CN108616685B - 一种对焦方法及对焦装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对焦的方法，包括:接收到对焦指令时，控制至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦，并获取所述参考摄像头对焦后的数据点数；根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数；其中，所述随动摄像头为至少两个摄像头中除所述参考摄像头以外的摄像头；根据所述随动摄像头的数据点数控制所述随动摄像头进行对焦。本发明实施例还公开了一种对焦装置。

Description

一种对焦方法及对焦装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种对焦方法及对焦装置。

背景技术

随着人们在生活中越来越多的通过拍照来记录生活中的点点滴滴，人们对拍照画面的要求也越来越高，而多摄像头的应用在提升拍照效果方面有一定的优势。

目前，自动对焦的多摄像模组内部一般都有存储器，用来烧录一些跟拍照、对焦等有关的参数信息。正常情况下，会烧录近焦和远焦的音圈马达参数，当多个摄像头在对同一场景拍照时，需要快速准确的实现对焦，现在技术，要么是摄像头间参数严格一致，要么对摄像头间的对焦参数做简单的映射，对焦速度及对焦精度上并不令人满意。

但多摄的对焦时，如何有效，快速的提升对焦的速度，是一个很有挑战性的工作，

基于此，亟需一种进行对焦的技术方案，进行多摄像头对焦时，实现多摄像头快速有效的对焦。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种对焦方法及对焦装置，以在进行多摄像头对焦时，实现多摄像头快速有效的对焦。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种对焦方法，所述方法包括：

接收到对焦指令时，控制至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦，并获取所述参考摄像头对焦后的数据点数；

根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数；其中，所述随动摄像头为至少两个摄像头中除所述参考摄像头以外的摄像头；

根据所述随动摄像头的数据点数控制所述随动摄像头进行对焦。

在上述方案中，所述方法还包括：

获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像头中确定与所述环境参数对应的参考摄像头和/或随动摄像头。

在上述方案中，所述方法还包括：

获取所述至少两个摄像头中的每个摄像头的拍摄画面；

确定每个摄像头的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像头确定为所述参考摄像头。

在上述方案中，根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数包括：

根据所述参考摄像头的数据点数和所述参考摄像头的对焦数据关系确定所述参考摄像头对应的物距；

根据所述参考摄像头对应的物距确定所述随动摄像头对应的物距；

根据所述随动摄像头对应的物距和所述随动摄像头的对焦数据关系确定所述随动摄像头的数据点数。

在上述方案中，所述方法还包括以下至少之一：

设置具有一一映射关系的数据点数和物距，生成所述对焦数据关系；

设置拟合曲线关系对应的拟合曲线参数，根据所述拟合曲线参数和所述拟合曲线关系生成所述对焦数据关系。

为实现上述方法，本发明实施例还提供了一种对焦装置，所述装置包括：至少两个摄像单元，所述装置还包括：参考对焦单元、数据获取单元和随动对焦单元；其中，

所述参考对焦单元，用于接收到对焦指令时，控制至少两个摄像单元中的参考摄像单元进行对焦，并获取所述参考摄像单元对焦后的数据点数；

所述数据获取单元，用于根据所述参考摄像单元的数据点数确定随动摄像单元的数据点数；其中，所述随动摄像单元为至少两个摄像单元中除所述参考摄像单元以外的摄像单元；

所述随动对焦单元，用于根据所述随动摄像单元的数据点数控制所述随动摄像单元进行对焦。

在上述方案中，所述装置还包括：第一参考确定单元，用于：

获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像单元中确定与所述环境参数对应的参考摄像单元和/或随动摄像单元。

在上述方案中，所述装置还包括：第二参考确定单元，用于：

获取所述至少两个摄像单元中的每个摄像单元的拍摄画面；

确定每个摄像单元的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像单元确定为所述参考摄像头。

在上述方案中，所述数据获取单元，具体用于：

根据所述参考摄像单元的数据点数和所述参考摄像单元的对焦数据关系确定所述参考摄像单元对应的物距；

根据所述参考摄像单元对应的物距确定所述随动摄像单元对应的物距；

根据所述随动摄像单元对应的物距和所述随动摄像单元的对焦数据关系确定所述随动摄像单元的数据点数。

本发明实施例还提供了一种对焦装置，所述装置包括：控制器、参考摄像模组和随动摄像模组；所述随动摄像模组为至少两个摄像模组中除所述参考摄像模组以外的摄像模组；

所述控制器，用于接收到对焦指令时，控制所述参考摄像模组进行对焦，并获取所述参考摄像模组对焦后的数据点数；根据所述参考摄像模组的数据点数确定所述随动摄像模组的数据点数；

