RU2012139477A - Динамический виртуальный артикулятор - Google Patents

Динамический виртуальный артикулятор Download PDF

Info

Publication number
RU2012139477A
RU2012139477A RU2012139477/14A RU2012139477A RU2012139477A RU 2012139477 A RU2012139477 A RU 2012139477A RU 2012139477/14 A RU2012139477/14 A RU 2012139477/14A RU 2012139477 A RU2012139477 A RU 2012139477A RU 2012139477 A RU2012139477 A RU 2012139477A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
virtual
teeth
jaw
lower jaw
upper jaw
Prior art date
Application number
RU2012139477/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2567604C2 (ru
Inventor
Каспер Кабелль КРИСТЕНСЕН
Руне ФИСКЕР
Кристоф Васильев БАРТ
Томми Санддаль ПОУЛЬСЕН
Original Assignee
3Шейп А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 3Шейп А/С filed Critical 3Шейп А/С
Publication of RU2012139477A publication Critical patent/RU2012139477A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2567604C2 publication Critical patent/RU2567604C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C11/00—Dental articulators, i.e. for simulating movement of the temporo-mandibular joints; Articulation forms or mouldings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/05—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0086—Acoustic means or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Heterocyclic Compounds That Contain Two Or More Ring Oxygen Atoms (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)

Abstract

1. Способ использования динамического виртуального артикулятора для имитационного моделирования окклюзии при выполнении автоматизированного проектирования одного или более стоматологических протезов для пациента, реализуемый при помощи компьютера, включающий следующие стадии: обеспечение виртуального артикулятора, содержащего виртуальную трехмерную модель верхней челюсти и виртуальную трехмерную модель нижней челюсти, повторяющие верхнюю челюсть и нижнюю челюсть пациента соответственно; обеспечение движения виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга для имитационного моделирования динамической окклюзии при возникновении контактов между зубами виртуальной верхней и виртуальной нижней челюстей, причем способ включает предотвращение пересечения между собой виртуальной поверхности зубов виртуальной верхней челюсти и виртуальной поверхности зубов виртуальной нижней челюсти при указанных контактах.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает одновременное моделирование одного или более протезов и исследование контактов виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает автоматическое моделирование стоматологических протезов в противостоящих положениях в виртуальной верхней челюсти и в виртуальной нижней челюсти при необходимости формирования стоматологических протезов в противостоящих положениях.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает исследование контактов виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти исключительно вдоль окклюзионной оси виртуального артикулятора.5. Сп�

Claims (141)

