RU2012145082A - Система и способ формирования изображения физического объекта - Google Patents

Система и способ формирования изображения физического объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2012145082A
RU2012145082A RU2012145082/08A RU2012145082A RU2012145082A RU 2012145082 A RU2012145082 A RU 2012145082A RU 2012145082/08 A RU2012145082/08 A RU 2012145082/08A RU 2012145082 A RU2012145082 A RU 2012145082A RU 2012145082 A RU2012145082 A RU 2012145082A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
feature
images
transformation
criterion
Prior art date
Application number
RU2012145082/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2577464C2 (ru
Inventor
Рауль ФЛОРАН
ДЕН ХАУТЕН Петер В. ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012145082A publication Critical patent/RU2012145082A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2577464C2 publication Critical patent/RU2577464C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G06T7/337Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/486Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • A61B6/487Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5288Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10116X-ray image
    • G06T2207/10121Fluoroscopy
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20212Image combination
    • G06T2207/20224Image subtraction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30052Implant; Prosthesis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30101Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204Marker

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Система (10) для формирования изображения физического объекта, причем система содержит:устройство (16) получения изображений; иустройство (24) обработки, содержащее блок (24a) отслеживания, блок (24b) привязки, блок (24c) определения, блок (24d) восстановления и блок (24e) формирования;причем устройство (16) получения изображений выполнено с возможностью получать первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий, и получить по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий; ипричем блок (24a) отслеживания выполнен с возможностью отслеживать предварительно определенный первый признак и предварительно определенный второй признак в первом множестве первых изображений, которые раскрывают первый критерий; и отслеживать предварительно определенный первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении, которое раскрывает второй критерий;причем блок (24c) определения выполнен с возможностью определять преобразование первого признака; определять векторные поля искажения второго признака относительно преобразования первого признака; и определять основанное на первом признаке межкритериальное преобразование;причем блок (24b) привязки выполнен с возможностью привязывать и записывать векторные поля искажения второго признака, соответствующие по меньшей мере двум атрибутам фазы;причем блок (24d) восстановления выполнен с возможностью восстанавливать текущее физическое искажение посредством компоновки основанного на первом признаке межфазового преобразования и векторных полей искажения второго признака, соответствующих согласующемуся атрибуту фазы; ипричем блок (24e) формирова

Claims (14)

1. Система (10) для формирования изображения физического объекта, причем система содержит:
устройство (16) получения изображений; и
устройство (24) обработки, содержащее блок (24a) отслеживания, блок (24b) привязки, блок (24c) определения, блок (24d) восстановления и блок (24e) формирования;
причем устройство (16) получения изображений выполнено с возможностью получать первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий, и получить по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий; и
причем блок (24a) отслеживания выполнен с возможностью отслеживать предварительно определенный первый признак и предварительно определенный второй признак в первом множестве первых изображений, которые раскрывают первый критерий; и отслеживать предварительно определенный первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении, которое раскрывает второй критерий;
причем блок (24c) определения выполнен с возможностью определять преобразование первого признака; определять векторные поля искажения второго признака относительно преобразования первого признака; и определять основанное на первом признаке межкритериальное преобразование;
причем блок (24b) привязки выполнен с возможностью привязывать и записывать векторные поля искажения второго признака, соответствующие по меньшей мере двум атрибутам фазы;
причем блок (24d) восстановления выполнен с возможностью восстанавливать текущее физическое искажение посредством компоновки основанного на первом признаке межфазового преобразования и векторных полей искажения второго признака, соответствующих согласующемуся атрибуту фазы; и
причем блок (24e) формирования выполнен с возможностью формировать объединенное межкритериальное изображение на основе восстановленного физического искажения.
2. Система по п. 1, в которой устройство (24) обработки выполнено с возможностью принимать полученное первое множество первых изображений, раскрывающих первый критерий, и идентифицировать и записывать атрибут фазы для каждого изображения первого множества изображений; обнаруживать по меньшей мере предварительно определенный первый и предварительно определенный второй признак в каждом изображении первого множества первых изображений и определять местоположение первого признака; отслеживать первый и второй признаки в каждом изображении первого множества первых изображений и регистрировать эти изображения с одним из первых изображений, которое определено как опорное изображение, причем упомянутая регистрация вычисляется таким образом, чтобы она соответствовала пространственному согласованию первого и второго признаков каждого первого изображения с первым и вторым признаками опорного изображения; причем регистрация достигается посредством полей восстановления; раскладывать поля восстановления в комбинацию аффинного преобразования и преобразования относительной деформации; записывать экземпляры преобразования относительной деформации и помечать их соответствующим атрибутом фазы, причем создается карта деформации; формировать интегрированное первое изображение посредством интеграции по меньшей мере двух изображений первого множества первых изображений, причем интеграция представляет собой интеграцию по времени; и причем по меньшей мере два изображения подвергнуты компенсации движения; принимать по меньшей мере одно вторичное изображение, раскрывающее второй критерий, и идентифицировать и записывать атрибут фазы по меньшей мере для одного вторичного изображения; обнаруживать первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении и отслеживать первые признаки посредством определения их местоположения; вычислять основанное на первом признаке межкритериальное преобразование для приведения первых признаков в интегрированном изображении и первых признаков по меньшей мере в одном вторичном изображении в соответствие друг с другом по времени, причем вычисление основано на местоположениях первых признаков, определенных ранее, и местоположениях первых признаков, отслеженных ранее; формировать преобразование восстановления для восстановления текущего физического искажения посредством привязки одного из записанных экземпляров преобразования относительной гибкой деформации карты деформации с атрибутом фазы, совпадающим с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения, и компоновки соответствующего преобразования относительной деформации с вычисленным основанным на первом признаке межкритериальным преобразованием; и формировать объединенное межкритериальное изображение посредством объединения интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения, причем по меньшей мере одно из интегрированного первого изображения и по меньшей мере одного вторичного изображения было преобразовано в соответствии со сформированным преобразованием восстановления.
3. Система по п. 1 или 2, содержащая дисплей (32); причем дисплей (32) выполнен с возможностью отображать объединенное межкритериальное изображение.
4. Система по п.1, в которой устройство (16) получения изображений является устройством получения рентгеновских изображений; причем первое множество первых изображений и по меньшей мере одно вторичное изображение являются рентгеновскими изображениями.
5. Система по п. 2, в которой устройство (24) обработки выполнено с возможностью интерполировать по меньшей мере два записанных экземпляра преобразования относительной деформации карты деформации в соответствии с атрибутом фазы по меньшей мере одного вторичного изображения.
6. Способ (50) формирования изображения физического объекта, причем способ содержит следующие этапы, на которых:
a) отслеживают (52) предварительно определенный первый признак и предварительно определенный второй признак в первом множестве первых изображений, которые раскрывают первый критерий (66); и определяют преобразование первого признака; и определяют векторные поля искажения второго признака относительно преобразования первого признака;
b) привязывают (54) и записывают векторные поля искажения второго признака, соответствующие по меньшей мере двум атрибутам фазы;
c) отслеживают (56) предварительно определенный первый признак по меньшей мере в одном вторичном изображении, которое раскрывает второй критерий (68);
