋转调节，进而使第一摄像头和第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离。

在一例中，第一摄像头和第二摄像头的位置可以是固定在终端中，且二者的拍摄角度不可以旋转调节，则该固定的位置即为预设位置。即，第一摄像头和第二摄像头之间的固定距离满足双眼视差距离。此时，目标摄像头可以是二者任意一个，也可以都是。进而在针对同一目标对象进行拍摄时，能够通过第一摄像头和第二摄像头拍摄的拍摄画面快速合成单一且清晰的3D影像，贴合人眼观看效果。第一摄像头和第二摄像头的排列方式可以是并列横向排布在终端的一侧，也可以是纵向排布在终端的一侧，在本公开中不进行限制；且排布区域不局限于终端的上半区域、下半区域、左半区域或者右半区域。

在一实施场景中，当拍摄的3D影像可以实时显示在终端的整个显示屏时，可将第一摄像头和第二摄像头横向排布在终端背面的上半区域，进而便于用户进行单手拍摄，从而提高用户的拍摄体验。

在另一实施场景中，第一摄像头和第二摄像头拍摄的画面可以分别在终端显示屏的两端进行展示时，可以将第一摄像头和第二摄像头纵向排布在终端背面的左半区域。进而在拍摄的过程中，用户可以横向手持终端，清晰的观看各个摄像头拍摄的预览画面，进而实时调整拍摄角度，提高用户的拍摄体验。

在另一例中，第一摄像头固定在终端且拍摄角度不可以旋转，第二摄像头可以灵活调整；或者第二摄像头固定在终端且拍摄角度不可以旋转，第一摄像头可以灵活调整。则在启动第一摄像头和第二摄像头进行拍摄的情况下，通过距离调整组件将目标摄像头的角度和位置调整，将其调整至预设位置，进而使第一摄像头和第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，拍摄角度符合人眼观看物体的角度。例如：当确认当前使用场景需要拍摄3D影像时，则可将目标摄像头的拍摄角度和位置进行调整，使第一摄像头和第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，且拍摄角度符合人眼观看物体的角度。进而使第一摄像头和第二摄像头拍摄的画面在合成3D影像时，能够快速合成3D影像，且有助于减少3D影像的合成成本。

在又一例中，第一摄像头和第二摄像头均可以灵活放置在终端中的任意位置，拍摄角度也可旋转。在启动第一摄像头和第二摄像头进行拍摄的情况下，可以通过距离调整组件将二者调整至预设位置，使二者之间的位置距离满足双眼视差距离，拍摄角度均符合双眼视差。

在又一例中，终端的距离调整组件还可以基于拍摄目标对象和终端之间的距离与双眼视差距离之间的关联比调节第一摄像头与第二摄像头之间的间隔。根据终端与目标对象之间的远近距离，实时调整第一摄像头与第二摄像头之间的间隔，进而使第一摄像头和第二摄像头之间的距离始终满足双眼视差距离。从而在进行画面合成时，无需逐个或者逐帧调节3D影像的合成方式，保持统一合成方式即可，有助于加快3D影像的合成进程，且便于节省合成成本。从而有利于快速合成单一且清晰地3D影像，提升合成效率。

在一实施例中，为便于用户查看合成的3D影像，该终端100还包括3D影像查看部件。进而便于用户查看合成效果，根据得到的合成效果调整拍摄画面，最终得到满意的 3D影像。从而提升用户的使用体验。在一例中，3D影像查看部件可以是终端的外壳，进而便于用户在持有该终端时，可以随时随地的查看合成的3D影像，实现裸眼3D观看效果。在另一例中，3D影像查看部件可以是该终端的显示屏，利用外戴的3D眼镜配套使用，或者使用虚拟现实(VirtualReality，VR)眼镜进行沉浸式观看体验。在又一例中，将3D影像查看部件中的3D影像投屏至支持播放3D影像的设备，例如：电视或者电子屏等，通过3D眼镜或者VR眼镜进行查看。