所述随动摄像模组，用于根据所述随动摄像模组的数据点数进行对焦。

在上述方案中，所述装置还包括：传感器；

所述传感器用于获取环境参数，将所述环境参数发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据环境参数从至少两个摄像模组中确定与所述环境参数对应的参考摄像模组和/或随动摄像模组。

在上述方案中，所述控制器还用于：

获取所述至少两个摄像模组中的每个摄像模组的拍摄画面；

确定每个摄像模组的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像模组确定为所述参考摄像模组。

在上述方案中，所述参考摄像模组包括参考音圈马达和参考镜头；所述随动摄像模组包括随动音圈马达和随动镜头；

所述控制器根据所述参考摄像模组的数据点数确定随动摄像模组的数据点数包括：

根据所述参考音圈马达的数据点数和所述参考摄像模组的对焦数据关系确定所述参考镜头对应的物距；

根据所述参考镜头对应的物距确定所述随动镜头对应的物距；

根据所述随动镜头对应的物距和所述随动摄像模组的对焦数据关系确定所述随动音圈马达的数据点数。

本发明实施例的一种对焦方法及对焦装置，接收到对焦指令时，接收到对焦指令时，控制至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦，并获取所述参考摄像头对焦后的数据点数；根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数；其中，所述随动摄像头为至少两个摄像头中除所述参考摄像头以外的摄像头；根据所述随动摄像头的数据点数控制所述随动摄像头进行对焦。从而根据参考摄像头对焦之后的数据点数来确定其余的随动摄像头的数据点数，通过各摄像头的数据点数分别控制各摄像头进行对焦，有效提高多摄像头对焦速度和对焦的精度，实现多个摄像头之间快速有效的对焦，

附图说明

图1为本发明实施例一提供的对焦方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的物距与镜头的移动距离的关系示意图；

图3为本发明实施例二提供的镜头的移动距离与数据点数的关系示意图；

图4为本发明实施例二提供的四对焦方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的对焦装置的结构意图一；

图6为本发明实施例提供的对焦装置的结构意图二；

图7为本发明实施例五提供的对焦装置的结构意图一；

图8为本发明实施例五提供的对焦装置的结构意图二；

图9为本发明实施例六提供的对焦装置的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的各种实施例中：接收到对焦指令时，控制至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦，并获取所述参考摄像头对焦后的数据点数；根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数；其中，所述随动摄像头为至少两个摄像头中除所述参考摄像头以外的摄像头；根据所述随动摄像头的数据点数控制所述随动摄像头进行对焦。

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。

实施例一

本发明实施例一提供一种对焦方法，应用于具有至少两个摄像头的终端，如图1所示，该方法包括：

S101、接收到对焦指令时，控制至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦，并获取所述参考摄像头对焦后的数据点数；

当终端接收到用户的拍照操作或对焦操作时，生成对焦指令，基于对焦指令，获取终端中的至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦并获取对焦之后的数据点数，这里，数据点数为摄像头中的音圈马达的驱动输出的参数，用于控制摄像头的镜头的移动距离，在控制镜头的移动距离时，包括控制镜头的直线运动和具有摆角的运动，从而控制摄像头进行直线和角度的位移。

在获取参考摄像头的数据点数之前，先确定参考摄像头，可预先确定至少两个摄像头中的一个摄像头作为参考摄像头，也可根据环境参数或各摄像头的拍摄画面来确定参考摄像头。

这里，当预先确定至少两个摄像头中的一个摄像头作为参考摄像头时，可预先设置指定摄像头为参考摄像头，也可将启动的第一个摄像头作为参考摄像头，

参考摄像头的选择中，当任意一个摄像头只要已经清晰对上焦，就可以选定该摄像头为参考摄像头，此时，不用同时将所有的摄像头打开，再从几个中挑选，从而节省参考摄像头的选择时间以及功耗。