1. Способ использования динамического виртуального артикулятора для имитационного моделирования окклюзии при выполнении автоматизированного проектирования одного или более стоматологических протезов для пациента, реализуемый при помощи компьютера, включающий следующие стадии: обеспечение виртуального артикулятора, содержащего виртуальную трехмерную модель верхней челюсти и виртуальную трехмерную модель нижней челюсти, повторяющие верхнюю челюсть и нижнюю челюсть пациента соответственно; обеспечение движения виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга для имитационного моделирования динамической окклюзии при возникновении контактов между зубами виртуальной верхней и виртуальной нижней челюстей, причем способ включает предотвращение пересечения между собой виртуальной поверхности зубов виртуальной верхней челюсти и виртуальной поверхности зубов виртуальной нижней челюсти при указанных контактах.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает одновременное моделирование одного или более протезов и исследование контактов виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает автоматическое моделирование стоматологических протезов в противостоящих положениях в виртуальной верхней челюсти и в виртуальной нижней челюсти при необходимости формирования стоматологических протезов в противостоящих положениях.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает исследование контактов виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти исключительно вдоль окклюзионной оси виртуального артикулятора.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает фиксацию виртуальной верхней челюсти с окклюзионной осью таким образом, что нижняя челюсть может двигаться относительно виртуальной верхней челюсти.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение поисковой структуры на виртуальной верхней челюсти, предназначенной для поиска предварительно заданных круговых траекторий вращения вокруг окклюзионной оси с целью обнаружения контактов с поверхностью модели нижней челюсти.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает конфигурирование виртуальной нижней челюсти таким образом, что она может автоматически двигаться по одной или более предварительно заданным траекториям перемещения относительно виртуальной верхней челюсти.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает обнаружение первого положения на окклюзионной оси, в котором контактируют виртуальная верхняя челюсть и виртуальная нижняя челюсть.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что контакты регистрируют и визуально выделяют.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что часть одного или более стоматологических протезов, вступающих в контакт, автоматически удаляют из соответствующей виртуальной челюсти.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает цифровую запись движения виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальную верхнюю челюсть и виртуальную нижнюю челюсть отталкивают друг от друга после контакта.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что движения виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга осуществляют в реальном времени и обеспечивают их соответствие естественным движениям артикулятора.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выбор предварительно заданной геометрической модели виртуального артикулятора из множества предварительно заданных геометрических моделей.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выбор числа степеней свободы для геометрической модели.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выравнивание виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти для приведения их в соответствие анатомическим особенностям расположения челюстей пациента.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что задают анатомическое расположение челюстей при помощи измерения геометрических параметров лица пациента.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют геометрические параметры лица пациента путем сканирования лица пациента.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает обеспечение пользователю возможности двигать виртуальную нижнюю челюсть.
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что путем имитационного моделирования виртуальная нижняя челюсть может совершать движения в следующих направлениях: протрузия, именно, прямое движение вперед; латеротрузия и медиотрузия, именно, прямое-боковое движение как влево, так и вправо; и ретрузия, именно, прямое движение назад.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает позиционирование виртуальной плоскости выравнивания относительно виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти, при этом виртуальная верхняя челюсть и виртуальная нижняя челюсть описывают виртуальную модель зубного ряда, причем способ включает следующие стадии: визуализация виртуальной плоскости выравнивания, виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти; и - автоматическое позиционирование виртуальной плоскости выравнивания, виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга на основе одного или более параметров.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что фиксируют виртуальную плоскость выравнивания относительно виртуального артикулятора.
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная плоскость выравнивания является базовой окклюзионной плоскостью.
24. Способ по п.1, отличающийся тем, что получают один или более параметров по результатам сканирования лица пациента.
25. Способ по п.1, отличающийся тем, что сканируют челюсти пациента в реальном времени посредством сканера лица с получением трехмерного изображения.
26. Способ по п.1, отличающийся тем, что получают один или более параметров по результатам измерения лица пациента лицевой дугой.
27. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение положения и ориентации лицевой дуги относительно верхнечелюстной зубной дуги пациента.
28. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение положения и ориентации лицевой дуги относительно физического артикулятора.
29. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение положения и ориентации лицевой дуги относительно виртуального артикулятора.
30. Способ по п.1, отличающийся тем, что лицевая дуга содержит прикусную вилку со слепочным материалом для снятия отпечатка верхнечелюстной зубной дуги, причем способ включает определение положения и ориентации прикусной вилки относительно лицевой дуги.
31. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает сканирование прикусной вилки с отпечатком верхнечелюстной зубной дуги для получения скана отпечатка и скана прикусной вилки.
32. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивают скан отпечатка по виртуальной модели зубного ряда.
33. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение положения и ориентации прикусной вилки относительно виртуального артикулятора.
34. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение положения и ориентации прикусной вилки относительно виртуального артикулятора включает подстройку скана отпечатка в виртуальном артикуляторе.
35. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение положения и ориентации прикусной вилки относительно виртуального артикулятора включает считывание величин лицевой дуги и/или прикусной вилки и ввод значений в пользовательский интерфейс для конфигурирования виртуального артикулятора.
36. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение положения и ориентации прикусной вилки относительно виртуального артикулятора включает передачу данных электронными средствами от лицевой дуги и/или прикусной вилки в виртуальный артикулятор.
37. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение положения и ориентации прикусной вилки относительно виртуального артикулятора включает: расположение прикусной вилки с отпечатком в держателе в 3D-сканере; и калибровку положения и ориентации держателя относительно виртуального артикулятора.
38. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение положения и ориентации прикусной вилки относительно виртуального артикулятора включает выравнивание скана прикусной вилки по модели прикусной вилки в САПР.
39. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выполнение оператором тонкой ручной подстройки положения виртуальной плоскости выравнивания относительно виртуальной модели зубного ряда.
40. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает выбор оператором, для позиционирования виртуальной плоскости выравнивания относительно виртуальной модели зубного ряда, одной или более виртуальных точек относительно виртуальной модели зубного ряда, через которые должна проходить виртуальная плоскость выравнивания.
41. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров являются базовыми параметрами, заданными по умолчанию.
42. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров являются индивидуализированными параметрами пациента, полученными по результатам анализа пациента.
43. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная плоскость выравнивания является базовой плоскостью выравнивания.
44. Способ по п.1, отличающийся тем, что базовая плоскость выравнивания является предварительно заданной на базе стандартных величин.
45. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная плоскость выравнивания является индивидуализированной виртуальной плоскостью выравнивания, задаваемой на основе одного или более параметров пациента.
46. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров получают на основе виртуальной модели зубного ряда.
47. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров основаны на данных одного или более препарированных зубов, подлежащих восстановлению.
48. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров являются положениями одного или более препарированных зубов, направлением губной или щечной поверхности препарированных зубов, и/или направлением препарированных зубов вверх или вниз.
49. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров основаны на горизонтальном и/или вертикальном расположении одного или более зубов.
50. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров являются положениями конкретных зубов.
51. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров основаны на самой высокой точке зубов или самых высоких точках зубов в нижнечелюстной зубной дуге и/или верхнечелюстной зубной дуге.
52. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров являются точкой на моляре в левой части нижнечелюстной зубной дуги, точкой на моляре в правой части нижнечелюстной зубной дуги и точкой между центральными зубами нижнечелюстной зубной дуги.
53. Способ по п.1, отличающийся тем, что отображают на плоскости выравнивания типичный зубной ряд для удобства размещения плоскости выравнивания и виртуальной модели зубного ряда относительно друг друга.
54. Способ по п.1, отличающийся тем, что обеспечивают средства вращения и перемещения плоскости выравнивания и/или виртуальной модели зубов.
55. Способ по п.1, отличающийся тем, что средства вращения и перемещения представляют собой виртуальные рукоятки.
56. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная плоскость выравнивания и/или виртуальный зубной ряд являются полупрозрачными или просвечиваемыми, причем виртуальная плоскость выравнивания и виртуальный зубной ряд видны одновременно.
57. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальную модель зубного ряда формируют при помощи внутриротового сканирования зубов, или сканирования отпечатка зубов, или сканирования физической модели зубов.
58. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает регистрацию всех контактов, происходящих между зубами при движении виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга, и моделирование точек контактов протезов по окончании этого движения.
59. Способ по п.1, отличающийся тем, что автоматически производят параллельное моделирование всех точек контактов протезов.
60. Способ по п.1, отличающийся тем, что каждую точку контакта протеза моделируют отдельно.
61. Способ по п.1, отличающийся тем, что протезы являются проницаемыми.
62. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает обеспечение проницаемости спроектированного протеза или спроектированных протезов при контакте с противоположной виртуальной челюстью.
63. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает предотвращение проникновения спроектированного протеза или спроектированных протезов друг в друга при контакте с противоположной виртуальной челюстью.
64. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает обеспечение проницаемости спроектированного протеза или спроектированных протезов при контакте с противоположной виртуальной челюстью.
65. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная верхняя челюсть и виртуальная нижняя челюсть могут перемещаться относительно друг друга.
66. Способ по п.1, отличающийся тем, что виртуальная верхняя челюсть зафиксирована таким образом, что нижняя челюсть может двигаться относительно виртуальной верхней челюсти.
67. Способ по п.1, отличающийся тем, что точки контакта образуют поверхность точек контакта.
68. Способ по п.1, отличающийся тем, что воспроизводят предварительно заданное движение виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга.
69. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно заданное движение включает движение в одном или более следующих направлениях: протрузия; ретрузия; латеротрузия вправо; латеротрузия влево; медиотрузия вправо; медиотрузия влево; латероресюртрузия вправо; латероресюртрузия влево.
70. Способ по п.1, отличающийся тем, что предварительно заданное движение автоматически прерывают на основе одного или более ограничений.
71. Способ по п.1, отличающийся тем, что динамический артикулятор выбирают из множества виртуальных артикуляторов, соответствующих физическим артикуляторам.
72. Способ по п.1, отличающийся тем, что путем имитационного моделирования виртуальная нижняя челюсть может совершать движения в следующих направлениях: протрузия; ретрузия; латеротрузия вправо; латеротрузия влево; медиотрузия вправо; медиотрузия влево; латероресюртрузия вправо; латероресюртрузия влево.
73. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает позиционирование виртуальной плоскости выравнивания относительно виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти, при этом виртуальная верхняя челюсть и виртуальная нижняя челюсть описывают виртуальную модель зубного ряда, причем способ включает следующие стадии: визуализация виртуальной плоскости выравнивания, виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти; и автоматическое позиционирование виртуальной плоскости выравнивания, виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга.
74. Способ по п.1, отличающийся тем, что автоматическое позиционирование основано на одном или более параметрах.
75. Способ по п.1, отличающийся тем, что для получения окклюзионных данных выравнивают скан физической модели верхней челюсти, скан физической модели нижней челюсти и скан физических моделей обеих челюстей при окклюзии.
76. Способ по п.1, отличающийся тем, что один или более параметров охватывают следующие результаты измерения и/или следующие величины: угол сагиттального суставного пути; движение Беннетта; резцовое ведение; клыковое ведение; форму нижнечелюстных ямок; форму нижнечелюстных возвышений; положение верхних челюстей, продублированных относительно черепа; и/или настроечные параметры лицевой дуги.
77. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает регистрацию следа контактной поверхности и автоматическое вырезание зубного материала на основе расположения контактной поверхности.
78. Способ использования динамического виртуального артикулятора для имитационного моделирования окклюзии при выполнении планирования ортодонтической обработки зубов пациента при помощи средств автоматизированного проектирования, реализуемый посредством компьютера, включающий следующие стадии: обеспечение виртуального артикулятора, содержащего виртуальную трехмерную модель зубов, в которую входит верхняя челюсть, определяемая как виртуальная верхняя челюсть, и виртуальную трехмерную модель зубов, в которую входит нижняя челюсть, определяемая как виртуальная нижняя челюсть, повторяющие, соответственно, верхнюю челюсть и нижнюю челюсть пациента; обеспечение движения виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга для имитационного моделирования динамической окклюзии при возникновении контактов между зубами виртуальной верхней и виртуальной нижней челюстей, причем способ включает предотвращение пересечения между собой виртуальной поверхности зубов виртуальной верхней челюсти и виртуальной поверхности зубов виртуальной нижней челюсти при указанных контактах.
79. Способ по п.78, отличающийся тем, что планирование ортодонтического лечения включает сегментирование зубов, коррекцию положения зубов и/или имитационное моделирование движения челюстей и зубов.
80. Способ по п.78, отличающийся тем, что включает регистрацию следа контактов, на основе которого планируют ортодонтическое лечение, например, коррекцию положения различных зубов.
81. Способ по п.78, отличающийся тем, что включает приложение нагрузки к одному или более зубам.
82. Способ по п.78, отличающийся тем, что по нагрузке, действующей на зуб, определяют, насколько положение зуба поддается коррекции.
83. Способ по п.78, отличающийся тем, что большая нагрузка указывает на то, что коррекция положения конкретного зуба противопоказана, малая нагрузка указывает на то, что коррекция положения зуба показана при любых условиях, средняя нагрузка указывает на то, что коррекция положения зуба допустима при соответствующих показаниях к лечению.
84. Способ по п.78, отличающийся тем, что объединяют два и более зуба в фиксированную группу, при этом обеспечивают движение двух и более указанных зубов как единого целого.
85. Способ по п.78, отличающийся тем, что планирование лечения и имитационное моделирование окклюзии реализуют итеративным способом, при этом после каждого внесения изменения в план лечения производят имитационное моделирование окклюзии.
86. Способ по п.78, отличающийся тем, что накладывают ограничения на коррекцию положения одного или более зубов.
87. Способ по п.78, отличающийся тем, что выполняют моделирование ортодонтических аппаратов.
88. Способ по п.78, отличающийся тем, что выполняют имитационное моделирование окклюзии пациента с моделируемыми ортодонтическими аппаратами.
89. Способ по п.78, отличающийся тем, что реализуют моделирование аппаратов итеративным способом, при этом после каждого внесения изменения в аппарат производят имитационное моделирование окклюзии.
90. Способ по п.78, отличающийся тем, что моделируют параллельно аппараты для верхней челюсти и аппараты для нижней челюсти.
91. Способ по п.78, отличающийся тем, что ортодонтические аппараты представляют собой скобы, брекеты, окклюзионные шины, ретейнеры, проволочные дуги, элайнеры и/или каппы.
92. Способ по п.78, отличающийся тем, что аппараты способны удерживать зубы в их естественном положении.
93. Способ по п.78, отличающийся тем, что аппараты способны предотвращать стачивание зубов пациента.