基于同一种发明构思，本公开还提供一种拍摄方法，应用上述公开的任意一种终端实现3D影像的拍摄。

图2是根据一示例性实施例示出的一种拍摄方法的流程图，如图2所示，该拍摄方法包括以下步骤S11至步骤S12。

在步骤S11中，获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对目标对象采集的第二画面。

在本公开实施例中，为便于用户的使用，在终端的拍摄模式中，可以设置3D影像拍摄模式，进而当用户具有拍摄3D影像的需求时，可以通过选择该3D影像拍摄模式进行拍摄，方便快捷，且有助于提升用户的使用体验。例如：针对用户的第一输入，该终端进行响应，进入3D影像拍摄模式。第一输入可以是预设的进入3D影像拍摄模式的快捷键入，也可以是相机选项。该终端的拍摄模式也可支持普通的影像拍摄(二维平面拍摄模式)，例如：正常模式、夜间模式、全景模式、摄像模式等等。根据用户的选择，确定当前终端启动3D影像拍摄模式时，则调用第一摄像头和第二摄像头针对目标对象进行拍摄，获取第一摄像头针对当前场景拍摄的第一画面和第二摄像头针对当前场景拍摄的第二画面。其中，第一画面中的目标对象和第二画面中的目标对象存在双目视差，双眼视差即为人眼观看物体时所形成的视差。进而便于合成需要的3D图片或者3D视频。

在步骤S12中，将第一画面和第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像。

在本公开实施例中，由于第一摄像头和第二摄像头之间的距离满足双目视差距离，可以将得到的第一画面和第二画面近似为人体通过左、右眼分别得到单眼视图画面。进而在进行合成时，模拟人体将左、右眼具有视差的图像进行合成的方式，将第一画面与第二画面根据双目视差的错位差距进行图像叠加，得到视觉上处于立体状态的3D影像。

通过上述实施例，使用户采用单一终端便可快速完成3D影像的拍摄，无需准备其他设备，有助于节省前期拍摄准备成本。且拍摄3D影像的拍摄方式与2D拍摄方式相类似，用户可直接进行拍摄，无需预先学习相关专业知识，有助于提升用户的使用体验，有利于满足大众的体验需求。

在一实施场景中，第一摄像头和第二摄像头采用的规格以及成像素质均相同时，则在进行双目视差叠加得到3D影像的过程中，直接将第一画面和第二画面基于双目视差之间的错位进行叠加即可，无需采用额外的算法保持第一画面和第二画面的画质平衡，有助于节省合成成本。便于提高合成速率，加快合成进度。

在另一实施场景中，第一摄像头和第二摄像头采用的规格相同，但成像素质不同时，或者第一摄像头与第二摄像头采用的成像素质相同，但规格不同时，则在将第一画面和第二画面进行双目视差叠加前，将第一画面和第二画面进行拟合，使第一画面和第二画面之间的成像素质差在指定阈值范围内，进而保证第一画面和第二画面的成像素质相同或者相接近，从而减少或者消除第一画面和第二画面之间的画面差异，以便提升二者经过双目视差叠加后的得到3D影像的成像质量，提升用户观看合成后的3D影像的观看体验。

在又一实施场景中，第一摄像头与第二摄像头采用的规格以及成像素质均不相同，进而通过第一摄像头得到的第一画面和通过第二摄像头的得到的第二画面可能存在明显的视觉差异。为消除因画面差异而导致影响3D影像的合成，将针对同一场景在同一时刻获得的第一画面和第二画面进行拟合，使二者的成像素质差在指定阈值范围内，便于在合成 3D影像时能够快速并准确地进行双目视差叠加，进而得到符合人眼成像的、清晰地立体影像，从而提高3D影像的合成质量，提升用户的使用体验。