具体的，当对焦时，可以选任意一个摄像头对焦，或指定某一个摄像头开始对焦，当选定的这个摄像头拍摄最清晰时，以该摄像头作为参考摄像头，然后再启动其他摄像头进行对焦。此时，不控制各摄像头进行任何的移动，保持各摄像头的数据点数或物距维持在接收对焦指令时的状态，也在接收到对焦指令时，使得各摄像头的数据点数或物距保持一致。此时，参考摄像头已经是处于对焦最清晰点上，不需要再重新对焦或者额外的调整。

当根据环境参数确定参考摄像头时，具体的：获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像头中确定与所述环境参数对应的参考摄像头和/或随动摄像头。其中，环境参数可包括光线强度、温度、湿度等参数。以环境参数为光线强度、终端具有摄像头1和摄像头2为例，当获取的光线强度的值比较大时，表征当前的终端处于强光环境中，则选取摄像头1作为参考摄像头；当获取的光线强度的值比较小时，表征当前的终端处于弱光环境中，则选取摄像头2作为参考摄像头。这里，根据具体的环境参数来选取对应的参考摄像头的具体对应关系可由根据需求进行设置。

当根据各摄像头的拍摄画面来确定参考摄像头时，具体的：获取所述至少两个摄像头中的每个摄像头的拍摄画面；确定每个摄像头的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像头确定为所述参考摄像头。

这里，在进行对焦之前，并不确定多个摄像头中的哪个摄像头为参考摄像头，在进行对焦时，分别获取各摄像头的拍摄画面，对各摄像头的拍摄画面进行画面分析，获取各拍摄画面的画面参数确定各拍摄画面的清晰度，确定出清晰度最高的拍摄画面，选取清晰度最高的拍摄画面所属的摄像头作为参考摄像头。在分别获取各摄像头的拍摄画面时，可不控制各摄像头进行任何的移动，保持各摄像头的数据点数或物距维持在接收对焦指令时的状态，也在接收到对焦指令时，使得各摄像头的数据点数或物距保持一致。

在确定出参考摄像头后，控制参考摄像头进行对焦，当参考摄像头进行对焦时，通过参考摄像头的音圈马达的数据点数调整参考摄像头的镜头的物距，调整好参考摄像头的焦点距离，使参考摄像头的成像达到最清晰的状态。当参考摄像头完成对焦后，获取参考摄像头的音圈马达的数据点数，即确定参考摄像头的数据点数。

S102、根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数；其中，所述随动摄像头为至少两个摄像头中除所述参考摄像头以外的摄像头；

这里，每一个摄像头具有对应的对焦数据关系，其中，对焦数据映射关为由数据点数与物距设置的对应关系。在本发明实施例中，还包括以下至少之一：设置具有一一映射关系的数据点数和物距，生成对焦数据关系；设置拟合曲线关系对应的拟合曲线参数，根据所述拟合曲线参数和所述拟合曲线关系生成对焦数据关系。

在上述设置具有一一映射关系的数据点数和物距生成对焦数据关系中，可根据实际的测试确定各摄像头的数据点数与物距之间的对应关系，在终端中提前预先设置具有一一对应关系的数据点数和物距，生成由数据点数和物距的关系构成的对焦数据关系。

在上述设置拟合曲线关系对应的拟合曲线参数，根据所述拟合曲线参数和所述拟合曲线关系生成对焦数据关系生成对焦数据关系中，可根据测试确定拟合曲线关系并预先设置拟合曲线参数，这里，在拟合曲线关系中，以数据点数和物距为拟合参数，以拟合曲线参数为拟合系数，从而生成数据点数和物距的对焦数据关系。其中，选择拟合曲线关系时，可选取不同的方法进行拟合，比如：多项式拟合，指数函数拟合，线性拟合等方法。本发明实施例中对具体的拟合曲线关系并不进行限定。

获取参考摄像头完成对焦后的数据点数后，根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数包括：根据所述参考摄像头的数据点数和所述参考摄像头的对焦数据关系确定所述参考摄像头对应的物距；根据所述参考摄像头对应的物距确定所述随动摄像头对应的物距；根据所述随动摄像头对应的物距和所述随动摄像头的对焦数据关系确定所述随动摄像头的数据点数。这里，根据参考摄像头的数据点数确定参考摄像头的物距，根据参考摄像头的物距确定随动摄像头的物距，进一步的根据确定的随动摄像头的物距来确定其他随动摄像头的数据点数。这里，基于参考摄像头与随动摄像头属于同一终端，且拍摄的对象相同，可认为参考摄像头的物距和随动摄像头的物距相同，即参考摄像头的物距和随动摄像头的物距相等。