94. Способ по п.78, отличающийся тем, что аппараты способны предотвращать храп пациента во время сна.
95. Способ по п.78, отличающийся тем, что аппараты предназначены для комфортного ношения.
96. Способ по п.78, отличающийся тем, что производят имитационное моделирование конкретного зубного ряда, при этом один или более спроектированных аппаратов по выбору включают в процесс имитационного моделирования.
97. Способ по п.78, отличающийся тем, что в один или более спроектированных аппаратов вносят изменения на основе данных имитационного моделирования окклюзии.
98. Способ по п.78, отличающийся тем, что в один или более спроектированных аппаратов вносят изменения с учетом их положения и анатомических особенностей.
99. Способ по п.78, отличающийся тем, что зубы в виртуальном артикуляторе промаркированы при помощи цветовой кодировки для обозначения контакта между зубами.
100. Способ по п.78, отличающийся тем, что при имитационном моделировании окклюзии производят регистрацию последовательных отметок времени событий.
101. Способ по п.78, отличающийся тем, что на основе имитационного моделирования окклюзии формируют окклюзионный компас.
102. Способ по п.78, отличающийся тем, что переносят окклюзионный компас, сформированный по фактической динамической окклюзии пациента, на динамический виртуальный артикулятор.
103. Способ по п.78, отличающийся тем, что окклюзионный компас показывает движения в следующих направлениях: протрузия; ретрузия; латеротрузия вправо; латеротрузия влево; медиотрузия вправо; медиотрузия влево; латероресюртрузия вправо; латероресюртрузия влево.
104. Способ по п.78, отличающийся тем, что окклюзионный компас выделяет различные направления движения разными цветами зубов.
105. Способ по п.78, отличающийся тем, что в одной или более частях зубов регистрируют окклюзионные силы.
106. Способ по п.78, отличающийся тем, что регистрируются с течением времени окклюзионные силы в одной или более частях зубов.
107. Способ по п.78, отличающийся тем, что регистрируют окклюзионные силы посредством электронного датчика для измерения окклюзионной силы.
108. Способ по п.78, отличающийся тем, что передают информацию о зарегистрированных окклюзионных силах в динамический виртуальный артикулятор.
109. Способ по п.78, отличающийся тем, что производят имитационное моделирование окклюзионной силы.
110. Способ по п.78, отличающийся тем, что производят визуализацию зарегистрированной и/или смоделированной окклюзионной силы.
111. Способ по п.78, отличающийся тем, что формируются биофизическая модель функциональности челюстей и окклюзионная сила.
112. Способ по п.78, отличающийся тем, что данные результатов измерения окклюзионной силы записывают посредством электронного компонента, расположенного во рту пациента.
113 Способ по п.78, отличающийся тем, что данные результатов измерения окклюзионной силы передают в динамический виртуальный артикулятор и накладывают на динамический виртуальный артикулятор.
114. Способ по п.78, отличающийся тем, что формируют томографический скан рта пациента, и на основе данного скана автоматически формируют виртуальную 3D-модель рта пациента, а также задают параметры окклюзии для имитационного моделирования окклюзии на основе томографической 3D-модели.
115. Способ по п.78, отличающийся тем, что получают по томографическому скану данные о положении и/или размерах мышц челюстей, на основе чего проводят имитационное моделирование окклюзионной силы.
116. Способ по п.78, отличающийся тем, что передают в виртуальный артикулятор томографический скан всего черепа или части черепа пациента.
117. Способ по п.78, отличающийся тем, что формируют на основе томографического скана ограничения параметров имитационного моделирования окклюзии.
118. Способ по п.78, отличающийся тем, что визуализируют на томографическом скане один или более корней зубов, и используют данные о положениях корней зубов для имитационного моделирования движения зубов.
119. Способ по п.78, отличающийся тем, что передают в виртуальный артикулятор двухмерное изображение пациента.
120. Способ по п.78, отличающийся тем, что на основе данных о прикладываемой к зубу нагрузке определяют его функциональная значимость при направлении окклюзии пациента.
121. Способ по п.78, отличающийся тем, что большая нагрузка указывает на то, что конкретный зуб важен для направления окклюзии.
122. Способ по п.78, отличающийся тем, что малая нагрузка указывает на то, что конкретный зуб не важен для направления окклюзии.
123. Способ по п.78, отличающийся тем, что средняя нагрузка указывает на среднюю степень важности конкретного зуба для направления окклюзии.
124. Способ по п.78, отличающийся тем, что к центральным резцам и/или клыкам прикладывают большую нагрузку.
125. Способ по п.78, отличающийся тем, что производят имитационное моделирование окклюзии конкретного ряда зубов, при этом в имитационное моделирование выборочно включают один или более спроектированных протезов.
126. Способ по п.78, отличающийся тем, что один или более протезов изменяют на основе имитационного моделирования окклюзии.
127. Способ по п.78, отличающийся тем, что один или более протезов изменяют с учетом положения и/или анатомических особенностей.
128. Способ по п.78, отличающийся тем, что виртуальный артикулятор применяют при проектировании частичного съемного протеза пациента для имитационного моделирования окклюзии.
129. Способ по п.78, отличающийся тем, что перед проектированием протеза для препарированного зуба препарированный зуб в виртуальной SD-модели перемещают на расстояние от своего фактического положения относительно соседних зубов и/или своего положения в десне.
130. Способ по п.78, отличающийся тем, что перед проектированием протеза на имплантате или промежуточных коронок в мосту на месте отсутствующих зубов часть десны, соответствующая положению отсутствующего зуба в виртуальной 3D-модели, перемещают на расстояние от своего фактического положения.
131. Способ по п.78, отличающийся тем, что для имитационного моделирования окклюзии задают и используют один или более критериев контактов.
132. Способ по п.78, отличающийся тем, что критерии контактов охватывают следующие условия: контактировать друг с другом должны определенные зубы; контактировать друг с другом должно максимальное количество зубов; в контакте должна находиться максимальная площадь поверхностей зубов; определенные зубы не должны контактировать; необходимо получить максимальное количество точек контактов; точки контактов должны быть в пространственном отношении равномерно распределены по поверхности зубов; и/или точки контактов между зубами во время определенных окклюзионных движений не должны расходиться дальше, чем на определенное расстояние.
133. Способ по п.78, отличающийся тем, что задают виртуальную плоскость и располагают ее относительно виртуального артикулятора.
134. Способ по п.78, отличающийся тем, что фиксируют виртуальную плоскость относительно виртуального артикулятора.
135. Способ по п.78, отличающийся тем, что виртуальная плоскость является виртуальной плоскостью выравнивания.
136. Способ по п.78, отличающийся тем, что визуализируют виртуальную плоскость относительно верхней и нижней моделей.
137. Способ по п.78, отличающийся тем, что виртуальный артикулятор способен сохранять верхнюю и нижнюю модели в открытом положении.
138. Система виртуального артикулятора для имитационного моделирования окклюзии при выполнении автоматизированного проектирования одного или более стоматологических протезов для пациента, содержащая средства обеспечения виртуального артикулятора, содержащего виртуальную трехмерную модель верхней челюсти и виртуальную трехмерную модель нижней челюсти, повторяющие верхнюю челюсть и нижнюю челюсть пациента соответственно; средства обеспечения движений виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга для имитационного моделирования динамической окклюзии при возникновении контактов между зубами виртуальной верхней и виртуальной нижней челюстей, причем система включает средства предотвращения пересечения между собой виртуальной поверхности зубов виртуальной верхней челюсти и виртуальной поверхности зубов виртуальной нижней челюсти при указанных контактах.
139. Система для использования динамического виртуального артикулятора для имитационного моделирования окклюзии при выполнении планирования ортодонтической обработки зубов пациента при помощи средств автоматизированного проектирования, содержащая средства обеспечения виртуального артикулятора, содержащего виртуальную трехмерную модель зубов, в которую входит верхняя челюсть, определяемая как виртуальная верхняя челюсть, и виртуальную трехмерную модель зубов, в которую входит нижняя челюсть, определяемая как виртуальная нижняя челюсть, повторяющие, соответственно, верхнюю челюсть и нижнюю челюсть пациента; средства обеспечения движения виртуальной верхней челюсти и виртуальной нижней челюсти относительно друг друга для имитационного моделирования динамической окклюзии при возникновении контактов между зубами виртуальной верхней и виртуальной нижней челюстей, причем система включает средства предотвращения пересечения между собой виртуальной поверхности зубов виртуальной верхней челюсти и виртуальной поверхности зубов виртуальной нижней челюсти при указанных контактах.
140. Стоматологический протез, спроектированный способом по одному из пп.1-137.
141. Ортодонтический аппарат для использования в планировании ортодонтической обработки, спроектированный способом по одному из пп.1-137.
RU2012139477/14A 2010-02-25 2011-02-17 Динамический виртуальный артикулятор RU2567604C2 (ru)