在另一实施例中，在拍摄3D影像的过程，可以通过终端实时显示预览画面。显示的预览画面可以是二维平面画面也可以是3D画面。

在一实施场景中，当终端不具有3D影像查看部件时，根据当前进入的3D影像拍摄模式，则可通过终端的显示屏查看实时显示的二维平面的第一画面和第二画面，进而实时调整拍摄角度，使拍摄后得到的3D影像内容符合用户的预期效果。查看显示第一画面和第二画面的过程不限于是否开启录制选项，处于3D影像拍摄模式即可。在一例中，第一画面和第二画面可以并排分布在显示屏的左右两边，且摄像头与显示区域之间具有对应的位置关系。即无论摄像头的位置是否能够移动，第一摄像头拍摄的第一画面固定在第一摄像头对应的显示区域内显示，第二摄像头拍摄的第二画面固定在第二摄像头对应的显示区域内显示。例如：根据图3所示的显示屏1，根据预设第一摄像头对应的显示区域为a，第二摄像头对应的显示区域为b，则获取的第一画面只能在a中进行显示，获取的第二画面只能在b中进行显示。在另一例中，摄像头的位置可以进行调节，则摄像头与显示区域不具有对应的位置关系。可以根据第一摄像头和第二摄像头在终端中的相对位置，在显示屏的相对区域中进行显示。再例如：若第一摄像头和第二摄像头横向并列排布在终端背面的上半区域时，则可以只在终端正面显示屏分成左右两个显示区域或者将显示屏的上半区域分成两个显示区域，用于显示第一画面和第二画面。若第一摄像头在左边，则在显示屏的右侧显示第一画面，在左侧显示第二画面。即显示第一画面的显示屏背面是第一摄像头，显示第二画面的显示屏背面是第二摄像头。若第一摄像头的位置转至右侧时，则在显示屏的左侧显示第一画面，在右侧显示第二画面。

在另一实施场景中，当终端具有3D影像查看部件时，则可以实时预览合成的3D影像。进而用户可以根据预览的3D影像画面适时调整拍摄内容或者拍摄角度等，进而使合成的3D影像满足用户的拍摄需求，加快拍摄进程，从而提高拍摄效率，提升拍摄体验。例如：如图4所示，在3D影像查看部件2中，根据用户的拍摄，实时显示生成的3D影像。在一例中，为便于更好的拍摄3D影像，可以在使用3D影像查看部件查看实时显示的3D影像预览画面时，通过二维的显示屏显示二维的第一画面和第二画面，进而通过两方结合，实时进行调整。

在又一实施例中，当终端确定进入3D影像拍摄模式后，可在获取预览图像之前，预先判断当前第一摄像头与第二摄像头之间的间隔是否满足双眼视差距离，进而通过终端的距离调整组件调整第一摄像头与第二摄像头之间的间隔，使二者之间的间隔满足双眼视差距离。从而在获取预览画面时，便可直接通过叠加或者进过拟合后进行叠加的方式合成 3D影像，无需调节视觉角度、成像远近等其他影响3D影像合成问题，有利于用户能够根据拍摄进程实时预览成像结果。

在又一实施例中，为便于提高3D影像的合成质量，根据第一摄像头与第二摄像头之间的双目视差距离关联对应拍摄合理的指定距离范围。即，指定距离范围为使双目视差第一摄像头和双目视差第二摄像头拍摄双目视差目标对象对应画面时的间隔为满足双眼视差距离的间隔的拍摄距离。进而使目标对象处于指定距离范围内时进行拍摄时，有利于合成高质量的3D影像。

当需要拍摄的拍摄物体超出指定距离范围时，则可以通过弹出提示框或者结合语音播报等提示方式提示用户当前距离不合适或者超出指定距离范围，以便用户能够及时调节终端与拍摄物体之间的拍摄距离。也可以基于指定距离范围与双目视差间隔之间的关联比，结合当前终端与拍摄物体之间的拍摄距离，在终端能够支持的间隔距离内自动调节第一摄像头与第二摄像头之间的间隔，使获得的第一画面和第二画面最终通过叠加合成，能够生成合理的3D影像。无需用户主动调整姿势和距离，便可快速满足用户的拍摄需求，提高用户的使用体验。