例如：当参考摄像头的数据点数为DN1时，根据参考摄像头的对焦数据关系确定对应的物距为L1；则根据物距L1通过随动摄像头的对焦数据关系确定随动摄像头的数据点数DN2、DN3等，这里，确定的数据点数的数量同随动摄像头的数量一致，从而保证一个摄像头具有对应的数据点数。

S103、根据所述随动摄像头的数据点数控制所述随动摄像头进行对焦。

当确定随动摄像头的数据点数后，根据各随动摄像头的数据点数控制各随动摄像头的音圈马达进行对应的移动，从而实现包括参考摄像头和随动摄像头在内的多个摄像头的对焦。

在本发明实施例中，可根据默认的设置确定参考摄像头，也可根据环境参数或各摄像头的成像来确定参考摄像头，使得参考摄像头的选择可根据实际的需求进行灵活选择，在接收到对焦指令后，先进行参考摄像头的对焦，并获取参考摄像头的数据点数，再进一步的根据参考摄像头的数据点数来确定其他随动摄像头的数据点数，来实现所有的摄像头快速的进行对焦。在本发明实施例中，并未强制性的保证各摄像头间的参数保持一致或进行对应的映射，而是根据各摄像头具有各自的对焦数据关系，实现各摄像头进行精准的对焦。

实施例二

在本实施例中，通过具体的场景应用对本发明实施例提供的对焦方法进行进一步说明。

这里，首先对本发明实施例中的各摄像头的对焦数据关系进行说明，具体的，涉及对多个摄像头的音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)对焦参数的测量及拟合，根据实测的多个摄像头的对焦参数，拟合出对应的输出曲线，将拟合曲线的参数，存储终端上。当进行对焦时候，当对一个摄像头完成对焦后，根据各摄像头的数据信息，计算出其他摄像头的需要到达的位置，以便在多摄像头拍照中提高对焦速度，更有效的实现多摄像头的协同对焦。

这里，通过镜头的景深表信息可以得到物距与对焦清晰时候，镜头需要移动距离的对应关系如图2所示，其中，图2中，横轴表示物距(单位：米)，纵轴表示镜头lens需要移动的距离(单位：毫米)。在摄像头对焦清晰成像时，物距用L表示，镜头需要移动的距离用M表示，根据镜头的物距和移动量的分布数据特征选择不同的方法进行拟合，例如：多项式拟合，指数函数拟合，线性拟合等方法，当采用多项式拟合时，可采用如下拟合曲线关系式：

当采用指数函数拟合时，可采用拟合曲线关系式：M＝k1*e^k2*L ①。

这里，通过多项式拟合的拟合曲线关系式的拟合来进行说明，将①进行变化得到：

VCM通过驱动电路进行驱动，驱动电路的输出数据点数(data number，DN)跟lens的移动距离M(单位：毫米)的实测数据可通过如图3所示的关系式：其中，横轴为ens的移动距离M，纵轴为，驱动电路的输出DN。

其中，由于重力作用，VCM随着终端在拍照时的情况，VCM本身在拍摄时会有上，下，水平三种摆放方向，如图3所示，在水平摆放时候，VCM的驱动电流从0到满量程/从满量程到0，即数据点数从0到满量程/从满量程到0对应的两条曲线。对于另两种方向曲线特性，只需在水平曲线基础上增减必要的偏移量

M＝k3*DN+offset ③来表示，

由②、③得到物距L跟音圈马达的DN的函数关系：

即，对焦数据关系；通过对焦数据关系④可以根据物距L值，得知控制音圈马达的驱动电路输出的DN值，反之由DN值求得物距L。

对于有i个摄像头的终端或者装置，分别通测试i个摄像头各自的数据，分别拟合L_i跟DN_i的函数关系：

对于摄像头1：L₁＝ln((k3₁*DN₁+offset₁)/k1₁)/k2₁；

对于摄像头2：L₂＝ln((k3₂*DN₂+offset₂)/k1₂)/k2₂；……

对于摄像头i：L_i＝ln((k3_i*DN_i+offset_i)/k1_i)/k2_i

当多个摄像头协同对焦时，其中一颗摄像头在DN₁处对焦清晰，则根据摄像头1的对焦数据关系式计算出物距L₁，通过L₁利用对焦数据关系④，可以计算出其他摄像头的音圈马达的driver IC输出的DN值。

在实际应用中，可通过以下方式确定对焦数据关系：

(1)在摄像头的存储器件中，存入拟合曲线的参数，比如：：k1、k2、k3和offest，生成对焦数据关系式。

(2)根据用拟合曲线，生成L跟DN的数据表，将信息存入摄像头的存储器件中。

(3)确定L及DN对应关系的数据，将数据存入摄像头存储器中。

其中，(1)方式中设置拟合曲线参数，根据拟合曲线参数和拟合曲线关系生成关于物距和数据点数的对焦数据关系。(2)、(3)方式中设置具有一一对应关系的物距和数据点数生成关于物距和数据点数的对焦数据关系。

当设置完成上述数据后，进行多摄像头的对焦时，对焦的方法如图4所示：包括：

S401、启动摄像头，加载各摄像头的映射数据关系；

S402、参考摄像头进行对焦，并获取参考摄像头的数据点数；

其中一个摄像头启动拍照完成对焦。记录下此时DN值，这里，可以任选一个摄像头作为参考摄像头完成对焦，也可选定用户设置的主摄像头作为参考摄像头进行对焦，也可将多个摄像头分别进行对焦，将成像最清晰的摄像头作为参考摄像头进行对焦。

参考摄像头对焦完成后，记录参考摄像头的数据点数记为DN₀。

S403、根据参考摄像头的数据点数确定参考摄像头的物距；

根据参考摄像头的对焦数据映射关系的具体形式，通过函数式或查表的形式确定参考摄像头的DN₀对应的物距L。

S404、根据参考摄像头的物距确定随动摄像头的数据点数；

这里，S403中确定的参考摄像头的物距L为随动摄像头的物距，则根据物距L通过函数式或查表的形式确定随动摄像头的DN_i，第i个摄像头的数据点数为DN_i。这里，随动摄像头可为一个，也可为多个。

S405、根据随动摄像头的数据点数控制随动摄像头进行对焦。

根据S404中确定的DN_i驱动第i各摄像头运动到DNi位置。

这里，在将摄像头晕倒到DNi位置后，可进一步判断在当前DNi时，摄像头i拍照是否足够清晰，如果不满足清晰度要求，可在DNi附近做微调，直到清晰度满足要求。

当终端的多个摄像头都对焦清晰后，即可对相机拍照、录像或这拍摄的视频的数据进行综合处理，例如照片组合等。

在实际应用中，可在终端启动时，执行S401，从而在启动多摄像头的对焦时，直接使用加载的数据。

实施例三

在本实施例中，以具有chrome+mono的双摄像头装置为例对本发明实施例提供的对焦方法进行说明。

强光环境下，chrome摄像模组作为参考摄像头对焦，mono摄像模组作为随动摄像头，待主摄像头对焦后，通过chrome摄像模组的数据点数，快速计算mono摄像模组对焦所需的DN值。

在暗环境下，由于mono摄像模组，具有更加的信噪比，更好的灵敏度，选择mono摄像模组作为参考摄像头，chrome摄像模组作为随动摄像头，当mono摄像模组准确对焦后，通过Mono摄像模组的数据点数，可以精确得到chrome摄像模组对焦所需DN值。

实施例四

在本实施例中，为实现上述实施例提供的对焦方法，本实施例提供一种对焦装置，如图5所示，所述装置包括：至少两个摄像单元501，如图5中的虚线所示，所述装置还包括：参考对焦单元502、数据获取单元503和随动对焦单元504；其中，

参考对焦单元502，用于接收到对焦指令时，控制至少两个摄像单元501中的参考摄像单元进行对焦，并获取所述参考摄像单元对焦后的数据点数；

数据获取单元503，用于根据所述参考摄像单元的数据点数确定随动摄像单元的数据点数；其中，所述随动摄像单元为至少两个摄像单元501中除所述参考摄像单元以外的摄像单元；

数据获取单元503，具体用于：根据所述参考摄像单元的数据点数和所述参考摄像单元的对焦数据关系确定所述参考摄像单元对应的物距；根据所述参考摄像单元对应的物距确定所述随动摄像单元对应的物距；根据所述随动摄像单元对应的物距和所述随动摄像单元的对焦数据关系确定所述随动摄像单元的数据点数。