Applications Claiming Priority (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30793410P 2010-02-25 2010-02-25
US61/307,934 2010-02-25
DKPA201000156 2010-02-25
DKPA201000156 2010-02-25
US33468110P 2010-05-14 2010-05-14
DKPA201000425 2010-05-14
DKPA201000425 2010-05-14
US61/334,681 2010-05-14
US38384010P 2010-09-17 2010-09-17
DKPA201000835 2010-09-17
DKPA201000835 2010-09-17
US61/383,840 2010-09-17
PCT/DK2011/050047 WO2011103876A1 (en) 2010-02-25 2011-02-17 Dynamic virtual articulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012139477A true RU2012139477A (ru) 2014-03-27
RU2567604C2 RU2567604C2 (ru) 2015-11-10

Family

ID=44506138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012139477/14A RU2567604C2 (ru) 2010-02-25 2011-02-17 Динамический виртуальный артикулятор

Country Status (12)

Country Link
US (2) US20130066598A1 (ru)
EP (3) EP2549946B1 (ru)
JP (1) JP5859986B2 (ru)
KR (1) KR101785586B1 (ru)
CN (1) CN102933171B (ru)
AU (1) AU2011220162B2 (ru)
CA (1) CA2790243C (ru)
DK (2) DK3583910T3 (ru)
ES (1) ES2925662T3 (ru)
MX (1) MX2012009824A (ru)
RU (1) RU2567604C2 (ru)
WO (1) WO2011103876A1 (ru)

