CN114948293A - 具有重定位颌元件的牙科矫正器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于具有重定位颌元件的牙科矫正器的方法、计算装置可读介质和装置。方法的实例能够包括从患者的颌的虚拟图像识别患者的不齐的颌，以及为患者提供包括牙科矫正器的虚拟模型的治疗计划，该牙科矫正器具有被构造为重定位患者的至少一个牙齿的第一壳体和第二壳体，并且调整重定位颌元件在第一壳体和第二壳体上的位置以符合多个约束条件。牙科矫正器的虚拟模型包括被构造为移动患者的不齐的颌的位置的第一壳体和第二壳体上的重定位颌元件。

Description

具有重定位颌元件的牙科矫正器

本申请是基于2015年9月17日提交的专利申请号为 201580050730.5(PCT/IB2015/001655)、名为“患具有重定位颌元件 的牙科矫正器”的申请(进入中国国家阶段日期：2017年3月20日) 的分案申请。

背景技术

本申请大体上涉及牙齿治疗的领域。更具体地，本公开涉及关于 使用重定位颌元件的方法、计算装置可读介质上的指令以及装置。

牙齿治疗可以涉及例如恢复和/或正畸过程。恢复过程可以被设计 为在患者的口内植入牙修复体(例如，齿冠、齿桥、镶嵌物、填补物、 镶饰物等)。正畸过程可以包括重定位不齐的牙齿并且改变咬合构造 用以改善外貌和/或牙齿功能。能够通过例如将可控的力施加到一个以 上的牙齿一段时间，而实现正畸重定位。

作为实例，可以在牙齿治疗期间进行正畸重定位，该过程使用用 于对齐牙齿的定位矫正器。这样的矫正器可以使用具有弹性性能的材 料的薄壳体，被称为“校准器(aligner)”，其通常与患者的牙齿一致， 但是稍微与当前牙齿构造不对齐。

矫正器在牙齿上的这样的排列在具体位置处提供了可控的力，从 而逐渐使牙齿移动至新的构造。利用处于渐进构造的一系列矫正器重 复该过程能够使牙齿通过一系列的中间排列而到达最终期望的排列 (例如，矫正后的颌位置)。

这样的系统通常使用轻量化并且/或者透明的材料以提供能够随 着牙齿移动而连续使用的一组矫正器；能够应用新的矫正器以使牙齿 进一步移动，而无需为了制造后续矫正器而在牙齿移动每次增加时都 获取患者牙齿的新的印模。

在各种情况下，患者的上颌的牙齿与患者的下颌的牙齿可能以不 准确的或者次优的方式接触(例如，堆挤、反牙合、深覆合)。为了 适当的咬合和咀嚼，以及为了美观的期望，需要牙齿的咬合面的适当 配合。否则，患者可能经历牙齿的过早磨损、牙齿的不期望的弯曲、 和/或对于牙齿恢复不期望的力。例如，适当的配合能够是牙齿与可能 相对于理想位置后退或者前突的上颌骨和下颌骨的相对位置的功能。 上颌骨(例如，上颌)是固定到头骨的骨头。下颌骨(例如，下颌) 是通过引导其运动的众多肌肉而附着到头骨的骨头。下颌骨在其较后 向上的骨端处与颞骨用关节连接，以形成下颌关节。下颌关节是松散 连接的关节，其容纳在咬合和咀嚼运动期间下颌骨相对于上颌骨的各 种运动。将下颌骨附着到头骨的众多肌肉控制咬合和咀嚼中所包含的 各种运动，并且给予其力量。

下颌的位置被至少两个因素支配。第一因素是下颌骨的骨节在颞 骨的关节腔之内的最佳配合或者最佳就位。骨节在关节中的靠后的最 优位置通常是代表完全就位的理想位置。第二因素是上颌骨与下颌骨 之间的牙齿的最佳配合。理想地，在左和右颌关节同时就位的情况下， 牙齿咬合最佳地配合在一起，然而这不是要求。有时，在骨节从关节 稍微移位的情况下，牙齿最佳地配合在一起。结果，当骨节完全就位 时，牙齿可能不处于其最佳配合位置。这种状况被已知为正中牙合关 系(骨节完全就位)与正中咬合(牙齿最佳配合)之间的偏差。

因为骨节关系为颌的定位提供了一些柔性，能够通过例如使用正 畸矫正器与牙齿的最佳配合相对应地、有意地重定位下颌。对于经受 有意地重定位下颌的治疗的患者，在身体方面和美观方面这两方面来 说，使用的正畸矫正器可能是不满意的或者不是不满意的。

附图说明

图1A图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 的上颌和具有重定位颌元件的下颌的侧视图。

图1B图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 和第三重定位颌元件的上颌以及具有第二重定位颌元件和第四重定位 颌元件的下颌的前视图。

图1C图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 的第一壳体和具有第二重定位颌元件的第二壳体的侧视图。

图2A图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 的上颌和具有第二重定位颌元件的下颌的侧视图。

图2B图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 和第三重定位颌元件的上颌以及具有第二重定位颌元件和第四重定位 颌元件的下颌的前视图。

图3图示了根据本公开的多个实施例的将上齿列从下齿列分开的 方法的实例。

图4A-4C图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件的实 例。

图5A-5C图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件的实 例。

图6图示了具有可执行指令的计算装置可读介质的实例，该可执 行指令能够由处理器执行以进行根据本公开的一个以上的实施例的方 法。

图7A-7D图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的多个 装置的实例。

图8A-8D图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件的实 例。

图9A-9B图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的装置 的特征部的实例。

图10A-10C图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的装 置的咬合特征部的实例。

图11A-11B图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的装 置的实例。

图12A-12B图示了根据本公开的多个实施例的装置的实例。

图12C-12D图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件的实 例。

图13A-13B图示了根据本公开的多个实施例的侧表面特征部的实 例。

图13C-D图示了根据本公开的多个实施例的具有第一侧表面特征 部的第一壳体和具有第二侧表面的第二壳体。

图14A-14B图示了根据本公开的多个实施例的用于调整患者的中 线的重定位颌元件的实例。

图15A-15B图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌 元件的第一壳体和具有第二重定位颌元件的第二壳体的侧视图。

图16A图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 的第一壳体和具有第二重定位颌元件的第二壳体的侧视图。

图16B图示了根据本公开的多个实施例的第二重定位颌元件的截 面图。

具体实施方式

如上所述，本公开提供了使用重定位颌元件的方法、计算装置可 读介质上的指令以及装置。虽然可以为了其它目的而进行重定位，但 是通常地，重定位发生在作为为了功能和/或美观目的而移动或重定位 牙齿的过程的正畸治疗期间。

期望上牙与下牙在左右两侧以及在咬合区域的前面和后面处以最 大牙间交错的同时接触，用于在患者的口中下颌至上颌的正确的重定 位。因为过度的力可能位于特殊区域，其能够导致过早磨损和/或复位 失效，或者因为诸如弯曲这样的不期望的力可能导致应力，其使得诸 如咬合不正这样的不平衡的咬合破坏正确的咬合和咀嚼功能。能够使 用例如正畸矫正器(例如，牙科矫正器)改变患者的颌的位置。

用于重定位颌的当前方法，诸如在固定的正畸治疗(例如，支具) 之前所进行的方法包括治疗专业人员放置正畸矫正器，该正畸矫正器 可以包括块元件、线、拉力弹簧、水平挡块等，其牢固地固定至牙齿， 并且施加重定位力以移动患者的颌，从而对患者的上颌与下颌的相对 定位进行调整。一些人认为该重定位刺激了留存有生长潜力的患者的 颌生长，与此同时，另一些人认为只要使得牙齿在新的颌位置良好地 配合在一起，则肌肉能够重新适应新的位置。先前的方法包括具有块 元件的可移除的矫正器。

当前的用于颌重定位的矫正器不设计为在颌重定位的过程期间重 定位牙齿。如果必要，则在患者的颌的位置调整之后，为了改善牙齿 的牙间交错，进一步进行正畸治疗，以移动并且重新定向患者的牙齿。 因为患者没有甚至在短时间内将矫正器移除的选择权，所以很多当前 的颌重定位装置可能在生理和美观这两方面使患者不适。这样的矫正 器(例如，Herbst矫正器)通常粘合到患者牙齿上的适当位置。依据是 否由于生长或者肌肉重定位而改变颌，如果牙齿不以最佳地支撑新的 颌位置的方式定位并且/或者重定位，则在重定位颌之后的患者的牙齿 的重新排列能够导致颌的位置的还原。例如，如果在与通过治疗的颌 重定位阶段而实现的颌位置不同的颌位置处，牙齿配合地更好，则可 能产生上述情况。在该情况下，由于已经移除颌重定位矫正器，进行 咬合时，颌会朝着其原来的位置或者对于患者最舒适的无论什么的位 置恢复。因此，期望将颌重定位至最佳关系而与此同时排列牙齿，使 得他们在上齿弓与下齿弓之间的齿弓关系以及齿弓之间的牙间交错这 两方面，均最佳地配合在一起。由于在牙间交错的位置处牙齿最佳地 配合在一起，所以牙间交错使得患者更可能将下颌保持在新的位置处。

根据本公开的实施例的重定位颌(例如，咬合面的分离和/或向前 或向后移动下颌的位置)能够包括使用一个以上矫正器的组，诸如定 位器、保护器、和/或其他可移除矫正器(例如，透明的壳体和/或校准 器)，其具有要被戴在患者的牙齿上的壳体，并且在其上具有第一重 定位颌元件，该第一重定位颌元件被定位为与对置颌上的矫正器的第 二重定位颌元件互相配合、互相作用、和/或接合，用于分开患者的上 齿列与下齿列的咬合面，并且/或者重定位患者的颌。重定位颌元件能 够在患者的下颌上施加力，以矢状地(sagittally)移动下颌。本文中所 使用的颌的矢状的移动能够包括修正下颌相对于上颌的位置(例如， 在向前方向或向后方向上)。例如，患者的下颌的位置能够矢状地偏 移，以在仍旧具有生长潜力的患者中刺激颌生长，以使得肌肉能够重 学习新的位置。

在各种实施例中，能够控制该移动，以在相对于患者的颌的前后 平面中重定位患者的颌。例如，第一重定位颌元件和第二重定位颌元 件能够被定位为随着患者移动至患者的上齿列与患者的下齿列的完全 接合矢状颌位置而互相配合，并且其中，该移动被设计为在相对于患 者的颌的前后平面中重定位患者的颌。

例如，一个以上的实施例能够包括提供具有壳体的牙科矫正器的 虚拟模型，该壳体被构造为重定位患者的多个牙齿。牙科矫正器的虚 拟模型能够例如根据患者的颌的虚拟模型和/或患者的颌的实体模具而 创建。例如，虚拟重定位颌元件能够与患者的咬合平面平行地被定位 在牙科矫正器的虚拟模型的壳体上，并且/或者能够从牙科矫正器的虚拟模型的壳体的表面延伸。虚拟重定位颌元件的定位和/或虚拟重定位 颌元件的设计能够基于治疗计划并且/或者包括在治疗计划中。例如， 治疗计划能够包括期望的、理想的和/或最终的颌位置。例如，如本文 进一步论述的，具有重定位颌元件的修正后的位置的牙科矫正器的虚 拟模型能够用于创建实体牙科矫正器。

根据本公开的一些实施例，牙科矫正器能够包括：第一壳体，其 具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收容并且重定位患者的上齿列的 多个牙齿；以及第二壳体，其具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收 容并且重定位患者的下齿列的多个牙齿。各个壳体(例如，第一壳体 和第二壳体)能够具有从壳体的表面延伸的重定位颌元件。重定位颌 元件能够被定位在各个壳体中，以在患者的上颌与患者的下颌的完全 接合矢状颌位置的情况下，在表面处互相作用和/或互相配合，以为了 治疗目的而重定位患者的颌和/或分开患者的牙齿的咬合面。本文中所 使用的完全接合的矢状颌位置能够包括当上颌与下颌闭合时下颌骨与 上颌骨的关系，只要具有重定位颌元件的牙科矫正器允许即可(例如， 部分咬合颌位置)。

例如，在各种实施例中，患者的牙齿的咬合面的分离能够用于治 疗矢状咬合不正(包括反牙合(crossbite))、深覆合(deep bite)、 开牙合(open bite)、和/或其他咬合不正。重定位颌元件能够被定位 为使得重定位颌元件能够避免干扰用于矫正牙齿的牙科矫正器的壳 体。例如，咬合面的分开能够包括在其内的至少一些牙齿的咬合面和/ 或壳体的咬合面的至少一部分与对置颌上的壳体的重定位颌元件的一 个以上的表面互相作用。以这种方式，根据本公开的实施例的牙科矫 正器能够用于同时地治疗矢状咬合不正，包括反牙合和/或深覆合，与 此同时重定位患者的多个牙齿。此外，在一些实施例中，所有这些牙齿和颌的移动能够经由计算装置可读指令而计划，并且因此，能够避 免两个通常的分开处理之间的过度或者冗余的移动。另外，能够创建 并且测试虚拟模型，使得患者不须经受尝试和误差，以实现适当的颌 和牙齿定位。因为当颌重定位时的牙齿的最佳对齐能够精确地建立， 并且能够与当颌不被重定位至改进或最佳的位置时的对齐不同，所以 使重定位的颌可视化并且在重定位的构造中建立对齐的能力具有优势 效果。

在一些实施例中，多个矫正器能够由患者顺序地佩戴，以实现患 者的颌的逐渐同时和/或顺次的重定位颌/或逐渐的牙齿移动。例如，多 个牙科矫正器中的每个牙科矫正器能够能够以递增的距离重定位患者 的颌。在这样的实施例中，在其他有益效果之中，能够调整重定位颌 元件的位置，以使得治疗专业人员能够对称或不对称地精细地调节颌 的移动，并且/或者渐进式地移动牙齿，这可以比固定的矫正器痛苦少， 因为固定的矫正器会在过程的初期阶段比过程的稍后阶段施加更大的 突然的力。

在本公开的具体说明书中，对形成本发明的一部分的附图进行参 考，并且以图示的方式示出本公开的一个以上的实施例如何实施。充 分具体地描述了这些实施例，使得本领域的技术人员能够实施本公开 的实施例，并且应理解为在不背离本公开的范围的情况下，可以使用 其他实施例，并且可以做出过程、电气和/或结构的改变。如本文中所 使用的标号“N”和“P”，特别是关于附图中的参考标号，表明了能 够包括多个以此表示的特殊的特征部。如本文中所使用的“多个”特 殊的事物能够指代“一个以上”这样的事物(例如，多个牙齿能够指 代一个以上的牙齿)。

本文中的附图遵从第一位数与附图编号一致并且剩余的位数识别 附图中的元件或部件的标号习惯。可以使用相似的数字识别不同附图 之间的相似的元件或部件。例如，106可以指代图1中的元件“06”， 并且相似的元件可以在图2中指代为206。应当理解为能够添加、交换、 和/或去掉本文中的各种实施例中示出的元件从而提供本公开的多个附 加的实施例。另外，如应当理解的，附图中设置的元件的比例和相对 比例尺意在图示本公开的指定实施例，并且不应当理解为限制的意思。

图1A图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 106的上颌102和具有重定位颌元件108的下颌104的侧视图。图1A 所示的上颌102、第一重定位颌元件106、下颌104、第二重定位颌元 件108分别包括颌和重定位颌元件的虚拟图像(例如，虚拟的颌和/或 虚拟的重定位颌元件)，如本文进一步论述的。上颌102能够包括上 颌骨及其相关的软组织和硬组织，并且能够包括患者的上齿列的多个 牙齿。下颌104能够包括下颌骨及其相关的软组织和硬组织，并且能 够包括患者的下齿列的多个牙齿。

在一些情况下，患者可以展示异常的咬合或者咬合不正。例如， 可以包括突出的、后缩的或者横向移位的一个颌(或者两个)。作为 实例，患者的上齿列的多个牙齿和患者的下齿列的多个牙齿的定位能 够使得上齿列与下齿列的最佳咬合导致在位置关系方面、或者在将下 颌104连接到上颌102的颌连结的水平方面，下颌104相对于上颌102 不齐。下颌104能够处于例如后缩位置，这导致了上齿列的前牙与下 齿列的前牙之间的距离(例如，空间)(例如增大的过度覆盖(overjet))。 咬合不正的矫正在改善咀嚼能力、减少牙齿的过早磨损和/或改善面部 美观方面，能够有益于患者。

在一些实施例中，图1A图示的上颌102和下颌104能够包括患者 的上颌和下颌的虚拟模型。能够设置一个以上的牙科矫正器(例如， 也可以是连接在一起的用于上齿列的矫正器和用于下齿列的矫正器) 的虚拟模型，上述矫正器分别具有被构造为重定位患者的多个牙齿的 壳体。牙科矫正器的虚拟模型能够包括被构造为重定位患者的多个牙 齿的牙科矫正器的虚拟模型。

重定位颌元件能够被定位在要放在患者的牙齿上的牙科矫正器的 咬合面、颊侧和/或舌侧表面。如本文中所使用的重定位颌元件能够包 括从矫正器的壳体的表面延伸的材料的一部分(例如，几何形状的元 件，诸如块形状)，如本文进一步论述的。例如，虚拟的重定位颌元 件能够与患者的咬合平面平行地定位在牙科矫正器的虚拟模型的壳体 上。如本文中所使用的咬合平面能够包括从门牙的切缘到后牙的咬合 面的末端的表面，即表面的曲率的平均值。

在一些实施例中，虚拟的重定位颌元件的位置能够被修正为与多 个牙齿中的至少一个牙齿的中线(例如，中间)对齐，其中，虚拟重 定位颌元件从牙科矫正器的虚拟模型的壳体的表面延伸。然而，根据 本公开的实施例不受如此限制，并且虚拟的重定位颌元件可以不与各 个实施中的至少一个牙齿的中线对齐。包括虚拟重定位颌元件的牙科 矫正器的虚拟模型能够用于确定患者的治疗计划，并且/或者形成实体 牙科矫正器和/或实体重定位颌元件(例如，如本文进一步论述的)。

物理重定位颌元件能够由各种材料类型形成。在一些实施例中， 物理重定位颌元件能够由与牙科矫正器的壳体的材料(例如，聚合材 料)相同的材料形成。例如，物理重定位颌元件能够与壳体一体地形 成，并且/或者由与壳体的材料相同的材料形成。

在一些实施例中，重定位颌元件还能够定位在不同的位置。例如， 第一重定位颌元件106和第二重定位颌元件108能够定位为靠近患者 的牙齿的咬合面，以在向前的方向(例如，在前面方向和/或朝着患者 的唇部)或者向后的方向(例如，在靠后方向和/或朝着患者头部的后 方)促进下颌104的定位。例如，能够使用第一重定位颌元件106和 第二重定位颌元件108而使上颌102和下颌104的牙齿的咬合面分开， 以将患者的下颌104从打开期间的咬合(articulation)路径(例如，当 打开时颌一般跟随的路径)移动(例如，矢状地移动)至咬合的前面 或向前位置延伸的颌打开的期望范围，如本文进一步所述。作为实例，第一重定位颌元件106能够包括第一表面128，并且第二重定位颌元件 108能够包括第二表面130，以与第一重定位颌元件106的第一表面128 互相配合、互相作用和/或者接合。通过移动下颌104，与下颌104的 运动相关的肌肉能够被再训练至新的位置(通常在向前和/或向下方向 上，或者在向里方向上)，或者如果患者骨架尚未完全发育，则允许 下颌更完全地生长。

图1B图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 106和第三重定位颌元件110的上颌102以及具有第二重定位颌元件 108和第四重定位颌元件112的下颌104的前视图。如本文中使用的前 视图相比于侧视图能够包括颌的前牙视图和/或更前面的视图。图1B 所示的上颌102、第一重定位颌元件106、第三重定位颌元件110、下 颌104、第二重定位颌元件108和第四重定位颌元件112分别能包括颌 和重定位颌元件的虚拟图像(例如，虚拟的颌和/或虚拟的重定位颌元 件)，如本文进一步论述的。如图1B所示，两个重定位颌元件(例如， 第一重定位颌元件106和第三重定位颌元件110)能够定位为靠近(相邻)上颌102的咬合面，并且两个重定位颌元件(例如，第二重定位 颌元件108和第四重定位颌元件112)能够被定位为靠近下颌104的咬 合面。

第一重定位颌元件106能够定位为靠近上颌102的后牙(在图1B 所示的实施例中，臼齿和/或双尖牙)的咬合面，并且第二重定位颌元 件108能够定位为靠近下颌104的后牙(在图1B所示的实施例中，双 尖牙)的咬合面。第一重定位颌元件106和第二重定位颌元件108能 够定位为靠近患者的齿列的第一后侧。

第一重定位颌元件106和第二重定位颌元件108能够包括与对置 颌的壳体上的重定位颌元件的表面互相配合、互相作用、和/或接合的 表面。例如，第一重定位颌元件106的第一表面能够与第二重定位颌 元件108的第二表面互相配合、互相作用、和/或接合。如本文中所使 用的表面能够包括重定位颌元件的侧表面和/或端表面。在一些实施例 中，例如，第一表面能够包括在第一重定位颌元件106的面向近中 (mesial)的表面上的倾斜表面，并且第二表面能够包括在第二重定位 颌元件108的面向远中(distal)的表面上的倾斜表面。例如，面朝近 中的表面能够包括重定位颌元件的处于朝着牙齿的前面中线的方向上的表面。面向远中的表面能够包括重定位颌元件的处于朝着齿弓的各 四分之一部分中最后的牙齿方向上的表面。然而，根据本公开的实施 例不限于此。在一些实施例中，面向近中的表面能够面朝面部平面(例 如，与面部平面垂直)，而面向远中的表面能够朝向远离面部表面(例 如，与面部平面垂直但是在相反方向上)。根据本公开的实施例的重 定位颌元件的表面能够朝向各个方向。

第三重定位颌元件110能够定位为靠近上颌102的后牙(在图1B 所示的实施例中，臼齿和/或双尖牙)的咬合面，并且第四重定位颌元 件112能够定位为靠近下颌104的后牙(在图1B所示的实施例中，双 尖牙)的咬合面附近。第三重定位颌元件110和第四重定位颌元件112 能够定位为靠近患者的齿列的第二后侧。第三重定位颌元件110和第 四重定位颌元件112能够包括与对置颌上的重定位颌元件的表面互相 配合、互相作用、和/或接合的表面。例如，第三重定位颌元件110的 第三表面能够与第四重定位颌元件112的第四表面互相配合、互相作 用、和/或接合。例如，第三表面能够包括在第三重定位颌元件110的 面向近中的表面上的倾斜表面，并且第四表面能够包括在第四重定位 颌元件112的面向远中的表面上的倾斜表面。

然而，根据本公开的实施例不限于此。例如，重定位颌元件106、 108、110、112能够朝向各个方向。例如，在其它朝向之中，第一重定 位颌元件106的第一表面和第三重定位颌元件110的第三表面能够包 括面向远中的倾斜表面，并且/或者第二重定位颌元件108的第二表面 和第四重定位颌元件112的第四表面能够包括面向近中的倾斜表面。

在各种实施例中，重定位颌元件106、108、110、112的表面(例 如，互相作用和/或互相配合的表面)能够成角度，以将下颌104引导 至适当位置，并且获得期望的侧方移动或者防止不期望的侧方移动。 例如，表面能够在颊侧-舌侧方向和/或近远中(mesial-distal)方向上成 角度。互相作用和/或互相配合的表面(例如，被设计为主动或者被动 地彼此匹配/互相作用和/或接合的两个表面)的角度能够具有相同的角 度和/或斜度，或者能够具有不同的角度和/或斜度(例如，如图14A-14B 的实施例所示)。

例如，第一重定位颌元件106的第一表面和第二重定位颌元件108 的第二表面能够以第一斜度互相配合。例如，斜度能够包括重定位颌 元件的角度的度数。第三重定位颌元件110的第三表面和第四重定位 颌元件112的第四表面能够以第二斜度互相配合。

根据多个实施例的第一斜度和第二斜度能够包括相对的角度。在 患者的齿列的对置的后侧上的斜度的对顶角能够有助于期望的侧方移 动，或者限制和/或防止不期望的侧方移动。在一些实施例中，相对的 角度的总和能够包括180度。作为实例，如果第一斜度为70度，而第 二斜度能够包括110度。

根据一些实施例，从壳体的表面延伸的重定位颌元件106、108、 110、112能够用于对位于壳体内部的牙齿的至少一些牙齿产生远移力。 例如，当重定位颌元件106、108、110、112互相配合时，远移力能够 独立作用于上颌的后牙。在一些实施例中，远移力能够导致上颌后牙 在向远端的方向上的牙齿移动。由此，在多个实施例中，重定位颌元 件106、108、110、112能够是II类弹性件的替代品。

在一些实施例中，重定位颌元件106、108、110、112能够包括与 对置颌上的重定位颌元件接合的几何特征部。如本文中所使用的几何 特征部能够包括各种突出的几何形状(例如，筒状、矩形等)和/或后 缩的几何形状(例如，与在对置颌上的重定位颌元件上的突出几何形 状匹配的负空间，如图8A的实施例所示)。例如，第一重定位颌元件 106的第一表面上的几何特征部能够包括凸状的筒状特征部，并且第二 重定位颌元件108的第二表面上的几何特征部能够包括凹状的筒状特 征部，以与第一重定位颌元件106的第一表面上的几何特征部匹配。

在一些实施例中，第一重定位颌元件和/或第二重定位颌元件的几 何特征部能够包括突起和插口。在多个实施例中，插口能够包括凸状 几何形状，其被成型为与对置颌上的几何形状匹配(例如，如本文中 所进一步论述的)。例如，第一重定位颌元件能够包括突起，该突起 在朝着对置颌的咬合面的方向上从第一重定位颌元件延伸。第二重定 位颌元件能够在第二重定位颌元件内部包括插口。第一重定位颌元件 的突起能够配合到第二重定位颌元件的插口内，以在将下颌引导至向 前位置或向后位置时进行辅助。

或者，突起和/或插口能够位于壳体的表面之内并且/或者从壳体的 表面延伸。在一些实施例中，一个以上插口能够位于第一壳体的表面 内并且/或者从第一壳体的表面延伸，该第一壳体位于上颌的前牙的后 方。在这样的实施例中，下门牙能够配合到一个以上的插口内，以将 下颌引导至向前位置或者向后位置。

虽然本实施例论述了将颌引导至向前位置或者向后位置，但是根 据本公开的实施例不局限于此。例如，根据本公开的实施例能够包括 在多个方向上引导颌，诸如在近远中方向上，如本文将针对图14A-14B 所示的实施例所进一步论述的。

图1C图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 106的第一壳体114和具有第二重定位颌元件108的第二壳体116的侧 视图。例如，该侧视图能够包括第一壳体114和第二壳体116的轮廓 图。在一些实施例中，第一壳体114和第二壳体116能够包括可移除 的牙科矫正器。

矫正器能够包括任何定位器、保持器、和/或其它的可移除牙科矫 正器，用于与牙齿治疗相关地完成、诱导(例如，引起牙齿的小的移 动)或者维持牙齿位置。能够通过治疗专业人员使用这些矫正器，而 完成治疗计划。例如，治疗计划能够包括使用根据本文中描述的模型 而创建的一组牙科矫正器。

例如，矫正器能够例如由聚合物壳体制造，并且/或者由其它材料 形成，具有多个腔体(例如，齿穴)，该多个腔体成型为接受并且施 加力，以使一个以上的牙齿从一个几何牙齿排列重定位至一个以上后 续的牙齿排列。可以存在从牙齿治疗计划的开始到该计划结束使牙齿 移动所需的几个矫正器。壳体可以设计为配合在存在于上颌和/或下颌 的多个或者大多数情况下的全部牙齿上。例如，壳体能够具有腔体， 该腔体包括用于在其中放置牙齿的多个齿穴。各个齿穴能够包括内表 面(例如，直接与其中放置的牙齿的表面相邻)和外表面。例如，内 表面被构造为收容和重定位患者的多个牙齿。

第一壳体114能够包括被构造为收容并且重定位患者的上齿列的 多个牙齿的多个齿穴。如图1C所示，第一重定位颌元件106能够从第 一壳体114的表面延伸。第一重定位颌元件106能够从第一壳体114 的咬合面延伸。如本文中所使用的壳体的咬合面能够包括与患者的对 置颌上的牙齿的咬合面相邻和/或朝着该咬合面延伸的壳体的外表面。

第二壳体116能够包括被构造为收容并且重定位患者的下齿列的 多个牙齿的多个齿穴。第二重定位颌元件108能够从第二壳体116的 表面延伸。例如，第二重定位颌元件108能够从第二壳体116的咬合 面延伸。

如图1C所示，具有重定位颌元件的壳体，诸如具有第一重定位颌 元件106的第一壳体114和具有第二重定位颌元件108的第二壳体116， 包括连续的牙科矫正器，该牙科矫正器包含用作重定位颌元件的几何 结构(例如，重定位颌元件)。即，重定位颌元件106、108是壳体114、 116的几何结构，并且不是装接到壳体的分离的元件。

第一重定位颌元件106能够包括第一表面128，并且第二重定位 颌元件108能够包括第二表面130以与第一重定位颌元件106的第一 表面128互相配合。例如，如图1C的实施例所示，第一重定位颌元件 106和第二重定位颌元件108能够定位为：以重定位患者的下颌的方式， 在存在患者的上齿列(例如，图1A-1B所示的上颌102)与患者的下 齿列(例如，图1A-1B所示的下颌104)的完全接合的矢状颌位置的 情况下，互相配合、互相作用、和/或接合。例如，患者的下颌的重定 位能够包括使患者的下颌从现存的打开的咬合反映路径移动(例如， 矢状地移动)至期望的颌打开更加延伸的范围，从而下颌向前或者向 后移动至新的矢状颌位置。

作为代替和/或附加，患者颌的重定位包括：随着患者移动至完全 接合的矢状颌位置，患者的上齿列的多个牙齿的咬合面从患者的下齿 列的多个牙齿的咬合面的分离。例如，分离的咬合面能够包括将咬合 面分开到阈值距离，以防止第一壳体114的咬合面接触或者接合第二 壳体116的咬合面。阈值距离能够包括特定的值。例如，在其他值当 中，阈值距离能够包括1mm以下。如上所述，咬合面的分开能够包括 在壳体内的至少一些牙齿的咬合面和/或壳体的至少一些咬合面接触或 者接合对置颌上的壳体的重定位颌元件的一个以上的表面。

如图1C所示，第一重定位颌元件106能够包括倾斜的顶表面。例 如，倾斜的顶表面能够包括从第一表面128至第一重定位颌元件106 的里表面(例如，图5C所示的里表面538)的高度上的倾斜。

此外，第一重定位颌元件106的第一表面128和第二重定位颌元 件108的第二表面130能够包括倾斜表面，如本文中进一步描述的。 例如，如图1C以及进一步由图4A所示，第一表面128能够是第一重 定位颌元件106的倾斜的朝向近中的表面，并且第二表面130能够是 第二重定位颌元件108的倾斜的朝向远中的表面。例如，表面128、130 能够在斜面(例如，成角度的表面)处互相配合。

例如，第一重定位颌元件106的倾斜的顶表面、第一表面128的 斜面和/或第二表面130的组合能够允许在设计第一壳体114和第二壳 体116时在预测患者的矫正后的颌位置时的误差。例如，第一壳体114 和第二壳体116能够被设计为用于预测的矫正后的颌位置，该预测的 矫正后的颌位置与患者的实际矫正后的颌位置不同(例如，预测的矫 正后的颌位置可以不如患者的实际矫正后的颌位置精确)。

矫正后的颌位置能够是例如相比于患者的当前颌位置而矫正(例 如，改变)的上颌与下颌的关系。例如，矫正后的颌位置能够包括上 颌与下颌的优化关系(例如，理想的颌位置)、比当前颌位置更加优 化的上颌与下颌的关系、和/或过度矫正位置(例如，下颌能够比优化 关系/前面的颌位置更加向前突出)。例如，在一些实施例中，矫正后 的颌位置能够是朝着上颌与下颌之间的优化关系的渐进的移动。

第一壳体114和第二壳体116可以被设计为用于不精确地预测的 矫正后的颌位置。然而，由于第一重定位颌元件106的倾斜顶表面以 及第一和第二表面128、130的斜面，第一和第二重定位颌元件106、 108在由患者佩戴时能够具有理想的配合。

如本文中所使用的理想的配合是当患者的颌闭合时重定位颌元件 的配合。例如，理想的配合能够是重定位颌元件的位置和配合，该重 定位颌元件能够朝着矫正后的颌位置重定位患者的颌。能够使用患者 的数据来预测矫正后的颌位置。然而，由于可用的患者数据受限，所 以预测的矫正后的颌位置可能不总是精确的。

在多个实施例中，患者数据能够包括咬合信息。例如，能够使用 在患者在在前面位置咬入到软蜡中的情况下的扫描的牙咬记录，并且 匹配该扫描以配合扫描的牙咬记录，而输入患者的咬合信息。此处所 使用的前面的位置能够包括下颌相对于上颌的向前位置。或者，咬合 架和面弓传递能够用于创建咬合模型，并且咬合位置能够输入到计算 装置。即，实际牙咬或者安置的牙咬的咬合的扫描能够输入并且用于 设计(例如，定位)重定位颌元件。

重定位颌元件的理想的配合能够考虑由于颌从完全闭合位置开始 的移动而导致预测矫正后的颌位置的潜在误差和/或患者的颌关系的变 化。例如，患者的颌可能不总是定位在完全闭合位置。根据本公开的 重定位颌元件的设计能够允许矫正后的颌位置被不精确地预测和/或允 许患者的颌的关系移动并且仍旧使颌分开预期的高度和/或朝着期望的 位置移动。

即，即使不精确地预测矫正后的颌位置，重定位颌元件106、108 也能够使颌分开预期的高度，并且/或者使颌朝着预期的位置移动。被 设计为用于不精确预测的矫正后的颌位置的、不具有倾斜顶表面以及/ 或者第一和第二表面的斜面的牙科矫正器，能够使颌以比预期的高度 更大(或更小)的高度分开，并且/或者使颌移动超过(或者少于)预 期的位置。

在一些实施例中，咬合面的分离能够用于矢状咬合不正的治疗： 包括过度覆盖和前牙反牙合；横向咬合不正的矫正，包括横向反牙合； 和/或诸如深覆合这样的垂直问题。能够使用重定位颌元件106、108(在 一些实施例中，以及在颌的对置后侧上的第三重定位颌元件110和第 四重定位颌元件112，如图1B的实施例所示)来治疗咬合不正，以重 定位患者的颌。在一些情况下，能够使用重定位颌元件106、108治疗 诸如前牙反牙合和深覆合，以在将颌重定位到新的相对关系的同时允 许牙齿的个别的移动。

在一些情况下，因为对置颌中的牙齿是物理的妨碍，从而能够阻 止期望的移动发生，所以带有反牙合和/或深合的患者能够具有上颌和/ 或下颌中的难以移动至期望位置的前门牙。重定位颌元件106、108能 够通过将第一壳体114的咬合面与第二壳体116的咬合面分离而提供 上颌与下颌的分离(例如，牙合分离)。在各种情况下，用于治疗反 牙合和深覆合的重定位颌元件106、108能够为相同的颊侧-舌侧长度， 并且能够从第一壳体114和第二壳体116的咬合面、舌侧表面、和/或 颊侧表面延伸。

例如，重定位颌元件106、108能够被定位为靠近后牙，以使得患 者的咬合的前面位置能够足够地打开(例如，将通常可能发生的咬合 干扰解开)，以允许反牙合和/或深覆合的更容易的治疗。例如，能够 通过阻止臼齿的尖端滑动回到对置臼齿的牙窝中而产生咬合面的分 离。在这样的情况下，例如，上颌与下颌被保持为分开的，并且防止 干扰预定的治疗。

根据本公开的多个实施例，为了治疗深覆合、开牙合、和/或其它 咬合不正，第一前臼齿区域处的5-6毫米(mm)的打开是期望的。例 如，重定位颌元件的治疗II类I区深覆合的患者的目的能够是产生2mm 的内切间隙(例如，上颌的切牙与下颌的切牙之间的空隙)，以导致 在第一前臼齿区域(例如，牙齿)处的5-6mm的打开。相比之下，重 定位颌元件的治疗II类II区深覆合的患者的目的能够是产生0mm的内 切间隙(例如，牙科矫正器中的切牙接触的部分)，以导致在第一前 臼齿区域处的5-6mm的打开。此外，相比于用于II类I区深覆合的重 定位颌元件，重定位颌元件的治疗II类开牙合的患者的目的能够是能 够增大内切间隙，以导致在前臼齿区域处的5-6mm的打开。例如，在 2mm前面开牙合的患者中，4mm的内切间隙能够是最佳的。在各种实 施例中，重定位颌元件106、108能够固有地引起患者的后牙的牙合分 离。

重定位颌元件106、108的互相匹配、互相作用、和/或接合能够 通过将力置于患者的颌上而用于重定位患者的下颌(例如，图1A-1B 的实施例中所示的下颌112)。力能够包括在矢状矫正的患者的颌上的 力。例如，力能够使患者的下颌矢状地移动(例如，在向前或向后的 方向上)以重定位患者的颌。

在一些实施例中，诸如第一重定位颌元件106和第二重定位颌元 件108这样的重定位颌元件能够包括重定位颌元件的咬合面，该咬合 面大致跟随患者的对置颌上的牙齿的咬合面的轮廓(例如，如图12B 的实施例中所示)。例如，第一重定位颌元件106的咬合面(例如， 顶表面)能够大致跟随下颌的后牙的咬合面的轮廓(例如，第一重定 位颌原件106可能接触的下颌的后牙的咬合面)。第二重定位颌元件 108的咬合面能够大致跟随上颌的后牙的咬合面的轮廓(例如，第二重 定位颌原件108可能接触的上颌的后牙的咬合面)。例如，基于患者 的齿列的重定位颌元件的咬合面的倾斜可以避免牙齿的尖端之间的干 扰，即在其他情况下可能与对置颌的碰撞干扰，这会增大不期望的牙 齿移动和/或颌移动的可能性。

作为代替或者附加，在一些实施例中，重定位颌元件的咬合面和/ 或可移动牙科矫正器的其它咬合面能够具有与患者的对置颌中的牙齿 的咬合面的轮廓不同的几何结构(例如，如图10C的实施例中所示)。 例如，几何结构能够包括匹配患者的新的颌位置(例如，向前或者向 后的下颌位置)的图案(例如，如本文中进一步论述的)。

根据本公开的一些实施例，可移除牙科矫正器能够包括第一壳体 114和第二壳体116。可移除牙科矫正器能够被构造为重定位患者的颌， 同时重定位患者的上齿列的多个牙齿和患者的下齿列的多个牙齿。相 比于在治疗患者的牙齿的不齐之前首先治疗患者的颌的不齐的顺序治 疗方案，患者的颌的不齐(例如，II类矫正)与牙齿不齐问题(例如， 扭转、倾斜等)的同时治疗能够缩短治疗时间。为了帮助实现该目的， 根据多个实施例的重定位颌元件106、108避免和/或不干扰其中包含的 牙齿与壳体的接合。

患者的颌的不齐与牙齿不齐的同时治疗能够辅助重定位患者的颌 的治疗。由于齿弓之间的最佳的牙间交错与原来的颌位置一致，所以 如果未治疗，牙齿不齐可能激励原始的颌位置的咬合而不是期望的颌 位置(例如，预期的或者最终的颌位置)的咬合。当移除矫正器时， 使得牙齿以期望的颌位置最佳地配合在一起的牙齿的重新排列能够加 强期望的颌位置。患者的颌的重定位能够包括再训练与下颌的运动相 关的肌肉。由于患者的牙齿不齐，导致因为最佳配合的牙齿位置可能 迫使颌进入比生理上舒适更加向后的位置，所以患者的下颌可能错误 地定位在向后位置。使牙齿在靠前定位的下颌骨中配合更好的治疗能 够缓解当下颌骨后缩时可能发生的关节压缩。能够再训练患者的颌肌 肉以在更向前(并且更舒适)的位置保持下颌。

相比之下，本文所论述的可移除的牙科矫正器实施例能够包括： 第一壳体114；第二壳体116；第一重定位颌元件106，其从第一壳体 114的表面延伸；以及第二重定位颌元件108，其从第二壳体的表面延 伸，并且能够同时治疗患者的颌的不齐以及患者的牙齿的不齐。在其 他益处之中，同时治疗能够避免和/或防止肌肉返回错误位置和/或在错 误位置再训练肌肉。此外，根据本公开的可移除的牙科矫正器实施例 能够导致比现有技术方案少的支具和/或弹性件。在成长的患者中，同 时治疗还可以在更加有利的方向上激励颌的生长。

虽然图1A-1C的本实施例图示了从壳体的咬合面和/或患者的一 个以上的牙齿的咬合面附近延伸的重定位颌元件，但是本发明不限于 此。在一些实施例中，重定位颌元件能够从颊侧表面、舌侧表面、咬 合面、和/或他们的组合延伸。

在一些实施例中，重定位颌元件(例如，如图1C所示的第一重定 位颌元件106和第二重定位颌元件108)能够是中空的，并且/或者能 够填充诸如牙齿有色材料、透明材料、丙烯酸材料、和/或复合物的材 料，此外还包括经由三维(3D)打印机或者通过立体光刻处理而打印 的材料。例如，与中空的重定位颌元件相比，额外的材料能够提供额 外的压缩强度。

在一些实施例中，在重定位颌元件内部的中空空间能够用作用于 将药物或者其它物体输出到患者的口内的储液器。例如，口气清新剂、 辅助牙齿移动和/或改善患者的牙齿和/或牙龈的条件的药物可以设置 在其中，并且通过在重定位颌元件的内侧和/或外侧中形成的孔和/或通 道而分送。

中空的重定位颌元件能够增加重定位颌元件装接到的壳体的柔 性。所引入的增加的柔性能够降低牙科矫正器在竖直或者水平方向上 的功能性和/或固位力。例如，随着患者移动至完全接合的矢状颌位置， 并且重定位颌元件互相配合，施加在壳体上的力能够导致壳体的齿龈 线从患者的牙龈线向外展开(例如，远离地移动)。在多个实施例中， 多个设计特征部和/或元件能够用于减少和/或消除柔性的增加，诸如槽 部和弯曲的重定位颌元件(例如，在其它位置之中，如关于图4中的 实施例而在本文中进一步论述的)。

在一些实施例中，重定位颌元件能够成型为最小化并且/或者防止 牙科矫正器的壳体的固位力和/或功能性的降低。例如，相比于与壳体 相邻的重定位颌元件的表面(例如，底表面)上的颊侧-舌侧宽度，在 重定位颌元件的咬合面(例如，顶表面)上，重定位颌元件的颊侧舌 侧宽度能够是不同的。例如，在重定位颌元件的咬合面上，重定位颌 元件的颊侧-舌侧宽度能够为比在与壳体相邻的重定位颌元件的表面上 的颊侧-舌侧宽度宽。这样的形状能够与工字梁的构造相似，如图12D 的实施例所示，其中，与对置颌上的重定位颌元件的咬合面互相匹配 的颊侧-舌侧咬合面较宽。