在又一实施例中，为便于提高3D影像的质量，还可以在拍摄的过程中，针对第一画面、第二画面或者第一画面和第二画面进行稳像处理，使用户在查看生成的3D影像时，能够提高观感舒适度，有助于进行人工观测、判别等。例如：针对拍摄3D视频，可以在录制的过程中进行防抖处理，进而保持拍摄画面处于同一水平，达到稳像的目的。

在本公开中，稳像可以包括以下任意一种或多种：光学稳像、机械稳像和数字稳像。针对光学稳像，可以在拍摄的过程中，利用摄像头的光学部件自适应调整光路，补偿由于拍摄抖动造成的图像运动，进而达到稳定图像的目的。针对机械稳像，可以在拍摄的过程中，结合终端的陀螺传感器等器件检测终端的抖动，进而对伺服系统进行调整，从而达到稳定拍摄图像的目的。针对数字稳像，可以在拍摄的过程中，基于在连续的多帧视频图像之间进行运动估计，进而将每一帧图像进行运动滤波和运动补偿处理，从而达到稳定图像的目的。

在一实施场景中，基于目前手机使用的普及率以及基于便于携带和使用方便等特点，可以通过手机进行拍摄3D影像。在拍摄前，可采用与二维平面拍摄的方式打开相机页面，选中3D影像拍摄模式，进而开启录制选项进行录制。当录制完成后，可通过点击相册查找已录制好的3D影像。从而便于用户可以随时随地的录制3D影像，且操作简便，有利于降低3D影像的拍摄门槛，便于3D影像的普及，满足大众的使用体验。

3D影像可以应用于需线上实景观看的领域，如商业领域：VR看房，VR看酒店，云旅行等；教学领域：如VR医疗手术教学等。通过单个设备便可实现随时随地的拍摄3D 影像，有助于拓宽未来人机的交互方式，进而促进AR和VR等沉浸式3D影像的交互发展，满足大众针对交互方式日益増长的交互体验。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种拍摄装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的拍摄装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图5是根据一示例性实施例示出的一种拍摄装置框图。参照图5，拍摄装置200应用于终端，终端包括在同一面并列排布设置的第一摄像头和第二摄像头；该拍摄装置包括拍摄单元201和合成单元202。

拍摄单元201，用于获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对目标对象采集的第二画面，第一画面中的目标对象和第二画面中的目标对象存在水平相位差。

合成单元202，用于将第一画面和第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像。

在另一实施例中，在将第一画面和第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像之前，拍摄装置还包括：图像确定单元，用于若第一摄像头和第二摄像头的规格和/或成像素质不同，则将第一画面和第二画面进行拟合，得到成像素质差在指定阈值范围内的第一画面和第二画面。

在又一实施例中，终端还包括距离调整组件，在获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对目标对象采集的第二画面之前，拍摄装置还包括：调节单元，用于若第一摄像头和第二摄像头之间的距离不满足双眼视差距离，则通过距离调整组件将目标摄像头调整至预设位置，使第一摄像头和第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，目标摄像头为第一摄像头和第二摄像头中的至少一个。

在又一实施例中，拍摄单元采用下述方式获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对目标对象采集的第二画面：确定目标对象与终端的距离在指定距离范围内，获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对目标对象采集的第二画面。指定距离范围为使第一摄像头和第二摄像头拍摄目标对象对应画面时的间隔为满足双眼视差距离的间隔的拍摄距离。

在又一实施例中，在得到3D影像之前，拍摄装置还包括：对第一画面和/或第二画面进行稳像处理，其中，稳像包括以下任意一种或多种：光学稳像、机械稳像和数字稳像。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于拍摄方法的终端300的框图。例如，终端 300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，终端300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件 314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制终端300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在终端300的操作。这些数据的示例包括用于在终端300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件306为终端300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述拍摄终端300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当终端300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为终端300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到终端300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测终端300或终端300 一个组件的位置改变，用户与终端300接触的存在或不存在，终端300方位或加速/减速和终端300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近目标对象的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS 或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于终端300和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA) 技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由终端300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括第一摄像头、第二摄像头和处理器；