Families Citing this family (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2721878T3 (es) 2010-02-25 2019-08-06 3Shape As Articulador virtual dinámico
US10568716B2 (en) * 2010-03-17 2020-02-25 ClearCorrect Holdings, Inc. Methods and systems for employing artificial intelligence in automated orthodontic diagnosis and treatment planning
US9788917B2 (en) * 2010-03-17 2017-10-17 ClearCorrect Holdings, Inc. Methods and systems for employing artificial intelligence in automated orthodontic diagnosis and treatment planning
US9152767B2 (en) * 2010-03-17 2015-10-06 ClearCorrect Holdings, Inc. Methods and systems for employing artificial intelligence in automated orthodontic diagnosis and treatment planning
US9226806B2 (en) * 2010-09-17 2016-01-05 Biocad Medical, Inc. Occlusion estimation in dental prosthesis design
IN2014CN00645A (ru) * 2011-06-30 2015-04-03 Meiji Co Ltd
US10552549B2 (en) * 2011-10-06 2020-02-04 3Shape A/S Virtual design of attachment of dental model in articulator
US20140372084A1 (en) * 2011-11-15 2014-12-18 Trispera Dental Inc. Method and system for acquiring data from an individual for preparing a 3d model
WO2013123062A1 (en) * 2012-02-14 2013-08-22 Presswood Ronald G Method and apparatus for dental articulation
ES2675567T3 (es) 2012-02-14 2018-07-11 3Shape A/S Modelado de un diseño digital de una prótesis dental
JP2013169239A (ja) * 2012-02-17 2013-09-02 Gikou:Kk 歯科補綴物製造支援装置、歯科補綴物製造支援プログラムおよび歯形データ
ES2426019B1 (es) * 2012-03-16 2014-08-22 Universidad Del Pais Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea Procedimiento de captación de información para el despliegue virtual y dispositivo asociado al mismo
US20130249893A1 (en) * 2012-03-20 2013-09-26 Tarun Mehra Virtual aligner
JP6022789B2 (ja) * 2012-03-27 2016-11-09 株式会社明治 嚥下シミュレーション装置及び方法
US8594408B2 (en) * 2012-04-17 2013-11-26 Poly Virtual Occlusion, LLC Systems and methods for analyzing dynamic dental occlusions and making dental appliances
DE102012104373B4 (de) * 2012-05-21 2019-02-21 Albert Mehl Verfahren zur Bewegungssimulation von Kiefern und Rekonstruktion mit virtuellem funktionellem Bissregistrat
JP5975731B2 (ja) * 2012-05-22 2016-08-23 和田精密歯研株式会社 歯冠設計方法、歯冠設計用プログラム、歯冠設計装置、歯冠作製方法、および歯冠作製装置
US10299898B2 (en) 2012-06-15 2019-05-28 Vita Zahnfabrik H. Rauter Gmbh & Co. Kg Method for preparing a partial or full dental prosthesis
ES2713550T3 (es) * 2012-10-18 2019-05-22 3Shape As Sistema y procedimiento para diseñar un componente dental
CN104869940B (zh) * 2012-10-18 2017-11-07 3形状股份有限公司 多个咬合配置
US9730768B2 (en) * 2013-02-22 2017-08-15 Kelly Lucas CAD-CAM AGP splint—a method of automatically producing or reproducing a customized AGP (anterior guidance package) equipped splint for a patient with/without a severe malocclusion via one time dentist visit
DE102013203588A1 (de) * 2013-03-01 2014-09-04 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Konstruktion von Zahnoberflächen eines Zahnersatzteils sowie zur Herstellung dentaler Restaurationen
EP2964131B1 (en) * 2013-03-08 2018-05-16 Trophy Occlusion mapping using elastic foam modeling
DE102013211154B4 (de) * 2013-06-14 2021-06-10 Kulzer Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Gebisses
EP3024413B1 (de) * 2013-07-24 2021-05-05 Sirona Dental Systems GmbH Bestimmen der lage der kondylen-gelenkachse zum erstellen eines virtuellen artikulators
DE102013109484B4 (de) * 2013-08-30 2016-09-01 Roland Althoff Verfahren zum Einpassen eines Zahnersatzes in eine Reparaturstelle
US9655692B2 (en) * 2013-11-19 2017-05-23 Kelly Wade Lucas Pre-fabricated anterior guidance package kit for patients having bruxism/clenching habit with or without various malocclusions-II
EP3089698B1 (en) * 2013-12-30 2019-08-28 3Shape A/S Method and system for scanning teeth models
US9827138B2 (en) 2014-01-27 2017-11-28 Bruce W. Hultgren Fabrication of maxillofacial splints
EP3107484B1 (en) * 2014-02-21 2022-03-30 Trispera Dental Inc. Augmented reality dental design method and system
JP2016022228A (ja) * 2014-07-22 2016-02-08 高橋　淳 コンピュータ、コンピュータで実行される方法、及びコンピュータプログラム、並びにフェイスボウ
US10561479B2 (en) 2014-09-04 2020-02-18 3Shape A/S Facebow and method of using a facebow
CN114948293A (zh) * 2014-09-19 2022-08-30 阿莱恩技术有限公司 具有重定位颌元件的牙科矫正器
KR101506476B1 (ko) 2014-11-03 2015-03-27 이진균 교정기 제조용 치아 데이터 생성 장치 및 이를 이용하여 투명 교정기를 제작하는 방법
KR101590140B1 (ko) * 2014-12-11 2016-01-29 주식회사 디오코 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법, 장치 및 3차원 치아 영상 표시 방법용 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
CA3008306A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-30 Dental Wings Inc. Pre-forms and methods for using same in the manufacture of dental prostheses
KR101666982B1 (ko) * 2014-12-31 2016-10-19 오스템임플란트 주식회사 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체
KR101883345B1 (ko) * 2015-05-27 2018-08-30 주식회사 디오코 치아 교정 시뮬레이션 장치에서의 치아 자동 교정 방법, 그 방법이 적용된 치아 교정 시뮬레이션 장치, 및 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
US10610404B2 (en) 2015-06-24 2020-04-07 Kelly Lucas Systems and methods for producing anterior guidance package (AGP) equipped splint
FR3038510B1 (fr) 2015-07-07 2022-03-04 Panthera Dental Inc Methode de conception d'une orthese d'avancee mandibulaire, orthese d'avancee mandibulaire et orthese intra-orale
CN107427344B (zh) * 2015-10-21 2020-04-10 北京大学口腔医学院 口腔上下颌关系重建辅助装置、重建方法和装置
JP6877753B2 (ja) * 2016-02-02 2021-05-26 栄二 山口 筋肉位３ｄ調節器具、及び筋肉位３ｄ調節咬合器
ES2733472T3 (es) * 2016-03-10 2019-11-29 3Shape As Método para el diseño digital de una restauración dental
EP3443537A1 (en) * 2016-04-11 2019-02-20 3Shape A/S A method for aligning digital representations of a patient's jaw
KR101840444B1 (ko) 2016-05-04 2018-03-20 주식회사 메디트 치과용 3차원 데이터 처리장치 및 그 방법
KR101802917B1 (ko) * 2016-05-04 2017-11-29 주식회사 메디트 치아 움직임 추적 장치 및 그 방법
AU2017268703B2 (en) * 2016-05-23 2018-12-13 Jessi Lew Pty Limited Methods and apparatus for digital imaging of dental models
CN107510511A (zh) * 2016-06-17 2017-12-26 刘洋 一种颞下颌关节正畸系统及其制作个性化矫治器的方法
KR101794561B1 (ko) * 2016-06-22 2017-11-07 주식회사 메디트 치아모델 교합용 장치 및 이를 이용한 교합방법
US10304190B2 (en) 2016-06-29 2019-05-28 3M Innovative Properties Company Virtual model of articulation from intra-oral scans
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
EP3295893A1 (en) 2016-09-16 2018-03-21 GC Europe N.V. A method for generating a virtual model of a maxillary cast or a mandibular cast in a virtual articulator
US10751152B2 (en) * 2016-12-21 2020-08-25 National Yang-Ming University Jaw motion tracking system and operating method using the same
US10052180B1 (en) 2016-12-29 2018-08-21 David D. Richter Virtual dental articulator and system
JP2018117865A (ja) * 2017-01-25 2018-08-02 富士通株式会社 移動回転情報生成コンピュータプログラム、移動回転情報生成装置、及びその方法
JP2018117837A (ja) * 2017-01-25 2018-08-02 富士通株式会社 咬合状態特定コンピュータプログラム、咬合状態特定装置、及びその方法
KR102019164B1 (ko) * 2017-04-06 2019-11-04 정연호 치아 교정용 와이어 벤딩 경로 생성 방법
US10492892B2 (en) 2017-05-17 2019-12-03 3M Innovative Properties Company Automatic alignment and orientation of digital 3D dental arch pairs
WO2018225355A1 (ja) * 2017-06-09 2018-12-13 栄二 山口 咬合記録器具及び咬合器
KR102005925B1 (ko) * 2017-07-10 2019-07-31 이우형 디지털 삼차원 치아모형의 위치 병합이 가능하도록 기준선이 있는 치과용 시스템
WO2019018322A1 (en) * 2017-07-17 2019-01-24 Board Of Regents, The University Of Texas System APPARATUS AND METHODS FOR THREE-DIMENSIONAL PRINTED ORAL STOPS FOR HEAD AND NECK RADIATION THERAPY
WO2019036514A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Align Technology, Inc. SYSTEMS, METHODS AND APPARATUS FOR CORRECTING DENTAL MALOCCLUSIONS
RU2652014C1 (ru) * 2017-09-20 2018-04-24 Общество с ограниченной ответственностью "Авантис3Д" Способ использования динамического виртуального артикулятора для имитационного моделирования окклюзии при выполнении проектирования стоматологических протезов для пациента и носитель информации
EA201700561A1 (ru) 2017-11-16 2019-05-31 Общество С Ограниченной Ответственностью "Доммар" Способ и система выравнивания зубов на основании моделирования движения коронок и корней
KR102040099B1 (ko) * 2017-12-04 2019-12-05 울산대학교 산학협력단 임플란트 식립영역 선정 장치 및 방법
KR20200115580A (ko) * 2018-01-26 2020-10-07 얼라인 테크널러지, 인크. 구강 내 진단 스캔 및 추적
CN108389488B (zh) * 2018-03-05 2020-12-15 泉州医学高等专科学校 一种互动式口腔模拟系统
CN110353852B (zh) * 2018-04-10 2022-02-01 无锡时代天使医疗器械科技有限公司 基于计算机的测量两颗牙齿间位置关系的方法
CN108836534A (zh) * 2018-06-21 2018-11-20 四川大学 一种基于3d打印的前牙咬合阻断器的制作及使用方法
JP7161046B2 (ja) * 2018-11-01 2022-10-25 ヒョン イ，ウ デジタル三次元歯列模型システム
CN113226214B (zh) * 2018-12-26 2022-11-01 3M创新有限公司 自动消除数字网格对象之间的碰撞并在空间布置之间平滑移动网格对象的方法
EP3698754B1 (en) * 2019-02-19 2022-10-05 DENTSPLY SIRONA Inc. Method for measuring patient-specific temporomandibular joint relation and transferring it into a virtual articulator
EP3928738B1 (en) * 2019-02-21 2024-09-04 DIO Corporation Dental restoration manufacturing method
KR102129526B1 (ko) * 2019-03-12 2020-07-02 주식회사 키스톤 3d 데이터로 형성된 교합정보를 실물 교합기에 옮기기 위한 3d 프린팅 커넥터 제작 시스템 및 그 제작방법
EP3941386A1 (en) * 2019-03-21 2022-01-26 Bruce Willard Hultgren Motion adjustment prediction system
US11000349B2 (en) * 2019-06-05 2021-05-11 Dentsply Sirona Inc. Method, system and computer readable storage media for determining articulation parameters
EP3998985B1 (en) * 2019-07-18 2023-08-30 3M Innovative Properties Company Virtual articulation in orthodontic and dental treatment planning
CN114144841A (zh) 2019-07-18 2022-03-04 3M创新有限公司 用于牙科处理的虚拟关节运动模型
KR102085779B1 (ko) * 2019-11-11 2020-03-06 정다이 맞춤형 코골이 및 수면무호흡 방지 장치의 제작 장치
CN110815493B (zh) * 2019-11-28 2021-03-23 四川大学 一种基于3d模型且用于前牙修复的导板制作方法
US10695146B1 (en) 2019-12-04 2020-06-30 Oxilio Ltd Systems and methods for determining orthodontic treatments
GB201918008D0 (en) 2019-12-09 2020-01-22 Univ Leeds Innovations Ltd Determining spatial relationship between upper teeth and facial skeleton
KR20210088946A (ko) * 2020-01-07 2021-07-15 주식회사 메디트 데이터 정합을 통한 3차원 모델 생성 장치 및 방법
WO2021216349A1 (en) * 2020-04-20 2021-10-28 The Regents Of The University Of Michigan Methods and systems for obtaining hinge axis position and condyle guide inclination from a patient
KR102410043B1 (ko) * 2020-04-28 2022-06-21 오스템임플란트 주식회사 대상체에 대한 스캔 데이터를 획득하는 디바이스 및 방법
CN111759506B (zh) * 2020-07-23 2021-12-07 茵伯特(上海)医疗技术有限公司 一种种植牙全数字化种植修复方法及系统
CN111759505A (zh) * 2020-07-31 2020-10-13 惠州市鲲鹏义齿有限公司 一种多轴转动的颌架
CN111956347B (zh) * 2020-08-03 2022-03-18 厦门医学院附属口腔医院(厦门市口腔医院) 颞下颌关节髁突发育诱导器及其制备方法
US20220061957A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. Automatic bite setting
CN112022384B (zh) * 2020-09-04 2022-12-06 上海交通大学医学院附属第九人民医院 基于cad/cam的数字化树脂板、制备方法及应用
WO2022075698A2 (ko) * 2020-10-06 2022-04-14 이우형 상하악 치열의 악궁 형태 및 교합 양상을 분류한 빅데이터 클라우드를 기반으로 한 악궁 형태, 교합양상을 분석할 수 있고, 해부학적 이상적인 위치에 상하악 치열이 병합될 수 있는 시스템
KR102498809B1 (ko) * 2020-10-23 2023-02-09 사회복지법인 삼성생명공익재단 치아교합시뮬레이션 방법 및 시스템
US20240008966A1 (en) * 2020-11-13 2024-01-11 Medit Corp. Occlusion alignment method and occlusion alignment apparatus
CN112754701B (zh) * 2021-01-13 2022-04-08 北京大学口腔医学院 支撑装置、架系统及架校准方法
KR102538681B1 (ko) * 2021-02-18 2023-05-31 오스템임플란트 주식회사 무치악 환자의 데이터를 이용하는 치아 배열 시스템 및 그 동작 방법
KR102487344B1 (ko) * 2021-02-18 2023-01-11 오스템임플란트 주식회사 정적 및 동적 교합 데이터를 이용하는 가상 교합 시스템 및 그 동작 방법
US20220280264A1 (en) * 2021-03-05 2022-09-08 YOAT Corporation Method for generating bending path of orthodontic wire
CN113040952B (zh) * 2021-03-09 2022-03-11 重庆医科大学附属口腔医院 一种个性化确定下颌运动轨迹的方法
US11191619B1 (en) 2021-05-13 2021-12-07 Oxilio Ltd Methods and systems for determining occlusal contacts between teeth of a subject
US11213373B1 (en) * 2021-05-14 2022-01-04 Oxilio Ltd Methods and systems for modeling mandibular motion
CN113362955B (zh) * 2021-06-18 2023-09-29 北京联袂义齿技术有限公司 一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法
CN114271981A (zh) * 2021-07-09 2022-04-05 航空总医院 一种口腔修复体咬合精度的检测方法及其咬合助力器
KR102615021B1 (ko) * 2021-10-14 2023-12-20 주식회사 메디트 3차원 스캐너의 스캔 이미지 정렬 방법, 장치 및 명령을 기록한 기록매체
CN114343906B (zh) * 2022-01-07 2022-11-08 同济大学 咬合垂直距离的获取方法、装置、介质及电子设备
JP2024072029A (ja) * 2022-11-15 2024-05-27 株式会社モリタ製作所 検出装置、検出方法、検出プログラム、および検出システム
US20240299141A1 (en) * 2023-03-08 2024-09-12 Exocad Gmbh Control of virtual objects using a dental articulator