根据本公开的一些实施例，重定位颌元件能够在未长出的和/或移 除的第二和/或第三颗臼齿附近定位在可移除的牙科矫正器上。例如， 在未长出的和/或移除的第二和/或第三颗臼齿附近定位在可移除牙科 矫正器上的重定位颌元件能够提供用于牙齿移动的增大的区域。作为 替代和/或附加，弹性特征部能够在未长出的和/或移除的第二和/或第三 颗臼齿附近定位在可移除的牙科矫正器上。例如，弹性特征部能够定 位在第一可移除牙科矫正器上，并且凸片特征部能够定位在第二可移 除牙科矫正器上，以与弹性特征部互相配合。例如，弹性特征部能够 将患者的下颌引导至适当位置(例如，向前或者向后位置)(例如， 如图9B的实施例所示)。

在多个实例中，作为将下颌引导至适当位置(例如，向前或者向 后位置)的重定位颌元件的附件和/或替代，能够使用各种特征部。在 其它特征部之中，实例特征部能够包括使用在壳体的后侧处的材料、 刚性结构、和/或脊部连接第一壳体与第二壳体(例如，如图11A和11B 的实施例所示，如本文中进一步论述的)。

图2A图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 206的上颌202和具有第二重定位颌元件208的下颌204的侧视图。图 2A所示的上颌202、第一重定位颌元件206、下颌204、第二重定位颌 元件208分别能够包括颌和重定位颌元件的虚拟图像(例如，虚拟的 颌和/或虚拟的重定位颌元件)，如本文中进一步论述的。如图2A的 实施例所示，第一重定位颌元件206能够定位在患者的上颌202的后 牙的(例如，臼齿和双尖牙)的颊侧表面附近，以在向前或者向后的 方向上移动(例如，矢状地移动)下颌的位置。

虽然图2A中未图示，但是第一重定位颌元件206能够从牙科矫正 器的第一壳体的颊侧表面延伸。如本文中所使用的壳体的颊侧表面能 够包括壳体的在其中的牙齿的颊侧表面的附近的外表面。此外，在多 个实施例中，第一重定位颌元件206能够定位在第一壳体的舌侧表面 附近。壳体的舌侧表面能够包括壳体的在其中的牙齿的舌侧表面附近 的外表面。

第二重定位颌元件208能够定位在患者的下颌204的后牙的(例 如，双尖牙)的颊侧表面附近以在向前或者向后的方向上移动下颌的 位置。虽然在图2A中未图示，但是第二重定位颌元件208能够从牙科 矫正器的第二壳体的颊侧表面延伸。

第一重定位颌元件206和第二重定位颌元件208能够互相配合。 例如，第一重定位颌元件206的第一表面228能够与第二重定位颌元 件208的第二表面230互相配合。第一重定位颌元件206和第二重定 位颌元件208能够定位为：以重定位患者的颌的方式在临时咬合(例 如，患者的上齿列与患者的下齿列的完全接合的矢状颌位置)的情况 下互相配合。如之前所论述的完全接合的矢状颌位置能够包括当上颌 与下颌闭合时下颌骨与上颌骨的关系，只要允许具有重定位颌元件的 牙科矫正器即可(例如，部分咬合颌位置)。

例如，与第二重定位颌元件208的第二表面230互相配合的第一 重定位颌元件206的第一表面228能够在患者的颌上施加力以重定位 患者的颌。例如，力能够矢状地移动患者的下颌204。

在各种实施例中，至少一个重定位颌元件206、208能够经过患者 的上颌202和/或下颌204的咬合平面而延伸。例如，第一重定位颌元 件206能够经过上颌202的咬合平面而延伸，以与第二重定位颌元件 208互相配合。例如，第二重定位颌元件208可以不经过下颌204的咬 合平面而延伸。或者，第二重定位颌元件208能够经过下颌204的咬 合平面而延伸，以与第一重定位颌元件206互相配合，并且第一重定 位颌元件206可以不经过上颌202的咬合平面而延伸。此外，在一些 实施例中，第一重定位颌元件206和第二重定位颌元件208能够分别 经过上颌202和下颌204的咬合平面而延伸，以彼此之间互相配合。

图2B图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 206和第三重定位颌元件210的上颌202以及具有第二重定位颌元件 208和第四重定位颌元件212的下颌204的前视图。图2B所示的上颌 202、第一重定位颌元件206、第三重定位颌元件210、下颌204、第二 重定位颌元件208和第四重定位颌元件212分别能够包括颌和重定位 颌元件的虚拟图像(例如，虚拟的颌和/或虚拟的重定位颌元件)，如 本文中进一步论述的。如图2B所示，两个重定位颌元件(例如，第一 重定位颌元件206和第三重定位颌元件210)能够定位为靠近(相邻) 上颌202的颊侧表面，并且两个重定位颌元件(例如，第二重定位颌 元件208和第四重定位颌元件212)能够被定位为靠近下颌204的颊侧 表面。

例如，第一重定位颌元件206能够定位为靠近上颌202的后牙(例 如，臼齿和/或双尖牙)的颊侧表面，并且第二重定位颌元件208能够 定位为靠近下颌204的后牙(例如，双尖牙)的颊侧表面。第一重定 位颌元件206和第二重定位颌元件208能够定位为靠近患者的齿列的 第一后侧(例如，定位在第一壳体和第二壳体的第一后侧上)。

第一重定位颌元件206和第二重定位颌元件208能够包括被设计 为彼此互相配合、互相作用、和/或在其他情况下互相接合的表面。例 如，第一重定位颌元件206的第一表面能够与第二重定位颌元件208 的第二表面互相配合。例如，第一表面能够包括在第一重定位颌元件 206的面向近中的表面上的倾斜表面，并且第二表面能够包括在第一重 定位颌元件208的面向远中的表面上的倾斜表面。

第三重定位颌元件210能够定位为靠近上颌202的后牙(例如， 臼齿和/或双尖牙)的颊侧表面，并且第四重定位颌元件212能够定位 为靠近下颌204的后牙(例如，双尖牙)的颊侧表面。第三重定位颌 元件210和第四重定位颌元件212能够定位为靠近患者的齿列的第二 后侧(例如，定位在第一壳体和第二壳体的第二后侧上)。

第三重定位颌元件210和第四重定位颌元件212能够包括被设计 为彼此互相配合、互相作用、和/或在其他情况下互相接合的表面。例 如，第三重定位颌元件210的第三表面能够与第四重定位颌元件212 的第四表面互相配合。例如，第三表面能够包括在第三重定位颌元件 210的面向近中的表面上的倾斜表面，并且第四表面能够包括在第四重 定位颌元件212的面向远中的表面上的倾斜表面。

在各种实施例中，重定位颌元件206、208、210、212的表面能够 成角度，以将下颌204引导至预期的和/或最终的颌位置，并且/或者防 止不期望的侧方移动。表面能够在颊侧-舌侧方向和/或近远中方向上成 角度。表面(例如，被设计为互相配合的两个表面)的角度能够由互 补的角度构成(例如，在互相配合处具有相同的倾角)。

例如，第一重定位颌元件206的第一表面和第二重定位颌元件208 的第二表面能够以第一斜度互相配合。第三重定位颌元件210的第三 表面和第四重定位颌元件212的第四表面能够以第二斜度互相配合。

虽然图2B的实施例中未图示，但是第一重定位颌元件206能够从 牙科矫正器的第一壳体的颊侧表面延伸，并且/或者第二重定位颌元件 208能够从牙科矫正器的第二壳体的颊侧表面延伸。第一重定位颌元件 206和第二重定位颌元件208能够定位为靠近患者的齿列的第一侧(例 如，患者的齿列的右侧)。第三重定位颌元件210能够从牙科矫正器 的第一壳体的颊侧表面延伸，并且第四重定位颌元件212能够从牙科 矫正器的第二壳体的颊侧表面延伸。第三重定位颌元件210和第四重 定位颌元件212能够定位为靠近患者的齿列的第二侧(例如，患者的 齿列的左侧)。

在一些实施例中，重定位颌元件能够从壳体的舌侧表面延伸。壳 体的舌侧表面能够包括壳体的在其中的牙齿的舌侧表面附近的外表 面。例如，在一些实施例中，第一重定位颌元件206和第三重定位颌 元件210能够从第一壳体的舌侧表面延伸，并且第二重定位颌元件208 和第四重定位颌元件212能够从第二壳体的舌侧表面延伸。例如，将 重定位颌元件定位在壳体的舌侧表面上能够产生这样的牙科矫正器， 由于该牙科矫正器对他人更难以可见(例如，降低了重定位颌元件的 突显性)，所以其对患者更加美观舒适。

作为替代和/或附加，多个重定位颌元件能够从壳体的舌侧表面延 伸，并且多个重定位颌元件能够从壳体的颊侧表面延伸(例如，如图 13A-13B所示)。在这样的实施例中，第一重定位颌元件206、第二重 定位颌元件208、第三重定位颌元件210和第四重定位颌元件212能够 从第一壳体和第二壳体的颊侧表面延伸。另外，第五重定位颌元件能 够从第一壳体的舌侧表面延伸，并且第六重定位颌元件能够从第二壳 体的舌侧表面延伸；第七重定位颌元件能够从第一壳体的舌侧表面延 伸，并且第八重定位颌元件能够从第二壳体的舌侧表面延伸。第五重 定位颌元件和第六重定位颌元件能够定位于患者的齿列的第一侧附近，并且第七重定位颌元件和第八重定位颌元件能够定位于患者的齿 列的第二侧附近。例如，将重定位颌元件定位在壳体的舌侧表面以及 壳体的颊侧表面上能够提供额外的稳定性，降低重定位颌元件的美观 上的突显性，并且/或者限制侧方移动。

在一些实施例中，多个重定位颌元件能够从第一壳体的颊侧表面 延伸，并且多个重定位颌元件能够从第二壳体的颊侧表面延伸。例如， 相比于从各个颊侧表面延伸的单个的重定位颌元件，从颊侧表面延伸 的多个重定位颌元件能够降低重定位颌元件的突显性。

根据多个实施例，从颊侧表面延伸的重定位颌元件能够用于治疗 患者的反牙合。例如，从第一壳体的颊侧表面延伸的重定位颌元件和 从第二壳体的颊侧表面延伸的重定位颌元件能够互相配合，以在颊侧 方向上使臼齿倾斜，以治疗患者的反牙合。

图3图示了根据本公开的多个实施例的将上齿列从下齿列分开的 方法320的实例。例如，根据方法320将上齿列从下齿列分开能够允 许咬合不正的治疗，诸如过度或者不充分的过度覆盖、过度或者不充 分的覆咬合(overbite)、和/或反牙合。

在方框322处，方法320包括利用牙科矫正器移动至少一个牙齿， 该牙科矫正器具有被构造为收容患者的上齿列的多个牙齿的第一壳 体，该多个牙齿包括至少一个牙齿。即，第一壳体能够包括这样的壳 体：其被构造为收容患者的上齿列的多个牙齿，并且重定位患者的上 齿列的多个牙齿中的至少一个牙齿。

在方框324处，方法320包括利用牙科矫正器使患者的上齿列与 患者的下齿列分开。例如，分开能够包括使咬合面分开至阈值距离， 以防止第一壳体的咬合面接触第二壳体的咬合面。第二壳体能够包括 这样的壳体：其被构造为收容患者的下齿列的多个牙齿，并且重定位 患者的下齿列的多个牙齿中的至少一个牙齿。

在方框326处，牙科矫正器能够使牙科矫正器的第一壳体的第一 重定位颌元件的第一表面与第二壳体的第二重定位颌元件的第二表面 互相配合。例如，第二壳体能够被构造为收容患者的下齿列的多个牙 齿。例如，随着患者移动至完全接合的矢状颌位置，牙科矫正器能够 使患者的上齿列的多个牙齿的咬合面与患者的下齿列的多个牙齿的咬 合面分离。在脱离区域分开的同时接合上颌/壳体与下颌/壳体的重定位 颌元件的表面区域可以构建为，使得接合相比于现存的咬合更好地配 合(例如，接触的点或面更大)，从而使患者的优选定位是接合的表 面区域而不是当前的咬合。

矢状颌位置能够包括当上颌与下颌闭合并且牙齿接触时下颌骨与 上颌骨的关系。如本文中所使用的完全接合的矢状颌位置能够包括当 上颌与下颌闭合时下颌骨与上颌骨的关系，只要允许具有重定位颌元 件的牙科矫正器即可(例如，随着第一重定位颌元件的第一表面与第 二重定位颌元件的第二表面互相配合、互相作用、和/或接合)。即， 在完全接合的矢状颌位置，上颌的至少一些牙齿和下颌的至少一些牙 齿不接触。此外，在一些实施例中，第一壳体的至少一些咬合面与第 二壳体的咬合面在完全接合的矢状颌位置处是不接触的。

如之前所论述的，可能在治疗诸如过度或不充分的过度覆盖、过 度或不充分的覆咬合、和/或反牙合这样的咬合不正时，需要完全接合 的矢状颌。例如，使咬合面分离能够允许患者的下牙的移动，或者允 许打开咬合至从咬合的当前位置延伸的颌打开的期望范围。还能够允 许下颌从不期望的后缩位置向前减压至更加舒适的(美观舒适)的前 面移动的位置。前进能够是单边的或者双边的。

在根据本公开的多个实施例中，咬合面能够被分离至阈值距离， 以防止第一壳体的咬合面接触第二壳体的咬合面。实例的阈值距离能 够是1mm，然而，治疗专业人员可以确定另一个适当的距离，并且该 距离属于本公开的实施例的范围内。

在多个实施例中，方法320能够包括：随着患者利用多个牙科矫 正器而以多个递增的距离移动至完全接合的矢状颌位置，使患者的上 齿列的多个牙齿的咬合面与患者的下齿列的多个牙齿的咬合面分离。 例如，重定位颌元件能够被设计为通过使用设置在多个牙科矫正器上 的重定位颌元件而渐进式地治疗咬合不正，诸如过度或者不充分的过 度覆盖、过度或者不充分的覆咬合、和/或反牙合。在一些实施例中， 增加能够包括通过使重定位颌元件的位置移位并且/或者使一系列的多 个牙科矫正器中的每个牙科矫正器上的一个以上的重定位颌元件的长 度改变，而逐渐移动(例如，矢状的移动)下颌(例如，如本文中关 于图7进一步论述的)。

图4A-4C图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件的实 例。图4A图示了两个重定位颌元件406、408的实例。两个重定位颌 元件406、408能够是虚拟的重定位颌元件和/或实体的重定位颌元件。 第一重定位颌元件406能够包括定位在牙科矫正器的第一壳体上的第 一重定位颌元件。第二重定位颌元件408能够包括定位在牙科矫正器 的第二壳体上的第二重定位颌元件。

如图4A所示，第一重定位颌元件408能够包括第一表面428，并 且第二重定位颌元件408能够包括第二表面430。第一表面428能够是 在第一重定位颌元件406的面向近中的表面上的倾斜表面，并且第二 表面430能够是在第二重定位颌元件408的面向远中的表面上的倾斜 表面。例如，表面428、430能够在斜面(例如，成角度的表面)处互 相配合。

在多个实施例中，重定位颌元件能够包括弯曲的里表面。例如， 重定位颌元件的里表面(在与被设计为与对置颌上的重定位颌元件互 相配合、互相作用、和/或接合的表面相对的一侧上的表面)能够在远 中方向上弯曲。如图4A所示，第一重定位颌元件406的里表面在远中 方向上弯曲。例如，弯曲由于减少了露出到舌头和/或嘴里的其他软组 织的尖锐表面而能够改善患者舒适感。

图4B图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件434的实 例。例如，重定位颌元件434能够包括虚拟重定位颌元件和/或实体重 定位颌元件。重定位颌元件434能够包括四个侧表面436、438、458 (例如，其余的侧表面背对视图)。第一侧表面436能够包括这样的 表面：其能够与对置颌的壳体上的重定位颌元件的另一个表面互相配 合、互相作用、和/或接合。如图所示，第一侧表面436能够是倾斜的。 第二侧表面438能够包括弯曲的里表面。例如，第二侧表面438能够 在远中方向上弯曲，以改善患者的舒适性。

如图4B所示，在各种实施例中，重定位颌元件434能够在重定位 颌元件434的顶表面452上包括槽部440。例如，加强槽和/或引导槽 能够置于虚拟和/或实体的重定位颌元件的顶表面452上。如本文中所 使用的重定位颌元件的顶表面452能够包括重定位颌元件的朝着患者 的颌的对置侧上的牙齿的咬合和/或牙冠表面而延伸的表面。如本文中 所使用的槽部能够包括在重定位颌元件内的中空通道。例如，在重定 位颌元件434的顶表面452上的槽440能够在水平方向上(例如，近 远中方向上)延伸。

作为代替和/或附加，在各种实施例中，重定位颌元件434能够在 重定位颌元件434的颊侧表面和/或舌侧表面(例如，侧表面458)上 包括侧槽。如本文中所使用的重定位颌元件的颊侧表面能够包括重定 位颌元件的朝着患者的脸颊延伸和/或在脸颊附近的一侧。如此处所使 用的重定位颌元件的舌侧表面能够包括重定位颌元件的朝着使用者的 舌头延伸和/或在舌头附近的一侧。相比于不具有槽的重定位颌元件， 槽(例如，顶槽和/或多个侧槽)能够例如增加重定位颌元件434的刚 度，并且/或者能够使牙科矫正器的壳体的固位力和/或功能性的降低最 小化和/或防止该降低。槽还在治疗期间作用在各颌的壳体上。

在各种情况下，多个侧槽442-1、442-2、442-3、442-4、442-5、 442-6……442-N能够被放置在重定位颌元件434的颊侧表面和/或舌侧 表面(例如，侧表面458)上。例如，侧槽442-1……442-N能够被放 置在虚拟重定位颌元件和/或实体重定位颌元件的颊侧表面和舌侧表面 (例如，侧表面458)的每个表面上。侧槽442-1……442-N能够在重 定位颌元件434的侧表面内分别包括中空的通道。侧槽442-1……442-N 能够在竖直方向(在上下方向)上延伸。如图4B所示，在一些实施例 中，重定位颌元件434能够在顶表面452上包括顶槽440，并且在侧表 面(例如，侧表面458)上包括侧槽442-1……442-N。

在一些实施例中，侧槽442-1……442-N能够包括牙冠根尖槽，该 牙冠根尖槽其被定位在重定位颌元件434延伸自的多个牙齿的至少一 个牙齿的邻间区域处。即，各侧槽能够定位在两个牙齿的邻间区域处。

虽然图4B的本实施例图示了呈V状的顶槽440和多个侧槽 442-1……422-N，但是根据本公开的实施例不限于此。槽能够包括多种 几何形状和尺寸。例如，在其他形状和/或尺寸之中，槽能够包括圆形、 六边形、矩形和/或八边形的部分。可以使用几何图案代替槽，只要该 图案提供了槽或一系列槽可以提供的充足的结构刚度即可。

图4C图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件444的实 例。例如，重定位颌元件444能够是虚拟重定位颌元件和/或实体重定 位颌元件。重定位颌元件444能够包括四个侧表面436、438、446(例 如，其余的侧表面背对视图)。第一侧表面436能够包括与另一个表 面互相配合、互相作用、和/或接合的表面。如图所示，第一侧表面436 能够是倾斜的。第二侧表面438能够包括弯曲的里表面。例如，第二 侧表面436能够在远中方向上弯曲，以改善患者的舒适性。此外，如 图4C的重定位颌元件444所示，重定位颌元件444能够在重定位颌元 件444的顶表面上包括顶槽440。

根据多个实施例，重定位颌元件444能够包括曲面的侧表面。例 如，颊侧表面和/或舌侧表面(例如，侧表面446)能够至少在颊侧方 向和/或舌侧方向上弯曲。如图4C所示，弯曲的侧表面446能够包括弓 形弯曲。例如，弯曲的侧表面446能够导致重定位颌元件444的顶表 面成型为骨骼形状。例如，通过使得壳体接合牙齿的表面面积比侧表 面不弯曲时的接合面积大，弯曲的侧表面446相比于非弯曲的侧表面 能够增加重定位颌元件444的刚度，并且/或者能够使牙科矫正器的壳 体的固位力和/或功能性的降低最小化和/或防止该降低。

图5A-5C图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件的实 例。图5A-5C图示了重定位颌元件的实例。在各种实施例中，重定位 颌元件能够是虚拟重定位颌元件和/或实体重定位颌元件。例如，图5A 图示了重定位颌元件的顶底视图550。重定位颌元件的顶底视图550能 够包括如下表面的视图：两个侧表面，具有侧槽542-1、542-2、542-3、 542-4、542-5、542-6、542-7、542-8、542-9……542-P；能够与另一个 表面536互相配合、互相作用、和/或接合的表面；里表面538；以及 顶表面552。

根据一些实施例，侧表面能够是倾斜的。例如，具有侧槽542-1…… 542-P的颊侧表面和舌侧表面能够倾斜，以相比于重定位颌元件的侧表 面的顶部，在底部上包括不同的颊侧舌侧宽度。例如，在底部上的颊 侧舌侧宽度比在重定位颌元件的侧表面的顶部上的颊侧舌侧宽度宽。 在这样的实施例中，重定位颌元件的咬合面能够具有比重定位颌元件 的临近和/或靠近牙科矫正器的壳体的表面(例如，重定位颌元件的底 表面)窄的颊侧-舌侧宽度。侧表面的倾斜能够例如包括表面536和/ 或里表面538的倾斜，以在顶部上具有比在侧表面的底部上宽的颊侧- 舌侧宽度(例如，关于图5B而进一步论述的)。例如，侧表面536、538和侧槽542-1……542-P的倾斜能够辅助牙科矫正器的制造，其中， 根据阳基准模型(例如，诸如3D打印的模型或者立体光刻(SLA)的 模型)而建造矫正器。

图5A所示的重定位颌元件能够在颊侧表面和/或近中表面上包括 多个侧槽542-1……542-P。颊侧表面和/或舌侧表面的倾斜能够例如包 括侧槽542-1……542-P的倾斜。例如，侧槽542-1……542-P的底部(相 邻和/或靠近壳体的表面)的颊侧-舌侧宽度能够比侧槽542-1……542-P 的顶部(与重定位颌元件的顶表面552相邻和/或靠近的侧槽的表面)的颊侧舌侧宽度宽。

图5B图示了重定位颌元件的视图553。在各种情况下，图5A和 5B的重定位颌元件能够包括相同的和/或不同的重定位颌元件。例如， 图5B能够包括从箭头541的视点观看图5A的实施例中图示的重定位 颌元件的视图。

重定位颌元件的视图553能够包括能够与另一个表面(例如，图 5A中的表面536)互相配合、互相作用、和/或接合的表面的视图。例 如，表面能够包括：与重定位颌元件的顶表面552相邻的顶部；与重 定位颌元件的底表面554相邻的底部；以及与重定位颌元件的颊侧和/ 或舌侧表面531-1、531-2相邻的两侧。

如图5B所示，表面的颊侧舌侧宽度能够是倾斜的。例如，表面的 底部(例如，与重定位颌元件的底表面554相邻)的颊侧舌侧宽度能 够比表面的顶部(例如，与重定位颌元件的顶表面552相邻)的颊侧 舌侧宽度宽。

此外，如箭头556所示，能够与另一个表面互相配合、互相作用、 和/或接合的表面能够是倾斜的。例如，表面能够在近远中方向上成角 度地倾斜。

图5C图示了重定位颌元件的实例的侧视图560。在一些实施例中， 重定位颌元件能够是虚拟重定位颌元件和/或实体重定位颌元件。在各 种情况下，图5A、5B、和5C的重定位颌元件能够包括相同的和/或不 同的重定位颌元件。例如，图5C能够包括从箭头543的视点观看图5A 的实施例中图示的重定位颌元件的视图。侧视图560能够包括颊侧和/ 或舌侧表面558的视图。颊侧和/或舌侧表面558能够包括：与重定位 颌元件的顶表面552相邻的顶部；与重定位颌元件的底表面554相邻 的底部；以及第一侧部，其与能够同重定位颌元件的另一个表面536 互相配合、互相作用、和/或接合的表面相邻；以及第二侧部，其与重 定位颌元件的里表面538相邻。由图5C所示的颊侧和/或舌侧表面558 能够包括多个侧槽。

如图5C所示，根据本公开的重定位颌元件能够包括倾斜的顶表 面。倾斜的顶表面能够包括高度从表面536向里表面538倾斜。例如， 高度倾斜能够包括重定位颌元件在近中方向上的牙冠根尖高度比重定 位颌元件在远中方向上的牙冠根尖高度高。例如，由于患者的颌可能 不在平面方向上闭合(例如，不与水平面平行)，所以这样的倾斜能 够为患者创造更加舒适的体验。换句话说，依据颌的原始定位和期望 的位置(例如，期望的和/或最终的位置)，对于一些患者，上颌与下 颌之间的垂直距离可以在前牙区域处比在后牙区域处更大，或者对于 其他患者，该距离在后牙区域处比在前牙区域处更大。通过包含这些 变量，与将临时咬合设计为平坦平面相比，患者可以在更多的点处咬 合(并且该临时咬合将更加稳定)。

图6图示了具有可执行指令的计算装置可读介质的实例，该可执 行指令能够由处理器执行以进行根据本公开的一个以上的实施例的方 法。例如，计算装置664能够具有连结到其的多个部件。计算装置664 能够包括处理器666和存储器668。存储器668能够具有各种类型的信 息，包括数据670和可执行的指令672，如本文中所论述的。

处理器666能够执行存储在非暂时性计算机装置可读介质(CRM) 的内部或外部上的指令672。本文中所使用的非暂时性CRM能够包括 易失性和/或非易失性存储器。在其它存储器中，易失性存储器能够包 括这样的存储器，其取决于电力而存储信息，诸如各种类型的动态随 机存取存储器(DRAM)。非易失性存储器能够包括不取决于电力而 存储信息的存储器。

在一些实施例中，存储器668和/或处理器666可以位于计算装置 664内或者在计算装置664外。由此，如图6的实施例所示，计算装置 664能够包括网络接口674。这样的接口674能够允许在另一个联网的 计算装置上处理，能够用于获得患者的信息，并且/或者能够用于获得 数据和/或可执行指令，用以在本文中提供的各种实施例中使用。

如图6的实施例所示，计算装置664能够包括一个以上的输入和/ 或输出接口678。这样的接口678能够用于连接计算装置664与一个以 上的输入和/或输出装置680、682、684、686、688。

例如，在图6的实施例中，输入和/或输出装置能够包括扫描装置 680、摄像机底座(dock)682、输入装置684(例如，鼠标、键盘等)、 显示装置686(例如，监视器)、打印机688和/或一个以上的其它输 入装置。输入/输出接口678能够接收可执行指令和/或数据，该可执行 指令和/或数据能够存储在数据存储装置(例如，存储器)中，代表患 者的齿列的虚拟牙齿模型。

在一些实施例中，扫描装置680能够被构造为扫描患者的齿列的 一个以上的实体牙齿模型。在一个以上的实施例中，扫描装置680能 够被构造为直接扫描患者的齿列和/或牙科矫正器。扫描装置680能够 被构造为将数据输入到计算装置664中。

在一些实施例中，摄像机底座682能够接收来自诸如数字照相机、 打印照片扫描仪、和/或其他适当的成像装置的成像装置(例如，2D或 3D成像装置)的输入。例如，来自成像装置的输入能够存储在存储器 668中。

处理器666能够执行指令，以在显示器686上提供治疗计划的可 视化表示、牙科矫正器、和/或重定位颌元件。计算装置664能够被构 造为使得治疗专业人员或其他用户能够输入治疗目标。接收到的输入 作为数据670能够发送到处理器666，并且/或者能够存储在存储器668 中。

这样的互联使得能够在其它类型的信息之间进行数据和/或指令 的输入和/或输出。一些实施例可以在一个以上的网络内的各种计算装 置之中分布，并且诸如图6所示的系统能够有益于提供本文中论述的 信息的捕捉、计算、和/或分析。

与数据存储装置(例如，存储器668)相关联的处理器666能够 与数据670相关联。与存储器668相关联的处理器666能够存储和/或 使用数据670，并且/或者执行指令672，用于将虚拟重定位颌元件放置 在牙科矫正器的虚拟模型的壳体上。这样的数据能够包括虚拟牙齿模 型。例如，如本文中进一步论述的，具有重定位颌元件的牙科矫正器 的虚拟模型能够用于创建实体牙科矫正器。

连结到存储器668的处理器666能够使计算装置664进行一种方 法，例如，该方法包括提供牙科矫正器的虚拟模型，该牙科矫正器具 有被构造为重定位患者的多个牙齿的壳体。在本公开的各种实施例中， 连结到存储器668的处理器666能够使得计算装置664进行一种方法， 该方法包括将虚拟重定位颌元件与患者的咬合平面平行地定位在牙科 矫正器的虚拟模型的壳体上，其中，重定位颌元件从牙科矫正器的虚 拟模型的壳体的表面延伸。

例如，在一些实施例中，与咬合平面平行地定位虚拟重定位颌元 件能够包括移除患者的多个牙齿的虚拟图像。随着牙齿的移除，患者 的咬合平面的虚拟表示能够留存，并且虚拟重定位颌元件能够被定位 为与咬合平面平行。

此外，在一些实施例中，连结到存储器668的处理器666能够使 计算装置664执行一种方法，该方法包括校正虚拟重定位颌元件的位 置，以使多个牙齿的至少一个牙齿处于中线对齐。例如，在一些实施 例中，能够显示多个牙齿的虚拟图像(例如，诸如被移除之后)，并 且虚拟的重定位颌元件的位置能够自动地校正以与虚拟重定位颌元件 从其延伸的至少一个牙齿的中线对齐。

在一些实施例中，连结到存储器668的处理器666能够使计算装 置664执行如下方法，该方法包括利用患者的颌的虚拟图像而确定患 者的颌对齐的程度。患者的颌的虚拟图像能够包括下颌骨、下颌骨相 关的软组织和硬组织、患者的下齿列的多个牙齿、上颌骨、上颌骨的 软组织和硬组织、和/或患者的下齿列的多个牙齿的虚拟图像。患者的 颌对齐的程度能够包括例如关节或颌打开和闭合的路径。例如，还可 以包括诸如突出位置或者半关节与突出物的组合这样的重定位的位 置。

例如，能够通过在实体牙齿模型上热成型塑料片材而制造牙科矫 正器。例如，实体牙齿模型能够代表患者的牙齿将要移动的渐进的位 置。能够通过将计算机辅助设计(CAD)虚拟牙齿模型下载至诸如计 算机辅助制造(CAM)铣削、立体光刻和/或光刻这样的快速成型处理， 而制造实体牙齿模型。例如，在发送而用以制造之前，虚拟牙齿模型 能够是挖空的或者“带壳的”，以节省材料成本。

能够根据患者的多个牙齿的虚拟模型而创建牙齿模型(例如，成 型的牙齿的组)。例如，虚拟模型能够包括初始的虚拟牙齿模型和/或 中间的虚拟牙齿模型。能够根据识别患者的独特的治疗方案、治疗计 划的阶段、多个牙齿的虚拟模型、和/或牙齿模型是上牙弓还是下牙弓 来形成牙齿模型。

在一些实施例中，能够通过诸如SLA或3D打印的快速成型设备 机器而存取治疗方案，以形成和/或创建牙齿模型。牙齿模型的结果能 够包括成型的牙齿的组。成型的牙齿的组能够至少包括患者的多个牙 齿的复制品。例如，通过使用聚合材料片材而创建牙齿模型的阴模， 并且在牙齿模型上真空形成片材，牙齿模型能够用于制造牙科矫正器， 如上文所述。

例如，能够通过在牙齿模型上层叠材料的可热成型片材和/或一种 以上材料的多个片材，而形成牙科矫正器。材料能够包括例如聚合材 料。通常地，通过在牙齿模型上(例如，多个成型的牙齿)加热聚合 可热成型片材并且真空或压力成型片材而制造并且/或者形成牙科矫正 器。材料的片材的形状能够改变片材的一些部分的厚度，而使其与模 具形状一致。例如，牙科矫正器能够包括牙齿模型的阴模。矫正器和/ 或矫正器的部分以仿真自然牙齿色度的方式可以是透明的、半透明的 或者不透明的。然而，根据本公开的实施例不限于此。例如，根据本 公开的实施例能够包括使用各种技术，在其它技术之中的诸如SLA或3D打印技术，形成牙科矫正器。

在多个实施例中，连结到存储器668的处理器666能够使计算装 置664执行提供治疗计划的方法。在执行治疗计划时，能够由治疗专 业人员使用包括定位器、保持器、可移除牙科矫正器、和/或其它用于 完成且维持牙齿定位的一个以上的矫正器。治疗计划能够包括一个以 上的牙科矫正器的使用，如本文所述。

例如，连结到存储器668的处理器666能够使计算装置664执行 包括从患者的颌的虚拟图像识别患者的不齐的颌的方法。例如，识别 能够包括使用患者的颌的虚拟图像而确定患者的颌对齐的程度。

例如，识别患者的不齐的颌能够包括识别治疗计划的阶段之间颌 的虚拟模型的多个颌布置。能够在阶段范围中(例如，能够相关联地) 识别多个颌布置中的每个颌布置。阶段能够包括例如治疗计划的时间 的预定时间段(例如，两周)。阶段范围有助于(例如，有要求的) 根据用于使下颌骨重作姿态所使用的(例如，所需要的)治疗时间而 重定位颌。

例如，第一颌布置能够与治疗计划的阶段的第一范围(例如，第 一阶段至第三阶段)相关联，并且第二颌布置能够与阶段的第二范围 (例如，第四阶段至第五阶段)相关联。如本文中所使用的颌布置能 够包括上颌与下颌之间的关系。

在一些实施例中，第一颌布置能够包括患者的不齐的颌，并且第 二颌布置能够包括用于患者的矫正的和/或理想的颌位置(如本文进一 步描述的)。在其它实施例中，第一颌布置和第二颌布置能够分别包 括患者的不齐的颌。如前文所论述的，不齐的颌能够包括牙齿与下颌 骨和上颌骨的相对位置的功能，上颌骨和下颌骨中的任意一者可能相 对于矫正后的和/或理想的颌位置后缩或者突出。对于阶段的各范围， 颌布置能够不同，但是在阶段的一个范围内颌布置一致。

能够在单个颌移动或多个颌移动的阶段范围内重定位不齐的颌， 以重定位颌。例如，不齐的颌能够被重定位至矫正后的颌位置。能够 在阶段范围内的一个以上的颌移动中实现矫正后的颌位置。

作为实例，能够经过治疗计划的12个阶段(例如，六个月)而在 单个的颌移动中实现4mm的颌重定位。与12个阶段相关联的牙科矫 正器能够包括相同的重定位颌元件，其被设计为朝着4mm的矫正后的 颌位置移动颌。然而，如本文中进一步论述的，能够基于患者的牙齿 位置和/或颌的关系之间的差异，调整阶段之间的重定位颌元件的位置 和/或朝向。

相比之下，能够经过治疗计划的16个阶段(例如，8个月)以两 个3mm的颌移动实现6mm的颌移动。与16个阶段中的第一至第八阶 段相关联的牙科矫正器能够包括第一组重定位颌元件，其被设计为朝 着3mm的矫正后的颌位置移动颌。与16个阶段中的第九至第十六阶 段相关联的牙科矫正器能够包括第二组重定位颌元件，其被设计为从 3mm的矫正后的颌位置朝着6mm的矫正后的颌位置移动颌(例如， 3mm的额外颌移动)。

如本文中进一步论述的，第一组重定位颌元件能够包括相同的重 定位颌元件，其基于患者的牙齿位置和/或颌关系之间的差异，而在阶 段之间对重定位颌元件的位置和/或朝向进行调整。相似的，第二组重 定位颌元件能够包括相同的重定位颌元件，其基于患者的牙齿位置和/ 或颌关系之间的差异，而在阶段之间对重定位颌元件的位置和/或朝向进行调整。

根据本公开的多个实施例，患者的第一颌移动能够比阈值颌移动 大。如本文中所使用的第一颌移动能够包括患者的治疗计划的多个颌 移动的第一颌移动或者唯一的颌移动。例如，阈值颌移动能够包括2mm 和/或3mm的颌移动。

阈值颌移动可以用于刺激患者的颌位置的矫正。如果第一颌移动 比阈值颌移动小，则患者的颌移动可能不刺激颌位置的矫正。

在一些实施例中，在第一颌移动之后的颌移动能够比阈值颌移动 小。例如，比阈值颌移动小的颌移动对于患者能够更加舒适。

或者，能够使用跨越阶段范围的多个递增的颌移动(例如，小的 增量)移动患者的颌位置。例如，递增的颌移动能够跨越阶段范围， 以使患者的颌朝着矫正后的颌位置移动。各个递增的颌移动能够是比 阈值颌移动小的移动。例如，各个颌移动能够包括阶段范围中每个阶 段(或多个阶段)的0.5mm的颌移动。

根据本公开的实施例不限制本实例所示的颌布置的数量、范围内 的阶段的数量、和/或治疗计划的阶段的数量。例如，实施例能够包括 比以上论述的更多或者更少的颌布置、范围内的阶段、或者阶段。此 外，识别出的颌布置中的至少一者能够包括不齐的颌。

在一些实施例中，连结到存储器668的处理器666能够使计算装 置664执行包括提供患者的治疗计划的方法。治疗计划能够包括牙科 矫正器的虚拟模型，该牙科矫正器具有被构造为重定位患者的至少一 个牙齿的第一壳体和第二壳体。例如，至少一个牙齿能够包括患者的 下颌上的牙齿和/或上颌上的牙齿。此外，牙科矫正器的虚拟模型能够 包括第一壳体和第二壳体上的重定位颌元件，其被构造为移动患者的 不齐的颌的位置(例如，矢状地移动患者的不齐的颌的位置)。

能够基于重定位患者的不齐的颌的目的而设计第一壳体和第二壳 体上的重定位颌元件。基于至少一个最终的和/或预期的颌位置、预期 的用途(例如，I类矫正、II类矫正、和/或III类矫正)、和/或重定位 颌元件定位在其上的牙齿的朝向，特殊的重定位颌元件能够具有针对 治疗计划而专用的形状和角度。

根据本公开的多个实施例，用于患者的治疗计划的提供能够包括 识别患者的最终的颌位置。患者的最终的颌位置能够包括例如改善的 和/或最优的颌位置。例如，最终颌位置可以包括在左侧和右侧上以及 在前面和后面的咬合区域中以最大的牙间交错而使上牙与下牙同时接 触、在颞骨的关节腔内下颌骨的骨节的最佳配合或就位、和/或咬合不 正的矫正。

识别出的最终颌位置能够用于设计虚拟的重定位颌元件。例如， 虚拟的重定位颌元件能够被设计为使患者的不齐的颌的位置朝向最终 颌位置移动、和/或移动(例如，矢状地移动)至最终颌位置。

作为替代和/或附加，多个牙科矫正器(例如，一系列的牙科矫正 器)能够用于使患者的不齐的颌的位置朝着最终颌位置移动，或者移 动到最终颌位置。例如，在一些实施例中，提供治疗计划能够包括提 供多个牙科矫正器的虚拟模型。多个牙科矫正器能够被构造为根据治 疗计划的多个阶段而以递增的距离重定位不齐的颌(例如，如关于图 7A-7D所图示的实施例而进一步论述的)。

各重定位颌元件的形状和角度能够具体针对为其设计矫正器的治 疗计划的阶段(例如，根据治疗计划而创建的连续的矫正器可以具有 不同定位、角度、和/或形状的重定位颌元件)。具有针对治疗的指定 阶段的形状和角度的重定位颌元件相比普通和/或统一的重定位颌元件 具有优势，该普通和/或同一的重定位颌元件不是针对治疗阶段的，并 且因此不可能在其被使用的治疗阶段精确地提供所期望的矫正。在其 他缺点之中，这样的不精确的治疗能够导致延长了治疗计划、需要修 正治疗计划、和/或不必要的使用者不适感。相比之下，本公开的多个 实施例使得治疗计划更加及时、精确和/或舒适地执行。

在各种实施例中，连结到存储器668的处理器666能够使计算装 置664执行包括虚拟测试通过患者佩戴牙科矫正器而产生的颌移动的 方法。在多个实施例中，虚拟测试能够除了包括测试牙齿的移动，还 包括测试颌移动。能够基于颌移动的虚拟测试而调整虚拟重定位颌元 件。例如，能够调整虚拟重定位颌元件以到达治疗计划中的预期的颌 位置和/或最终的颌位置。在一些实施例中，虚拟测试和/或调整能够跨 越治疗计划的多个阶段。

例如，对于治疗计划的各个阶段，能够执行指令以模拟由与阶段 相对应的矫正器施加到颌的虚拟模型的力(以模拟要由实体矫正器施 加到使用者的实体颌的实际的力)。这些力能够包括凭借与牙齿的虚 拟模型的当前构造略微不齐的矫正器而由重定位颌元件施加到颌的虚 拟模型的力，并且/或者包括由使用者施加到校准器的力(例如，当使 用者佩戴实体牙科矫正器时)。

能够执行指令以在治疗的特定阶段将虚拟重定位颌元件定位在颌 的虚拟模型的数字牙齿上，并且/或者调整用于治疗的后续阶段的虚拟 重定位颌元件的位置。在与治疗计划相对应的各个治疗阶段，颌的虚 拟模型能够是不同的(例如，虚拟牙齿和/或颌的定位能够改变)。能 够执行指令，以根据治疗阶段之间颌的虚拟模型的改变、并且/或者根 据在随后的治疗阶段中的预料到的改变，来调整虚拟重定位颌元件的 位置(例如，帮助实现颌的虚拟模型的期望的改变)。

虚拟重定位颌元件在颌的虚拟模型上的定位和/或定位的调整能 够是自动的(例如，通过基于对治疗的特定阶段而模拟的力的软件操 作)、手动的(例如，通过操作者经由与计算装置的接口而与虚拟模 型互相作用的操作)、或者他们的组合。相似地，能够由软件自动地 设定、手动操作(例如，操作者能够指定虚拟重定位颌元件的必需的 标准和/或修改由软件设置的默认标准)、或者他们的组合，来设定虚 拟重定位颌元件的形状、尺寸、朝向(例如，相对于基准的各种角度)、 和/或(在虚拟牙齿上的)装接位置。

例如，如前文所论述的，能够响应于在治疗计划的阶段之间识别 颌的虚拟模型的多个颌布置，产生虚拟重定位颌元件在颌的虚拟模型 上的自动定位。可以部分基于患者的颌在仿真前位置处作出的姿态， 而引导位置，从而利用能够是实体的(例如，蜡或者硅咬合)或者数 字的(例如，口内咬合扫描)咬合记录，捕捉和/或输入作出该姿态的 位置。此外，在一些实施例中，仿真前位置可以基于当患者的颌处于 前面位置时患者的相片。多个颌布置中的至少一个能够被识别为不齐 的颌，其中，颌布置与治疗计划的阶段范围相关联。

能够为具有识别出的不齐的颌的阶段范围的至少一个阶段提供具 有第一壳体和第二壳体的牙科矫正器的虚拟模型。虽然本实施例不限 于此，并且根据本公开的实施例能够包括提供包括用于治疗计划的各 个阶段的牙科矫正器(例如，壳体)的虚拟模型的治疗计划。

虚拟重定位颌元件能够在阶段中被定位在虚拟牙齿和/或虚拟壳 体上。例如，虚拟重定位颌元件能够被定位在阶段范围中的具有被识 别出的不齐的颌的第一阶段和最后阶段的壳体上。在阶段范围中的第 一阶段和最后阶段的位置能够包括评估的最初的重定位颌元件位置和 朝向。

被定位的重定位颌元件能够在阶段范围中的中间阶段(例如，在 阶段范围中的第一阶段与最后阶段之间)精细。例如，阶段范围中的 第一阶段和最后阶段的位置能够插入在中间阶段的精细的位置和朝 向。在第一阶段、最后阶段、和/或中间阶段的位置能够调整为(对于 精细的位置和朝向)符合多个约束条件，如下文所论述的。精细的位 置和朝向能够包括虚拟重定位颌元件的最优的布置。

即，与多个阶段相关联的用于第一颌放置的重定位颌元件能够是 在阶段范围内的各个阶段的相同的重定位颌元件，并且/或者能够包括 阶段之间的渐进调整。例如，渐进式的调整能够基于阶段之间的牙齿 位置和/或颌位置的差异。

基于阶段中的牙齿排列和/或颌位置，在阶段范围内的各个重定位 颌元件能够具有相似的总移动(例如，朝着矫正后的颌位置移动)， 并且具有精细的位置和/或朝向(例如，与齿弓曲线精细对齐、交界面 的精细角度等)。在阶段之间的插值能够使在相同的阶段范围内阶段 之间的重定位颌元件的转变平缓。

如前文所论述的，在一些实施例中，牙科矫正器能够与颌重定位 并行地重定位患者的牙齿。在这样的实施例中，治疗计划的阶段能够 与牙齿移动相关联。例如，能够早于、连续地、和/或跟随颌重定位计 划地设计跨越治疗计划的阶段的患者的牙齿的移动。

例如，能够跨越治疗计划的多个阶段而计划患者的牙齿朝着目标 位置的移动。能够早于、连续地、和/或跟随牙齿移动的计划而计划颌 重定位。如前文所论述的，能够识别与治疗计划的阶段范围相关联的 患者的不齐的颌。

在一些实施例中，在设计重定位颌元件期间，能够基于和/或考虑 颌的移动，而修正牙齿的移动。例如，能够修正患者的牙齿的位置， 以支撑矫正后的颌位置和/或顾及向矫正后的颌位置移动。从而，能够 与颌重定位计划并行地计划牙齿的重定位。

作为实例，因为在不显著地打开咬合之前实现了患者的颌的更前 面的位置，可以首先消除上颌与下颌之间的干扰(例如，诸如一个或 多个牙齿的移动)，所以阶段范围可以是有帮助的。

能够使用多个约束条件来设计虚拟牙科矫正器(例如，具有虚拟 重定位颌元件的虚拟壳体)。如本文中所使用的约束条件能够包括实 体牙科矫正器要满足的物理限制或者约束条件。

例如，多个约束条件能够包括：与患者的当前牙齿排列(例如， 指定牙齿的表面、指定牙齿的位置、和/或齿弓曲线)、当前颌位置、 和/或预测的矫正后的颌位置相关的重定位颌元件的布置和/或朝向的 物理限定或限制。如本文中所使用的当前牙齿排列和/或当前颌位置能 够包括在设计该重定位颌元件所用于的治疗计划的指定阶段处患者的 牙齿排列和/或颌位置。

例如，患者的牙齿排列和/或颌位置能够在阶段之间改变。基于在 指定阶段的患者的牙齿排列和/或颌位置，重定位颌元件能够为治疗计 划的指定阶段而定位和/或朝向。针对治疗计划的阶段范围，重定位颌 元件能够是相同的，以实现指定的颌移动。然而，能够在阶段范围之 间调整重定位颌元件的位置和/或朝向(例如，是不同的)。

约束条件能够用于使虚拟重定位颌元件的布置优化。例如，能够 分别满足约束条件，并且/或者能够最大限度地满足约束条件，以满足 约束条件的最大子集。

例如，能够通过输入患者的矫正后的颌位置并且输出重定位颌元 件，该重定位颌元件能够导致并且/或者使颌朝着矫正后的颌位置移动， 而设计虚拟牙科矫正器。与患者的当前颌位置相比，矫正后的颌位置 能够包括上颌和下颌的矫正关系，如前文所论述的。在一些实施例中， 矫正后的颌位置能够包括理想的颌位置。理想的颌位置能够包括上颌与下颌之间的最佳关系。例如，能够使用患者数据而预测(例如，计 算)矫正后的颌位置。例如，患者数据能够包括患者的关节信息和/或 牙齿数据。

能够基于多个约束条件而将重定位颌元件的位置调整到重定位颌 元件的理想配合。在其他优势之中，重定位颌元件的理想配合能够是 重定位颌元件的能够朝着矫正后的颌位置重定位患者的颌并且/或者使 患者的不适感最小化的重定位颌元件的位置和配合。

在一些实施例中，用于从壳体的咬合面延伸的重定位颌元件(例 如，本文中通常称为“咬合重定位颌元件”)的多个约束条件能够包 括：1)咬合重定位颌元件与对置颌上的牙齿的牙冠表面之间的距离比 阈值距离大，2)在咬合重定位颌元件下方的牙齿的牙齿表面不经过咬 合重定位颌元件的表面而延伸，3)咬合重定位颌元件不妨碍下方牙齿 的咬合面的颊侧舌侧边界，4)在齿弓曲线方向上对齐咬合重定位颌元 件，5)与咬合平面法线对齐咬合重定位颌元件的交界面(interface) 的倾斜，6)限制咬合重定位颌元件在颊侧舌侧方向上的角度，7)从 第一臼齿到第一双尖牙定位咬合重定位颌元件，8)在可以使用的其他可能的约束条件之中，下颌上的至少一个臼齿(例如，第二或第一臼 齿)未被咬合重定位颌元件覆盖，以及9)特定的咬合记录构造。

例如，比阈值距离大的咬合重定位颌元件与对置颌上的牙齿的牙 冠表面之间的距离能够说明壳体的厚度。壳体的厚度能够有助于颌之 间的分离差。作为实例，阈值距离能够包括壳体的厚度的至少两倍。

在不经过咬合重定位颌元件的表面而延伸的咬合重定位颌元件下 方的牙齿的牙齿表面能够防止不期望的力施加到重定位颌元件下方的 牙齿的牙冠表面，或者能够使该不期望的力最小化。例如，在咬合重 定位颌元件下方的牙齿和/或在咬合重定位颌元件的表面(即，可能接 触对置颌上的壳体的表面的表面，诸如将关于图15进一步论述的材料 的平面)下方的牙齿可以不经过重定位颌元件和/或表面而延伸。为了 防止牙齿经过咬合重定位颌元件的表面而延伸，咬合重定位颌元件的 表面(诸如材料的表面)能够跨越咬合重定位颌元件的表面下方的牙 齿的牙冠表面而延伸。

不妨碍咬合重定位颌元件下方的牙齿的颊侧舌侧边界能够遍及牙 科矫正器的壳体而分布颌闭合力。下方牙齿的颊侧舌侧边界能够包括 牙齿的牙冠表面的颊侧边缘或舌侧边界。

例如，为了不妨碍颊侧舌侧边界，咬合重定位颌元件能够遍及壳 体的咬合面的颊侧舌侧宽度而集中。作为替代和/或附加，能够将重定 位颌元件的颊侧舌侧宽度修正为遍及壳体的咬合面的颊侧舌侧宽度而 使重定位颌元件居中。这能够使咬合重定位颌元件被咬合重定位颌元 件下方的牙齿的咬合面支撑，并且辅助防止颌闭合力使得牙科矫正器 变位或者冲击齿龈。

能够通过沿着患者的齿弓的曲线对齐重定位颌元件的近远中长 度，而使咬合重定位颌元件与患者的齿弓曲线方向对齐。根据本公开 的实施例，与齿弓曲线方向对齐能够包括使咬合颌元件的近远中长度 以阈值程度与患者的齿弓的曲线对齐(例如，加上或者减去阈值程度)。

此外，通过使第一表面和/或第二表面的交界面的倾斜处于与患者 的咬合平面法线平行的阈值程度(例如，两度)内，咬合重定位颌元 件的交界面的倾斜能够与咬合平面法线对齐。例如，与咬合平面法线 对齐的咬合重定位颌元件的交界面的倾斜能够包括第一表面和第二表 面在与咬合平面法线平行的阈值程度内(例如，几度以上或以下)互 相配合。

本文中所使用的咬合平面能够包括基于患者的咬合面而确定的方 向。如前文所论述的，咬合平面与牙齿的咬合面平行。例如，咬合平 面法线与患者的牙齿的咬合平面(例如，牙咬表面)垂直。

与咬合平面法线对齐能够防止第一咬合重定位颌元件的第一表面 与第二重定位颌元件的第二表面之间的交界面的角度变得太浅，从而 不能在适当位置移动和/或保持颌，并且防止该角度太陡而不能使患者 舒适。例如，能够使用被设计为相对于咬合平面法线互相配合、互相 作用、和/或在其他情况下接合的第一表面与第二表面的交界面的角度的范围。

重定位颌元件在颊侧舌侧方向上的角度能够包括当从后面观看时 咬合重定位颌元件的位置的或者舌侧的角度。理想地，如果从后面观 看咬合重定位颌元件，则咬合重定位颌元件与咬合平面法线平行(例 如，咬合重定位颌元件不是和/或是在颊侧或舌侧方向上最低限度地定 位/倾斜)。例如，能够使用颊侧舌侧角度的范围。限制该角度能够将 颌闭合力均匀地分散在咬合重定位颌元件下方的牙齿和/或咬合重定位 颌元件的表面之间。

咬合重定位颌元件的定位的范围能够是从第一臼齿到第一双尖 牙。第二个臼齿和尖牙能够不被咬合重定位颌元件覆盖。例如，第二 臼齿可以不被印刷或扫描而精确捕捉，使得其可以有益于不将重定位 颌元件定位在第二臼齿上。

此外，因为尖牙在治疗计划中经常移动，所以尖牙可以不被咬合 重定位颌元件覆盖。不用咬合重定位颌元件覆盖尖牙能够使得尖牙能 够与颌重定位治疗同时地移动，以减少治疗时间。并且，在一些情况 下，至少一个臼齿能够不被咬合重定位颌元件覆盖，用于制造的标记 目的(例如，为了标记识别信息)。

如本文中所使用的具体的咬合构造能够包括被识别的对置的牙齿 之间的一个以上的具体接触(例如，具体期望的牙尖至牙窝关系或者 切缘与对置牙窝接触面积)。例如，为了使期望的牙科矫正器特征部 一体化，针对具体的咬合构造，颌被分开特定的量。

在多个实施例中，例如，从壳体的颊侧或舌侧表面延伸的重定位 颌元件(本文中通常称为“颊侧或舌侧重定位颌元件”)的多个约束 条件能够包括：1)颊侧或舌侧重定位颌元件与对置颌上的牙齿的牙冠 表面之间的距离比阈值距离大，2)牙齿的牙冠表面支撑颊侧或舌侧重 定位颌元件，3)避免咬边(undercut)，4)使颊侧或舌侧方向角部最 小化，5)颊侧或舌侧颌元件与齿弓曲线方向对齐，6)颊侧或舌侧重 定位颌元件的交界面的倾斜与咬合平面法线对齐，7)从第一臼齿至第 一双尖牙定位颊侧或舌侧重定位颌元件，8)在颌的左侧和右侧的颊侧 或舌侧重定位颌元件对称，以及9)当从后面或前面观看时颊侧或舌侧 重定位颌元件十字交叉(crisscross)。

与咬合重定位颌元件相似的，比阈值距离大的颊侧或舌侧重定位 颌元件与对置颌上的牙齿的牙冠表面之间的距离能够说明壳体的厚 度。壳体的厚度能够有助于颌在前后方向上的分离差异。作为实例， 阈值距离能够包括壳体的厚度的至少两倍。

颊侧或舌侧重定位颌元件下方的牙齿的牙冠表面能够提供对颊侧 或舌侧重定位颌元件的支撑。利用下方牙齿的支撑能够分别防止颊侧 或舌侧重定位颌元件在颊侧或舌侧方向上可能随着咬在牙科矫正器上 而产生的张开，和/或使该张开最小化。

在其他优点之中，能够避免颊侧或舌侧重定位颌元件下方的牙齿 的咬边，以防止和/或最小化患者的卫生问题和/或牙科矫正器的制造 性。例如，定位在牙齿的咬边中和/或附近的颊侧或舌侧重定位颌元件 能够造成收集食物或其他残渣的容纳部，并且能够导致制造的困难。

颊侧或舌侧重定位颌元件分别在颊侧或舌侧方向上的角度能够最 小化(在足以符合9个约束条件的同时)，以增强患者的舒适性。例 如，从壳体的颊侧表面延伸的重定位颌元件在颊侧方向上的角度增加 能够增大与患者的脸颊和/或其他组织的接触。

相似地，颊侧或舌侧重定位颌元件能够与患者的齿弓曲线方向对 齐，以防止和/或最小化颊侧或舌侧重定位颌元件突出至患者的组织(例 如，脸颊或者舌头组织)。与齿弓曲线方向对齐能够包括尽可能接近 患者的齿弓曲线方向地定位颊侧或舌侧重定位颌元件。

与咬合重定位颌元件相似，颊侧或舌侧重定位颌元件的交界面的 倾斜能够与患者的咬合平面法线对齐。通过使第一颊侧或舌侧重定位 颌元件的第一表面和/或第二颊侧或舌侧重定位颌元件的第二表面的交 界面的角度处于与患者的咬合平面法线平行的阈值程度内(例如，与 患者的咬合平面垂直)，则颊侧或舌侧重定位颌元件的交界面的倾斜 能够与患者的咬合平面法线对齐。例如，与咬合平面法线对齐的颊侧 或舌侧重定位颌元件的交界面的倾斜能够包括第一表面和第二表面在 与患者的咬合平面法线平行的阈值程度内(例如，几度以上或以下) 互相配合。

对咬合平面法线对齐能够使第一颊侧或舌侧重定位颌元件的第一 表面与第二颊侧或舌侧重定位颌元件的第二表面之间的交界面的角度 足够陡峭，以移动患者的颌的位置，但是不太陡峭以使患者不舒适。

颊侧或舌侧重定位颌元件的定位的范围能够是从第一臼齿到第一 双尖牙。如前文所述，第二臼齿和尖牙能够不被颊侧或舌侧重定位颌 元件覆盖。

在颌的左侧的颊侧或舌侧重定位颌元件与在颌的右侧的颊侧或舌 侧重定位颌元件的定位能够是对称的，以防止和/或最小化在颌的一侧 而不在另一侧上(例如在左侧而不在右侧上，或者在右侧而不在左侧 上)的颊侧或舌侧重定位颌元件的互相配合。如果颊侧或舌侧重定位 颌元件在一侧而不在另一侧上互相配合，则能够对颞下颌的颌关节产 生的不均匀的负载，其能够导致颞下颌关节功能紊乱(TMJ)。

此外，当从后面或者前面观看时的颊侧或舌侧重定位颌元件的十 字交叉能够辅助将下颌定位和/或保持在理想的位置(例如，矫正后的 颌位置和/或朝着矫正后的颌位置的位置)。为使第一颊侧或舌侧重定 位颌元件和第二颊侧或舌侧重定位颌元件十字交叉，需要存在颊侧或 舌侧重定位颌元件的充分的角度(在颊侧或舌侧方向上)和牙冠根尖 高度，以移动颌的位置。

图7A-7D图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的多个 装置的实例。在本公开的一些实施例中，多个牙科矫正器能够用于治 疗患者的牙齿不齐和/或患者的颌不齐。例如，治疗计划能够被分为多 个部分(也称为多个阶段)，其中，牙科矫正器(在该情况下，具有 上壳体和下壳体的矫正器)能够连续使用，以将一个以上患者的牙齿 和/或颌从初始位置移动至目标位置。并且其中，专用的牙科矫正器能 够被设计为用于治疗的各个阶段，其包含具有特定尺寸和朝向的腔体， 该腔体内放置牙齿以在治疗的特定阶段使一个以上的牙齿移动至特定 的位置，并且/或者当颌闭合时将颌移动至新的位置(例如，依照从打开位置到闭合位置的不同的路径辅助颌，以将路径从初始路径改变至 目标路径，其中该不同的路径导致当颌完全闭合时的颌的新位置)。 能够利用一个装置或者渐进地利用几个装置实现这样的颌路径的改 变，其中，重定位颌元件相对于彼此和/或他们连接到的壳体而处于不 同的位置和/或朝向。因此，如以上所论述的，多个牙齿装置矫正器的 每个均能够包括渐进的治疗计划中的治疗阶段。

例如，多个装置能够包括一系列牙科矫正器，其被设计为渐进地 实现治疗计划。例如，一系列牙科矫正器能够在阶段之间渐进式地移 动患者的颌的位置(当在颌完全闭合的朝向上观看颌时)。颌的位置 的移动能够包括患者的下颌相对于患者的上颌的校正的位置。治疗计 划的各个阶段能够以渐进的距离(例如，0.1mm)从患者的颌的先前位 置移动患者的颌的位置，如本文中进一步论述的。从一个阶段到下一 个阶段，患者的颌的位置能够朝着最终颌位置或目标颌位置前进。

能够基于重定位颌元件的使用而产生患者的颌的渐进的移动，该 重定位颌元件在阶段之间在壳体上具有不同位置或朝向。例如，从第 一阶段到第二阶段，能够校正从牙科矫正器的第一壳体和/或第二壳体 延伸的重定位颌元件的定位。校正后的定位能够包括从一个阶段(例 如，第一牙科矫正器)到下一阶段(例如，第二牙科矫正器)改变重 定位颌元件的近远中长度和/或近远中排列，如本文中进一步论述的。

如本文中所使用的“第一阶段”不必须意味着治疗计划的最初的 阶段，而是相对于其他阶段的相对术语。例如，“第一阶段”可以是 50个阶段的治疗计划中的第2个阶段，而“第二阶段”可以是50个阶 段的治疗计划中的第10个阶段，而“第三阶段”可以是50个阶段的 治疗计划中的第30个阶段，并且“第四阶段”可以是50个阶段的治 疗计划中的第40个阶段。

在一些实施例中，治疗计划可以仅治疗颌的位置，颌的位置的治 疗能够与一个或两个颌上的一个以上的牙齿的移动组合。例如，一系 列牙科矫正器能够用于渐进式地(例如，以0.1mm的增量)移动患者 的不齐的颌的位置。在其他问题当中，由于通常现有的颌对齐技术以 诸如0.5mm以上的大的增量移动颌，而可能导致使患者不舒适，所以 本实施例能够是有益的。

如以上所论述的，一系列的牙科矫正器中的一个以上的矫正器还 能够被构造为重定位患者的齿列的多个牙齿。在一些实施例中，一系 列的牙科矫正器中的一个以上的矫正器能够被构造为与移动患者的颌 的位置同时地重定位患者的齿列的多个牙齿。牙科矫正器的系列的实 例能够包括第一牙科矫正器，第一牙科矫正器包括：第一壳体，其具 有从其延伸的第一重定位颌元件；以及第二壳体，其具有从其延伸的 第二重定位颌元件。第一牙科矫正器能够与治疗计划的初始阶段(例 如，第一阶段)和/或治疗计划的初始阶段的一部分相关联。第一牙科 矫正器能够被构造为将患者的不齐的颌移动至第一递增颌位置。当颌 沿着其路径在相似的打开-闭合位置处定位时，能够比较颌位置。例如， 当颌处于完全接合的矢状颌位置时，能够进行比较。或者，例如，当 重定位颌元件首先彼此接触时，可以在重定位颌元件的其他位置处进 行比较。

牙科矫正器的系列能够包括第二牙科矫正器，第二牙科矫正器包 括：第一壳体，其具有从其延伸的第一重定位颌元件；以及第二壳体， 其具有从其延伸的第二重定位颌元件。第二牙科矫正器能够与治疗计 划的第二阶段(例如，初始阶段的随后阶段)和/或治疗计划的第二阶 段的一部分相关联。第二牙科矫正器能够被构造为将患者的不齐的颌 移动至第二递增位置。

例如，基于具有针对治疗计划的第二阶段的的第二位置的第一重 定位颌元件和第二重定位颌元件，第二牙科矫正器能够移动不齐的颌。 以这种方式，通过使用重定位颌元件而引起的移动能够被分割为增量， 该增量可以使得移动能够更加精确，可以允许更加复杂的移动，并且 可以给予患者更少的不适感。

如本文中所使用的不接合的矢状颌位置能够包括当第一壳体的重 定位颌元件与第二壳体的重定位颌元件不互相配合、互相作用、和/或 接合(例如，不接触)时患者的上颌和下颌的位置。例如，不接合的 矢状位置可以包括第一壳体和第二壳体的使得重定位颌元件不提供力 以使患者的颌移动(例如，矢状地)的位置。

如本文中所使用的接合的矢状颌位置能够包括当第一壳体的重定 位颌元件与第二壳体的重定位颌元件互相配合、互相作用、和/或接合 时患者的上颌和下颌的位置。例如，接合的矢状位置可以包括第一壳 体和第二壳体的使得重定位颌元件提供力以使患者的颌移动(例如， 矢状地)的位置。如本文中所论述的，在各种实施例中，牙科矫正器 可以使患者的颌除了矢状地移动之外还能够在一个以上其他方向上移 动。

虽然本实施例图示了一系列牙科矫正器中的两个牙科矫正器，但 是根据本公开的实施例不限于此。治疗计划能够包括各种数量的牙科 矫正器，包括多于或者少于两个牙科矫正器。

如以上所论述的，各个治疗阶段能够包括患者的下颌的逐渐移动。 基于重定位颌元件的近远中长度的改变和/或重定位颌元件在壳体上的 布置的改变(例如，在近中或远中方向上至少一个重定位颌元件的改 变)，能够产生增量。

例如，如图7A-7D的各实施例所示，治疗计划能够包括多个治疗 阶段。图7A-7D的实施例分别图示了两个治疗阶段。各个治疗阶段能 够包括具有第一壳体(例如，图7A-7D中的第一阶段的第一壳体714-1 和第二阶段的第一壳体714-2，本文中通常称为“第一壳体714”)和 第二壳体(例如，图7A-7D中的第一阶段的第二壳体716-1和第二阶 段的第二壳体716-2，本文中通常称为“第二壳体716”)的可移除牙 科矫正器。

各个第一壳体714能够具有多个齿穴，其被构造为收容并且重定 位患者的上齿列的多个牙齿，并且各个第二壳体716能够具有多个齿 穴，其被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多个牙齿。第一重定 位颌元件(例如，图7A-7D中的第一阶段的706-1和第二阶段的706-2， 本文中通常称为“第一重定位颌元件706”)能够从第一壳体714的表 面延伸，并且能够包括第一表面。第二重定位颌元件(例如，图7A-7D 中的第一阶段的708-1和第二阶段的708-2，本文中通常称为“第二重 定位颌元件708”)能够从第二壳体716的表面延伸，并且够包括第二 表面，该第二表面与第一重定位颌元件706的第一表面互相配合、互 相作用、和/或接合。

例如，各牙科矫正器的第一重定位颌元件706和第二重定位颌元 件708能够定位为：以重定位患者的颌的方式，在患者的上齿列与患 者的下齿列的完全接合的矢状颌位置的存在下互相配合。例如，重定 位能够包括患者的下颌向前或者向后移动(例如，矢状地移动)。

治疗计划中(例如，在各个治疗阶段)的各个牙科矫正器能够被 构造为重定位患者的上齿列的多个牙齿和患者的下齿列的多个牙齿， 并且/或者重定位患者的颌。例如，患者的颌的重定位能够是跨越多个 治疗阶段而渐进。例如，患者的颌的渐进的重定位能够包括下颌的逐 渐进步。如本文中进一步所述，能够通过使至少一个重定位颌元件的 布置从第一阶段(例如，第一牙科矫正器)偏移至第二阶段(例如， 第二牙科矫正器)，并且/或者通过将至少一个重定位颌元件的近远中 长度从治疗计划的第一阶段改变至第二阶段，而实现逐渐进步。

图7A-7D的实施例能够图示朝向水平线的重定位颌元件706、708。 例如，各水平线能够代表一对颌(例如，上颌和下颌)的侧视图(例 如，壳体)。虽然图7A-7D未图示，但是重定位颌元件706、708能够 被定位为从被成型为大致跟随患者的牙齿齿弓的壳体714、716的表面 延伸。由此，图7A-7D的每个图的左端点代表后方向745和/或(例如， 当佩戴牙科矫正器时患者的)颌的区域，并且图7A-7D的每个图的右 端点代表前方向747和/或(例如，当佩戴可移除牙科矫正器时患者的) 颌的区域。重定位颌元件706、708从壳体的表面延伸。

图7A图示了通过改变第一重定位颌元件的近远中长度而以逐渐 前进的方式重定位患者的颌的多个治疗阶段的实例。如本文中所使用 的改变重定位颌元件的近远中长度能够包括沿着患者的牙齿的近远中 平面而增大或减小重定位颌元件的长度。例如，第一治疗阶段能够包 括从第一壳体714-1的表面延伸的第一重定位颌元件706-1，该第一壳 体714-1被构造为收容并且重定位患者的上齿列的多个牙齿。第二重定 位颌元件708-1能够从第二壳体716-1的表面延伸，该第二壳体716-1 被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多个牙齿。

第一重定位颌元件706-1和第二重定位颌元件708-1的近远中长度 能够包括基于第一治疗阶段的特定长度。例如，该长度能够基于特定 治疗阶段的递增距离。基于第一治疗阶段的第一重定位颌元件706-1 和第二重定位颌元件708-1的近远中长度，患者的颌能够被重定位至第 一递增位置和/或距离。

在一些实施例中，如图7A-D所示，第一重定位颌元件706能够 包括比第二重定位颌元件708更长的近远中长度。在一些情况下，患 者在下颌上可能具有尚未充分长除的后面的牙。在第一壳体714上的 第一重定位颌元件706的较长的近远中长度能够最小化和/或防止下颌 上的后牙比期望的更远地长出(例如，过度长出)，与此同时，仍然 允许后牙长出。

第二治疗阶段能够包括从第一壳体714-2的表面延伸的第一重定 位颌元件706-2，该第一壳体714-2被构造为收容并且重定位患者的上 齿列的多个牙齿。第二重定位颌元件708-2能够从第二壳体716-2的表 面延伸，该第二壳体716-2被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多 个牙齿。

第二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2的近远中长度能够比第 一治疗阶段的第一重定位颌元件706-1的近远中长度增加。近远中长度 的增加能够基于特定治疗阶段的递增距离。改变能够包括例如特定的 距离值x 791(例如，以特定距离值x 791增大)，其中，重定位颌元 件706-2的近中表面在近中方向上延伸了距离“x”。在各种实施例中， 第二治疗阶段第二的重定位颌元件708-2能够与第一治疗阶段的第一 重定位颌元件708-1的近远中长度相同，并且/或者能够增加。基于第 二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2和第二重定位颌元件708-2的近 远中长度，患者的颌能够被重定位至第二递增位置和/或距离。

图7B图示了通过改变第二重定位颌元件的近远中长度而以逐渐 前进的方式重定位患者的颌的多个治疗阶段的实例。例如，第一治疗 阶段能够包括从第一壳体714-1的表面延伸的第一重定位颌元件 706-1，该第一壳体714-1被构造为收容并且重定位患者的上齿列的多 个牙齿。第二重定位颌元件708-1能够从第二壳体716-1的表面延伸， 该第二壳体716-1被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多个牙齿。

第一重定位颌元件706-1和第二重定位颌元件708-1的近远中长度 能够包括基于第一治疗计划的特定长度。该长度能够基于特定治疗阶 段的递增距离。基于第一治疗阶段的第一重定位颌元件706-1和第二重 定位颌元件708-1的近远中长度，患者的颌能够被重定位至第一递增位 置和/或距离。

第二治疗阶段能够包括从第一壳体714-2的表面延伸的第一重定 位颌元件706-2，该第一壳体714-2被构造为收容并且重定位患者的上 齿列的多个牙齿。第二重定位颌元件708-2能够从第二壳体716-2的表 面延伸，该第二壳体716-2被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多 个牙齿。

第二治疗阶段的第二重定位颌元件708-2的近远中长度能够从第 一治疗阶段的第二重定位颌元件708-1的近远中长度增加。近远中长度 的增加能够基于特定治疗阶段的递增距离。改变能够包括例如特定的 距离值x 792(例如，以特定距离值x 792增大)，其中，重定位颌元 件708-2的近中表面在近中方向上延伸了距离“x”。在各种实施例中， 第二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2能够与第一治疗阶段的第一 重定位颌元件706-1的近远中长度相同，并且/或者能够增加。基于第 二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2和第二重定位颌元件708-2的近 远中长度，患者的颌能够被重定位至第二递增位置和/或距离。

图7C图示了通过改变第一重定位颌元件的近远中布置(例如，改 变重定位颌元件在近中方向或远端方向上的布置)而以逐渐前进的方 式重定位患者的颌的多个治疗阶段的实例。例如，第一治疗阶段能够 包括从第一壳体714-1的表面延伸的第一重定位颌元件706-1，该第一 壳体714-1被构造为收容并且重定位患者的上齿列的多个牙齿。第二重 定位颌元件708-1能够从第二壳体716-1的表面延伸，该第二壳体716-1 被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多个牙齿。

第一重定位颌元件706-1和第二重定位颌元件708-1的近远中布置 能够包括基于第一治疗阶段的与其中的后牙相邻的特定布置。例如， 该布置能够基于特定治疗阶段的递增距离。基于第一治疗阶段的第一 重定位颌元件706-1和第二重定位颌元件708-1的近远中布置，患者的 颌能够被重定位至第一递增位置和/或距离。

第二治疗阶段能够包括从第一壳体714-2的表面延伸的第一重定 位颌元件706-2，该第一壳体714-2被构造为收容并且重定位患者的上 齿列的多个牙齿。第二重定位颌元件708-2能够从第二壳体716-2的表 面延伸，该第二壳体716-2被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多 个牙齿。

第二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2的近远中布置能够在近 中方向上从第一治疗阶段的第一重定位颌元件706-1的近远中布置偏 移。近远中布置的偏移能够基于特定治疗阶段的递增距离。该偏移能 够包括例如特定的距离值x 793(例如，在近中方向上偏移距离值x 793)。在各种实施例中，第二治疗阶段的第二重定位颌元件708-2能 够与第一治疗阶段的第二重定位颌元件708-1的近远中布置相同，并且 /或者能够偏移。基于第二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2和第二 重定位颌元件708-2的近远中布置，患者的颌能够被重定位至第二递增 位置和/或距离。

图7D图示了通过改变第二重定位颌元件的近远中布置而以逐渐 前进的方式重定位患者的颌的多个治疗阶段的实例。例如，第一治疗 阶段能够包括从第一壳体714-1的表面延伸的第一重定位颌元件 706-1，该第一壳体714-1被构造为收容并且重定位患者的上齿列的多 个牙齿。第二重定位颌元件708-1能够从第二壳体716-1的表面延伸， 该第二壳体716-1被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多个牙齿。

第一重定位颌元件706-1和第二重定位颌元件708-1的近远中布置 能够包括基于第一治疗阶段的与其中的后牙相邻的特定布置。例如， 该布置能够基于特定治疗阶段的递增距离。基于第一治疗阶段的第一 重定位颌元件706-1和第二重定位颌元件708-1的近远中布置，患者的 颌能够被重定位至第一递增位置和/或距离。

第二治疗阶段能够包括从第一壳体714-2的表面延伸的第一重定 位颌元件706-2，该第一壳体714-2被构造为收容并且重定位患者的上 齿列的多个牙齿。第二重定位颌元件708-2能够从第二壳体716-2的表 面延伸，该第二壳体716-2被构造为收容并且重定位患者的下齿列的多 个牙齿。

第二治疗阶段的第二重定位颌元件708-2的近远中布置能够在远 中方向上从第一治疗阶段的第二重定位颌元件708-1的近远中布置偏 移。近远中布置的偏移能够基于特定治疗阶段的递增距离。该偏移能 够包括例如特定的距离值x 794(例如，在远中方向上偏移距离值x 794)。在各种实施例中，第二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2能 够与第一治疗阶段的第一重定位颌元件706-1的近远中布置相同，并且 /或者能够偏移。基于第二治疗阶段的第一重定位颌元件706-2和第二 重定位颌元件708-2的近远中布置，患者的颌能够被重定位至第二递增 位置和/或距离。

虽然图7A-7D的实施例图示了治疗计划的两个治疗阶段，但是根 据本公开的实施例不局限于此。治疗计划能够包括各种数量的治疗阶 段，包括多于或者少于两个治疗阶段。治疗阶段的至少一部分治疗阶 段能够包括患者的颌的逐渐前进的治疗。此外，在各种实施例中，一 个以上的治疗阶段可以不包括重定位颌元件。

图8A-8D图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件的实 例。例如，图8A图示了重定位颌元件806、808、810、812，其包括 与对置颌上的重定位颌元件接合的几何特征部851-1、851-2、851-3、 851-4。

如本文中所使用的几何特征851-1……851-4能够包括能够包括各 种突出的几何形状(例如筒状、矩形等)和/或后缩的几何形状(例如， 与对置颌上的重定位颌元件上的突出几何形状匹配的负空间)。例如， 第一壳体814上的第一重定位颌元件806的第一表面上的几何特征部 851-1能够包括凹状特征部，并且第二壳体816的第二重定位颌元件808 的第二表面上的几何特征部851-2能够包括凸状特征部，以与第一重定 位颌元件806的第一表面上的几何特征部851-1匹配。

相似地，第一壳体814上的第三重定位颌元件810的第三表面上 的几何特征部851-3能够包括凹状特征部，并且第二壳体816的第四重 定位颌元件812的第四表面上的几何特征部851-4能够包括凸状特征 部，以与第三重定位颌元件810的第三表面上的几何特征部851-3匹配。

图8B图示了可移除牙科矫正器的咬合面上的重定位颌元件803。 如图示，重定位颌元件803能够定位在第一壳体814(例如，上齿列) 的咬合面上。

重定位颌元件803能够例如包括咬合面，该咬合面具有成型为与 第二壳体816的咬合面的轮廓匹配的几何结构。该匹配能够例如被设 计为通过将患者的下颌引导至向前位置或向后位置(例如，矢状地移 动)而重定位患者的颌。

图8C-8D图示了其中内部具有磁体的重定位颌元件806、808的实 例。其中内部具有磁体的重定位颌元件806、808能够从可移除牙科矫 正器的壳体814、816的咬合、颊侧、和/或舌侧表面延伸。在对置颌上 的重定位颌元件806、808内的磁体能够是相反的磁极和/或相同的磁 极，以将下颌引导至适当的位置。例如，磁体上的相反的磁极能够用 于将下颌吸引至向前的位置，并且/或者磁体上的相同的磁极能够用于 将下颌推动至向前位置。

图8C图示了内部具有磁体的重定位颌元件806、808的实例，该 磁体具有在对置颌上的相反的磁极以将下颌(例如，第二壳体816)吸 引至向前位置。相反，图8D图示了内部具有磁体的重定位颌元件806、 808的实例，该磁体具有在对置颌上的相同的磁极以将下颌(例如，第 二壳体816)推动至向前位置。

虽然图8C和8D的实施例图示了将下颌吸引或推动至向前位置 (例如，II类矫正)，但是根据本公开的实施例不局限于此。例如，根 据本公开的实施例能够包括在重定位颌元件内的吸引或推动下颌至向 后位置(例如，III类矫正)的磁体。

图9A-9B图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的装置 的特征部的实例。图9A-9B所示的装置能够包括可移除的牙科矫正器。 例如，图9A图示了在第一壳体914上具有槽953的重定位颌元件907 和第二壳体916上的几何特征部909的实例。

例如，重定位颌元件907的槽953包括定位在成角度的重定位颌 元件907内部和/或表面上(例如，重定位颌元件907的被设计为与另 一个重定位颌元件和/或壳体互相配合、互相作用、和/或接合的表面) 的中空的通道。槽953能够被成型为与对置颌上的第二壳体916上的 几何特征部909匹配。对置颌上的第二壳体916的几何特征部909能 够包括筒状特征部，其能够转动和/或使第一壳体914的重定位颌元件 907的成角度的表面下滑，直至到达槽953。即，槽953能够限制和/ 或停止第二壳体916上的几何特征部909的移动。例如，槽953和几 何特征部909的组合能够提供下颌的运动的更大的自由度，与此同时， 将下颌重定位至向前位置或向后位置。

在一些实施例中，第一壳体914的第一重定位颌元件和第二壳体 916的第二重定位颌元件能够包括几何特征部。例如，第一重定位颌元 件和/或第二重定位颌元件的几何特征部能够包括突起或插口。例如， 第一重定位颌元件能够包括突起，该突起在朝着对置颌的牙齿的咬合 面的方向上从第一重定位颌元件延伸。第二重定位颌元件能够在第二 重定位颌元件内部包括插口。第一重定位颌元件的突起能够配合到第 二重定位颌元件的插口内，以在将下颌引导至向前位置或向后位置时 进行辅助。

图9B图示了具有在第一壳体914上的第一几何特征部911和第二 壳体916上的第二几何特征部913的装置的实例。例如，第二几何特 征部913能够包括定位在第二壳体916上的弹性特征部，并且第一几 何特征部911能够包括定位在第一壳体914上的凸片特征部，该凸片 特征部与弹性特征部(例如第二几何特征部913)互相配合、互相作用、 和/或接合。例如，弹性特征部能够引导患者的下颌至向前位置或向后 位置。例如，与第二几何特征部913互相配合、互相作用、和/或接合 的第一几何特征部911能够提供在患者的下颌上的矢状地移动移动下 颌的位置。

图10A-10C图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的装 置的咬合特征部的实例。图10A-10C所示的装置能够包括可移除的牙 科矫正器。

图10A图示了在第一壳体1014的咬合面上具有多个脊部并且在第 二壳体1016上具有多个脊部的装置的实例。脊部能够用于将患者的下 颌引导至诸如向前位置或向后位置。如本文中所使用的脊部能够包括 突起，该突起在牙冠-顶端方向上延伸，并且具有颊侧舌侧宽度(例如， 1mm)。例如，第一壳体1014上的脊部能够与第二壳体1016上的脊 部交替地突出。

图10B图示了在第一壳体1014与第二壳体1016的咬合面内具有 多对磁体的装置的实例。在对置颌上的壳体1014、1016内的磁体能够 是相反的磁极和/或相同的磁极，以将下颌引导至向前位置或向后位置。 多对磁体能够用于遍及齿弓并且/或者遍及后牙地均匀地分布力。

图10C图示了具有咬合面的装置的实例，该咬合面具有与处于患 者的对置颌上的牙齿的咬合面的轮廓不同的几何结构。例如，第一壳 体1014的咬合面的几何结构与第二壳体1016的咬合面的几何结构能 够包括匹配患者的向前下颌位置或向后下颌位置的图案。如图10C所 示，在一些实施例中，几何结构能够位于不包括重定位颌元件的装置 的咬合面上，并且咬合面能够再训练下颌的肌肉以被定位在向前下颌 位置或向后下颌位置(例如，矢状地移动)。

此外，在各种实施例中，本公开的牙科矫正器能够包括一个以上 的重定位颌元件，该重定位颌元件具有如下结构：其向患者指示，患 者已经将第一壳体和第二壳体的第一和第二重定位颌元件定位在完全 接合矢状颌位置。例如，在图10C的实施例中，当与重定位颌元件1014 的合作的谷部完全接合时，重定位颌元件1016的点会停止。这种指示 类型结构的其他实例能够在诸如图8A、8B和12B的附图中图示的各 种实施例中看到。

图11A-11B图示了根据本公开的多个实施例的用于重定位颌的装 置的实例。图11A-11B所示的装置能够包括可移除的牙科矫正器。

在多个实例中，为将下颌引导至适当位置诸如向前或者向后位置 的重定位颌元件的附加和/或替代，能够使用各种特征部。在其他特征 部之中，实例特征部能够包括使用材料在后面区域中的壳体的侧部连 接第一壳体与第二壳体的刚性或柔性连接结构(例如，如图11A和11B 所示)、脊部(例如，如图10A所示)、磁体(例如，如图10B所示)、 和/或咬合面(例如，如图10C所示)。

图11A图示了利用刚性或柔性连接结构1121连接第一壳体1114 与第二壳体1116以促进患者的下颌到达适当位置，诸如向前位置或向 后位置(例如，移动患者的下颌，或者打开咬合至从咬合的当前位置 延伸的颌打开的期望范围)的装置。刚性或柔性连接结构1121能够形 成铰链。

刚性或柔性连接结构1121能够包括诸如金属、聚合物、和/或其 他材料的材料的带条(例如，臂部)，其能够将第一壳体1114连接到 第二壳体1116。如图11A的实施例所示，刚性结构1121能够以各种 方式连接到第一壳体1114和第二壳体1116。在一些实施例中，刚性或 柔性连接结构1121能够使用磁性材料1123-1、1123-2、销部1125-1、 1125、和/或相似的特征部而连接到第一壳体1114和第二壳体1116。

这些特征部能够使得连接结构能够由患者容易地安装并移除。例 如，刚性或柔性连接结构1121能够形成铰链，该铰链使用磁性材料 1123-1、1123-2、销部1125-1、1125、和/或相似的特征部将第一壳体 1114与第二壳体116保持在一起，与此同时，使得第一壳体1114与第 二壳体116能够转动。当患者将第一壳体1114和第二壳体1116放在 牙齿上时，患者能够将刚性或柔性的连接结构1121放置在适当的位置 附近。在一些实施例中，磁性材料1123-1、1123-2能够将刚性或柔性 连接结构1121卡止(snap)至适当的位置(例如，从接近和/或靠近适 当的位置到适当的实例)。在各种实施例中，电线能够被放置在第二 壳体1116(例如，下颌)的舌侧表面上，以遍及牙齿齿弓均匀地分布 负载。

图11B图示了具有形成为单件的第一壳体1114和第二壳体1116 的装置的实例。第一壳体1114(例如，上颌)和第二壳体(例如，下 颌)能够连接成为一件，以使患者的下颌前进或者打开咬合至从咬合 的当前位置延伸的颌打开的期望的范围。例如，第一壳体1114和第二 壳体1116在第一壳体1114和第二壳体1116的右后侧和左后侧处能够 通过材料1129连接。例如，材料1129能够包括与第一壳体1114和第 二壳体1116的材料相同和/或不同的材料。材料1129能够是柔性的， 以在连续地提供对颌的定位引导的同时，允许颌咬合。

图12A-12B图示了根据本公开的多个实施例的装置的实例。图 12A-12B所示的装置的重定位颌元件1206、1208能够彼此互相配合、 互相作用、和/或接合，以使患者的颌的位置从咬合的当前位置移动至 咬合的目标和/或最终位置(例如，矢状地移动)。

图12A图示了具有从第一壳体1214的表面延伸的第一重定位颌元 件1206和从第二壳体1216的表面延伸的第二重定位颌元件1208的装 置的实例。第一重定位颌元件1206和第二重定位颌元件1208能够在 呈现患者的完全接合矢状颌位置的状态下互相配合、互相作用、和/或 接合。

如图12A的实施例所示，在多个实施例中，一个以上的重定位颌 元件1206、1208能够在被设计为与另一个重定位颌元件互相配合、互 相作用、和/或接合的表面上包括可压缩材料1231-1、1231-2的层。例 如，可压缩材料1231-1、1231-2能够通过当表面最初互相配合、互相 作用、和/或接合时处于压缩状态，而后随着放松颌而解压以向前或向 后推动下颌，从而辅助将患者的下颌引导至向前位置或向后位置。即， 当患者的颌最初移动至完全接合的矢状颌位置时，可压缩材料1231-1、 1231-2能够被压缩，并且随着患者的颌放松一段时间，可压缩材料 1231-1、1231-2能够扩张(例如，从压缩状态增大厚度)，以向前或向后推动下颌。

图12B图示了具有从第一壳体1214的表面延伸的第一重定位颌元 件1206和从第二壳体1216的表面延伸的第二重定位颌元件1208的装 置的实例。在一些实施例中，至少一个重定位颌元件(例如，第一重 定位颌元件1206和第二重定位颌元件1208)能够包括咬合面，该咬合 面大致跟随患者的对置颌上的牙齿的咬合面的轮廓。

例如，如图12B的实施例所示，第一重定位颌元件1206的咬合面 (例如，顶表面)能够大致跟随下颌的后牙的咬合面的轮廓(例如， 第一重定位颌原件1206可能接触的下颌的后牙的咬合面)。第二重定 位颌元件1208的咬合面能够大致跟随上颌的后牙的咬合面的轮廓(例 如，第二重定位颌原件1208可能接触的上颌的后牙的咬合面)。例如， 基于患者的齿列成型重定位颌元件的咬合面的形状，可以避免牙齿的 尖端之间的干扰，即在其他情况下可能与对置颌的碰撞干扰，这会增 大不期望的牙齿移动和/或颌移动的可能性。

图12C-12D图示了根据本公开的多个实施例的重定位颌元件 1206、1208的实例。图12C-12D所示的上颌1202、第一重定位颌元件 1206、下颌1204、第二重定位颌元件1208分别能够包括颌和重定位颌 元件的虚拟图像(例如，虚拟的颌和/或虚拟的重定位颌元件)和/或实 体模具。颌1202、1204和重定位颌元件1206的虚拟图像和/或实体模 具能够用于确定对患者的治疗计划，并且/或者形成实体牙科矫正器和/ 或实体重定位颌元件。

图12C图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 1206的上颌1202和具有第二重定位颌元件1208的下颌1204的侧视图。 在多个实施例中，一个以上的装接元件1233-1、1233-2、1233-3、1233-4、 1233-5能够虚拟地和/或实体地装接到患者的虚拟牙齿、成型的牙齿的 组和/或实体牙齿的至少一些的表面。装接元件1233-1……1233-5能够 用于最小化并且/或者防止牙科矫正器的壳体的固位力和/或功能性的 降低。

例如，装接元件1233-1……1233-5能够直接添加至患者的牙齿的 颊侧/面部和/或舌侧表面。如本文中所使用的装接元件能够包括装接子 装置，该装接子装置具有跨越牙齿的近远中和/或切面-齿龈-牙冠表面 而延伸的小的基部。装接元件1233-1……1233-5能够连结至牙齿的任 意表面(并且是间接地(例如，光或化学-固化的牙齿复合物)制成或 直接地(例如，预制的塑料、复合物或陶瓷器具)制成)。连结到患 者的牙齿的舌侧表面的装接元件能够对于患者更加美观愉悦(并且相 比于将装接元件连结到颊侧/面部表面，对他人来说更难以注意到)。 装接元件1233-1……1233-5还能够装接到至少一些锚固的牙齿。在其 他形状之中，装接元件1233-1……1233-5能够包括各种几何形状，诸 如卵形的、泪滴形、坡形、六边形、和/或矩形。

一个以上的装接元件1233-1……1233-5能够被设计为利用可移除 牙科矫正器的虚拟模型和/或实体可移除牙科矫正器进行工作。壳体能 够被成型为例如被放置在装接元件1233-1……1233-5的上面，以最小 化和/或防止壳体的垂直移位。例如，壳体在其上能够包括脊部，用以 将牙科矫正器保持在牙齿上。例如，装接元件1233-1……1233-5能够 用于提供牙科矫正器与牙齿之间的摩擦力，以增大牙科矫正器的固位 力。即，装接元件1233-1……1233-5能够在特定方向上创建牙科矫正 器的更大的固位力。

图12D图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件1206和第三重定位颌元件1210的上颌1202以及具有第二重定位颌元 件1208和第四重定位颌元件1212的下颌1204的前视图。

在各种实施例中，至少一个重定位颌元件1206、1208、1210、1212 能够成型为最小化并且/或者防止牙科矫正器的壳体的固位力和/或功 能性的降低。例如，如图12D的实施例所示，相比于重定位颌元件的 与壳体相邻的表面(例如，底表面)上的颊侧舌侧宽度，在重定位颌 元件的咬合面(例如，顶表面)上，重定位颌元件(例如，重定位颌 元件1206、1208、1210、1212)的颊侧舌侧宽度能够是不同的。即， 重定位颌元件的侧表面能够朝向底表面而向内变窄。例如，在重定位 颌元件的咬合面上，重定位颌元件的颊侧舌侧宽度能够为比在与壳体 相邻的重定位颌元件的表面上的颊侧舌侧宽度更宽。这样的形状能够 与工字梁的构造相似，与对置颌上定位的重定位颌元件的咬合面互相 匹配的颊侧-舌侧咬合面较宽。

图13A-13B图示了根据本公开的多个实施例的侧表面特征部的实 例。在一些实施例中，图13A-13B所示的侧表面特征部和颌能够包括 患者的虚拟侧表面特征部和虚拟颌或者具有侧表面特征部的患者的颌 的实体模具。

如本文中所使用的侧表面特征部能够越过可移除牙科矫正器的咬 合平面而延伸，以与患者的对置颌上的至少一个牙齿和/或可移除牙科 矫正器的颊侧和舌侧牙冠侧表面接合。例如，侧表面特征部能够将固 位力增加至臼齿，以平衡由重定位颌元件所创建的移动，并且/或者防 止和/或限制可移除牙科矫正器的后表面接触臼齿。在各种实施例中，侧表面特征部能够包括重定位颌元件。即，虽然图13A-13B的实施例 未图示，但是除了诸如图1A所示的重定位颌元件106、108的重定位 颌元件之外，还能够使用侧表面特征部。

图13A图示了根据本公开的多个实施例的具有多个侧表面特征部1335-1、1335-2、1337-1、1337-2、1337-3的上颌1302和下颌1304的 后视图。如图13A所示，多个侧表面特征部能够包括颊侧表面特征部 1335-1、1335-2和舌侧表面特征部1337-1、1337-2、1337-3。

图13B图示了具有多个侧表面特征部1335-1、1335-2、1337-1、 1337-2的上颌1302和下颌1304的后侧视图。在各种实施例中，图13B 图示的上颌1302、下颌1304和多个侧表面特征部1335-1、1335-2、 1337-1、1337-2能够包括与图13A中相同或不同的颌和侧表面特征部。

如图13B所示，侧表面特征部1335-1、1335-2、1337-1、1337-2 能够包括在上颌1302的第一后侧上的一对侧表面特征部(例如，第一 颊侧表面特征部1335-1和第一舌侧表面特征部1337-1)以及在下颌 1304的第二后侧上的一对侧表面特征部(例如，第二颊侧表面特征部 1335-2和第二舌侧表面特征部1337-2)。各对侧表面特征部(例如， 第一颊侧表面特征部1335-1和第一舌侧表面特征部1337-1)能够与患 者的对置颌上的至少一个牙齿和/或可移除牙科矫正器的侧表面接合。

为了清楚的目的，由图13A-13B所图示的侧表面特征部1335-1、 1335-2、1337-1、1337-2、1337-3和图13C-D所图示的侧表面特征部 1335-1、1335-2被图示为点状表面。然而，根据本公开，侧表面特征部 能够与壳体1314、1316、虚拟颌、和/或颌的实体模具(例如，上颌1302 和下颌1304)具有相同的颜色、质地、和/或由相同的材料形成。

图13C-D图示了根据本公开的多个实施例的具有第一侧表面特征 部的第一壳体和具有第二侧表面的第二壳体的侧视图。如前文所论述 的，在一些实施例中，多个侧表面特征部1335-1、1335-2能够包括从 牙科矫正器(例如，壳体)的颊侧和/或舌侧表面延伸的重定位颌元件。

即，第一壳体1314的第一侧表面特征部1335-1能够包括第一表 面1328，该第一表面1328能够与第二壳体1316的第二侧表面特征部1335-2的第二表面1330互相配合。第二侧表面特征部1335-2能够包括 第二表面1330，该第二表面1330能够与第一侧表面特征部1335-1的 第一表面1328互相配合。

诸如具有第一重定位颌元件(例如，第一侧表面特征部1335-1) 的第一壳体1314和具有第二重定位颌元件(例如，第二侧表面特征部 1335-2)的第二壳体1316的具有重定位颌元件的壳体包括连续的牙科 矫正器，该牙科矫正器包含用作重定位颌元件的几何结构(例如，重 定位元件)。即，重定位颌元件是壳体1314、1316的几何结构，并且 不是装接到壳体的分离的元件。

例如，如图13D的实施例所示，第一重定位颌元件(例如，第一 侧表面特征部1335-1)和第二重定位颌元件(例如，第二侧表面特征 部1335-2)能够定位为：以重定位患者的下颌的方式，在患者的上齿 列(例如，图13A-13B所示的上颌1302)与患者的下齿列(例如，图13A-13B所示的下颌1304)的完全接合矢状颌位置的存在下，互相配 合、互相作用、和/或接合。

重定位颌元件能够成角度1339-1、1339-2，以创建和/或引导理想 的配合。如前文所论述的，重定位颌元件的理想的配合是重定位颌元 件的这种配合：其导致患者的颌的重定位(例如，朝着矫正后的颌位 置重定位)并且/或者使给患者的不适感最小化。

在一些实施例中，重定位颌元件能够远离牙科矫正器的壳体1314、 1316而呈角度1339-1、1339-2，以避免与对置颌的壳体碰撞。然而， 在一些实施例中，角度1339-1、1339-2能够是尽可能小的角度，以使 重定位颌元件向患者的脸颊、舌头、和/或其他组织的突出最小化(例 如，防止/最小化不适感)，与此同时，该角度足以避免与对置颌的壳 体1314、1316碰撞(并且/或者当从前面或后面观看时十字交叉，如前 文关于图6所论述的)。

如图13C-13D所示，重定位颌元件(例如，第一和第二侧表面特 征部1335-1、1335-2)能够十字交叉(当从前面或后面观看时)，并且 这两个重定位颌元件都能够越过各自的颌和/或壳体1314、1316的咬合 面而延伸。例如，第一重定位颌元件越过上颌和/或第一壳体1314的咬 合面而延伸，并且第二重定位颌元件越过下颌和/或第二壳体1316的咬 合面而延伸。相比于仅使一个重定位颌元件越过对应的颌和/或壳体的 咬合面而延伸，使两个重定位颌元件越过各自对应的颌和/或壳体1314、 1316而延伸能够使第一重定位颌元件(或第二重定位颌元件)的高度 最小化。

图14A-14B图示了根据本公开的多个实施例的用于调整患者的中 线的重定位颌元件的实例。例如，图14A-14B所示的重定位颌元件和 颌能够包括虚拟重定位颌元件和患者的虚拟颌或者具有重定位颌元件 的患者的颌的实体模具。

根据本公开的多个实施例，重定位颌元件能够用于调整患者的中 线。本文中所使用的患者的中线能够包括患者的上颌的牙齿和下颌的 牙齿的正中矢状线。

例如，重定位颌元件能够被放置在用于上颌的壳体的右后侧和左 后侧上以及用于下颌的壳体的右后侧和左后侧上。被设计为与对置颌 上的重定位颌元件的表面互相配合、互相作用、和/或接合的在各自的 颌的壳体上的重定位颌元件的表面能够以相同的角度和/或对顶角度而 成角度。例如，为了向患者的中线的较小调整，颌(例如，上颌或下 颌)的壳体上的重定位颌元件的表面能够以对顶角而成角度。相比之 下，为了向患者的中线的较大调整，在颌(例如，上颌或下颌)的壳 体上(例如，在右后侧和左后侧上)的重定位颌元件的表面能够以相 同的角度成角度。

图14A图示了具有第一重定位颌元件1406和第三重定位颌元件 1410的上颌1402以及具有第二重定位颌元件1408和第四重定位颌元 件1412的下颌1404的侧视图的实例。第一重定位颌元件1406和第二 重定位颌元件1408以及第三重定位颌元件1410和第四重定位颌元件 1412能够分别被设计为在患者的完全接合矢状颌位置的存在下互相配 合、互相作用、和/或接合，以在近远中方向上引导下颌1404。

在各种实施例中，在近远中方向上引导下颌1404能够与在向前或 向后方向(例如，前后方向上)上引导下颌1404同时发生。即，能够 利用重定位颌元件1406、1408、1410、1412而与调整患者的矢状颌位 置同时地调整患者的中线。

图14B图示了具有第一重定位颌元件1406和第三重定位颌元件 1410的上颌1402以及具有第二重定位颌元件1408和第四重定位颌元 件1404的下颌1404的视图的实例。在各种实施例中，图14B图示的 颌1402、1404和重定位颌元件1406、1408、1410、1412能够包括与 图14A中图示的重定位颌元件相同或不同的颌/重定位颌元件。

在多个实施例中，如图14B的实施例所图示的，在颌(例如，上 颌或下颌)的壳体上的重定位颌元件的表面(例如，在右后侧上和左 后侧上)能够以相同的角度成角度。例如，第一颌1402的第一重定位 颌元件1406与第三重定位颌元件1410能够以相同的角度(例如，第 一角度)成角度。相似的，第二重定位颌元件1408与第四重定位颌元 件1412能够以相同的角度(例如第二角度)成角度，该角度能够是第 一重定位颌元件1406与第三重定位颌元件1410的角度的对顶角。然 而，根据本公开的实施例不局限于此。例如，在多个实施例中，在颌 (例如，上颌或下颌)的壳体上的重定位颌元件的表面能够以对顶角 成角度。

此外，图14A-14B所示的实施例能够包括朝着患者的右侧调整患 者的中线的重定位颌元件1406、1408、1410、1412。然而，根据本公 开的实施例不局限于此，并且能够包括被设计为朝着患者的左侧调整 患者的中线的重定位颌元件。

图15A-B图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元 件的第一壳体和具有第二重定位颌元件的第二壳体的侧视图。如前文 所论述的，第一壳体1514能够包括被构造为收容并且重定位患者的上 齿列的多个牙齿的多个齿穴。第一重定位颌元件1506从第一壳体1514 的咬合面延伸。

第二壳体1516能够包括被构造为收容并且重定位患者的下齿列 的多个牙齿的多个齿穴。第二重定位颌元件1508从第二壳体1516的 咬合面延伸。

重定位颌元件1506、1508能够包括多个表面1528、1530、1543、 1547、1549、1555。例如，如前文所论述的，第一重定位颌元件1506 能够包括第一表面1528，并且第二重定位颌元件1508能够包括第二表 面1530，以与第一重定位颌元件1506的第一表面1528互相配合。第 一重定位颌元件1506和第二重定位颌元件1508能够定位为：以重定 位患者的下颌的方式，在患者的上齿列与患者的下齿列的完全接合的 矢状颌位置的存在下互相配合、互相作用、和/或在其他情况下接合。

多个表面1528、1530、1543、1547、1549、1555能够包括重定位 颌元件1506、1508的顶表面1543、1547，如前文所论述的。第一重定 位颌元件1506的顶表面1543能够包括倾斜的顶表面。如前文所论述 的，倾斜的顶表面能够包括从第一重定位颌元件1506的被设计为与另 一个表面互相配合、互相作用、和/或在其他情况下接合的第一表面1528 向里表面(例如，图5C所示的里表面538)在高度上倾斜。例如，第 一重定位颌元件1506的倾斜的顶表面1543能够包括重定位颌元件在 近中方向上的牙冠-顶端高度比重定位颌元件在远中方向上的牙冠-顶 端高度高。在一些实施例中，如图16A所示，第二重定位颌元件1508 的顶表面1547能够包括倾斜的顶表面。

如前文关于图5C和6所论述的，由于患者的颌可能不在平面方向 上闭合(例如，不与水平面平行)，所以第一重定位颌元件1506的倾 斜的顶表面1543能够给患者创造更加舒适的体验。此外，倾斜的顶表 面1543能够防止和/或最小化第一重定位颌元件1506的顶表面1543与 对置颌的壳体的表面互相配合(如本文进一步论述的)。

图15A图示了第一壳体1514的第一重定位颌元件1506与第二壳 体1516的第二重定位颌元件1508在精确的预测的矫正后的颌位置的 理想配合。即，预测的(例如，计算的)矫正后的颌位置能够与患者 的实际矫正后的颌位置相同和/或近似相同。如图所示，在理想配合下， 第二重定位颌元件1508的顶表面1547能够与到第一壳体1514上的材 料的第一平面1555齐平，如本文进一步论述的。

在各种实施例中，多个表面1528、1530、1543、1547、1549、1555 能够包括从重定位颌元件1506、1508延伸的材料的平面1549、1555。 材料的平面1549、1555能够包括在壳体的咬合面上的附加的材料。材 料能够包括与形成壳体1516、1514相同的材料。

如图15A-15B所示，第一壳体1514上的材料的第一平面1555能 够在近中方向上从第一重定位颌元件1506延伸。第二壳体1516上的 材料的第二平面1549能够在远中方向上从第二重定位颌元件1508延 伸。材料的平面1549、1555能够用于防止和/或最小化对重定位颌元件 1506、1508下方的牙齿的咬合面施加的力。

例如，材料的第一平面1555能够防止和/或最小化当患者闭合他 们的颌时所产生的力(例如，颌闭合力)施加到材料的第一平面1555 下方的牙齿和/或第二重定位颌元件1508下方的牙齿。在重定位颌元件1506、1508的理想配合中，材料的第一平面1555能够接触第二重定位 颌元件1508的顶表面1547。然而，在一些实施例中，接触可以是存在 的，然而可以例如不是齐平接触(flush contact)。

第一重定位颌元件1506的倾斜的顶表面1543能够允许矫正后的 颌位置的预测的误差。如果计算了精确矫正后的颌位置，则重定位颌 元件1506、1508的理想位置能够包括齐平接触的第一表面1528和第 二表面1530以及与材料的平面1555齐平接触的第二重定位颌元件 1508的顶表面1547。

然而，在预测矫正后的颌位置时可能产生一些误差。例如，图15B 图示了第一重定位颌元件1506与第二重定位颌元件1508在预测的矫 正后的颌位置的理想配合，该预测的矫正后的颌位置与患者的实际矫 正后的颌位置具有一些误差(例如，是不精确的)。如图15B所示， 在第一表面1528与第二表面1530之间仍有接触的同时，在第二重定 位颌元件1508的顶表面1547与材料的第一平面1555之间能够产生间 隙。如果装置被设计为在顶表面1543与材料的第二平面1549之间具 有齐平接触，则相比于患者的实际矫正后的颌位置，在预测的矫正后 的颌位置中存在误差，然后由于顶表面1543不与材料的第二平面1549 齐平接触，则患者的颌可能打开地比意想和/或期望的大。

在一些实施例中，材料的第二平面1549能够防止和/或最小化当 患者闭合他们的颌时所产生的力施加到材料的第二平面1549下方的牙 齿和/或第一重定位颌元件1508下方的牙齿。在重定位颌元件1506、 1508的理想配合中，材料的第二平面1549不接触第一重定位颌元件 1506的顶表面1543。然而，在一些实施例中，接触可以存在，但是可 能不是齐平接触。

各个材料的平面1549、1555的近远中距离能够基于对置颌上的重 定位颌元件的近远中距离。例如，材料的第一平面1555能够在近中方 向上从第一重定位颌元件1506延伸与对置颌上的第二重定位颌元件 1508相同的和/或近似相同的近远中距离。材料的第二平面1549能够 在远端方向上从第二重定位颌元件1508延伸与对置颌上的第一重定位 颌元件1506所延伸的相同的和/或近似相同的近远中距离。

除了一个以上的材料的平面1549、1555之外，第一重定位颌元件 1506的倾斜的顶表面1543也能够用于创建和/或引导重定位颌元件 1506、1508的理想的配合。在一些实施例中，从壳体1514、1516的咬 合面延伸的重定位颌元件1506、1508的理想配合能够包括：第一重定 位颌元件1506的第一表面1528与第二重定位颌元件1508的第二表面 1530互相配合(例如，接触)、第二重定位颌元件1508的顶表面1547 与材料的第一平面1555互相配合、并且第一重定位颌元件1506的顶 表面1543不与第二重定位颌元件1508的材料的第二平面1549互相配 合(例如，接触)，如图15A所示。

倾斜的顶表面1543与材料的平面1549、1555的角度能够防止和/ 或最小化位于重定位颌元件1506、1508下方的牙齿的咬合面上的力， 并且能够允许重定位颌元件1506、1508的第一和第二表面1528、1530 互相配合以移动患者的不齐的颌的位置。例如，与一个以上的材料的 平面1549、1555互相配合的一个以上的顶表面1543、1547可以防止 和/或最小化第一表面1528以重定位患者的颌的方式与第二表面1530 互相配合。

然而，根据本公开的实施例不限于图15A-15B所示的重定位颌元 件的配合。例如，随着患者佩戴第一壳体514和第二壳体1516经过一 段时间，理想的配合可能不再存在。即，当被患者佩戴时，顶表面1543、 1547可以或可以不根据期望而接触材料的平面1549、1555。

第一重定位颌元件1506的倾斜的顶表面1543的角度能够是对于 任何患者的设定角度，并且/或者能够包括针对特定患者的定制的角度。 如本文中所使用的定制的角度能够包括基于患者的数据而修正的角 度。例如，能够利用患者的关节信息而对特定患者定制倾斜顶表面1543 的角度。关节信息能够是关于患者的颌的定位和/或移动的信息。在其 他技术之中，能够根据患者口腔的扫描而获得关节信息。

在一些实施例中，可以不存在从第二重定位颌元件1508延伸的材 料的第二平面1549。例如，在一些下颌前进的情况下，材料的第二平 面1549可以不必须防止第一重定位颌元件1506的顶表面1543与患者 的对置颌上的第二壳体1516的表面互相配合。

在各种实施例中，即使材料的第二平面1549不用于理想配合，材 料的第二平面1549也可以用作用于标记制造目的的区域。例如，规格 信息(例如，数字和/或字母)能够添加到材料的第二平面1549。

图16A图示了根据本公开的多个实施例的具有第一重定位颌元件 的第一壳体和具有第二重定位颌元件的第二壳体的侧视图。如前文所 论述的，第一壳体1614能够包括被构造为收容并且重定位患者的上齿 列的多个牙齿的多个齿穴。第一重定位颌元件1606从第一壳体1614 的咬合面延伸。

第二壳体1616能够包括被构造为收容并且重定位患者的下齿列 的多个牙齿的多个齿穴。第二重定位颌元件1608从第二壳体1616的 咬合面延伸。

如图16A所述，在一些实施例中，第一重定位颌元件1606和第二 重定位颌元件1608的顶表面1647(图15A-15B图示为1543)能够是 倾斜的。具有第二重定位颌元件1608的倾斜的顶表面1647和第一重 定位颌元件1606的倾斜的顶表面(例如，图15A-15B由1543图示) 能够使牙科矫正器(例如，第一壳体1614和第二壳体1616)的轮廓流 线型化。

如图16A所进一步图示的，在多个实施例中，第一壳体1614能够 包括前止动件1657。前止动件1657能够包括三角支撑部，其定位在患 者的前部区域处(例如，临近患者的前牙)。根据多个实施例，前止 动件1657能够与第一壳体1614(或第二壳体1616)一体地形成，并 且/或者由与第一壳体1614(或第二壳体1616)相同的材料形成。

例如，前止动件1657能够靠近上颌的前牙而从第一壳体1614的 咬合面延伸。当患者将压力置于第一壳体1614和第二壳体1616上时， 前止动件1657能够位于第二壳体1616的咬合面上。

或者，前止动件1657能够靠近下颌的前牙而从第二壳体1616的 咬合面延伸。当患者将压力置于第一壳体1614和第二壳体1616上时， 前止动件1657能够位于第一壳体1614的咬合面上。

在一些实施例中，患者的齿弓可以不平行。例如，具有高角度的 下颌骨的患者，由重定位颌元件创建的任意打开(例如，后打开)能 够导致大的前部打开。作为实例，打开能够包括1比3的比率(例如， 对于后部区域中每1mm的打开，导致在患者的前部区域中3mm的打 开)。如果患者围绕后接触点枢转，则能够存在颌紧张且不舒适。

如前文所论述的，当患者将压力置于第一壳体1614和第二壳体 1616上以提供支撑时，当患者已经完全休息他们的颌时，前止动件1657 能够位于第二壳体1616的咬合面上。此外，前止动件1657能够减小 重定位颌元件1606、1608上的压力，这能够减小相关的张开(flaring)。

图16B图示了根据本公开的多个实施例的第二重定位颌元件1608 的截面图。如图16B所示，在一些实施例中，第二重定位颌元件1608 能够被构造为用于适应臼齿的刚性突起(例如，鳍状物)。

如图15B所示，第二重定位颌元件1508不能够适应于下方牙齿表 面，并且可能导致当压力置于第二重定位颌元件1508上时的第二壳体 1516的张开。相比之下，如图16B所示，刚性突起能够减小壳体的张 开(例如，颊侧舌侧扩口)。

示例性实施方式列表：

A.一种可移除牙科矫正器，包括：

a.第一壳体，该第一壳体具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收 容并且重定位患者的上齿列的多个牙齿；

b.第二壳体，该第二壳体具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收 容并且重定位所述患者的下齿列的多个牙齿；

c.第一重定位颌元件，该第一重定位颌元件从所述第一壳体的咬 合面延伸，并且包括第一表面；

d.第二重定位颌元件，该第二重定位颌元件从所述第二壳体的咬 合面延伸，并且包括与所述第一重定位颌元件的所述第一表面互相配 合的第二表面；

e.其中：

所述第一重定位颌元件和所述第二重定位颌元件被定位为：以重 定位所述患者的颌的方式，在所述患者的上齿列与所述患者的下齿列 的完全接合矢状位置的存在下互相配合；

所述第一重定位颌元件包括倾斜的顶表面；并且

所述第一重定位颌元件和所述第二重定位颌元件以倾角互相配 合；并且

f.其中，所述可移除牙科矫正器被构造为与所述患者的颌的所述 重定位同时地，重定位所述患者的上齿列的所述多个牙齿和所述患者 的下齿列的所述多个牙齿。

B.权利要求A所述的可移除牙科矫正器，其中，所述倾斜的顶表 面包括比所述第一重定位颌元件的远中方向上的牙冠根尖高度高的所 述第一重定位颌元件在所述第一重定位颌元件的近中方向上的牙冠-顶 端高度。

C.权利要求A所述的可移除牙科矫正器，其中：

所述第一重定位颌元件的所述第一表面包括在所述第一重定位颌 元件的面朝近中的表面上的倾斜表面，并且

所述第二重定位颌元件的所述第二表面包括在所述第二重定位颌 元件的面朝远中表面上的倾斜表面。

D.权利要求A所述的可移除牙科矫正器，其中，所述第一壳体包 括在近中方向上从所述第一重定位颌元件延伸的材料的平面。

E.权利要求D所述的可移除牙科矫正器，其中，所述材料的平面 包括材料的第一平面，并且所述第二壳体包括在远中方向上从所述第 二重定位颌元件延伸的材料的第二平面。

F.权利要求A所述的可移除牙科矫正器，其中，所述第一重定位 颌元件和所述第二重定位颌元件中的至少一者被定位为在其中的至少 一些牙齿上产生向远中的力。

G.权利要求A所述的可移除牙科矫正器，其中：

a.所述第一重定位颌元件包括第一几何特征部；并且

b.所述第二重定位颌元件包括成型为与所述第一几何特征部匹 配的第二几何特征部。

H.权利要求C所述的可移除牙科矫正器，其中，所述第一几何特 征部包括突起并且所述第二几何特征部包括插口。

I.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件和所述第二重定位颌元件中的至少一者包括表面上的可压缩材料 层。

J.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一表面和所述 第二表面中的至少一者成角度，以调整患者的中线。

K.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件和所述第二重定位颌元件包括跟随对置颌上的牙齿的咬合面的轮廓 的咬合面。

L.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件和所述第二重定位颌元件中的至少一者包括侧表面特征部，所述侧 表面特征部越过所述可移除牙科矫正器的所述咬合平面而延伸，以与 对置颌的壳体的颊侧表面和舌侧表面中的至少一者接合。

M.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌 元件和所述第二重定位颌元件被定位在所述患者的未长出和未移除的 臼齿中的至少一者附近。

N.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一壳体和所述 第二壳体包括多个重定位颌元件，所述多个重定位颌元件从所述第一 壳体和所述第二壳体的颊侧表面和舌侧表面的至少一者延伸。

O.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件和所述第二重定位颌元件至少包括内部的磁体，以与所述下颌互相 作用并且将所述下颌引导至适当的位置。

P.权利要求A所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件和所述第二重定位颌元件中的至少一者包括具有比底表面的颊侧-舌 侧宽度宽的颊侧-舌侧宽度的顶表面。

Q.一种可移除牙科矫正器，包括：

a.第一壳体，该第一壳体具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收 容并且重定位患者的上齿列的多个牙齿；

b.第二壳体，该第二壳体具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收 容并且重定位所述患者的下齿列的多个牙齿；

c.第一重定位颌元件，该第一重定位颌元件从所述第一壳体的颊 侧或舌侧表面延伸，并且包括第一表面；

d.第二重定位颌元件，该第二重定位颌元件从所述第二壳体的颊 侧或舌侧表面延伸，并且包括与所述第一重定位颌元件的所述第一表 面互相配合的第二表面；

e.其中，所述第一重定位颌元件和所述第二重定位颌元件被定位 为：以重定位所述患者的颌的方式，随着所述患者移动至所述患者的 上齿列与所述患者的下齿列的完全接合矢状颌位置而互相配合，并且 其中，当互相配合时，所述第一重定位颌元件与所述第二重定位颌元 件十字交叉；并且

f.其中，所述可移动牙科矫正器被构造为与所述患者的颌的所述 重定位同时地，重定位所述患者的上齿列的所述多个牙齿和所述患者 的下齿列的所述多个牙齿。

R.权利要求Q所述的可移除矫正器，其中，第一重定位颌元件 越过第一壳体的咬合表面而延伸，并且第二重定位颌元件越过第二壳 体的咬合表面而延伸。

S.权利要求Q所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件与所述第二重定位颌元件的所述十字交叉包括：当从前面位置或后 面位置观看时，所述第一表面与所述第二表面互相配合的十字交叉。

T.权利要求Q所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件和所述第二重定位颌元件符合所述患者的咬合平面法线。

U.权利要求Q所述的可移除矫正器，其中，所述第一重定位颌元 件和所述第二重定位颌元件在所述第一重定位颌元件的顶表面上包括 顶槽，并且在所述重定位颌元件的侧表面上包括多个侧槽。

V.权利要求Q所述的可移除矫正器，其中，所述侧槽包括位于所 述重定位颌元件延伸自的所述多个牙齿的至少一个牙齿的邻间区域处 的牙冠-顶端槽。

W.权利要求Q所述的可移除牙科矫正器，其中：

所述重定位颌元件包括这样的结构：该结构向患者指示，所述患 者已经将所述第一壳体和所述第二壳体的所述第一重定位颌元件和所 述第二重定位颌元件定位在完全接合矢状颌位置。

X.权利要求Q所述的可移除牙科矫正器，其中：

所述第一重定位颌元件和所述第二重定位颌元件被定位为：在相 对于所述患者的所述颌的前后平面中，以重定位所述患者的颌的方式， 随着所述患者移动至所述患者的上齿列与所述患者的下齿列的完全接 合矢状颌位置而互相配合。

Y.一种可移除牙科矫正器，包括：

a.第一壳体，该第一壳体具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收 容并且重定位患者的上齿列的多个牙齿；

b.第二壳体，该第二壳体具有多个齿穴，该多个齿穴被构造为收 容并且重定位所述患者的下齿列的多个牙齿；

c.其中，所述第一壳体与所述第二壳体以重定位所述患者的颌的 方式，在所述患者的上齿列与所述患者的下齿列的完全接合矢状位置 的存在下互相配合；并且

d.其中，所述可移动牙科矫正器被构造为与所述患者的颌的所述 重定位同时地，重定位所述患者的上齿列的所述多个牙齿和所述患者 的下齿列的所述多个牙齿。

Z.权利要求Y所述的可移除牙科矫正器，其中：

a.所述第一壳体包括突起；并且

b.所述第二壳体包括插口，该插口被成型为与所述突起匹配，以 使所述患者的下颌从打开的关节路径移动至从当前咬合位置延伸的颌 打开的期望范围。

AA.权利要求Y所述的可移除矫正器，其中，所述第一壳体和所 述第二壳体包括具有与对置颌上的牙齿的咬合面的轮廓不同的几何结 构的咬合面。

BB.权利要求Y所述的可移除牙科矫正器，其中：

a.所述第一壳体包括弹性件；并且

b.所述第二壳体包括与所述弹性件互相作用的凸片。

CC.权利要求Y所述的可移除矫正器，其中，所述第一壳体和所 述第二壳体在咬合面上分别包括多个脊部，以将所述颌引导至位置。

DD.权利要求Y所述的可移除矫正器，其中，所述第一壳体和所 述第二壳体包括在所述第一壳体和所述第二壳体的咬合面内的一对磁 体，以使所述患者的所述颌互相作用且被引导至位置。

EE.权利要求Y所述的可移除矫正器，其中，所述第一壳体和所 述第二壳体的咬合面上包括匹配颌位置的几何结构。

FF.权利要求Y所述的可移除矫正器，其中，所述第一壳体和所 述第二壳体通过刚性或柔性的连接结构连接，以将下颌移动至位置。

GG.权利要求Y所述的可移除矫正器，其中，所述第一壳体和所 述第二壳体在所述第一壳体和所述第二壳体的右后侧和左后侧处通过 材料连接。

HH.权利要求Y所述的可移除牙科矫正器，其中：

a.所述第一壳体包括带有槽的重定位颌元件；并且

b.所述第二壳体包括与所述槽互相作用的几何特征部。

虽然本文已经图示且描述了具体实施例，但是本领域技术人员将 理解为计算以实现相同的技术的任何布置都能够是示出的具体实施例 的替代。本公开意在覆盖本公开的各种实施例的任意以及全部的改编 或者变化。

应当理解为已经以示例的方式进行了以上说明，并且不是严格限 制的。在阅读以上说明书后，以上实施例以及本文未具体描述的其他 实施例的组合对于本领域技术人员将是明显的。本公开的各个实施例 的范围包括使用以上结构和方法的任意其他应用。因此，本公开的各 个实施例的范围应当参考所附权利要求以及与这样的权利要求所赋予 的权利等同的整个范围而确定。

在前述具体说明书中，为了简化本公开，在附图图示的示例实施 方式中将各种特征部分组到一起。这种公开方法不应解读为反映以下 意图，即本公开的实施例要求比各权利要求明确记载的更多的特征部。

相反，如图随附的权利要求所反映，发明的主题以少于单个公开 的实施例的所有特征而存在。由此，随附的权利要求以此方式并入说 明书的具体实施方式，每个权利要求均独立地作为单独的实施例。

Claims (9)

1.一种非暂时性计算装置可读介质，该非暂时性计算装置可读介质存储可由处理器执行的指令以使计算装置执行方法，该方法包括：

接收患者的颌的虚拟表示；

基于所述虚拟表示，生成包括多个牙科矫正器的治疗方案，以重定位患者的未对齐的颌和未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器包括多个牙齿收容腔体，该多个牙齿收容腔体用于通过多个增量牙齿位置重定位所述未对齐的牙齿，并且其中，所述多个牙科矫正器中的每一个牙科矫正器在所述多个增量牙齿位置中从初始位置向随后位置重定位所述未对齐的牙齿；并且

其中，所述多个牙科矫正器中的每个牙科矫正器包括多个颌重定位元件，该多个颌重定位元件设置在用于通过多个增量颌位置重定位所述未对齐的颌的所述多个牙齿收容腔体的外表面上，并且其中，一系列的所述多个牙科矫正器在所述多个增量颌位置中从初始位置向随后位置重定位所述未对齐的颌。

2.一种用于计划正畸治疗的方法，所述方法包括：

接收患者的颌的虚拟表示；

基于所述虚拟表示生成包括多个牙科矫正器的治疗方案，以重定位患者的未对齐的颌和未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器包括多个牙齿收容腔体，该多个牙齿收容腔体用于通过多个增量牙齿位置重定位所述未对齐的牙齿，并且其中，所述多个牙科矫正器的每一个牙科矫正器在所述多个增量牙齿位置中从初始位置向随后位置重定位所述未对齐的牙齿；并且

其中，所述多个牙科矫正器中的每个牙科矫正器包括多个颌重定位元件，该多个颌重定位元件设置在用于通过多个增量颌位置重定位所述未对齐的颌的所述多个牙齿收容腔体的外表面上，并且其中，一系列的所述多个牙科矫正器在所述多个增量颌位置中从初始位置向随后位置重定位所述未对齐的颌。

3.一种用于正畸治疗的系统，所述系统包括：

多个牙科矫正器，该多个牙科矫正器被设计为治疗方案的一部分，以重定位患者的未对齐的颌和未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器包括多个牙齿收容腔体，该多个牙齿收容腔体用于通过多个增量牙齿位置重定位所述未对齐的牙齿，并且其中，所述多个牙科矫正器的每一个牙科矫正器在所述多个增量牙齿位置中从初始位置向随后位置重定位所述未对齐的牙齿；并且

其中，所述多个牙科矫正器中的每个牙科矫正器包括多个颌重定位元件，该多个颌重定位元件设置在用于通过多个增量颌位置重定位所述未对齐的颌的所述多个牙齿收容腔体的外表面上，并且其中，一系列的所述多个牙科矫正器在所述多个增量颌位置中从初始位置向随后位置重定位所述未对齐的颌。

4.一种非暂时性计算装置可读介质，该非暂时性计算装置可读介质存储可由处理器执行的指令以使计算装置执行方法，该方法包括：

接收患者的颌的虚拟表示；

基于所述虚拟表示生成治疗方案，该治疗方案用于通过多个增量颌运动重定位患者的未对齐的颌并通过多个增量牙齿运动重定位患者未对齐的牙齿；

确定作为治疗方案的一部分的多个牙科矫正器的几何形状，以重定位所述未对齐的颌并重定位所述未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫正器中的每一个的几何形状包括：具有牙齿收容腔体的正畸外壳，以及设置在所述正畸外壳上的多个颌重定位元件；并且

其中，所述多个牙科矫治器中的每一个的几何形状被确定为满足多个约束中的最大子集，以优化所述颌重定位元件在所述正畸外壳上的放置。

5.一种制造用于正畸治疗的多个牙科矫正器的方法，所述方法包括：

生成治疗方案，该治疗方案用于通过多个增量颌运动重定位患者的未对齐的颌并通过多个增量牙齿运动重定位患者未对齐的牙齿；

确定作为治疗方案的一部分的多个牙科矫正器的几何形状，以重定位所述未对齐的颌并重定位所述未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫正器中的每一个的几何形状包括：具有牙齿收容腔体的正畸外壳，以及设置在所述正畸外壳上的多个颌重定位元件；并且

其中，所述多个牙科矫治器中的每一个的几何形状被确定为满足多个约束中的最大子集，以优化所述颌重定位元件在所述正畸外壳上的放置；

生成用于制造所述多个牙科矫正器的指令；以及

基于生成的所述指令，制造所述多个牙科矫正器。

6.一种非暂时性计算装置可读介质，该非暂时性计算装置可读介质存储可由处理器执行的指令以使计算装置执行方法，该方法包括：

接收患者的颌的虚拟表示；

基于患者的颌的虚拟表示，确定作为治疗方案的一部分的多个牙科矫正器的几何形状，以重定位患者的未对齐的颌和未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫治器当被顺序佩戴时被构造为，从初始颌位置向目标颌位置增量地重定位所述未对齐的颌，并从初始牙齿位置向目标牙齿位置增量地重定位所述未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器的几何形状包括：具有牙齿收容腔体的正畸外壳，和设置在所述正畸外壳上的多个颌重定位元件；以及

生成包括所述多个颌重定位元件中的至少一个的可视化部，其中，所述可视化部被构造为相对于患者的牙齿的数字模型而显示。

7.一种非暂时性计算装置可读介质，该非暂时性计算装置可读介质存储可由处理器执行的指令以使计算装置执行方法，该方法包括：

接收患者的颌的虚拟表示；

基于所述虚拟表示，生成治疗方案，该治疗方案用于通过多个增量颌运动重定位未对齐的颌并通过多个增量牙齿运动重定位未对齐的牙齿；

确定作为治疗方案的一部分的多个牙科矫正器的几何形状，以重定位所述未对齐的颌并重定位所述未对齐的牙齿，其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器的几何形状包括：

正畸外壳，该正畸外壳包括上外壳和下外壳，其中，所述上外壳和下外壳各自包括多个牙齿收容腔体，所述多个牙齿收容腔体被构造为分别收容患者的上齿列和下齿列；以及

多个颌重定位元件，该多个颌重定位元件包括从所述上外壳延伸的上颌重定位元件和从所述下外壳延伸的下颌重定位元件，

其中，所述上颌重定位元件和所述下颌复定位元件具有各自的表面，该表面在颊舌和/或近中远端方向上成角度地相互作用，以产生颌复定位力，

其中，所述上颌重定位元件和下颌重定位元件被构造为，在所述未对齐的颌的重定位期间，保持患者的上下咬合面分离。

8.一种制造用于正畸治疗的多个牙科矫正器的方法，所述方法包括：

接收作为治疗方案的一部分的多个牙科矫正器的几何形状，所述治疗方案被设计为重定位患者的未对齐的颌并重定位患者的未对齐的牙齿，其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器的几何形状包括：

正畸外壳，该正畸外壳包括上外壳和下外壳，其中，所述上外壳和下外壳各自包括多个牙齿收容腔体，所述多个牙齿收容腔体被构造为分别收容患者的上齿列和下齿列；以及

多个颌重定位元件，该多个颌重定位元件包括从所述上外壳延伸的上颌重定位元件和从所述下外壳延伸的下颌重定位元件，

其中，所述上颌重定位元件和所述下颌复定位元件具有各自的表面，该表面在颊舌和/或近中远端方向上成角度地相互作用，以产生颌复定位力，

其中，所述上颌重定位元件和下颌重定位元件被构造为，在所述未对齐的颌的重定位期间，保持患者的上下咬合面分离，

接收基于所述多个牙科矫正器的几何形状制造所述多个牙科矫正器的指令；以及

基于生成的所述指令，制造所述多个牙科矫正器。

9.一种用于正畸治疗的系统，所述系统包括：

多个牙科矫正器，该多个牙科矫正器被设计为治疗方案的一部分，以重定位患者的未对齐的颌和未对齐的牙齿；

其中，所述多个牙科矫正器的每个牙科矫正器的几何形状包括：

正畸外壳，该正畸外壳包括上外壳和下外壳，其中，所述上外壳和下外壳各自包括多个牙齿收容腔体，所述多个牙齿收容腔体被构造为分别收容患者的上齿列和下齿列；以及

多个颌重定位元件，该多个颌重定位元件包括从所述上外壳延伸的上颌重定位元件和从所述下外壳延伸的下颌重定位元件，

其中，所述上颌重定位元件和所述下颌复定位元件具有各自的表面，该表面在颊舌和/或近中远端方向上成角度地相互作用，以产生颌复定位力，

其中，所述上颌重定位元件和下颌重定位元件被构造为，在所述未对齐的颌的重定位期间，保持患者的上下咬合面分离。

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