随动对焦单元504，用于根据所述随动摄像单元的数据点数控制所述随动摄像单元进行对焦。

如图6所示，所述装置还包括：第一参考确定单元505，用于：

获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像单元中确定与所述环境参数对应的参考摄像单元和/或随动摄像单元。

如图6所示，所述装置还包括：第二参考确定单元506，用于：

获取所述至少两个摄像单元中的每个摄像单元的拍摄画面；确定每个摄像单元的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像单元确定为所述参考摄像头。

在本发明实施例中，作数装置通过以下至少之一的方式设置对焦数据关系：

设置具有一一映射关系的数据点数和物距，生成对焦数据关系；

设置拟合曲线关系对应的拟合曲线参数，根据所述拟合曲线参数和所述拟合曲线关系生成对焦数据关系。

在实际应用中，摄像单元501可通过摄像头实现，当在终端中增加逻辑单元时，参考对焦单元502、数据获取单元503和随动对焦单元504可由位于终端中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、或可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)实现。

实施例五

为实现上述实施例提供的对焦方法，本实施例提供一种对焦装置，如图7所示，所述装置包括：控制器701、参考摄像模组702和随动摄像模组703，随动摄像模组703为至少两个摄像模组中除参考摄像模组702以外的摄像模组；

控制器701，用于接收到对焦指令时，控制参考摄像模组702进行对焦，并获取参考摄像模组702对焦后的数据点数；根据参考摄像模组702的数据点数确定随动摄像模组703的数据点数；

随动摄像模组703，用于根据所述随动摄像模组的数据点数进行对焦。

在本实施例中，如图8所示，参考摄像模组702包括参考音圈马达7021和参考镜头7022；随动摄像模组703包括随动音圈马达7031和随动镜头7032；控制器701根据参考摄像模组702的数据点数确定随动摄像模组703的数据点数包括：根据参考音圈马达7021的数据点数和所述参考摄像模组的对焦数据关系确定参考镜头7022对应的物距；根据参考镜头7022对应的物距确定随动镜头7032对应的物距；根据所述随动镜头7032的物距和所述随动摄像模组的对焦数据关系确定随动音圈马达7031的数据点数。

如图8所示，所述装置还包括：传感器704；

传感器704用于获取环境参数，将所述环境参数发送至所述控制器；

控制器701，用于根据环境参数从至少两个摄像模组中确定与所述环境参数对应的参考摄像模组和/或随动摄像模组。

控制器701还用于：获取所述至少两个摄像模组中的每个摄像模组的拍摄画面；确定每个摄像模组的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像模组确定为所述参考摄像模组。

在实际应用中，还可包括存储器，用于存储各摄像模组的对焦数据关系；其中，通过以下至少之一的方式生成对焦数据关系：

设置具有一一映射关系的数据点数和物距，生成对焦数据关系；

设置拟合曲线关系对应的拟合曲线参数，根据所述拟合曲线参数和所述拟合曲线关系生成对焦数据关系。

需要说明的时，本发明实施例中的摄像模组包括音圈马达和镜头，在确定摄像模组中的参考摄像模组和随动摄像模组后，将参考摄像模组的音圈马达和镜头分别称为参考音圈马达、参考镜头；将随动摄像模组的音圈马达和镜头分别称为随动音圈马达、随动镜头。这里，从至少两个摄像模组中确定的参考摄像模组可为一个，确定的随动摄像模组可为一个或多个。

实施例六

在本实施例中，以图9所示的移动摄像装置对本发明实施例提供的对焦装置进行说明，如图9所示，包括控制器901和i个摄像模组902，i个摄像模组902分别为摄像模组9021至902i。

其中，控制器901：控制摄像模组902的对焦、拍照、效果、测距、计算、补偿等功能。摄像模组9021-902i：i≥2，主要用于拍照、录像、等功能。

各摄像模组包含了镜头、音圈马达、传感器和存储器。存储器保存拍照及拟合数据的参数。

在实际应用中，摄像模组9021-902i中的一个摄像模组作为参考摄像模组，其余的摄像模组作为随动摄像模组。当接收到对焦指令时，参考摄像模组进行对焦，并将对焦完成后的音圈马达的数据点数发送给控制器，控制器根据接收的数据点数和参考摄像模组中的存储器中存储的对焦数据关系确定参考摄像模组的镜头的物距和其余的随动摄像模组的镜头的物距，并进一步的根据随动摄像模组的物距和随动摄像模组中的存储器中存储的对焦数据关系确定各随动数据模组的数据点数，并根据各数据点数控制对应的随动摄像模组的音圈马达进行对焦，实现多摄像头的协同对焦。这里，参考摄像模组和随动摄像模组的物距相同。

需要说明的是，可通过一个总的存储器来存储各摄像模组的对焦数据关系。并通过一个传感器来选择参考摄像模组。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到对焦指令时，控制至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦，并获取所述参考摄像头对焦后的数据点数；

根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数；其中，所述随动摄像头为至少两个摄像头中除所述参考摄像头以外的摄像头；

根据所述随动摄像头的数据点数控制所述随动摄像头进行对焦；

获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像头中确定与所述环境参数对应的参考摄像头和/或随动摄像头；

其中，根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数包括：

根据所述参考摄像头的数据点数和所述参考摄像头的对焦数据关系确定所述参考摄像头对应的物距；

根据所述参考摄像头对应的物距确定所述随动摄像头对应的物距；

根据所述随动摄像头对应的物距和所述随动摄像头的对焦数据关系确定所述随动摄像头的数据点数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述至少两个摄像头中的每个摄像头的拍摄画面；

确定每个摄像头的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像头确定为所述参考摄像头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：

设置具有一一映射关系的数据点数和物距，生成所述对焦数据关系；

设置拟合曲线关系对应的拟合曲线参数，根据所述拟合曲线参数和所述拟合曲线关系生成所述对焦数据关系。

4.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：至少两个摄像单元，所述装置还包括：参考对焦单元、数据获取单元、随动对焦单元和第一参考确定单元；其中，

所述参考对焦单元，用于接收到对焦指令时，控制至少两个摄像单元中的参考摄像单元进行对焦，并获取所述参考摄像单元对焦后的数据点数；

所述数据获取单元，用于根据所述参考摄像单元的数据点数确定随动摄像单元的数据点数；其中，所述随动摄像单元为至少两个摄像单元中除所述参考摄像单元以外的摄像单元；

所述随动对焦单元，用于根据所述随动摄像单元的数据点数控制所述随动摄像单元进行对焦；

所述第一参考确定单元，用于获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像单元中确定与所述环境参数对应的参考摄像单元和/或随动摄像单元；

其中，所述数据获取单元，具体用于：

根据所述参考摄像单元的数据点数和所述参考摄像单元的对焦数据关系确定所述参考摄像单元对应的物距；

根据所述参考摄像单元对应的物距确定所述随动摄像单元对应的物距；

根据所述随动摄像单元对应的物距和所述随动摄像单元的对焦数据关系确定所述随动摄像单元的数据点数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二参考确定单元，用于：

获取所述至少两个摄像单元中的每个摄像单元的拍摄画面；

确定每个摄像单元的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像单元确定为所述参考摄像头。

6.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、参考摄像模组、随动摄像模组和传感器；所述随动摄像模组为至少两个摄像模组中除所述参考摄像模组以外的摄像模组；

所述传感器用于获取环境参数，将所述环境参数发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收到对焦指令时，根据环境参数从至少两个摄像模组中确定与所述环境参数对应的参考摄像模组和/或随动摄像模组，控制所述参考摄像模组进行对焦，并获取所述参考摄像模组对焦后的数据点数；根据所述参考摄像模组的数据点数确定所述随动摄像模组的数据点数；

所述随动摄像模组，用于根据所述随动摄像模组的数据点数进行对焦；

所述参考摄像模组包括参考音圈马达和参考镜头；所述随动摄像模组包括随动音圈马达和随动镜头；

所述控制器根据所述参考摄像模组的数据点数确定随动摄像模组的数据点数包括：

根据所述参考音圈马达的数据点数和所述参考摄像模组的对焦数据关系确定所述参考镜头对应的物距；

根据所述参考镜头对应的物距确定所述随动镜头对应的物距；

根据所述随动镜头对应的物距和所述随动摄像模组的对焦数据关系确定所述随动音圈马达的数据点数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述至少两个摄像模组中的每个摄像模组的拍摄画面；

确定每个摄像模组的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像模组确定为所述参考摄像模组。

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