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW308330U (en) * 1996-04-18 1997-06-11 Chuntex Electronic Co Ltd Rubber/plastic machine with foldable stairway
US5975893A (en) * 1997-06-20 1999-11-02 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6152731A (en) * 1997-09-22 2000-11-28 3M Innovative Properties Company Methods for use in dental articulation
US6406292B1 (en) * 1999-05-13 2002-06-18 Align Technology, Inc. System for determining final position of teeth
US7160110B2 (en) * 1999-11-30 2007-01-09 Orametrix, Inc. Three-dimensional occlusal and interproximal contact detection and display using virtual tooth models
US8021147B2 (en) * 2001-04-13 2011-09-20 Orametrix, Inc. Method and system for comprehensive evaluation of orthodontic care using unified workstation
CA2350849A1 (fr) * 2001-06-15 2002-12-15 Dentalmatic Technologies Inc. Articulateur virtuel
US7361018B2 (en) * 2003-05-02 2008-04-22 Orametrix, Inc. Method and system for enhanced orthodontic treatment planning
US20060003292A1 (en) * 2004-05-24 2006-01-05 Lauren Mark D Digital manufacturing of removable oral appliances
US20070031774A1 (en) 2005-08-03 2007-02-08 3M Innovative Properties Company Registering physical and virtual tooth structures with markers
US7806687B2 (en) 2005-08-19 2010-10-05 National University Corporation Okayama University Occlusal state correction-supporting apparatus, program, and recording medium
US7840042B2 (en) 2006-01-20 2010-11-23 3M Innovative Properties Company Superposition for visualization of three-dimensional data acquisition
US20070207441A1 (en) 2006-03-03 2007-09-06 Lauren Mark D Four dimensional modeling of jaw and tooth dynamics
US20090068617A1 (en) * 2006-03-03 2009-03-12 Lauren Mark D Method Of Designing Dental Devices Using Four-Dimensional Data
DE102007014088A1 (de) 2007-03-21 2008-09-25 Dreve Prodimed Gmbh Verfahren zur generativen Herstellung von individuellen, dentalen Formen für Artikulatoren
US9675431B2 (en) * 2007-08-21 2017-06-13 Sirona Dental Systems Gmbh Method for designing a plurality of adjacent tooth restorations using CAD/CAM technology
WO2009035142A1 (ja) 2007-09-13 2009-03-19 Kabushiki Kaisya Advance 歯科補綴物計測加工システム
WO2009105684A1 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Smithkline Beecham Corporation Systems and methods for providing customized dentures
GB0807754D0 (en) 2008-04-29 2008-06-04 Materialise Dental Nv Method to determine the impact of a prposed dental modification on the temporomandobular joint
JP5233456B2 (ja) * 2008-07-14 2013-07-10 和田精密歯研株式会社 歯冠設計方法および歯冠作製方法
EP2482754A4 (en) * 2009-10-01 2013-03-27 Univ Columbia METHODS, SYSTEMS, APPARATUSES AND DEVICES FOR DENTAL DIAGNOSTICS AND DENTAL RESTORATION
ES2721878T3 (es) 2010-02-25 2019-08-06 3Shape As Articulador virtual dinámico