d) определяют (58) основанное на первом признаке межкритериальное преобразование;
e) восстанавливают (60) текущее физическое искажение посредством компоновки основанного на первом признаке межфазового преобразования и векторных полей искажения второго признака, соответствующих согласующемуся атрибуту фазы; и
f) формируют (62) объединенное межкритериальное изображение на основе восстановленного физического искажения.
7. Способ по п. 6,
в котором этап a) содержит следующие подэтапы, на которых:
a1) принимают (112) первое множество (114) первых изображений (116), раскрывающих первый критерий (118); идентифицируют и записывают атрибут (120) фазы для каждого изображения первого множества (114) первых изображений (116a, 116b, 116c);
a2) обнаруживают (124) по меньшей мере предварительно определенный первый признак (126) и предварительно определенный второй признак (128) в каждом изображении (116a, 116b, 116c) первого множества (114) первых изображений и определяют местоположение первого признака (126);
a3) отслеживают (127) первый и второй признаки (126, 128) в каждом изображении (116a, 116b, 116c) первого множества первых изображений (114) и регистрируют эти изображения с одним из первых изображений (116a), которое определено как опорное (116R) изображение, упомянутая регистрация вычисляется таким образом, чтобы она соответствовала пространственному согласованию первого и второго признаков каждого первого изображения с первым и вторым признаками опорного изображения; причем регистрация достигается с помощью полей восстановления;
a4) раскладывают (130) поля восстановления в комбинацию аффинного преобразования и преобразования относительной деформации; и
a5) формируют (136) интегрированное первое изображение (138) посредством интеграции по меньшей мере двух изображений из первого множества (114) первых изображений; причем интеграция представляет собой интеграцию по времени; причем по меньшей мере два изображения подвергнуты компенсации движения;
причем этап b) содержит подэтап, на котором записывают (132) экземпляры преобразования относительной деформации как векторные поля искажения второго признака и помечают их соответствующим атрибутом (120) фазы; причем создается карта (134) деформации;
причем этап c) содержит следующие подэтапы, на которых:
c1) принимают (140) по меньшей мере одно вторичное изображение (142), раскрывающее второй критерий (119); причем атрибут (120) фазы идентифицирован и записан по меньшей мере для одного вторичного изображения (142); и
c2) обнаруживают (146) первый признак (126) по меньшей мере в одном вторичном изображении (142) и отслеживают первые признаки (126) посредством определения их местоположения;
причем этап d) содержит подэтап, на котором вычисляют (148) основанное на первом признаке межкритериальное преобразование (149) для приведения первых признаков (126) в интегрированном изображении (138) и первых признаков (126) по меньшей мере в одном вторичном изображении (142) в соответствие друг с другом по времени; причем вычисление основано на местоположениях первых признаков, определенных на этапе a2) (124), и местоположениях первых признаков, отслеженных на этапе c2) (146);
причем для восстановления текущего физического искажения этап e) содержит подэтап, на котором формируют (152) преобразование (153) восстановления посредством привязки одного из записанных экземпляров преобразования относительной деформации карты (134) деформации к атрибуту (120) фазы, согласующемуся с атрибутом (120) фазы по меньшей мере одного вторичного изображения (142) и компоновки соответствующего преобразования относительной деформации с вычисленным основанным на первом признаке межкритериальном преобразовании (149); и
причем этап f) содержит подэтап, на котором формируют (160) объединенное межкритериальное изображение (162) посредством объединения интегрированного первого изображения (138) и по меньшей мере одного вторичного изображения (142), причем по меньшей мере одно из интегрированного первого изображения (138) и по меньшей мере одного вторичного изображения (142) было преобразовано в соответствии со сформированным преобразованием (153) восстановления.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором первое множество (114) первых изображений и по меньшей мере одно вторичное изображение (142) являются рентгеновскими изображениями.
9. Способ по п. 7, в котором на этапе f) (260) интегрированное первое изображение (138) преобразуют (272) в соответствии со сформированным преобразованием (153) восстановления; и в котором преобразованное интегрированное первое изображение объединяют (278) по меньшей мере с одним вторичным изображением (142).
10. Способ по п. 7, в котором перед этапом e) (152) по меньшей мере два записанных экземпляра преобразования относительной деформации карты (134) деформации интерполируют (488) в соответствии с атрибутом (120) фазы по меньшей мере одного вторичного изображения (142).
11. Способ по п. 6 или 7, в котором перед этапом с1) получают второе множество (543) вторичных изображений (542a, 542b, 542c), раскрывающих второй критерий (119); и в котором по меньшей мере одно изображение второго множества (543) выбирают (590) в качестве по меньшей мере одного вторичного изображения (542).
12. Способ по одному из пп. 6-7, в котором на этапе f) (660) объединяют (692) изображения способом слияния с изменяющимся в течение времени коэффициентом затухания.
13. Элемент компьютерной программы для управления системой по одному из пп. 1-5, который при его исполнении блоком обработки выполнен с возможностью выполнять этапы способа по одному из пп. 6-12.
14. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен элемент программы по п. 13.
RU2012145082/08A 2010-03-24 2011-03-18 Система и способ формирования изображения физического объекта RU2577464C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10305293.2 2010-03-24
EP10305293 2010-03-24
PCT/IB2011/051137 WO2011117789A1 (en) 2010-03-24 2011-03-18 System and method for producing an image of a physical object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012145082A true RU2012145082A (ru) 2014-04-27
RU2577464C2 RU2577464C2 (ru) 2016-03-20

Family

ID=44140781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012145082/08A RU2577464C2 (ru) 2010-03-24 2011-03-18 Система и способ формирования изображения физического объекта

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8923593B2 (ru)
EP (1) EP2550641B1 (ru)
JP (1) JP5837037B2 (ru)
CN (1) CN102812493B (ru)
RU (1) RU2577464C2 (ru)
WO (1) WO2011117789A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013158372A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Toshiba Corp 医用画像処理装置、医用画像処理方法及びx線撮影装置
JP6115641B2 (ja) * 2013-07-25 2017-04-19 株式会社島津製作所 X線透視装置およびx線透視方法
US9675310B2 (en) 2014-04-30 2017-06-13 Siemens Healthcare Gmbh Regression for periodic phase-dependent modeling in angiography
US20160143535A1 (en) * 2014-11-21 2016-05-26 Elwha Llc Systems to monitor body portions for injury after impact
FR3037785B1 (fr) * 2015-06-26 2017-08-18 Therenva Procede et systeme d'aide au guidage d'un outil endovasculaire dans des structures vasculaires
JP6849665B2 (ja) * 2015-09-10 2021-03-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 脈管処置の強調画像形成
US10980498B2 (en) 2015-12-28 2021-04-20 Shimadzu Corporation Radiography apparatus
EP3188120B1 (en) 2015-12-28 2018-07-25 MedCom Gesellschaft für medizinische Bildverarbeitung mbH Registering first image data of a first stream with second image data of a second stream
CN206228357U (zh) * 2016-06-03 2017-06-09 北京东软医疗设备有限公司 一种悬吊机架
JP6750425B2 (ja) * 2016-09-20 2020-09-02 株式会社島津製作所 放射線画像処理装置および放射線画像処理方法
JP6750424B2 (ja) * 2016-09-20 2020-09-02 株式会社島津製作所 放射線画像処理装置および放射線画像処理方法
JP6947114B2 (ja) * 2018-04-23 2021-10-13 株式会社島津製作所 X線撮影システム

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0936575B1 (fr) * 1998-02-17 2004-07-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Procédé de traitement d'images pour l'estimation de mouvement dans une séquence d'images
WO2001024114A1 (en) * 1999-09-30 2001-04-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image processing method and system for following a moving object in an image sequence
JP2003513376A (ja) * 1999-10-26 2003-04-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 画像処理方法、システム及び糸状構造を表わす画像シーケンス内の雑音低減装置
US6532380B1 (en) * 2000-06-30 2003-03-11 Cedars Sinai Medical Center Image guidance for coronary stent deployment
AU2002366006A1 (en) * 2001-11-21 2003-06-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical viewing system and method for detecting and enhancing arteries and stents in noisy images
JP4426297B2 (ja) * 2001-11-30 2010-03-03 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ノイズの多い画像中の構造を強調する医用ビューイングシステム及び方法
WO2003049032A2 (en) * 2001-12-07 2003-06-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical viewing system and method for spatially enhancing structures in noisy images
US20050025347A1 (en) * 2001-12-28 2005-02-03 Sherif Makram-Ebeid Medical viewing system having means for image adjustment
DE10247299A1 (de) * 2002-10-10 2004-04-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Bildverarbeitungseinheit und Verfahren für die Zuordnung von gespeicherten zu aktuellen Aufnahmen
JP4804005B2 (ja) * 2002-11-13 2011-10-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 境界構造を検出するための医用ビューイングシステム及び方法
US7298376B2 (en) * 2003-07-28 2007-11-20 Landmark Graphics Corporation System and method for real-time co-rendering of multiple attributes
JP5030588B2 (ja) * 2003-08-21 2012-09-19 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 2つの画像を組み合わせるための装置及び方法
JP4580628B2 (ja) * 2003-09-19 2010-11-17 株式会社東芝 X線画像診断装置及び画像データ生成方法
DE602004009826T2 (de) * 2003-11-28 2008-09-04 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Dreidimensionale rekonstruktion eines objekts aus projektionsfotografien
ATE499665T1 (de) * 2003-12-11 2011-03-15 Koninkl Philips Electronics Nv Elastische bildregistration
JP4684667B2 (ja) * 2005-01-28 2011-05-18 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、プログラム
JP2006087631A (ja) * 2004-09-22 2006-04-06 Sangaku Renkei Kiko Kyushu:Kk 画像診断装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを記録した記録媒体
WO2006077534A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-27 Philips Intellectual Property & Standard Gmbh Image processing system and method for alignment of images
EP1869637A1 (en) * 2005-03-31 2007-12-26 Paieon Inc. Method and apparatus for positioning a device in a tubular organ
DE102005032974B4 (de) 2005-07-14 2013-11-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur 3D-Visualisierung vaskulärer Einsatzstücke im menschlichen Körper mit dem C-Bogen
US20090169080A1 (en) 2005-08-09 2009-07-02 Koninklijke Philips Electronics, N.V. System and method for spatially enhancing structures in noisy images with blind de-convolution
JP2007075150A (ja) * 2005-09-09 2007-03-29 Canon Inc 画像データ処理装置および画像データ処理方法
RU2309672C2 (ru) * 2005-10-05 2007-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Лазерные системы" Способ распознавания принадлежности отпечатка пальца живому или неживому человеку
DE102007023719A1 (de) 2006-03-31 2008-09-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Verfahren zum Erzeugen eines Bildes und System zum Erzeugen eines Bildes
JP5503284B2 (ja) * 2006-05-22 2014-05-28 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 投影撮像からの動き補償された冠血流
US7941000B2 (en) * 2007-05-11 2011-05-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for producing an image and system for producing an image
JP5259283B2 (ja) * 2008-07-09 2013-08-07 株式会社東芝 X線診断装置及びその画像処理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2550641A1 (en) 2013-01-30
JP2013521969A (ja) 2013-06-13
EP2550641B1 (en) 2017-10-18
WO2011117789A1 (en) 2011-09-29
CN102812493A (zh) 2012-12-05
JP5837037B2 (ja) 2015-12-24
US20130011041A1 (en) 2013-01-10
US8923593B2 (en) 2014-12-30
RU2577464C2 (ru) 2016-03-20
CN102812493B (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012145082A (ru) Система и способ формирования изображения физического объекта
US8321395B2 (en) Associating digital images with waypoints
US9177389B2 (en) Motion vector generation apparatus and motion vector generation method
JP5404773B2 (ja) ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法
US9076269B2 (en) Method and electronic device for creating a combined image
JP2011125699A5 (ru)
US9424469B2 (en) Differing region detection system and differing region detection method
JP2012151796A (ja) 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム
JP2013141049A (ja) 世界座標系データベースを利用したサーバ及び端末
SE531372C2 (sv) Metod för signalkonditionering
US10142613B2 (en) Image processing apparatus, image processing system, and image processing method
WO2009096520A1 (ja) 対応点探索装置および対応点探索方法
AU2013287585B2 (en) Method and apparatus for estimating image motion using disparity information of a multi-view image
JP6040782B2 (ja) 画像処理装置及びプログラム
JP2004128702A (ja) フレーム補間方法
JP6459487B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US9894367B2 (en) Multimedia device and motion estimation method thereof
JP2014048896A5 (ru)
KR20150119770A (ko) 카메라를 사용한 3차원 좌표 측정 장치 및 방법
WO2020105235A1 (ja) 動きベクトル検出装置と動きベクトル検出方法およびプログラムと画像処理装置
US8396267B2 (en) Correcting subject motion in multiple resolutions in magnetic resonance imaging
JP2014035763A (ja) 情報表示装置
Wang et al. Video synchronization with trajectory pulse
Hwang et al. Determining Object Motion by Digital Image Correlation Method with Camera-Array Composed Cameras of Normal Frame Rate
Tanaka et al. Correction of Optical Flow Calculations Using Color Balance Change

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180319