第一摄像头和第二摄像头位于所述终端的同一面且并列排布设置；

在启动所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄画面情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离；

所述处理器用于将所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的画面合成为3D影像。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括距离调整组件；

所述距离调整组件与目标摄像头连接，用于将所述目标摄像头调整至预设位置，所述目标摄像头处于所述预设位置时，使启动所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄画面情况下，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，所述目标摄像头为所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述终端还包括3D影像查看部件，用于查看所述终端合成的3D影像。

4.一种拍摄方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括在同一面并列排布设置的第一摄像头和第二摄像头；所述拍摄方法包括：

获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面，所述第一画面中的目标对象和所述第二画面中的目标对象存在水平相位差；

将所述第一画面和所述第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像。

5.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，在将所述第一画面和所述第二画面，按照所述双目视差叠加得到3D影像之前，所述拍摄方法还包括：

若所述第一摄像头和所述第二摄像头的规格和/或成像素质不同，则将所述第一画面和所述第二画面进行拟合，得到成像素质差在指定阈值范围内的第一画面和第二画面。

6.根据权利要求4或5所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：

实时显示所述3D影像的预览画面。

7.根据权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，所述终端还包括距离调整组件，在获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面之前，所述拍摄方法还包括：

若所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离不满足双眼视差距离，则通过所述距离调整组件将目标摄像头调整至预设位置，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，所述目标摄像头为所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个。

8.根据权利要求4或7所述的拍摄方法，其特征在于，获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面，包括：

确定目标对象与所述终端的距离在指定距离范围内，获取所述第一摄像头对目标对象采集拍摄的所述第一画面和所述第二摄像头对所述目标对象采集拍摄的所述第二画面；

所述指定距离范围为使所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述目标对象对应画面时的间隔为满足双眼视差距离的间隔的拍摄距离。

9.根据权利要求4所述的拍摄方法，其特征在于，在得到3D影像之前，所述拍摄方法还包括：

对所述第一画面和/或所述第二画面进行稳像处理，其中，所述稳像包括以下任意一种或多种：光学稳像、机械稳像和数字稳像。

10.一种拍摄装置，其特征在于，应用于终端，所述终端包括在同一面并列排布设置的第一摄像头和第二摄像头；所述拍摄装置包括：

拍摄单元，用于获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面，所述第一画面中的目标对象和所述第二画面中的目标对象存在水平相位差；

合成单元，用于将所述第一画面和所述第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像。

11.根据权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，在将所述第一画面和所述第二画面，按照双目视差叠加得到3D影像之前，所述拍摄装置还包括：

图像确定单元，用于若所述第一摄像头和所述第二摄像头的规格和/或成像素质不同，则将所述第一画面和所述第二画面进行拟合，得到成像素质差在指定阈值范围内的第一画面和第二画面。

12.根据权利要求10或11所述的拍摄装置，其特征在于，所述终端还包括距离调整组件，在获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面之前，所述拍摄装置还包括：

调节单元，用于若所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离不满足双眼视差距离，则通过所述距离调整组件将目标摄像头调整至预设位置，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的距离满足双眼视差距离，所述目标摄像头为所述第一摄像头和所述第二摄像头中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄单元采用下述方式获取第一摄像头对目标对象采集的第一画面和第二摄像头对所述目标对象采集的第二画面：

确定目标对象与所述终端的距离在指定距离范围内，获取所述第一摄像头对目标对象采集的所述第一画面和所述第二摄像头对所述目标对象采集的所述第二画面；

所述指定距离范围为使所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄所述目标对象对应画面时的间隔为满足双眼视差距离的间隔的拍摄距离。

14.一种拍摄装置，其中，所述拍摄装置包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求4-9中任意一项所述的拍摄方法。

15.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求4-9中任意一项所述的拍摄方法。

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