Also Published As

Publication number Publication date
US20130066598A1 (en) 2013-03-14
CA2790243A1 (en) 2011-09-01
EP2549946A4 (en) 2013-10-23
AU2011220162B2 (en) 2016-02-11
DK2549946T3 (da) 2019-05-20
US11751981B2 (en) 2023-09-12
RU2567604C2 (ru) 2015-11-10
DK3583910T3 (da) 2022-09-05
EP4059471B1 (en) 2024-10-09
CN102933171A (zh) 2013-02-13
ES2925662T3 (es) 2022-10-19
MX2012009824A (es) 2013-05-06
CA2790243C (en) 2019-03-26
AU2011220162A1 (en) 2012-09-13
EP2549946A1 (en) 2013-01-30
EP2549946B1 (en) 2019-04-03
KR20130048202A (ko) 2013-05-09
EP3583910B1 (en) 2022-06-08
WO2011103876A1 (en) 2011-09-01
EP4059471A1 (en) 2022-09-21
JP5859986B2 (ja) 2016-02-16
EP3583910A1 (en) 2019-12-25
US20190216580A1 (en) 2019-07-18
CN102933171B (zh) 2016-01-13
JP2013520251A (ja) 2013-06-06
KR101785586B1 (ko) 2017-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012139477A (ru) Динамический виртуальный артикулятор
US11633265B2 (en) Dynamic virtual articulator for simulating occlusion of teeth
US20190362033A1 (en) Method and Apparatus for Dental Articulation
EP2432416B1 (en) Method and apparatus for preparing denture
JP2008136865A (ja) ３次元リバース・エンジニアリング技術を用いた歯移動自動測定方法及びそのプログラム
US11957540B2 (en) Virtual dental articulator and system
US20140017634A1 (en) Method and apparatus for preparing denture
US20140154644A1 (en) Method and apparatus for preparing denture
Edher Virtual interocclusal registration using intra-oral scanning
Lahori et al. VIRTUAL ARTICULATORS: CHANGING TRENDS IN PROSTHODONTICS.

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant