CN108697490A - 具有重新定位颌元件的牙科器具 - Google Patents

Abstract

本公开提供了用于具有重新定位颌元件的牙科器具的方法、计算设备可读介质和设备。可移除的牙科器具的示例包括：具有多个齿孔的壳体，被构造成沿着患者的一个颌接收和重新定位患者的多个牙齿；重新定位颌元件，从壳体的颊侧或舌侧表面延伸，所述元件具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面；以及沿第一和第二外表面中的至少一个形成的加强构件，用以提供对所述重新定位颌元件的加强。

Description

具有重新定位颌元件的牙科器具

优先权

本申请是2014年9月19日提交的美国专利申请序列号14/491,765的部分继续申请，其是2014年2月21日提交的美国专利申请序列号14/186,856的部分继续申请，它们的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开总体上涉及牙科治疗领域。更具体地，本公开涉及方法、计算设备可读介质上的指令、以及具有重新定位颌元件的设备。

背景技术

牙科治疗可能涉及例如修复和/或正畸程序。可以设计修复程序以在患者的口腔内植入假牙(例如，牙冠、牙桥、嵌体、贴面、饰面等)。正畸程序可以包括重新定位未对齐的牙齿和改变咬合构型，以改善美容外貌和/或牙齿功能。正畸重新定位可以通过例如在一段时间内对一颗或多颗牙齿施加受控力来实现。

作为一个例子，可以通过使用定位器具来重新对齐牙齿的牙科过程来提供正畸重新定位。这样的器具可以利用具有弹性的薄壳材料，称为“对准器”，其通常符合患者的牙齿，但与当前的牙齿构造略微不一致。

将这种器具放置在牙齿上可以在特定位置提供受控力以逐渐将牙齿移动到新的构造。用渐进配置的连续器具重复该过程可将牙齿移动通过一系列中间布置以达到最终期望的布置(例如，校正的颌位置)。

这样的系统典型地利用重量轻和/或透明的材料作为一系列可以连续使用的器具来提供，使得随着牙齿的移动，可以实施新的器具以进一步移动牙齿，而不必为了制造连续的器具而在每次牙齿移动增量时都要对患者的牙齿提取新的印痕。

在各种情况下，患者上颌的牙齿和患者下颌的牙齿可能以不正确或不理想的方式(例如，拥挤、反咬合(crossbite)、深咬合)接触。牙齿咬合面的适当配合对于适当咬合和咀嚼是必需的，对于美学外貌也是理想的。否则，患者可能会经历牙齿的过早磨损、牙齿的不期望的弯曲和/或牙齿修复体上的不期望的力。例如，适当的配合可以是牙齿和下颌和上颌的相对位置的函数，它们中的任何一个都可以相对于理想位置后移或突出。上颌(例如，上颌)是固定在头骨上的骨骼。下颌(例如，下颌)是由引导其运动的众多肌肉附着于头骨的骨骼。下颌在其后部上端与颞骨连接以形成颌关节。颌关节是松散连接的关节，其适应在咬合和咀嚼运动期间下颌相对于上颌的各种运动。众多的肌肉将下颌连接到头骨，这控制咬合和咀嚼中包括的复杂运动并为其提供动力。

下颌的位置至少由两个因素决定。第一个因素是颞骨关节壳体内的下颌髁的最佳配合或定位。关节中位于髁的最上后方的位置通常是代表完全就位的理想位置。第二个因素是上颌和下颌之间牙齿的最佳配合。理想的情况是，牙齿在咬合的时候最佳地配合在一起，同时左右颌关节完全就位，但这不是必需的。有时候，牙齿最佳地配合在一起，而髁与关节稍稍移位。因此，当髁完全就位时，牙齿可能不处于其最佳配合位置。这种情况被称为中心关系(髁完全就位)和中心咬合(牙齿最佳配合)之间的移位。

由于髁关系在颌的定位方面提供了一定的灵活性，因此例如通过使用正畸矫治器，可以根据牙齿的最佳配合来有意地重新定位下颌。所使用的正畸矫治器在身体和美观方面可能会也可能不会令接受意欲重新定位下颌的治疗的患者感到不快。

附图说明

图1A示出了根据本公开多个实施例的具有第一重新定位颌元件的上颌和具有重新定位颌元件的下颌的侧视图。

图1B示出根据本公开多个实施例的具有第一重新定位颌元件和第三重新定位颌元件的上颌以及具有第二重新定位颌元件和第四重新定位颌元件的下颌的前视图。

图1C示出根据本公开多个实施例的具有第一重新定位颌元件的第一壳体和具有第二重新定位颌元件的第二壳体的侧视图。

图2A示出根据本公开多个实施例的具有第一重新定位颌元件的上颌和具有第二重新定位颌元件的下颌的侧视图。

图2B示出根据本公开多个实施例的具有第一重新定位颌元件和第三重新定位颌元件的上颌以及具有第二重新定位颌元件和第四重新定位颌元件的下颌的前视图。

图3示出根据本公开多个实施例的用于将上齿列与下齿列分离的方法的示例。

图4A-图4C示出根据本公开多个实施例的重新定位颌元件的示例。

图5A-图5C示出根据本公开多个实施例的重新定位颌元件的示例。

图6示出根据本公开一个或多个实施例的具有可由处理器执行以执行方法的可执行指令的示例计算设备可读介质。

图7A-图7D示出根据本公开多个实施例的用于重新定位颌的多个装置的示例。

图8A-图8D示出根据本公开多个实施例的重新定位颌元件的示例。

图9A-图9B示出根据本公开多个实施例的用于重新定位颌的装置的特征的示例。

图10A-图10C示出根据本公开多个实施例的用于重新定位颌的装置的咬合特征的示例。

图11A-图11B示出根据本公开多个实施例的用于重新定位颌的装置的示例。

图12A-图12B示出根据本公开多个实施例的装置的示例。

图12C-图12D示出根据本公开多个实施例的重新定位颌元件的示例。

图13A-图13B示出根据本公开多个实施例的侧表面特征的示例。

图13C-D示出根据本公开多个实施例的具有第一侧表面特征的第一壳体和具有第二侧表面的第二壳体的侧视图。

图14A-图14B示出根据本公开多个实施例的用于调整患者的中线的重新定位颌元件的示例。

图15A-图15B示出根据本公开多个实施例的具有第一重新定位颌元件的第一壳体和具有第二重新定位颌元件的第二壳体的侧视图。

图16A示出根据本公开多个实施例的具有第一重新定位颌元件的第一壳体和具有第二重新定位颌元件的第二壳体的侧视图。

图16B示出根据本公开多个实施例的第二重新定位颌元件的横截面图。

图17示出根据本公开多个实施例的重新定位颌元件加强结构的侧面近距视图。

图18A和图18B示出根据本公开多个实施例的重新定位颌元件加强结构的透视图。

图19示出根据本公开多个实施例的用于创建具有颊侧和舌侧加强结构的重新定位颌元件的虚拟模型的立面透视图。

图20示出根据本公开多个实施例的用于创建具有颊侧加强结构的重新定位颌元件的虚拟模型的侧面透视图。

图21示出根据本公开多个实施例的用于创建具有颊侧加强结构的重新定位颌元件的虚拟模型的立面透视图。

具体实施方式

如上所述，本公开提供了方法、计算设备可读介质上的指令、以及用于重新定位颌元件的设备。通常，重新定位发生在正畸治疗过程中，该过程是为了功能和/或美学目的而移动和重新定向牙齿的过程，尽管可以为了其他目的而进行重新定位。

为了将下颌适当定位在患者口中的上颌上，需要在右侧和左侧以及具有最大牙间交错的前后咬合区域中同时接触上下牙。不平衡的咬合、例如错位咬合，对正确咬合和咀嚼功能造成干扰，因为过度的力可能被放置在可能导致过早磨损和/或恢复失败的特定区域中，或者因为不期望的力例如屈曲可能导致引起牙齿的损伤和/或拥挤/间隔的应力。例如，可以使用正畸矫治器(例如牙科器具)来改变患者颌的位置。

颌重新定位的当前方法，诸如在固定正畸治疗之前进行的方法(即，“支架”)包括具有治疗专业场所的正畸矫正器，其可以包括块元件、线材、张紧弹簧、水平止动件等，其是牢固地固定在牙齿上，并且其应用重新定位力来移动患者的颌，由此导致患者的上颌和下颌的相对定位得到调整。一些人认为，这种重新定位可以刺激患者的颌增长而保留生长潜能，而另一些人则认为，只要牙齿能够在新的颌位置良好地配合在一起，肌肉就可以重新学习新的位置。在一些情况下，现有方法包括具有块元件的可移除器具。

目前用于下颌重新定位的器具并不旨在牙齿重新定位过程中重新定位牙齿。在调整患者颌部的位置之后，如果需要的话，进一步进行正畸治疗以移动并重新定向患者的牙齿以改善牙齿交错。目前许多颌重新定位装置在身体上和美学上都会让患者感到不快，因为即使很短的时间，患者也没有选择去除该装置。这样的器具(例如Herbst器具)通常粘结在患者牙齿上的适当位置。根据颌是否由于生长或肌肉重新定位而改变，在重新定位颌之后重新对准患者的牙齿会导致牙齿的位置翻转，如果牙齿没有以最佳支撑的方式定位和/或重新定位新的颌位置。例如，如果牙齿在与通过治疗的颌重新定位阶段完成的颌位置不同的颌部位置处更好地配合，则会发生这种情况。

在这种情况下，由于颌重新定位装置已被移除，颌将恢复到其原始位置或任何对患者来说最舒适的位置。因此，需要将牙颌重新定位到最佳关系，同时将牙齿排列成使得它们在上下牙弓之间的拱形配合中以及在牙弓之间的交叉配合中最好地配合在一起。由于牙齿在叉指状态下最好地配合在一起，所以叉指使患者更可能将下颌保持在新的位置。

根据本公开的实施例，重新定位颌(例如，咬合面的分离和/或向前或向后移动下颌的位置)可以包括利用一组一个或多个器具，例如定位器，保持器和/或其他可移除的器具(例如，透明壳体和/或对准器)，其具有穿戴在患者牙齿上的壳体并且在其上具有第一重新定位颌元件，该第一重新定位颌元件定位成接合、相互作用和/用于分离患者上齿列和下齿列的咬合表面和/或重新定位患者颌部的器具上的第二重新定位颌元件。重新定位的颌元件可以在患者的下颌上施加力以矢状地移动下颌。如本文所使用的，颌的矢状运动可以包括修改下颌相对于上颌的位置(例如，沿向前或向后的方向)。例如，患者下颌的位置可以在矢状位上移动，以刺激具有生长潜能的患者的下颌发育和/或允许肌肉重新学习新的位置。

在各种实施例中，可以控制该运动以相对于患者的颌在前后平面中重新定位患者的颌。例如，第一重新定位颌元件和第二重新定位颌元件能够定位成随着患者移动到患者上齿列和患者的下部齿列的完全接合的矢状面颌位置而接合，并且其中该移动被设计成重新定位患者相对于患者的下颌在前后平面下颌。

例如，一个或多个实施例可以包括提供具有被配置为重新定位患者的多个牙齿的壳体的牙科器具的虚拟模型。例如，牙科矫治器的虚拟模型可以从患者的颌部的虚拟模型和/或患者的颌部的物理模型创建。虚拟重新定位颌元件可以例如定位在与患者的咬合平面平行的牙科器具的虚拟模型的壳体上和/或可以从牙科装置的虚拟模型的壳体的表面延伸。虚拟重新定位颌元件的定位和/或虚拟重新定位颌元件的设计可以基于和/或包括在治疗计划中。例如，治疗计划可以包括期望的，理想的和/或最终的下颌位置。具有重新定位颌元件的修正位置的牙科矫治器的虚拟模型可用于创建物理牙科器具，例如，如本文进一步讨论的。

根据本公开的一些实施例，牙科器具可包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有构造成接收和重新定位患者上齿列的多个齿的多个齿孔，所述第二壳体具有配置的多个齿孔接收并重新定位患者下齿列的许多牙齿。每个壳体(例如，第一壳体和第二壳体)可以具有从壳体的表面延伸的重新定位颌元件。重新定位颌元件可以定位在每个相应的壳体中，以在存在患者的上颌的完全接合的矢状颌位置和患者的下颌的位置处与表面相互作用和/或接合，以便重新定位患者的颌和/或分开用于治疗目的患者牙齿的咬合面。如本文所使用的，完全接合的矢状颌位置可以包括当上颌和下颌闭合时颌与上颌之间的关系，直到具有重新定位颌元件的牙科器具将允许(例如，部分咬合颌位置)。

例如，在各种实施例中，患者牙齿的咬合面的分离可用于治疗矢状咬合不良(包括交叉咬合)、深咬伤、开放咬伤和/或其他咬合不良。重新定位颌元件可被定位成使得重新定位颌元件避免干扰用于对准齿的牙科器具的壳体。例如，咬合面的分离可以包括壳体的咬合面内和/或咬合面的一部分中的至少一些牙齿的咬合面与相对的颌上的壳体的重新定位颌元件的一个或多个表面相互作用。以此方式，根据本公开的实施例的牙科器具可用于同时治疗矢状咬合不良，包括反咬合和/或深咬伤，同时重新定位患者的多个牙齿。此外，在一些实施例中，可以通过计算设备可执行指令来规划所有这种牙齿和颌运动，并且因此可以避免两个通常分离的过程之间的过度或冗余运动。

另外，可以创建和测试虚拟模型，以便患者不必经受试验和错误以实现适当的下颌和牙齿定位。能够可视化重新定位的颌并在重新定位的配置中建立对准是有利的，因为当颌重新定位时，齿的最佳对准可以精确地建立，并且可以不同于颌未被重新定位成改进的或最佳位置。

在一些实施例中，患者可连续地佩戴多个器具以实现患者下颌的逐渐同时和/或顺序重新定位和/或逐渐移动牙齿。例如，多个牙科矫治器中的每一个都可以以增加的距离重新定位患者的颌。在这样的实施例中，可调整重新定位颌元件的位置，以允许治疗专业人员对称或不对称地微调颌的移动和/或递增地移动牙齿，这可能比使用固定器具在该过程的初始阶段比在该过程的后期更突然的力量等等。

在本公开的详细描述中，参考了形成本公开的一部分的附图，并且其中以说明方式示出了可如何实践本公开的一个或多个实施例。足够详细地描述这些实施例以使本领域的普通技术人员能够实践本公开的实施例，并且应该理解，可以利用其他实施例并且可以进行过程，电气和/或结构改变而不偏离本公开的范围。如本文所使用的，特别是关于附图中的附图标记的指示符“N”和“P”表示可以包括如此指定的多个特定特征。如本文所使用的，“许多”特定的事物可以指代一种或多种这样的事物(例如，许多牙齿可以指代一颗或多颗牙齿)。

本文中的附图遵循编号惯例，其中第一位数字对应于附图编号，而其余位数标识附图中的元件或组件。不同图形之间的相似元件或组件可以通过使用相似的数字来识别。例如，106可以参考图1中的元素“06”，并且类似的元素可以参考图2中的206。如将认识到的，可以添加，交换和/或消除本文的各个实施例中示出的元件，以便提供本公开的多个附加实施例。另外，如将认识到的，附图中提供的元件的比例和相对规模旨在说明本公开的某些实施例，并且不应被视为具有限制意义。

图1A示出根据本公开的多个实施例的具有第一重新定位颌元件106和具有第二重新定位颌元件108的下颌104的上颌102的侧视图。图1A中所示的上颌102，第一重新定位颌元件106，下颌104和第二重新定位颌元件108分别包括颌和重新定位颌元件的虚拟图像(例如，虚拟颌和/或虚拟重新定位颌元件)，如本文进一步讨论的。上颌102可以包括上颌，其相关的软组织和硬组织，并且可以包括患者上齿列的多个牙齿。下颌104可以包括下颌，其相关的软组织和硬组织，并且可以包括患者下齿列的多个牙齿。

在某些情况下，患者可能会出现异常咬合或咬合不正。例如，这可以包括突出的，后向的或横向移位的颌(或两者)。作为例子，患者上齿列的牙齿数量和患者下齿列的牙齿数量的定位可以使得上齿列与下齿列的最佳配合导致下颌104的相对未对准以位置关系或在将下颌104连接到上颌102的颌接头的高度处连接到上颌102。例如，下颌104可处于重新挤压的位置，从而导致上齿列的前牙与下齿列的前牙之间的距离(例如，空间)(例如，增加的溢出)。

在改善咀嚼能力，减少牙齿过早磨损和/或改善面部美学方面，矫正错牙症对患者是有益的。

在一些实施例中，图1A中示出的上颌102和下颌104可以包括患者的上颌和下颌的虚拟模型。可以提供一个或多个牙科器具的虚拟模型(例如，可以连接在一起的用于上齿列的器具和用于下齿列的器具)，每个具有被配置为重新定位患者的多个牙齿的壳体。牙科器具的虚拟模型可以包括被配置为重新定位患者的牙齿数量的牙科器具的虚拟模型。

颌元件的重新定位可以位于牙科矫治器的咬合面，颊面和/或舌面上，以放置在患者的牙齿上。如本文所使用的，重新定位颌元件可以包括从器具的壳体的表面延伸的一部分材料(例如几何形状元件，例如块状)，如本文进一步讨论的。例如，虚拟重新定位颌元件可以平行于患者的咬合平面定位在牙科器具的虚拟模型的壳体上。如本文所使用的，咬合平面可以包括来自切牙的切缘和来自后牙的咬合表面的顶端的表面，该表面是曲率的平均值。

在一些实施例中，虚拟重新定位颌元件的位置可以被修改为与多个齿中的至少一个齿的中线(例如中间)对齐，其中虚拟重新定位颌元件从齿的壳的表面牙科矫治器的虚拟模型。然而，根据本公开的实施例不限于此，并且在各种实施例中虚拟重新定位颌元件可以不与至少一个齿的中线对齐。包括虚拟重新定位颌元件的牙科器具的虚拟模型可以用于确定患者的治疗计划和/或形成物理牙科器具和/或物理重新定位颌元件(例如，如本文进一步讨论的)。

物理重新定位颌元件可以由多种材料类型形成。在一些实施例中，物理重新定位颌元件可以由与牙科器具的壳体相同的材料(例如聚合物材料)形成。例如，物理重新定位颌元件可以与壳体一体形成和/或由与壳体相同的材料形成。

在一些实施例中，重新定位颌元件也可以定位在不同的地方。例如，第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108可以定位在患者牙齿的咬合面附近，以促进下颌104向前方向的放置(例如沿前方方向和/或朝向患者的嘴唇)或向后方向(例如，在向后方向和/或朝向患者头部的后方)。例如，可使用第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108将上颌102和下颌104的牙齿的咬合面分开以使患者的下颌104从患者的下颌104移动(例如，使患者的下颌运动)如本文进一步描述的，打开过程中的关节运动路径(例如，打开时颌当前遵循的路径)延伸到从咬合的前进位置或向前位置延伸的期望范围的颌开口。作为示例，第一重新定位颌元件106可以包括第一表面128，并且第二重新定位颌元件108可以包括第二表面130以与第一重新定位颌元件106的第一表面128接合，相互作用和/或以其他方式接合如本文进一步讨论的。

通过移动下颌104，与下颌104的运动相关的肌肉可以被重新训练到新的位置(通常在向前和/或向下的方向上，或者在向后的方向上)，或者下颌可以被允许更多地生长如果患者没有完全发育成骨骼，那么完全可以。

图1B示出了具有第一重新定位颌元件106和第三重新定位颌元件110以及具有第二重新定位颌元件108和第四重新定位颌元件112的下颌104的颌上颌102的前视图，根据多个本公开的实施例。如在此使用的，与侧视图相比，前视图可以包括颌的前视图和/或更前视图。图1B所示的上颌102、第一重新定位颌元件106、第三重新定位颌元件110、下颌104、第二重新定位颌元件108和第四重新定位颌元件112可以包括颌的虚拟图像和如本文进一步讨论的，分别重新定位颌元件(例如，虚拟颌和/或虚拟重新定位颌元件)。如图1B所示，两个重新定位颌元件(例如，第一重新定位颌元件106和第三重新定位颌元件110)可以定位在上颌102的咬合表面附近(例如，邻近)和两个重新定位颌元件(例如，第二重新定位颌元件108和第四重新定位颌元件112)可以定位在下颌104的咬合面附近。

第一重新定位颌元件106可定位在上颌102的后齿(在图1B所示的实施例中，臼齿和/或双尖牙)的咬合面附近，并且第二重新定位元件108可定位在靠近下颌104的后牙(在图1B所示的实施例中，双锥)的咬合面。第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108可以位于患者齿列的第一后侧附近。

第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108可以包括能够与相对的颌的壳体上的重新定位颌元件的表面接合，相互作用和/或接合的表面。例如，第一重新定位颌元件106的第一表面可以与第二重新定位颌元件108的第二表面接合，相互作用和/或接合。这里使用的表面可以包括重新定位颌元件的侧面和/或端面。在一些实施例中，第一表面可以包括在第一重新定位颌元件106的面对近侧表面上的倾斜表面和/或第二表面可以包括在第二重新定位颌元件108的面对远侧表面上的倾斜表面，例如。例如，面对近侧的表面可以包括重新定位颌元件的表面，该表面位于朝向牙齿的前中线的方向上。面对远侧的表面可以包括重新定位的颌元件的表面，该重新定位的颌元件朝向牙弓的每个象限中的最后一个齿的方向。

然而，根据本公开的实施例不限于此。在一些实施例中，面对近侧的表面可面对面部平面(例如垂直于面部平面)，而面对远侧的表面可面对远离面部平面(例如垂直于面部平面但在相反的方向)。根据本公开的实施例，重新定位颌元件的表面可以沿各种方向取向。

第三重新定位颌元件110可以定位在上颌102的后齿的咬合面(在图1B所示的实施例中，臼齿和/或双尖牙)附近，第四重新定位颌元件112可以定位在咬合附近下颌104的后牙的表面(在图1B所示的实施例中，双牙(bicuspids))。第三重新定位颌元件110和第四重新定位颌元件112可以位于患者齿列的第二后侧附近。第三重新定位颌元件110和第四重新定位颌元件112可以包括能够与相对颌上的重新定位颌元件的表面接合，相互作用和/或接合的表面。例如，第三重新定位颌元件110的第三表面可以与第四重新定位颌元件112的第四表面接合，相互作用和/或接合。例如，第三表面可以包括在第三重新定位颌元件110的面对近侧表面上的倾斜表面，并且第四表面例如可以包括在第四重新定位颌元件112的面对远侧表面上的倾斜表面。

然而，根据本公开的实施例不限于此。例如，重新定位颌元件106、108、110、112的表面可以沿各种方向取向。例如，第一重新定位颌元件106的第一表面和第三重新定位颌元件110的第三表面可包括第二重新定位颌元件108的面对远侧的倾斜表面和/或第二表面以及第二重新定位颌元件110的第四表面第四重新定位颌元件112可以包括朝向内侧的倾斜表面以及其他取向。

在各种实施例中，重新定位颌元件106、108、110、112的表面(例如，相互作用和/或相互作用的表面)可以成角度以引导下颌104到位并且获得期望的侧向或防止不希望的横向移动。例如，表面可以在颊舌侧和/或近侧-远侧方向上成角度。相互作用和/或界面连接表面(例如，被设计为主动或被动地相互连接，相互作用和/或彼此接合的两个表面)的角度可以具有相同的程度和/或倾斜度或不同的程度和/或倾斜(例如，如图14A-14B的实施例所示)。

例如，第一重新定位颌元件106的第一表面和第二重新定位颌元件108的第二表面可以以第一斜面接合。斜面可以包括例如重新定位颌元件的一定角度。第三重新定位颌元件110的第三表面和第四重新定位颌元件112的第四表面可以以第二斜面交接。

根据多个实施例，第一斜面和第二斜面可以包括相对的角度。患者齿列的相对后侧上的斜面的相对角度可促进期望的横向移动或限制和/或防止不希望的横向移动。在一些实施例中，相对角度的总和可以包括180度。例如，如果第一倾斜度是70度，那么第二倾斜度可以包括110度。

根据一些实施例，从壳体的表面延伸的重新定位颌元件106、108、110、112可用于在位于壳体内的至少一些齿上产生远侧力。例如，当重新定位颌元件106、108、110、112交界时，远侧力可以与上颌的后牙分离。在一些实施例中，远侧力可以引起上颌后牙在远侧方向上的牙齿移动。如此，各种实施例中的重新定位颌元件106、108、110、112可以是II类弹性件的替代品。

在一些实施例中，重新定位颌元件106、108、110、112可以包括几何特征以与相对颌上的重新定位颌元件接合。这里使用的几何特征可以包括各种突出的几何形状(例如圆柱形，矩形等)和/或后退的几何形状(例如，与位于对面的重新定位的颌元件上的突出的几何形状相匹配的负空间下颌，如图8A的实施例所示)。例如，第一重新定位颌元件106的第一表面上的几何特征可以包括凸出的圆柱形特征，并且第二重新定位颌元件108的第二表面上的几何特征可以包括凹入的圆柱形特征，该凹入的圆柱形特征被成形为与第一重新定位颌元件106的第一表面上的几何特征。

在一些实施例中，第一重新定位颌元件和/或第二重新定位颌元件的几何特征可以包括突起和套筒。在各种实施例中，插座可以包括成形为与相对的颌上的几何形状匹配的凸出几何形状(例如，如本文进一步讨论的)。例如，第一重新定位颌元件可以包括从第一重新定位颌元件沿朝向相对颌的咬合表面的方向延伸的突起。第二重新定位颌元件可以包括第二重新定位颌元件内的套筒。第一重新定位颌元件的突起可以配合到第二重新定位颌元件的插口中以帮助引导下颌进入向前位置或向后位置。

可选地，突起和/或插座可以位于壳体的表面内和/或从壳体的表面延伸。在一些情况下，一个或多个插口可以位于上颌的前牙后面的第一壳体的表面内和/或从该第一壳体的表面延伸。在这样的实施例中，下切齿可以配合到一个或多个插口中以引导下颌进入向前位置或向后位置。

虽然本实施例讨论了将颌引导到向前位置或向后位置，但是根据本公开的实施例不限于此。例如，根据本公开的实施例可以包括沿各种方向(诸如内侧-远侧方向)引导颌，如本文关于图14A-14B中所示的实施例进一步讨论的。

图1C示出了根据本公开的多个实施例的具有第一重新定位颌元件106的第一壳体114和具有第二重新定位颌元件108的第二壳体116的侧视图。例如，侧视图可以包括第一壳体114和第二壳体116的轮廓图。在一些实施例中，第一壳体114和第二壳体116可以包括可移除的牙科器具。

器具可以包括任何定位器，保持器和/或用于精加工的其他可移除的牙科器具，诱导(例如，引起牙齿中的小运动)，或维持与牙科治疗相关的牙齿位置。治疗专家可以使用这些器具来完成治疗计划。例如，治疗计划可以包括使用根据本文描述的模型创建的一组牙科器具。

器具可以例如由聚合物壳体制造，和/或由其他材料形成，具有多个成形的腔体(例如齿孔)以接收和施加力以将一个或多个牙齿从一个几何牙齿排列重新定位到一个或多个连续的牙齿排列。从牙科治疗计划的开始到计划结束，可能需要几个器具来移动牙齿。该壳体可以被设计成适合上颌和/或下颌中存在的许多牙齿，或者在许多情况下适用于所有牙齿。例如，壳体可以具有包括用于在其中放置牙齿的多个齿孔的空腔。每个齿孔可以包括内表面(例如，直接邻近放置在其中的齿的表面)和外表面。例如，内表面被配置为接收和重新定位患者的多个牙齿。

第一壳体114可以包括构造成接收和重新定位患者上齿列的多个牙齿的多个齿孔。如图1C所示，第一重新定位颌元件106可以从第一壳体114的表面延伸。第一重新定位颌元件106可以从第一壳体114的咬合面延伸。如本文所用，壳的咬合表面可以包括壳体的外表面，所述壳体的外表面邻近于和/或朝向患者的相对颌上的牙齿的咬合表面延伸。

第二壳体116可以包括构造成接收和重新定位患者下齿列的多个牙齿的多个齿孔。第二重新定位颌元件108可以从第二壳体116的表面延伸。例如，第二重新定位颌元件108可以从第二壳体116的咬合面延伸。

如图1C所示，具有重新定位颌元件的壳体，例如具有第一重新定位颌元件106的第一壳体114和具有第二重新定位颌元件108的第二壳体116包括连续的牙科器具，其包含几何形状(例如，重新定位颌元件)，其用作重新定位颌元件。也就是说，重新定位颌元件106、108是壳体114、116的几何形状，而不是分离附接到其上的元件。

第一重新定位颌元件106可以包括第一表面128并且第二重新定位颌元件108可以包括第二表面130以与第一重新定位颌元件106的第一表面128接合。例如，如图1C的实施例所示，第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108可定位成与第一重新定位颌元件108和第二重新定位颌元件108的完全接合的矢状颌位置接合，相互作用和/或以其他方式接合患者的上齿列(例如，图1A-1B中所示的上颌102)和患者的下齿列(例如，图1A-1B中所示的下颌104)以重新定位患者的下颌的方式。例如，患者下颌的重新定位可以包括将患者的下颌从现有的开口关节反射路径移动(例如，向下移动)到期望的更大范围的颌开口，由此下颌向前移动或向后进入新的矢状下颌位置。

替代地和/或另外地，患者颌部的重新定位可以包括患者上齿列的牙齿的牙齿表面与患者的下齿列的牙齿的牙齿表面的咬合表面的分离随着患者移动到完全参与矢状面下颌位置。例如，分离咬合面可以包括将咬合面分离到阈值距离以防止第一壳体114的咬合面接触或接合第二壳体116的咬合面。阈值距离可以包括特定值。例如，阈值距离可以包括一毫米或更少，以及其他值。如上所述，咬合面的分离可包括壳体内的至少一些牙齿的咬合面和/或壳体的咬合面的至少一些与定位颌元件的一个或多个表面接触或接合在相对的颌上的一个壳。

如图1C所示，第一重新定位颌元件106可以包括倾斜的顶部表面。例如，倾斜顶部表面可以包括从第一表面128到第一重新定位颌元件106的后表面(例如，如图5C所示的后表面538)的高度倾斜。

此外，第一重新定位颌元件106的第一表面128和第二重新定位颌元件108的第二表面130可以包括斜面，如在此进一步描述的。例如，如图1C所示并且由图4A进一步示出的，第一表面128可以是第一重新定位颌元件106的朝向斜面的面对近侧的表面，并且第二表面130可以是第二重新定位颌元件106的倾斜的朝向远侧的表面重新定位颌元件108。例如，表面128、130可以在倾斜处(例如，成角度的表面)交界。

第一重新定位颌元件106的倾斜顶部表面，第一表面128的斜面和/或第二表面130的组合例如可以在设计时预测患者的校正的颌部位置时出现错误第一壳体114和第二壳体116。例如，第一壳体114和第二壳体116可以被设计用于与患者的实际校正的颌位置不同的预测的校正颌位置(例如，与实际校正的位置相比，预测的校正颌位置可能不准确患者的颌位置)。

例如，校正后的颌位置可以是与患者的当前颌位置相比被校正(例如改变)的上颌和下颌关系。例如，修正的颌位置可以包括上颌和下颌的最佳关系(例如，理想的颌位置)，上颌和下颌比当前颌位置更优化的关系和/或过度矫正的位置(例如，下颌可以向前突出超过最佳关系/高级颌位置)。例如，在一些实施例中，校正的颌部位置可以是朝向上颌和下颌的最佳关系的增量移动。

第一壳体114和第二壳体116可以被设计用于不准确的预测校正的颌位置。然而，由于第一重新定位颌元件106的倾斜顶部表面和第一表面128和第二表面130的倾斜，第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108在患者佩戴时可以具有理想的配合。

如本文所使用的，理想的配合是当患者的下颌闭合时重新定位的颌元件的配合。例如，理想的配合可以是重新定位颌元件的位置和配合，其可以将患者颌部重新定位到正确的颌位置。可以使用患者数据预测校正的颌位置。然而，由于有限的患者数据可用，预测的校正的颌位置可能并不总是准确的。

在多个实施例中，患者数据可以包括关节信息。例如，可以使用扫描的咬合记录输入患者的关节运动信息，患者咬入处于前进位置的软蜡并匹配扫描以适合扫描的咬合配准。这里使用的前进位置可以包括下颌相对于上颌的向前位置。或者，可以使用咬合架和面弓转移来创建铰接模型，并且可以将关节位置输入到计算设备。也就是说，可以输入咬合的实际咬合或配合的咬合关节的扫描并用于设计(例如，定位)重新定位的咬合元件。

重新定位颌元件的理想配合可考虑预测由于颌从完全关闭位置移动而引起的患者颌关系修正中颌位置和/或颌关系变化的潜在错误。例如，患者的颌可能并不总是处于完全关闭的位置。根据本发明的重新定位颌元件的设计可以允许错误地预测校正后的颌部位置和/或为了患者的颌部移动的关系并且仍然将颌部分开预期的高度和/或朝向预期的位置。

也就是说，重新定位颌元件106、108可以将颌分开预定高度和/或即使在不正确的预测校正颌位置的情况下也将颌朝向预期位置移动。没有第一和第二表面的倾斜顶部表面和/或倾斜的牙科矫治器设计用于不准确的预测矫正的颌部位置，可以将颌部分离成比预期高度更大(或更小)的高度和/或将颌部移动过去(或小于)预期的位置。

在一些实施方案中，咬合表面的分离可用于治疗矢状咬合不良，包括过量的过度喷射和前牙反咬合，矫正包括横向咬合的横向咬合不良，和/或垂直问题如深咬伤。在一些实施例中，可以使用重新定位颌元件106、108(除了在颌的相对后侧上的第三重新定位颌元件110和第四重新定位颌元件112之外)处理错位，如图1B的实施例所示)重新定位病人的颌。在一些情况下，例如前牙反咬合和深牙咬合可以使用重新定位颌元件106、108进行处理，以允许在颌被重新定位成新的相对关系时个体移动牙齿。

具有交叉咬合和/或深咬合的患者可以在上颌和/或下颌中具有难以移动到期望位置的前切牙，因为相对颌中的牙齿是物理阻碍，因此可以防止期望的移动摄取地点，在某些情况下。通过将第一壳体114的咬合面与第二壳体116的咬合面分离，重新定位的颌元件106、108可以提供上颌与下颌的分离(例如，泄露)。在各种情况下，用于治疗交叉咬合和深咬伤的重新定位颌元件106、108可以是相同的颊舌长度并且可以从第一壳体114的咬合面，舌面和/或颊面延伸，并且第二壳体壳体116。

例如，重新定位颌元件106、108可定位在后牙附近，以允许患者咬合的前部足够地打开(例如，解除通常可能发生的咬合干扰)以允许更容易处理的反咬合和/或深咬合。例如，咬合面的分离可以通过防止臼齿的齿尖滑回到相对臼齿上的窝中而引起。在这种情况下，例如，上颌和下颌保持分开并避免干扰规定的治疗。

根据本公开的多个实施例，在第一前磨牙区域处的5-6毫米(mm)的开口对于治疗深咬合，开放咬合和/或其他咬合不良可能是期望的。例如，重新定位颌元件以治疗患有II类I区深部咬伤的患者的目的可以是引起2mm的切口间间隙(例如，上颌切牙与下切牙之间的间隙颌)，导致第一前磨牙区域(例如牙齿)处的5-6mm开口。相比之下，重新定位颌元件以治疗具有II类深Ⅱ度分割的患者的目的可以是引起0mm的切齿间间隙(例如，其中切牙与牙科器具接触的部分)导致5在第一个前磨牙区域开-6毫米。此外，重新定位颌元件以治疗具有II类开放咬合的患者的目的可以是增加切口间间隙，与重新定位II类1区深咬合的颌元件相比，产生5-6mm在前磨牙区域开放。

例如，在一个2mm前开放咬伤患者中，4mm切口间隙可能是最佳的。在各种实施例中，重新定位颌元件106、108可固有地引起患者后牙的泄露。

通过将力施加在患者的颌上，可以使用接合，相互作用和/或接合的重新定位颌元件106、108来重新定位患者的下颌(例如，图1A-1B的实施例中所示的下颌112)。该力可以包括患者的颌部上的力以进行矢状矫正。例如，所述力可以在患者的下颌上进行矢状移动(例如，在前方或后方)以重新定位患者的下颌。

在一些实施例中，诸如第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108的重新定位颌元件可以包括重新定位颌元件的咬合面，所述重新定位颌元件的咬合面基本上遵循患者的相对颌上的牙齿的咬合表面的轮廓(例如，如图12B的实施例所示)。例如，第一重新定位颌元件106的咬合面(例如，顶面)可以基本上遵循下颌的后齿的咬合面的轮廓(例如，下颌的后齿的咬合面下颌第一重新定位颌元件106可以接触)。第二重新定位颌元件108的咬合面可基本上遵循上颌的后牙的咬合面的轮廓(例如，第二重新定位颌元件108可接触的上颌的后齿的咬合面)。基于患者的齿列对重新定位的颌元件的咬合面进行成形例如可以避免牙齿尖端之间的干涉，否则这些牙齿可能会碰撞相对的颌中的干扰，这可能增加不希望的牙齿和/或颌运动的可能性。

可替代地和/或另外地，在一些实施例中，可移除牙科器具的重新定位颌元件和/或其他咬合面的咬合面可以具有与具有相对颌的牙齿的咬合面的轮廓不同的几何形状(例如，如图10C的实施例所示)。例如，几何形状可以包括与患者的新颌位(例如，向前或向后下颌位置)相匹配的图案(例如，如本文进一步讨论的)。

根据本公开的一些实施例，可移除的牙科器具可以包括第一壳体114和第二壳体116。可移除的牙科矫治器可以被配置成在患者颌的重新定位的同时重新定位患者的上齿列的许多牙齿和患者的下齿列的许多牙齿。与顺序治疗方案相比，同时治疗患者下颌的错位(例如，II类矫正)以及牙齿对齐问题(例如，旋转，倾斜等)可以缩短治疗时间，所述顺序治疗方案首先治疗患者下颌的错位在治疗患者牙齿的错位之前。为了帮助实现该目的，根据多个实施例的重新定位颌元件106、108避免和/或不干扰壳体与包含在其中的齿的接合。

同时治疗患者下颌未对齐与牙齿未对齐可协助治疗患者下颌位置的重新定位。如果未经处理，由于拱门之间的最佳交叉吻合与原始颌位置一致，所以齿不对齐可能促使原始颌位置处的咬合而不是期望的颌位置(例如，预期的或最终的颌位置)。对牙齿进行重新对齐，使牙齿在所需夹口位置上最好地配合在一起，可以在器具被移除时加强所需的颌位置。患者颌的重新定位可以包括重新训练与下颌运动相关的肌肉。由于患者的牙齿未对齐，患者的下颌可能被错误地定位在重新挤压的位置，因为牙齿最合适的位置可能迫使下颌进入比生理舒适更重的位置。在前面定位的下颌中更好地配合牙齿的治疗可以缓解下颌重新挤压时可能发生的关节压迫。

患者的颌肌肉可以进行再训练，以将下颌保持在更向前(更舒适)的位置。

相反，本文讨论的可移除的牙科器具实施例可以包括第一壳体114，第二壳体116，从第一壳体114的表面延伸的第一重新定位颌元件106和从第一壳体114的表面延伸的第二重新定位颌元件108。第二壳体116并且可以同时治疗患者颌部的未对准和患者牙齿的未对准。同时进行的治疗可以避免和/或防止错误位置的肌肉逆转和/或再训练，以及其他益处。此外，与现有

解决方案相比，根据本公开的可移除牙科器具实施例可以导致更少的支撑和/或弹性。在成长中的患者中，并行治疗也可能会促使下颌的生长向更有利的方向发展。

尽管图1A-1C的本实施例示出了从壳体的咬合面和/或靠近患者的一颗或多颗牙齿的咬合面延伸的重新定位的颌元件，但实施例不限于此。在一些实施例中，重新定位颌元件可以从颊面，舌面，咬合面和/或其组合延伸。

在一些实施例中，重新定位颌元件(例如，图1C中所示的第一重新定位颌元件106和第二重新定位颌元件108)可以是中空的和/或可以用诸如牙齿着色材料，透明材料，丙烯酸树脂和/或复合材料以及其他材料，包括通过三维(3D)打印机或通过立体光刻工艺印刷的材料。例如，与空心重新定位颌元件相比，额外的材料可以例如提供额外的抗压强度。

在一些实施例中，重新定位颌元件内的中空空间可以用作用于在患者口腔内分配药物或其他物品的储存器。例如，可以在其中提供口气清新剂，帮助移动牙齿和/或改善患者的牙齿和/或牙龈状况的药物，并通过形成在内部和/或内部的孔和/或通道分配重新定位颌元件的外侧。

中空重新定位颌元件可以增加重新定位颌元件附接到的壳体的柔性。引入的增加的柔韧性可能降低牙科矫治器在垂直或水平方向上的功能性和/或保持性。例如，当患者移动到完全啮合的矢状颌部位置和重新定位颌部元件界面时，置于壳体上的力可导致壳体的牙龈线从患者的牙龈线张开(例如，移开)。在许多实施例中，可以使用多个设计特征和/或元件来减少和/或消除柔性的增加，例如沟槽和弯曲的重新定位颌元件(例如，如本文进一步讨论的关于图4，以及其他位置)。

在一些实施例中，重新定位颌元件可以被成形为最小化和/或防止降低牙科器具的壳体的保持和/或功能性。例如，重新定位颌元件的颊舌宽度在重新定位颌元件的咬合面(例如，顶面)上可以不同于重新定位颌元件的与蛤壳相邻的表面的颊舌宽度上的不同宽度(例如，底面)。例如，重新定位颌元件的颊舌宽度在重新定位颌元件的咬合面上可以宽于邻近于壳体的重新定位颌元件的表面的颊舌宽度。如图12D的实施例所示，这种形状可以类似于工字梁的构造，其中更宽的颊舌侧咬合面与位于相对的颌上的重新定位颌元件的咬合面相接。

根据本公开的一些实施例，重新定位颌元件可定位在可移除的牙科器具上靠近未上颌和/或去除的第二和/或第三臼齿。定位在可移除牙科器具上靠近第二和/或第三臼齿的第二和/或第三臼齿上的颌元件的重新定位例如可以为牙齿运动提供增加的面积。可替代地和/或另外地，弹簧特征可以定位在可移除的牙科器具上靠近未磨损的和/或去除的第二和/或第三磨牙。例如，弹簧特征可以定位在第一可移除的牙科器具上，并且突出特征可以定位在第二可移除的牙科器具上以与弹簧特征对接。例如，弹簧特征可以将患者的下颌引导到某个位置(例如，向前或向后的位置)(例如，如图9B的实施例所示)。

在许多示例中，除了和/或代替重新定位颌元件以将下颌引导到某个位置(例如，向前或向后的位置)之外，可以使用各种特征。示例性特征可以包括使用壳体后侧处的材料，刚性结构和/或脊以及其他特征(例如，如图11A和11B的实施例中所示的那样)将第一壳体和第二壳体连接为在此进一步讨论)。

图2A示出根据本公开的多个实施例的具有第一重新定位颌元件206和下部颌具有第二重新定位颌元件208的上部颌202的侧视图。图2A中示出的上颌202，第一重新定位颌元件206，下颌204和第二重新定位颌元件208可以分别包括颌的虚拟图像和颌元件的重新定位(例如，虚拟颌和/或虚拟重新定位颌元件)，如本文进一步讨论的。如图2A的实施例所示，第一重新定位颌元件206可以定位在患者的上颌202的后牙(例如，臼齿和双尖牙)的颊面附近以移动该位置(例如，移动以向下方向或向后方向为下颌204的矢状径向)。

尽管在图2A中未示出，但第一重新定位颌元件206可以从牙科器具的第一壳体的颊表面延伸。如本文所用，壳的颊表面可以包括靠近其中的牙的颊表面的壳的外表面。此外，在各种实施例中，第一重新定位颌元件206可定位在第一壳体的舌侧表面附近。壳的舌侧表面可以包括靠近其中牙齿的舌侧表面的壳的外表面。

第二重新定位颌元件208可以定位在患者的下颌204的后齿(例如，双尖牙)的颊面附近，以使前颌204的位置沿向前方向或向后方向移动。虽然在图2A中未示出，但第二重新定位颌元件208可以从牙科器具的第二壳体的颊表面延伸。

第一重新定位颌元件206和第二重新定位颌元件208可以连接。例如，第一重新定位颌元件206的第一表面228可以与第二重新定位颌元件208的第二表面230接合。第一重新定位颌元件206和第二重新定位颌元件208可定位成在存在临时咬合(例如，患者的上部齿列的完全接合的矢状颌部位置和患者的下部齿列)的情况下以重新定位的方式病人的颌。如先前所讨论的，完全接合的矢状颌位置可包括当上颌和下颌关闭时颌与上颌之间的关系，直到具有重新定位颌组件的牙齿矫治器将允许(例如，部分咬合颌位置)。

例如，第一重新定位颌元件206的与第二重新定位颌元件208的第二表面230接合的第一表面228可以在患者的颌上施加力以重新定位患者的颌。例如，该力可以在患者的下颌204上进行矢状移动。

在各种实施例中，重新定位颌元件206、208中的至少一个可以延伸经过患者的上颌202和/或下颌204的咬合平面。例如，第一重新定位颌元件206可延伸超过上部颌202的咬合平面以与第二重新定位颌元件208接合。例如，第二重新定位颌元件208可以不延伸经过下颌204的咬合平面。可选地，第二重新定位颌元件208可以延伸经过下颌204的咬合平面以与第一重新定位颌元件206接合，并且第一重新定位颌元件206可以不延伸超过上颌202的咬合平面。此外，在一些实施例中，第一重新定位颌元件206和第二重新定位颌元件208两者可以分别延伸越过上颌202和下颌204的咬合平面以彼此对接。

图2B示出了根据多个实施例的具有第一重新定位颌元件206和第三重新定位颌元件210以及具有第二重新定位颌元件208和第四重新定位颌元件212的下颌204的上颌202的正视图的公开内容。图2B所示的上颌202，第一重新定位颌元件206，第三重新定位颌元件210，下颌204，第二重新定位颌元件208和第四重新定位颌元件212可以包括颌的虚拟图像和重新定位颌元件(例如，虚拟颌和/或虚拟重新定位颌元件)，如本文进一步讨论的。如图2B所示，两个重新定位颌元件(例如，第一重新定位颌元件206和第三重新定位颌元件210)可以定位在上颌202和两个重新定位颌元件(例如，第二重新定位颌)的颊表面附近元件208和第四重新定位颌元件212)可以定位在下颌204的颊面附近。

例如，第一重新定位颌元件206可以定位在上颌202的后齿(例如，磨

牙和/或双尖牙)的颊面附近，并且第二重新定位颌元件208可以定位在后齿的颊面附近(例如，双尖牙)。第一重新定位颌元件206和第二重新定位颌元件208可以位于患者齿列的第一后侧附近(例如，定位在第一壳体和第二壳体的第一后侧上)。

第一重新定位颌元件206和第二重新定位颌元件208可以包括被设计为相互作用，交接和/或以其他方式接合的表面。例如，第一重新定位颌元件206的第一表面可以与第二重新定位颌元件208的第二表面接合。例如，第一表面可以包括在第一重新定位颌元件206的面对近侧表面上的倾斜表面，第二表面可以包括在第一重新定位颌元件208的面对远侧表面上的倾斜表面。

第三重新定位颌元件210可以定位在上颌202的后牙(例如，磨牙和/或双尖牙)的颊面附近，并且第四重新定位颌元件212可以定位在后牙的颊面附近(例如，下颌204的双尖牙)。第三重新定位颌元件210和第四重新定位颌元件212可以位于患者齿列的第二后侧附近(例如，定位在第一壳体和第二壳体的壳体的第二后侧上)。

第三重新定位颌元件210和第四重新定位颌元件212可以包括设计成彼此相互作用，交接和/或以其他方式接合的表面。例如，第三重新定位颌元件210的第三表面可以与第四重新定位颌元件212的第四表面接合。例如，第三表面可以包括在第三重新定位颌元件210的面对近侧表面上的倾斜表面，并且第四表面例如可以包括在第四重新定位颌元件212的面对远侧表面上的倾斜表面。

在各种实施例中，重新定位颌元件206、208、210、212的表面可以成角度以引导下颌204进入预期的和/或最终的颌位置和/或防止不希望的横向移动。表面可以在颊舌侧和/或近侧-远侧方向上成角度。表面的角度(例如，被设计成交界的两个表面)可以由补充角度(例如，在界面处具有相同的倾斜度)组成。

例如，第一重新定位颌元件206的第一表面和第二重新定位颌元件208的第二表面可以以第一斜面交接。第三重新定位颌元件210的第三表面和第四重新定位颌元件212的第四表面可以在第二斜面上接合。

尽管未在图2B的实施例中示出，但是第一重新定位颌元件206可以从牙科器具的第一壳体的颊面延伸，和/或第二重新定位颌元件208可以从第二壳体的颊面延伸牙科器具。第一重新定位颌元件206和第二重新定位颌元件208可以位于患者齿列的第一侧附近(例如，患者的齿列的右侧)。第三重新定位颌元件210可以从牙科器具的第一壳体的颊表面延伸，并且第四重新定位颌元件212可以从牙科器具的第二壳体的颊表面延伸。第三重新定位颌元件210和第四重新定位颌元件212可以位于患者齿列的第二侧附近(例如，患者的齿列的左侧)。

在一些实施例中，重新定位颌元件可以从壳体的舌侧表面延伸。壳的舌侧表面可以包括靠近其中牙齿的舌侧表面的壳的外表面。例如，在一些实施例中，第一重新定位颌元件206和第三重新定位颌元件210均可以从第一壳体的舌侧表面延伸，并且第二重新定位颌元件208和第四重新定位颌元件212每个均可以从舌侧表面的第二个壳。例如，将重新定位颌元件定位在壳体的舌侧表面上会导致牙科器具更加美观，因为重新定位颌元件对其他人更不可见(例如，减小重新定位颌的突出性元件)。

替代地和/或另外地，多个重新定位颌元件可以从壳体的舌侧表面延伸，并且多个重新定位颌元件可以从壳体的颊侧表面延伸(例如，如图13A-13B所示)。在这样的实施例中，第一重新定位颌元件206，第二重新定位颌元件208，第三重新定位颌元件210和第四重新定位颌元件212均可以从第一壳体和第二壳体的颊面延伸。另外，第五重新定位颌元件可以从第一壳体的舌侧表面延伸，并且第六重新定位颌元件可以从第二壳体的舌侧表面延伸；第七重新定位颌元件可以从第一壳体的舌侧表面延伸，而第八重新定位颌元件可以从第二壳体的舌侧表面延伸。第五重新定位颌元件和第六重新定位颌元件可以位于患者的齿列的第一侧附近并且第七重新定位颌元件和第八重新定位颌元件可以位于患者的齿列的第二侧附近。

除了壳的颊表面之外，除了壳的舌侧表面之外，还可以将颌元件重新定位，例如，提供额外的稳定性，降低重新定位的颌元件的美学突出性，和/或限制侧向运动等。

在一些实施例中，多个重新定位颌元件可以从第一壳体的颊面延伸，并且多个重新定位颌元件可以从第二壳体的颊面延伸。与从每个颊面延伸的单个重新定位颌元件相比，从颊面延伸的多个重新定位颌元件例如可以减小重新定位颌元件的突出。根据多个实施例，从颊面延伸的重新定位颌元件可用于治疗患者中的反咬合。例如，从第一壳体的颊部表面延伸的重新定位颌部元件和从第二部分的颊部表面延伸的重新定位颌部元件可以接合以沿颊部方向倾斜臼齿以治疗患者中的反咬合。

图3示出根据本公开的多个实施例的用于将上齿列与下齿列分离的方法320的示例。根据方法320将上齿列与下齿列分离可以允许治疗诸如过度或不足的过度喷射，过度或不足的过度咬合和/或反咬合之类的咬合不良。

在方框322处，方法320包括利用具有第一壳的牙科器具移动至少一个牙齿，所述第一壳构造成接收患者的上齿列的多个牙齿，所述牙齿的数量包括所述至少一个牙齿。也就是说，第一壳体可以包括壳体，该壳体构造成接收患者上齿列的多个牙齿并且重新定位患者上齿列的多个牙齿中的至少一个牙齿。

在方框324处，方法320包括利用牙科器具将患者的上齿列从患者的下齿列分离。例如，分离可以包括将咬合面分开阈值距离以防止第一壳体的咬合面接触第二壳体的咬合面。第二壳体可以包括壳体，该壳体构造成接收患者下齿列的多个牙齿并且重新定位患者下部牙齿的多个牙齿中的至少一个牙齿。

在方框326处，牙科器具可以将第一壳体的第一重新定位颌元件的第一表面与牙科器具的第二壳体的第二重新定位颌元件的第二表面接合。例如，第二壳体可以构造成接收患者下齿列的多个牙齿。例如，当患者移动到完全接合的矢状颌位置时，牙科器具可以将患者的上齿列的牙齿的咬合表面与患者的下齿列的牙齿的咬合表面分开。当分离脱离区域分离时，将上颌/壳体接合至下颌/壳体的重新定位颌元件的表面区域可以被构建，使得接合比现有咬合更好地匹配(例如，较大的点或表面接触)，使得患者的首选位置是接合表面区域而不是电流阻塞。

当上颌和下颌闭合并且牙齿接触时，矢状颌位置可以包括下颌和上颌的关系。如本文所使用的，完全接合的矢状颌位置可以包括当上颌和下颌闭合时下颌与上颌的关系，只要具有重新定位颌构件的牙科器具将允许(例如，作为第一表面第一重新定位颌元件与第二重新定位颌元件的第二表面接合，相互作用和/或接合)。也就是说，在完全接合的矢状颌位置中，上颌的至少一些牙齿和下颌的至少一些牙齿不接触。此外，在一些实施例中，第一壳体的咬合面和第二壳体的咬合面中的至少一些在完全啮合的矢状面位置中不接触。

如先前所讨论的，可能需要完全啮合的矢状颌部位置来治疗咬合不正常，例如过度或不足的过度喷射，过度或不足的咬合，和/或反咬合。例如，分离咬合面可以允许移动患者的下颌或将咬合打开至从当前咬合位置延伸的期望范围的颌开口。它还可以允许将下颌从不希望的后退位置向前减压到更舒适(和美学上令人愉悦)的前面移位位置。进步可以是单边或双边。

在根据本公开的多个实施例中，咬合面可被分离到阈值距离以防止第一壳体的咬合面接触第二壳体的咬合面。示例阈值距离可以是一毫米，然而，治疗专业人员可以确定另一合适的距离，并且这样的距离在本公开的实施例的范围内。

在各种实施例中，方法320可以包括当患者移动到多个完全接合的矢状颌位置时，将患者的上齿列的牙齿的咬合表面与患者的下齿列的多个牙齿的咬合表面分离利用多个牙科器具的增量距离。例如，重新定位颌元件可以被设计为通过使用设置在多个牙科器具上的重新定位颌元件逐渐治疗错咬合畸形，例如过度或不足的过度覆盖，过度或不足的覆盖，和/或反咬合。在一些实施例中，增量可以包括通过移动重新定位颌元件的位置和/或将一个或多个重新定位颌元件的长度移动到一系列重新定位颌元件的每一个上的下颌的逐渐移动(例如矢状移动)多个牙科器具(例如，如在此关于图7进一步讨论的)。

图4A-4C示出了根据本公开的多个实施例的重新定位颌元件的示例。图4A示出了两个重新定位颌元件406、408的示例。两个重新定位颌元件406、408可以是虚拟重新定位颌元件和/或物理重新定位颌元件。第一重新定位颌元件406可以包括定位在牙齿装置的第一壳体上的第一重新定位颌元件。第二重新定位颌元件408可以包括定位在牙齿装置的第二壳体上的第二重新定位颌元件。

如图4A所示，第一重新定位颌元件408可以包括第一表面428并且第二重新定位颌元件408可以包括第二表面430。第一表面428可以是第一重新定位颌元件406的面对近侧表面上的倾斜表面，并且第二表面430可以是第二重新定位颌元件408的面对远侧表面上的倾斜表面。例如，表面428、430可以在倾斜处(例如，成角度的表面)交界。

在多个实施例中，重新定位颌元件可以包括弯曲的后表面。例如，重新定位颌元件的背面(相对于设计成与相对的颌上的重新定位颌元件接触，相互作用和/或接合的位置的相对侧上的表面)可以沿远侧方向弯曲。如图4A所示，第一重新定位颌元件406的后表面沿远侧方向弯曲。例如，弯曲可以改善患者的舒适度，因为暴露于舌头和/或口腔的其他软组织的锐利表面减少。

图4B示出了根据本公开的多个实施例的重新定位颌元件434的示例。例如，重新定位颌元件434可以包括虚拟重新定位颌元件和/或物理重新定位颌元件。重新定位颌元件434可以包括四个侧表面436、438、458(例如，剩余侧表面背向视图)。第一侧表面436可以包括能够与相对的颌的壳体上的重新定位颌元件的另一表面接合，相互作用和/或接合的表面。如图所示，第一侧表面436可以是倾斜的。第二侧表面438可以包括弯曲的后表面。例如，第二侧表面438可以沿远侧方向弯曲以提高患者的舒适度。

如图4B所示，在各种实施例中，重新定位颌元件434可以包括位于重新定位颌元件434的顶表面452上的凹槽440。例如，加强凹槽和/或导向槽可以放置在虚拟和/或物理重新定位颌元件的顶表面452上。如本文所使用的，重新定位颌元件的顶部表面452可以包括重新定位颌元件的表面，所述重新定位颌元件的表面朝向患者颌部的相对侧上的牙齿的咬合面和/或冠状面延伸。如本文所使用的，凹槽可以包括重新定位颌元件内的中空通道。例如，重新定位颌元件434的顶表面452上的凹槽440可以沿水平方向(例如，近中远侧方向)延伸。

替代地和/或另外地，在各种实施例中，重新定位颌元件434可以包括重新定位颌元件434的颊侧表面和/或舌侧表面(例如，侧表面458)上的侧槽。如本文所使用的，重新定位颌元件的颊侧表面可以包括重新定位颌元件的朝向和/或邻近患者颊部延伸的一侧。如本文所使用的，重新定位颌元件的舌侧表面可以包括重新定位颌元件的朝向和/或邻近使用者的舌头延伸的一侧。与不具有凹槽的重新定位颌元件相比，凹槽(例如，顶部凹槽和/或多个侧凹槽)例如可以增加重新定位颌元件434的刚度和/或可以最小化和/或防止降低保持力和/或牙科器具的壳体的功能。在治疗期间，凹槽也可以在每个颌的壳体上起作用。

在各种情况下，可以将多个侧凹槽442-1、442-2、442-3、442-4、442-5、442-6...442-N)放置在口腔侧表面上和/或重新定位颌元件434的舌侧表面(例如，侧表面458)。例如，侧凹槽442-1...442-N可以放置在虚拟重新定位颌元件的颊侧表面和舌侧表面(例如，侧表面458)和/或物理重新定位颌元件。侧凹槽442-1...442-N每个都可以包括重新定位颌元件434的侧表面内的中空通道。侧槽442-1...442-N可以沿垂直方向(例如，上下方向)延伸)。如图4B所示，在一些实施例中，重新定位颌元件434可以包括顶表面452上的顶部凹槽440和侧表面(例如侧表面458)上的侧凹槽442-1...442-N。

在一些实施例中，侧凹槽442-1...442-N可以包括位于重新定位颌元件434从其延伸的多个齿中的至少一个的齿的邻近区域处的冠侧顶端凹槽。也就是说，每个侧面凹槽可以放置在两个牙齿的邻间区域。

尽管图4B的本实施例示出了V形的顶部凹槽440和多个侧部凹槽442-1...442-N，但是根据本公开的实施例不限于此。凹槽可以包括各种几何形状和尺寸。例如，凹槽可以包括圆形、六边形、矩形和/或八边形等部分，以及其他形状和/或尺寸。可以使用几何图案来代替凹槽，只要图案提供足够的结构刚度即可提供凹槽或一系列凹槽。

图4C示出根据本公开的多个实施例的重新定位颌元件444的示例。例如，重新定位颌元件444可以是虚拟重新定位颌元件和/或物理重新定位颌元件。重新定位颌元件444可以包括四个侧表面436、438、446(其余侧表面背离视图)。第一侧表面436可以包括可以与另一个表面接合，相互作用和/或接合的表面。如图所示，第一侧表面436可以是倾斜的。第二侧表面438可以包括弯曲的后表面。例如，第二侧表面436可以沿远侧方向弯曲以提高患者的舒适度。此外，如图4C的重新定位颌元件444所示，重新定位颌元件444可包括重新定位颌元件444的顶表面中的顶部槽440。

根据一些实施例，重新定位颌元件444可以包括弯曲的侧表面。例如，颊侧表面和/或舌侧表面(例如，侧表面446)可以沿颊和/或舌侧方向中的至少一个弯曲。如图4C所示，弯曲侧表面446可以包括弓形曲线。例如，弯曲侧表面446可以导致重新定位颌元件444的顶部表面成形为骨头形状。例如，与非弯曲侧表面相比，弯曲侧表面446可以增加重新定位颌元件444的刚度，和/或可以最小化和/或防止降低牙科器具的壳体的保持性和/或功能性，例如通过允许壳的更大的表面区域啮合牙齿，而不是侧面不弯曲。

图5A-5C图示了根据本公开的多个实施例的重新定位颌元件的示例。图5A-5C示出了重新定位颌元件的示例。在各种实施例中，重新定位颌元件可以是虚拟重新定位颌元件和/或物理重新定位颌元件。例如，图5A示出了重新定位颌元件的俯视图550。重新定位颌元件的俯视图550可以包括具有侧槽542-1、542-2、542-3、542-4、542-5、542-6、542-7的两个侧表面的视图，542-9、542-9、542-P，可以与另一表面536，后表面538和顶表面552交接，相互作用和/或接合的表面。

根据一些实施例，侧表面可以成斜角。例如，具有侧槽542-1...542-P的口腔侧表面和舌侧表面可以成斜角以在重新定位颌元件的侧表面的底部上包括不同的颊舌宽度。例如，底部的颊舌宽度可以比重新定位的颌元件的侧面顶部的颊舌宽度更宽。在这样的实施例中，重新定位颌元件的咬合面可以具有比重新定位颌元件的邻近牙科装置的壳体和/或靠近该壳体的表面更窄的颊舌宽度(例如，重新定位颌元件的底表面)。例如，侧表面的斜角可包括对表面536和/或后表面538进行斜切以在顶部上具有比侧表面的底部更宽的颊舌宽度(例如，如关于图5B)。例如，斜面侧表面536、538和侧槽542-1...542-P可以帮助制造牙科器具，其中器具由正参考模型(例如，3D打印模型或立体光刻(SLA)模型)。

图5A中所示的重新定位颌元件可以包括在颊侧表面和/或近侧侧表面上的多个侧槽542-1...542-P。例如，斜切颊侧表面和/或舌侧表面可以包括对侧槽542-1...542-P进行斜切。例如，侧槽542-1...542-P的底部的颊舌宽度(邻近壳体和/或靠近壳体的表面)可以宽于顶部的颊舌宽度(重新定位颌元件的顶表面552附近和/或附近的侧凹槽的表面)的侧凹槽542-1...542-P。

图5B示出了重新定位颌元件的视图553。在各种情况下，图5A和5B的重新定位颌元件可以包括相同和/或不同的重新定位颌元件。例如，图5B可以包括从箭头541的角度看图5A的实施例中所示的重新定位颌元件的视图。

重新定位颌元件的视图553可包括可与另一表面(例如，图5A的表面536)接合，相互作用和/或接合的表面的视图。例如，该表面可以包括邻近重新定位颌元件的顶表面552的顶部，邻近重新定位颌元件的底表面554的底部以及邻近颊和/或舌侧表面531-1，531-2的重新定位颌元件。

如图5B所示，表面的颊舌宽度可以倾斜。例如，表面底部的颊舌侧宽度(例如，邻近重新定位颌元件的底表面554)可以比表面顶部的颊舌侧宽度(例如，邻近重新定位颌元件的顶表面552)。

此外，如箭头556所示，能够与另一个表面接触，相互作用和/或接合的表面可以是倾斜的。例如，表面可以沿近中远端方向以一定角度倾斜。

图5C示出了重新定位颌元件的示例性侧视图560。在一些实施例中，重新定位颌元件可以是虚拟重新定位颌元件和/或物理重新定位颌元件。在各种情况下，图5A、5B和5C的重新定位颌元件可以包括相同和/或不同的重新定位颌元件。例如，图5C可以包括从箭头543的角度看图5A的实施例中所示的重新定位颌元件的视图。侧视图560可以包括颊侧和/或舌侧侧表面558的视图。颊和/或舌侧表面558可以包括邻近重新定位颌元件的顶表面552的顶部，邻近重新定位颌元件的底表面554的底部，邻近可以接合的表面的第一侧，与重新定位颌元件的另一表面536相互作用和/或接合，以及邻近重新定位颌元件的后表面538的第二侧。

如图5C所示，颊部和/或舌侧面558可包括多个侧面凹槽。

如图5C所示，根据本公开的颌元件的重新定位可以包括倾斜的顶表面。倾斜的顶表面可以包括从表面536到后表面538的高度上的倾斜。例如，高度方向上的斜面可以包括重新定位颌元件在近中方向上的更高的冠侧顶点高度，而不是重新定位颌元件在远侧方向上的冠侧顶点高度。例如，这种倾斜可以为患者创造更舒适的体验，因为患者的下颌可能不会在平坦方向上闭合(例如，不平行于水平面)。换言之，对于其他患者而言，上颌和下颌之间的垂直距离在前部区域中可能比在后部区域中对于其他患者更大或者对于其他患者更大，这取决于原始定位和颌的期望位置(例如，预期和/或最终位置)。通过适应这些差异，患者可能会在更多点上堵塞(并且临时咬合会更稳定)，如果将平坦的平面设计成临时咬合的话。

图6示出了具有可由处理器执行以执行根据本公开的一个或多个实施例的方法的可执行指令的示例计算设备可读介质。例如，计算设备664可以具有耦合到其的多个组件。计算设备664可以包括处理器666和存储器668。如本文所讨论的，存储器668可以具有各种类型的信息，包括数据670和可执行指令672。

处理器666可以执行存储在内部或外部非暂态计算机设备可读介质(CRM)上的指令672。这里使用的非暂态CRM可以包括易失性和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括取决于存储信息的功率的存储器，诸如各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)等等。非易失性存储器可以包括不依赖于电力来存储信息的存储器。

在一些实施例中，存储器668和/或处理器666可位于计算装置664上或离开计算装置664。如此，如图6的实施例所示，计算设备664可以包括网络接口674。这种接口674可以允许在另一个联网的计算设备上进行处理，可以用于获得关于患者的信息，和/或可以用于获得用于本文提供的各种实施例的数据和/或可执行指令。

如图6的实施例所示，计算设备664可以包括一个或多个输入和/或输出接口678。这样的接口678可以用于将计算设备664与一个或多个输入和/或输出设备680、682、684、686、688连接。

例如，在图6所示的实施例中，输入和/或输出设备可以包括扫描设备680，相机坞682，输入设备684(例如鼠标，键盘等)，显示设备686(例如监视器)，打印机688和/或一个或多个其他输入设备。输入/输出接口678可以接收可存储在数据存储设备(例如，存储器)中的代表患者齿列的虚拟牙科模型的可执行指令和/或数据。

在一些实施例中，扫描装置680可以被配置为扫描患者齿列的一个或多个物理牙科模具。在一个或多个实施例中，扫描装置680可以被配置为直接扫描患者的齿列和/或牙科器具。扫描装置680可以被配置为将数据输入到计算装置664中。

在一些实施例中，相机坞682可以接收来自成像装置(例如，2D或3D成像装置)的输入，例如数码相机，印刷照片扫描仪和/或其他合适的成像装置。例如，来自成像装置的输入可以存储在存储器668中。处理器666可以执行指令以在显示器686上提供治疗计划，牙科矫治器和/或重新定位颌元件的视觉指示。计算设备664可以被配置为允许治疗专业人员或其他用户输入治疗目标。接收到的输入可以作为数据670发送到处理器666和/或可以存储在存储器668中。

这样的连接可以允许在其他类型的信息中输入和/或输出数据和/或指令。一些实施例可以分布在一个或多个网络内的各种计算设备中，并且如图6所示的这样的系统可以有利于允许捕获，计算和/或分析本文所讨论的信息。

与数据存储设备(例如，存储器668)相关联的处理器666可以与数据670相关联。与存储器668相关联的处理器666可以存储和/或利用数据670和/或执行指令672以将虚拟重新定位颌元件放置在牙科器具的虚拟模型的壳体上。这些数据可以包括虚拟牙科模型。例如，如本文进一步讨论的，具有重新定位颌元件的牙科器具的虚拟模型可用于创建物理牙科器具。

耦合到存储器668的处理器666可使计算装置664执行包括例如提供具有被配置为重新定位患者的多个牙齿的壳体的牙科器具的虚拟模型的方法。在本公开的各种实施例中，耦合到存储器668的处理器666可以使得计算设备664执行该方法，包括将虚拟重新定位颌元件定位在牙齿器具的虚拟模型的壳体上，平行于牙齿的咬合平面患者，其中重新定位颌元件从牙科器具的虚拟模型的壳体的表面延伸。

例如，为了将虚拟重新定位颌元件平行于咬合平面定位，在一些实施例中，可以包括去除患者的多个齿的虚拟图像。在去除牙齿的情况下，可以保留患者的咬合平面的虚拟表示，并且可以将虚拟的重新定位的颌元件平行于咬合平面定位。

此外，在一些实施例中，耦合到存储器668的处理器666可以使得计算设备664执行包括修改虚拟重新定位颌元件的位置以与多个齿中的至少一个齿的中线对齐的方法。例如，在一些实施例中，可以显示多个牙齿的虚拟图像(例如，在被移除之后)，并且可以自动修改虚拟重新定位颌元件的位置以与至少一个虚拟重新定位颌元件从其延伸出的一颗牙齿。

在一些实施例中，耦合到存储器668的处理器666可以使得计算设备664执行该方法，包括利用患者的颌部的虚拟图像来确定患者的颌部对齐的程度。患者下颌的虚拟图像可以包括下颌的虚拟图像，其相关的软组织和硬组织，患者下齿列的数量，上颌，其相关软硬组织和/或多个牙齿患者的下齿列。例如，患者的下颌对齐的程度可以包括关节的运动路径或颌的打开和关闭。例如，它也可以包括重新定位的位置，例如突出位置或者半关节和突起的组合。

例如，可以通过在物理牙齿模具上热塑成一片塑料来制造牙科器具。例如，物理牙齿模具可以代表患者牙齿要移动到的增量位置。可以通过将计算机辅助设计(CAD)虚拟牙科模型下载到快速成型过程(例如，计算机辅助制造(CAM)铣削，立体光刻和/或光刻)来制造物理牙科模具。例如，虚拟牙科模具在被送去制造之前可被挖空或“去壳”，以节省材料成本。

可以从患者的多个牙齿的虚拟模型创建牙齿模具(例如，模制牙齿的组)。例如，虚拟模型可以包括初始虚拟牙齿模型和/或中间虚拟牙齿模型。可以根据识别患者的独特治疗文件，治疗计划的阶段，牙齿的数量的虚拟模型和/或牙齿模具是上部和/或下部牙齿来形成牙齿模具拱。

在一些实施例中，治疗文件可以通过快速原型设备机器(诸如SLA或3D打印)来访问以形成和/或创建牙齿模具。牙齿模具的结果可以包括一组模制牙齿。该组模塑的牙齿可以包括患者牙齿的至少一个复制品。如上所述，可以使用牙齿模具来制造牙科矫治器，例如通过使用聚合物材料片产生对牙齿模具的负面印象并在牙齿模具上真空成形片材。

例如，牙科器具可以通过将可热成形的材料片和/或多个一种或多种材料片层叠在牙齿模具上来形成。例如，材料可以包括聚合物材料。通常，通过加热聚合物可热成形片材并在牙齿模具上真空或压力成形片材(例如多个模制牙齿)来制造和/或形成牙科器具。材料片材的形状可以改变片材某些部分的厚度，因为它符合模具形状。例如，牙科器具可以包括牙模的负面印象。器具和/或其部件可以是透明的，半透明的或不透明的，以仿效天然牙齿色调。然而，根据本公开的实施例不限于此。例如，根据本公开的实施例可以包括利用诸如SLA或3D打印之类的各种技术来形成牙科器具以及其他技术。

在多个实施例中，耦合到存储器668的处理器666可以使得计算设备664执行提供治疗计划的方法。治疗专业人员可以利用一个或多个器具(包括定位器，保持器，可移除的牙科器具和/或用于整理和维持牙齿定位的其他器具)来执行治疗计划。如本文所述，治疗计划可以包括使用一个或多个牙科器具。

例如，耦合到存储器668的处理器666可以使得计算设备664执行该方法，该方法包括从患者下颌的虚拟图像中识别患者的未对准的下颌。识别可以包括例如利用患者颌部的虚拟图像来确定患者的颌对齐的程度。

例如，识别患者的未对准的颌可以包括在治疗计划的阶段之间识别颌的虚拟模型的多个颌配置。可以在一系列阶段(例如，可以与之相关联)中识别多个颌布置中的每一个。阶段可以包括例如治疗计划的预定时间段(例如2周)。根据所使用的治疗时间(例如，需要)来重新定位下颌，重新定位颌的阶段范围可能是有用的(例如，需要)。

例如，第一颌放置可以与治疗计划的第一范围的阶段(例如，第一阶段至第三阶段)相关联，并且第二颌放置可以与第二范围的阶段相关联(例如，第四阶段到第五阶段)。如本文所使用的，颌部放置可以包括上颌和下颌的关系。

在一些实施例中，第一颌放置可以包括患者的未对准的颌，并且第二颌放置可以包括用于患者的修正的和/或理想的颌位置(如本文进一步讨论的)。在其它实施例中，第一颌放置和第二颌放置可各自包括患者的未对准的颌。如之前所讨论的，未对齐的颌可以包括牙齿和下颌和上颌的相对位置的功能，其中的任一个可以相对于修正的和/或理想的颌位置被重新挤出或突出。对于每个阶段的范围，颌的位置可以不同，但在一系列阶段内是一致的。

可以通过单颌运动或多颌运动来重新定位未对齐的颌，以重新定位颌。例如，一个错位的颌可以重新定位到一个正确的颌位置。校正后的颌位置可以在一个或多个阶段范围内的颌运动中完成。

例如，可以在治疗计划的十二个阶段(例如六个月)的单个颌运动中完成4mm的颌重新定位。与十二级相关联的牙科器具可以包括相同的重新定位颌元件，其设计用于将颌移向4mm校正的颌位置。然而，如本文进一步讨论的，可以基于患者的牙齿位置和/或颌关系的差异来调整阶段之间的重新定位颌元件的位置和/或定向。

相反，6毫米颌重新定位可通过治疗计划的16个阶段(例如8个月)以两个3毫米颌运动完成。与十六级的第一至八级相关联的牙科器具可以包括第一组重新定位颌元件，其被设计成将颌移动至3mm校正的颌位置。与十六级的第九至十六级相关联的牙科器具可以包括第二组重新定位颌元件，所述第二组重新定位颌元件被设计成将颌从3mm校正的颌位置移动到6mm校正的颌位置(例如，3mm额外的颌移动)。

如在此进一步讨论的那样，第一组重新定位颌元件可以包括相同的重新定位颌元件，其基于患者的牙齿位置和/或颌关系的差异调整阶段之间的重新定位颌元件的位置和/或定向。类似地，第二组重新定位颌元件可以包括相同的重新定位颌元件，其基于患者的牙齿位置和/或颌关系的差异调整阶段之间的重新定位颌元件的位置和/或定向。

根据本公开的多个实施例，用于患者的第一颌运动可以大于阈值颌运动。如本文所使用的，第一颌运动可以包括多个颌运动的第一颌运动或患者的治疗计划的唯一颌运动。例如，阈值颌运动可以包括2mm和/或3mm的颌运动。

阈值颌运动可用于刺激患者颌部位置的矫正。如果第一下颌运动小于阈值下颌运动，则患者下颌的运动可能不会刺激下颌位置的校正。

在一些实施例中，第一颌运动之后的颌运动可小于阈值颌运动。例如，小于阈值下颌运动的下颌运动对于患者可能更舒适。

可替代地，患者的颌部位置可以使用多个阶段范围内的多个增量颌部运动(例如，小增量)来移动。举例来说，增加的下颌运动可跨越各阶段，以将患者的颌移向校正的下颌位置。每增量下颌运动可以是小于阈值下颌运动的运动。例如，每个下颌运动可以包括阶段范围的每个阶段(或多个阶段)的0.5mm下颌运动。

根据本公开的实施例不限于颌的布置数量，范围中的阶段的数量和/或本示例所示的治疗计划的阶段的数量。例如，实施例可以包括更多或更少的下颌布局，一定范围内的阶段，或多于所讨论的阶段。此外，多于一个确定的颌放置可以包括错位的颌。

在一些实施例中，耦合到存储器668的处理器666可以使计算设备664执行包括为患者提供治疗计划的方法。治疗计划可以包括具有第一壳体和第二壳体的牙科器具的虚拟模型，所述第一壳体和第二壳体被配置为重新定位患者的至少一颗牙齿。例如，所述至少一颗牙齿可以包括患者上颌上的下颌和/或牙齿上的牙齿。此外，牙科矫治器的虚拟模型可以包括将颌构件重新定位在第一壳体和第二壳体上，所述第一壳体和第二壳体构造成移动患者的未对准的颌的位置(例如，移动到患者的未对准的颌的位置)。

第一壳体和第二壳体上的重新定位颌元件可基于重新定位患者的未对准的颌的目的而设计。特定的重新定位颌元件可以具有特定于治疗计划的形状和角度，该形状和角度基于最终和/或预期的颌位置，预期用途(例如，I类矫正，II类矫正，和/或类别III矫正)，和/或重新定位颌元件定位在其上的牙齿的定向。

根据本公开的多个实施例，为患者提供治疗计划可以包括识别患者的最终颌部位置。患者的最终颌位置可以包括例如改进的和/或优化的颌位置。例如，最终颌部位置可以包括右侧和左侧上的上下牙齿以及具有最大牙间交错的前部和后部咬合区域的同时接触，下颌的髁的最佳配合或定位在关节内颞骨的壳体，和/或矫正错位。

确定的最终下颌位置可用于设计虚拟重新定位下颌元件。例如，虚拟重新定位颌元件可以被设计成将患者的未对准的颌的位置朝向和/或移动到最终的颌部位置(例如，以便向后移动)。

可替代地和/或另外地，可以使用多个牙科器具(例如，一系列牙科器具)来将患者的未对准的颌骨的位置朝向和/或移动到最终颌位置。例如，在一些实施例中，提供治疗计划可以包括提供多个牙科器具的虚拟模型。多个牙科器具可以被配置成根据治疗计划的多个阶段以增量距离重新定位未对准的颌(例如，如关于图7A-7D中所示的实施例进一步讨论的)。

每个重新定位颌元件的形状和角度可以特定于该设备所针对的治疗计划的阶段(例如，根据治疗计划创建的连续器具可以具有不同定位，成角度和/或成形的重新定位颌元素)。具有特定于特定治疗阶段的形状和角度的颌元件的重新定位可能比使用不特定于治疗阶段的通用的和/或均匀的重新定位颌元件更有利，并且因此可能不能准确地为治疗阶段提供期望的矫正，被使用。这种不准确的治疗可能导致延长治疗计划，需要修改治疗计划，和/或不必要的用户不适以及其他缺点。相反，本公开的多个实施例允许更及时，准确和/或舒适地执行治疗计划。在各种实施例中，耦合到存储器668的处理器666可以使得计算设备664执行包括虚拟测试戴着牙科器具的患者发生的颌运动的方法。

在许多实施例中，除了牙齿的移动之外，虚拟测试还可以包括测试颌运动。虚拟重新定位颌元件可以基于颌运动的虚拟测试进行调节。例如，可以调整虚拟重新定位颌元件以达到治疗计划中的预期颌位置和/或最终颌位置。在一些实施例中，虚拟测试和/或调整可以跨越治疗计划的多个阶段。

例如，对于治疗计划的每个阶段，可以执行指令以模拟对应于该阶段的器具施加到颌的虚拟模型的力(以模拟由物理施加到用户的身体下颌的实际力器具)。这些力可以包括通过虚拟重新定位颌元件施加到颌的虚拟模型的力，这是由于器具略微与牙齿的虚拟模型的当前构型不对准和/或包括施加到对准器的力由用户(例如，当用户佩戴物理牙科器具时)。

该指令可以被执行以在特定治疗阶段将虚拟重新定位颌元件定位在颌的虚拟模型的数字齿上和/或调整虚拟重新定位颌元件的位置以用于随后的治疗阶段。根据治疗计划(例如，虚拟牙齿和/或下颌的定位可以改变)，在治疗的每个阶段，颌的虚拟模型可以不同。可以执行指令以根据治疗阶段之间颌的虚拟模型的改变和/或根据治疗的后续阶段中的预期改变来调整虚拟重新定位颌元件的位置(例如，以帮助实现期望的改变以颌的虚拟模型)。

虚拟重新定位颌元件在颌的虚拟模型上的定位和/或调节可以是自动的(例如，通过基于对特定治疗阶段的力建模的软件的操作)，手动(例如，通过操作操作员经由与计算设备的接口与虚拟模型进行交互)或其组合。类似地，虚拟重新定位颌元件的形状，尺寸，定向(例如，相对于参考的各种角度)和/或附接位置(在虚拟牙齿上)可以由软件通过手动操作(例如，操作员可以指定虚拟重新定位颌元件的必要标准和/或修改由软件提供的默认标准)或其组合。

如前所述，在颌的虚拟模型上的虚拟重新定位颌元件的自动定位可以例如响应于在治疗计划的阶段之间识别颌的虚拟模型的多个颌布置而发生。该位置可以部分地基于患者的下颌在模拟的前进位置上的姿态来引导，由此通过可以是物理的(例如蜡或硅咬合)的咬合配准来捕捉姿势位置和/或输入，或数字(例如，口内咬合扫描)。此外，在一些实施例中，模拟的前进位置可以基于当患者的颌处于前进位置时患者的照片。多个颌放置中的至少一个可以被识别为未对准的颌，其中颌放置与治疗计划的一系列阶段相关联。

具有第一壳体和第二壳体的牙科矫治器的虚拟模型可以被提供用于具有所识别的未对准的颌的多个阶段的至少一个阶段。尽管实施例不受如此限制，并且根据本公开的实施例可以包括提供包括用于治疗计划的每个阶段的牙科器具(例如，壳)的虚拟模型的治疗计划。

虚拟重新定位颌元件可以定位在该阶段的虚拟牙齿和/或虚拟壳体上。例如，可以将虚拟重新定位颌元件定位在该阶段范围的第一阶段和最后一个阶段的壳体上，并且具有可识别的未对准的下颌。阶段范围的第一阶段和最后阶段的位置可以包括估计的初始重新定位颌元件位置和方向。

定位的重新定位颌元件可以在阶段范围的中间阶段(例如阶段范围的第一阶段和最后阶段之间)被细化。例如，阶段范围的第一阶段和最后阶段的位置可以在中间阶段用精确的位置和方向进行内插。如下所述，可调整第一阶段，最后阶段和/或中间阶段的位置(以改进位置和方向)以符合若干约束条件。精确的位置和方向可以包括虚拟重新定位颌元件的优化布置。

也就是说，对于与多个阶段相关联的第一颌放置重新定位颌元件可以是用于该阶段范围中的每个阶段的相同的重新定位颌元件和/或可以包括阶段之间的增量调整。例如，增量调整可以基于牙齿位置和/或阶段之间的颌位置的差异。

在阶段范围内的每个重新定位颌元件可以具有基于精确位置和/或定向(例如，与弓形曲线的精确对准，界面的精确角度等)的类似的总体移动(例如，朝着修正的颌的位置移动)在该阶段的牙齿放置和/或颌位置。阶段之间的插值可以平滑在相同阶段范围内的阶段之间重新定位颌元素的转换。

如先前所讨论的，在一些实施例中，牙科器具可以与颌重新定位平行地重新定位患者的牙齿。在这样的实施例中，治疗计划的阶段可以与牙齿移动相关联。例如，可以在颌重新定位计划之前，连续地和/或随后地设计患者的牙齿在治疗计划阶段的移动。例如，可以在治疗计划的多个阶段中计划患者的牙齿朝向目标位置的移动。在规划牙齿移动之前，连续和/或之后，可以计划颌重新定位。如前所述，可以识别与治疗计划的一系列阶段相关联的患者的下颌未对齐。

在一些实施例中，在重新定位颌元件的设计期间，牙齿的移动可以基于和/或允许颌的移动进行修改。例如，可以修改患者牙齿的位置以支持修正的颌位置和/或允许移动到修正的颌位置。因此，牙齿重新定位可以与颌重新定位计划同时进行。

例如，阶段的范围可能是有帮助的，因为在患者的颌的更前方位置之前可能首先消除上颌与下颌之间的某些干扰(例如，诸如一个或多个牙齿的移动)达到没有显着打开咬伤。

虚拟牙科器具(例如，具有虚拟重新定位颌元件的虚拟壳体)可以使用多种约束来设计。这里使用的约束可以包括物理牙科器具的物理限制或限制以满足。

例如，约束的数量可以包括重新定位颌元件相对于当前牙齿排列(例如，特定牙齿的表面，特定牙齿的位置，和/或特定牙齿的位置)的位置和/或方位的物理限制或限制弓形曲线)，当前颌位置和/或患者的预测校正的颌位置。如本文所使用的，当前的牙齿排列和/或当前颌部位置可以包括患者在治疗计划的特定阶段处的牙齿布置和/或颌位置，重新定位颌元件被设计用于该位置。

例如，患者的牙齿排列和/或颌部位置可以从一个阶段改变到另一个阶段。基于患者在特定阶段的牙齿排列和/或颌部位置，可以为治疗计划的特定阶段定位和/或定向重新定位颌元件。对于治疗计划的一系列阶段，重新定位颌元件可以是相同的，以完成特定的颌运动。然而，重新定位颌元件的位置和/或定向可以在该范围的级之间调整(例如，不同)。

约束条件可用于优化虚拟重新定位颌元件的放置。例如，可以最大限度地满足和/或满足约束，以满足约束的最大子集。

例如，虚拟牙科矫治器可以通过输入患者的校正的颌部位置并输出可导致和/或移动颌部朝向校正的颌部位置的重新定位颌元件来设计。如前所述，与患者的当前颌位置相比，校正的颌位置可以包括上颌和下颌的校正关系。在一些实施例中，校正的颌位置可以包括理想的颌位置。理想的颌位置可以包括上下颌和下颌的最佳关系。例如，可以使用患者数据预测(例如，计算)校正的颌位置。例如，患者数据可以包括患者的关节信息和/或牙齿数据。

基于约束的数量，重新定位颌元件的位置可以调整到重新定位颌元件的理想配合。重新定位颌元件的理想配合可以是重新定位颌元件的位置和配合，其可以重新定位患者的颌朝向校正的颌位置和/或最小化患者的不适以及其他优点。

在一些实施例中，用于重新定位从壳体的咬合面延伸的颌元件(例如，在本文中通常称为“咬合重新定位颌元件”)的约束条件的数量可以包括：1.)咬合重新定位颌元件并且在相对的颌上的牙冠的冠面表面大于阈值距离，2)咬合重新定位颌元件下方的牙齿的牙齿表面不延伸穿过咬合重新定位颌元件的表面，3)咬合重新定位颌元件不违反下面牙齿的咬合面的颊舌边界，4.)咬合重新定位颌元件与弧形曲线方向对齐，5.)咬合重新定位颌元件的界面倾斜对齐与咬合平面垂直，6.)咬合重新定位颌元件在颊舌方向上的角度是有限的，7.)咬合重新定位颌元件位于f从第一摩尔到第二十二叶，8.)下颌上的至少一个摩尔(例如，第二或第一摩尔)未被咬合重新定位颌元件覆盖，其中其他可能的限制条件，以及9).一个特定的注册配置。

例如，咬合重新定位颌元件和相对颌上的牙齿的冠状表面之间的距离大于阈值距离可以说明壳体的厚度。壳体的厚度可能导致颌之间的分离差异。作为例子，阈值距离可以包括壳体厚度的至少两倍。

没有延伸通过咬合重新定位颌元件的表面的咬合重新定位颌元件下面的牙齿的牙齿表面可以防止和/或最小化施加到重新定位颌元件下面的牙齿的冠状表面的不希望的力。例如，咬合下面的牙齿重新定位颌元件和/或牙齿在咬合重新定位颌元件的表面下方(例如，可以能够接触相对颌上的壳体表面的表面，例如讨论的材料平面进一步结合图15)可以不延伸穿过咬合重新定位颌元件和/或表面。为了防止牙齿延伸通过咬合重新定位颌元件的表面，咬合重新定位颌元件的表面(诸如材料平面)可以延伸穿过咬合重新定位颌元件的表面下方的牙齿的冠状表面。在咬合重新定位下颌元件下面不违反牙齿的颊舌侧边界可以将颌关闭力分布在牙科矫治器的壳体上。

下面的牙齿的颊舌侧边界可以包括牙冠面的颊侧或舌侧边缘。

例如，为了不违反颊舌侧缘，可以将咬合重新定位颌元件居中在壳的咬合面的颊舌宽度上。可选地和/或另外地，可以修改重新定位颌元件的颊舌宽度以使重新定位颌元件在壳体的咬合面的颊舌宽度上居中。这可以允许咬合重新定位颌元件由咬合重新定位颌元件下面的齿的咬合面支撑，并且有助于防止颌闭合力导致牙齿器具移位或齿龈撞击。

通过使咬合重新定位颌元件的远侧-中间长度沿着患者的弓形曲线对准，咬合重新定位颌元件可以与患者的弓形弯曲方向对齐。根据本公开的实施例，与拱曲线方向对齐可以包括将咬合颌元件的距离长度与患者的弓形曲线对齐到阈值度(例如，正或负a阈值程度。

此外，咬合重新定位颌元件的界面的倾斜可以与第一表面和/或第二表面的界面的倾斜通过的正常咬合平面对齐，该咬合平面在与第一表面和/或第二表面的平行(例如，2度)患者的咬合平面正常。例如，咬合重新定位颌元件与咬合面法线对齐的界面的倾斜可以包括在平行于咬合面法线的阈值度(例如，高于或低于几度)内接合的第一表面和第二表面。

如本文所使用的，咬合平面可以包括基于患者的咬合表面确定的方向。如前所述，咬合平面平行于牙齿的咬合表面。例如，咬合平面法线垂直于患者牙齿的咬合平面(例如，咬合表面)。

与咬合平面法线对准可以防止第一咬合重新定位颌元件的第一表面与第二咬合重新定位颌元件的第二表面之间的界面的角度太浅而不能移动和/或保持该咬合位置处于对于病人来说太陡峭而不舒服。例如，可以使用第一表面和第二表面的界面的角度范围，其被设计成相对于咬合平面法线界面，相互作用和/或以其他方式啮合。

咬合重新定位颌元件在颊舌方向上的角度可以包括在向后看时咬合重新定位颌元件的位置的颊侧或舌侧角。理想地，如果向后看咬合重新定位颌元件，则咬合重新定位颌元件平行于咬合面法线(例如，咬合重新定位颌元件不是和/或在颊侧或舌侧方向上最小地定位/倾斜)。例如，可以使用一系列的颊舌角度。限制角度可以将颌关闭力均匀分布在咬合重新定位颌元件下面的牙齿和/或咬合重新定位颌元件的表面之间。

咬合重新定位颌元件的定位范围可以从第一到第二双尖牙。第二臼齿和犬齿可以通过咬合重新定位颌元件而被揭开。例如，第二臼齿可能无法通过印模或扫描精确地捕获，使得不将定位颌元件定位在第二臼齿上可能是有益的。

此外，因为犬经常在治疗计划中移动，所以犬齿可以被咬合重新定位颌元件揭开。用咬合重新定位颌元件不覆盖犬齿可以允许犬齿同时与颌重新定位处理一起移动以减少处理时间。并且，在某些情况下，为了用于制造标签(例如用标识信息标记)，咬合重新定位颌元件可以揭开至少一个臼齿。

如本文所使用的特定咬合构造可包括识别的相对牙齿之间的一个或多个特定接触(例如特定的期望的尖尖到窝关系或切缘到相对的窝接触区)。例如，对于特定的咬合配置，颌被分开指定的量以便整合期望的牙科器具特征。

在多个实施例中，用于重新定位从壳体的颊侧或舌侧表面延伸的颌元件(这里通常称为“颊侧或舌侧重新定位颌元件”)的约束的数量可以包括例如：1)a颊部或舌侧重新定位颌元件与相对颌上牙齿的冠向表面之间的距离大于阈值距离，2)牙齿的冠状表面支撑颊部或舌侧重新定位颌元件，3)避免底切，4.)最小化颊部或舌侧方向上的角度，5)颊部或舌侧重新定位颌元件与弧形曲线方向对齐，6)颊侧或舌侧重新定位颌元件的界面倾斜与咬合平面正常7.)将颊部或舌侧重新定位颌元件定位在颌的左侧和右侧上的颊或舌侧重新定位颌元件的从第一到第二双尖对称，8.)对称和9.)buc当看到后方或前方时，卡口或舌侧重新定位颌元件交叉。

与咬合重新定位颌元件类似，颊侧或舌侧重新定位颌元件与相对颌上牙齿的冠向表面之间的距离大于阈值距离可以说明壳体的厚度。壳体的厚度可能导致颌在前后方向上的分离差异。作为例子，阈值距离可以包括壳体厚度的至少两倍。

在颊部或舌侧重新定位颌元件下方的牙冠面可以为颊部或舌侧重新定位颌元件提供支撑。下面的牙齿的支撑可以分别防止和/或最小化口腔或舌侧重新定位颌元件在颊侧或舌侧方向上的张开，所述颊侧或舌侧重新定位张口元件可能在咬合牙科器具时发生。可以避免在颊部或舌侧重新定位颌元件下面的齿的底切，以防止和/或最小化患者的卫生问题和/或牙科器具的可制造性等优点。例如，定位在牙齿的底切中和/或附近的颊部或舌侧重新定位颌元件会导致用于收集食物或其他碎片的容器并且可能导致制造困难。

可以最小化颊部或舌侧重新定位的颌元件在颊部或舌侧方向上的角度(尽管足以符合约束9)以增加患者舒适度。例如，重新定位颌元件在从壳的颊部表面延伸的颊侧方向上的角度的增加可以增加与脸颊和/或患者的其他组织的接触。

类似地，颊部或舌侧重新定位颌元件可以与患者的弧形曲线方向对齐，以防止和/或最小化颊部或舌侧重新定位颌元件伸入患者组织(例如，脸颊或舌头组织)。与弧形曲线方向对齐可包括将颊部或舌部重新定位颌部件尽可能靠近患者的弧形曲线方向。

类似于咬合重新定位颌元件，颊侧或舌侧重新定位颌元件的界面的倾斜可以与患者的咬合平面法线对齐。颊部或舌侧重新定位颌元件的界面的倾斜可以通过第一颊部或舌侧重新定位颌元件的第一表面和/或第二颊部元件的第二表面的界面的角度与患者的咬合平面法线对齐第二颊部或舌侧重新定位颌元件在平行于患者的咬合平面法线(例如垂直于患者的咬合平面)的阈值度内。例如，与颊面法线对准的颊部或舌部重新定位颌部元件的界面的倾斜可以包括第一表面和第二表面在平行于咬合部的阈值程度(例如，高于或低于几度)内交界病人的平面正常。

与咬合平面法线对准可允许第一颊或舌侧重新定位颌元件的第一表面与第二颊侧或舌侧重新定位颌元件的第二表面的界面角度足够陡，以移动患者颌的位置但不太陡峭，不适合患者。

定位颊或舌侧重新定位颌元件的范围可以从第一摩擦到第二十二点。如前所述，第二磨牙和犬牙可以被口腔或舌侧重新定位的颌元件揭开。

颌部左侧上的颊部或舌侧重新定位颌部元件与颌部右侧上的颊部或舌部重新定位颌部元件的定位可以是对称的，以防止和/或最小化在颌部或舌部重新定位颌部元件颌而不是其他(例如，在左侧，但不是右侧或右侧，而不是左侧)。如果颊侧或舌侧重新定位的颌元件在一侧而不是另一侧上接合，则会发生颞下颌关节的不均匀负载，这可能导致颞下颌关节紊乱(TMJ)。

此外，当从后部或前部观察时交错的颊部或舌侧重新定位颌元件可有助于将下颌定位和/或保持在理想位置(例如，校正的颌位置和/或朝向校正的颌位置的位置)。对于第一颊部或舌侧重新定位颌元件和第二颊侧或舌侧重新定位颌元件进行交叉，存在颊侧或舌侧重新定位颌元件的足够角度(在颊侧或舌侧方向上)和冠侧顶点高度以移动颌的位置。

图7A-7D图示了根据本公开的多个实施例的用于重新定位颌的多个装置的示例。在本公开的一些实施例中，可以使用多个牙科器具来治疗患者牙齿的未对准和/或患者下颌的未对准。例如，治疗计划可以被分成多个部分(也称为阶段)，其中牙科器具(在这种情况下，具有上壳和下壳的器具)被相继使用以移动患者的一个或多个牙齿和/或从初始位置到目标位置的颌。并且，其中专门的牙科器具可以设计用于具有特定尺寸和取向的腔体的每个阶段，其中牙齿被放置成在特定治疗阶段期间将一个或多个牙齿移动到特定位置和/或移动当颌闭合时(例如，以帮助颌沿着从打开位置到闭合位置的不同路径改变从初始路径到目标路径的路径，其中不同路径导致新位置当它完全关闭时，颌的位置)。

颌路径的这种变化可以用一个装置来实现，或者用几个装置递增地实现，其中重新定位颌元件相对于彼此和/或它们所连接的壳体处于不同的位置和/或取向。因此，如上所述，多个牙科设备器具中的每一个可以包括增量治疗计划中的治疗阶段。

例如，多个装置可以包括一系列设计成逐渐实施治疗计划的牙科器具。例如，该系列牙科器具可逐步地移动患者颌的位置(当以完全关闭的方向观察颌时)。颌的位置的移动可以包括患者的下颌相对于患者的上颌的修正位置。如本文进一步讨论的，治疗计划的每个阶段可以将患者颌的位置从患者颌的先前位置移动增量距离(例如，0.1mm)。从一个阶段到下一个阶段，患者颌的位置可以朝着最终或目标颌位置前进。

患者颌的增量运动可以基于使用位置不同或位置不同的颌元件的重新定位来实现。例如，从牙科矫治器的第一壳体和/或第二壳体延伸的重新定位颌元件的定位可以从第一阶段修改为第二阶段。修正的定位可以包括如所讨论的那样改变重新定位颌元件从一个阶段(例如，第一牙科器具)到下一个阶段(例如，第二牙科器具)的近中远端长度和/或近中远端定位在此进一步。

如本文所用，“第一阶段”不一定意味着治疗计划的初始阶段，而是相对于其他阶段的相对术语。例如，“第一阶段”可以是50阶段治疗计划的第二阶段，而“第二阶段”可以是50阶段治疗计划的第十阶段，而“第三阶段”可以是50阶段治疗计划的第30阶段50阶段治疗计划和“第四阶段”可能是50阶段治疗计划的第40阶段。

治疗计划可以仅处理颌的位置，或者在一些实施例中，颌的位置的治疗可以与一个或两个颌上的一个或多个牙齿的移动相结合。例如，该一系列牙科器具可以用于递增(例如，以0.1mm的增量)移动患者的未对准的颌的位置。这可能是有益的，因为典型的当前颌对准技术以大增量移动颌，例如0.5mm或更大，这可能会导致患者不舒适等问题。

如上面所讨论的，一系列牙科器具中的一个或多个也可以被配置为重新定位患者齿列的多个牙齿。在一些实施例中，一系列牙科器具中的一个或多个牙齿器具可以被配置为在移动患者颌部的位置的同时重新定位患者齿列的多个牙齿。一系列示例性牙科器具可以包括第一牙科器具，该第一牙科器具包括第一壳体和第二壳体，第一壳体具有从其延伸的第一重新定位颌元件，第二壳体具有从其延伸的第二重新定位颌元件。第一牙科器具可以与治疗计划(例如，第一阶段)的初始阶段和/或其一部分相关联。第一牙科器具可以被构造成将患者的未对准的颌移动到第一增量颌位置。当颌沿其路径处于类似的开闭位置时，可以比较下颌位置。例如，当颌部处于完全接合的矢状颌部位置时可以进行比较。

或者，可以在重新定位颌元件的其他位置进行比较，例如，当重新定位颌元件彼此首次接触时。

该系列牙科器具可以包括第二牙科器具，其包括第一壳体和第二壳体，第一壳体具有从其延伸的第一重新定位颌元件，第二壳体具有从其延伸的第二重新定位颌元件。第二牙科器具可以与治疗计划的第二阶段(例如，初始阶段的后续阶段)和/或第二阶段的一部分相关联。第二牙科器具可以构造成将患者的未对准的颌移动到第二增量位置。

例如，第二牙科矫治器可以基于第一重新定位颌元件移动未对准的颌，并且第二重新定位颌元件具有专用于治疗计划的第二阶段的第二位置。以这种方式，通过使用重新定位颌元件引起的移动可以被分成增量，其可以允许移动更精确，可以允许更复杂的移动，并且可以允许患者较少不舒适。

如本文所使用的，非接合矢状颌位置可以包括当第一壳体的重新定位颌元件和第二壳体的重新定位颌元件不接合，相互作用和/或相互作用时患者的上颌和下颌的位置，或接合(例如，不接触)。例如，非接合的矢状颌位置可以包括第一壳体和第二壳体的位置，使得重新定位颌元件不提供使患者的颌运动(例如，矢状地)的力。

如本文所使用的，接合的矢状颌部位置可包括当第一壳体的重新定位颌元件和第二壳体的重新定位颌元件接合，相互作用和/或接合时患者的上颌和下颌的位置。例如，接合的矢状颌位置可以包括第一壳体和第二壳体的位置，使得重新定位颌元件提供使患者的颌移动(例如，矢状地)的力。如本文所讨论的，在各种实施例中，除了矢状运动之外，牙科器具还可沿一个或多个其他方向移动患者的下颌。

尽管本实施例示出了一系列牙科器具中的两个牙科器具，但是根据本公开的实施例不限于此。治疗计划可以包括各种数量的牙科器具，包括多于或少于两个牙科器具。

如上所述，每个治疗阶段可以包括患者下颌的逐渐移动。增量可以基于重新定位颌元件的近中-远侧长度的变化和/或重置定位颌元件在壳体上的定位的移动(例如，在近中或远侧方向上移动至少一个重新定位颌元件)而发生。

例如，如图7A-7D的每个实施例所示，治疗计划可以包括多个治疗阶段。图7A-7D的实施例分别说明两个处理阶段。每个治疗阶段可以包括具有第一壳体(例如，图7A-7D的第一阶段的第一壳体714-1和第二阶段的第一壳体714-2)的可移除的牙科器具，在此通常称为“第一壳714“)和第二壳(例如图7A-7D的第二阶段的第一阶段和第二壳716-2的第二壳716-1，在此统称为”第二壳716“)。

每个第一壳体714可具有构造成接收和重新定位患者上齿列的多个牙齿的多个齿孔，并且每个第二壳体716可具有多个齿孔，该多个齿孔构造成接收和重新定位患者下部的多个牙齿齿列。第一重新定位颌元件(例如，图7A-7D的第一阶段的706-1和第二阶段的706-2，在此统称为“第一重新定位颌元件706”)可以从第一壳体714并且可以包括第一表面。第二重新定位颌元件(例如，图7A-7D的第一阶段的708-1和第二阶段的708-2，在此通常称为“第二重新定位颌元件708)可以从第二壳体716的表面并且包括第二表面以与第一重新定位颌元件706的第一表面接合，相互作用和/或接合。

例如，每个牙科矫治器的第一重新定位颌元件706和第二重新定位颌元件708可以定位成在存在患者上齿列的完全接合的矢状面颌部位置和患者的下部牙齿的情况下以重新定位的方式病人的颌。例如，重新定位可以包括患者下颌的向前和向下移动(例如，向矢状移动)。

治疗计划中的每个牙科矫治器(例如，在每个治疗阶段)可以被配置成重新定位患者的上齿列的牙齿的数量和患者的下齿列的牙齿的数量和/或患者的颌的重新定位。例如，病人颌的重新定位可以在整个治疗阶段增加。患者颌的增量重新定位可以包括例如下颌的逐渐前进。如本文进一步描述的，可以通过将至少一个重新定位颌元件从第一阶段(例如，第一牙科器具)放置到第二阶段(例如第二牙科器具)和/或改变从治疗计划的第一阶段到第二阶段的重新定位颌元件中的至少一个的近中远侧长度。

图7A-7D的实施例可以示出重新定位以水平线定向的颌元件706、708。例如，每条水平线可以表示(例如，贝壳)颌对(例如，上颌和下颌)的侧视图。虽然未在图7A-7D中示出，但重新定位颌元件706、708可定位成从壳体714、716的表面延伸，该壳体被成形为基本上跟随患者的牙弓。这样，图7A-7D中的每个图的左端点表示牙齿的后部方向745和/或颌的区域(例如，佩戴牙科器具时患者的牙齿的区域)和每个图的右端点图7A-7D代表颌的前部方向747和/或颌的区域(例如，当可移除的牙科器具被磨损时患者的颌部)。重新定位颌元件706、708从壳体的表面延伸。

图7A示出了通过改变第一重新定位颌元件的近中-远侧长度来逐渐推进患者的下颌重新定位的多个治疗阶段的示例。如本文所使用的，改变重新定位颌元件的近中-远侧长度可以包括增加或减少重新定位颌元件沿着患者的牙齿的近中-远侧平面的长度。例如，第一治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-1，其从第一壳体714-1的表面延伸，该第一壳体714-1的表面配置成接收和重新定位患者上齿列的多个牙齿。第二重新定位颌元件708-1可从第二壳体716-1的表面延伸，该第二壳体716-1的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中-远侧长度可以包括基于第一治疗阶段的特定长度。

例如，长度可以基于特定治疗阶段的增量距离。基于第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中远侧长度，患者的颌可以被重新定位到第一增量位置和/或距离。

在一些实施例中，如图7A-D所示，第一重新定位颌元件706可以包括比第二重新定位颌元件708更长的近中远端长度。在某些情况下，患者可能在下颌上有尚未完全爆发的后牙。第一壳体714上的第一重新定位颌元件706的较长的近中-远侧长度可以最小化和/或防止下颌上的后牙比期望的更远地爆发(例如，超级爆发)，同时仍然允许后齿爆发。

第二治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-2，其从第一壳体714-2的表面延伸，该第一壳体714-2的表面配置成接收和重新定位患者上部齿列的多个齿。第二重新定位颌元件708-2可从第二壳体716-2的表面延伸，该第二壳体716-2的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。

第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2的近中远侧长度可以从第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1的近中远侧长度增加。近中远端长度的增加可以基于特定治疗阶段的增量距离。该改变可以包括例如特定距离值x 791(例如，增加特定距离值x 791)，其中重新定位颌元件706-2的近中表面在近中方向上延伸距离“x”。在各种实施例中，第二治疗阶段的第二重新定位颌元件708-2可以与第一治疗阶段的第二重新定位颌元件708-1相同的近中远端长度和/或可以增加。基于第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2和第二重新定位颌元件708-2的近中远侧长度，患者的颌可以被重新定位到第二增量位置和/或距离。

图7B示出了通过改变第二重新定位颌元件的近中-远侧长度来重新定位患者的颌部逐渐前进的多个治疗阶段的示例。例如，第一治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-1，其从第一壳体714-1的表面延伸，该第一壳体714-1的表面配置成接收和重新定位患者上齿列的多个牙齿。第二重新定位颌元件708-1可从第二壳体716-1的表面延伸，该第二壳体716-1的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。

第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中-远侧长度可以包括基于第一治疗阶段的特定长度。长度可以基于特定治疗阶段的增量距离。基于第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中-远侧长度，患者的颌可以被重新定位到第一增量位置和/或距离。

第二治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-2，其从第一壳体714-2的表面延伸，该第一壳体714-2的表面配置成接收和重新定位患者上部齿列的多个齿。第二重新定位颌元件708-2可从第二壳体716-2的表面延伸，该第二壳体716-2的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。

第二治疗阶段的第二重新定位颌元件708-2的近中远侧长度可以从第一治疗阶段的第二重新定位颌元件708-1的近中远侧长度增加。近中远端长度的增加可以基于特定治疗阶段的增量距离。该改变可以包括例如重新定位颌元件708-2的近中表面在远侧方向上延伸距离“x”的特定距离值x 792(例如，增加距离值x 792)。在各种实施例中，第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2可以与第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1相同的近中远端长度和/或可以增加。基于第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2和第二重新定位颌元件708-2的近中远侧长度，患者的颌可以被重新定位到第二增量位置和/或距离。

图7C示出了多个治疗阶段的示例，其通过将第一重新定位的中间-远侧放置(例如，移位重新定位颌元件的放置在中间或远侧方向上)而逐渐推进来重新定位患者的下颌下颌元素。例如，第一治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-1，其从第一壳体714-1的表面延伸，该第一壳体714-1的表面配置成接收和重新定位患者上齿列的多个牙齿。第二重新定位颌元件708-1可从第二壳体716-1的表面延伸，该第二壳体716-1的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。

基于第一治疗阶段，第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中远侧放置可以包括与其中后牙相邻的特定放置。例如，放置可以基于特定治疗阶段的增量距离。基于第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中远侧放置，患者的颌可以被重新定位到第一增量位置和/或距离。

第二治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-2，其从第一壳体714-2的表面延伸，该第一壳体714-2的表面配置成接收和重新定位患者上部齿列的多个齿。第二重新定位颌元件708-2可从第二壳体716-2的表面延伸，该第二壳体716-2的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2的近中远侧放置可以在中间方向上从第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1的近中远侧放置移位。近中远位置的变化可以基于特定治疗阶段的增量距离。该移位可以包括例如特定距离值x793(例如，沿近中方向移位x 793的距离值)。在各种实施例中，第二治疗阶段的第二重新定位颌元件708-2可以与第一治疗阶段的第二重新定位颌元件708-1相同的近中远端布置和/或可以被移位。

基于第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2和第二重新定位颌元件708-2的近中远侧布置，患者的颌可以被重新定位到第二增量位置和/或距离。

图7D是通过移动第二重新定位颌元件的近中远侧放置来逐渐前进来重新定位患者的下颌的多个治疗阶段的示例。例如，第一治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-1，其从第一壳体714-1的表面延伸，该第一壳体714-1的表面配置成接收和重新定位患者上齿列的多个牙齿。第二重新定位颌元件708-1可从第二壳体716-1的表面延伸，该第二壳体716-1的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。

基于第一治疗阶段，第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中远侧放置可以包括与其中后牙相邻的特定放置。例如，放置可以基于特定治疗阶段的增量距离。基于第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1和第二重新定位颌元件708-1的近中远侧放置，患者的颌可以被重新定位到第一增量位置和/或距离。

第二治疗阶段可以包括第一重新定位颌元件706-2，其从第一壳体714-2的表面延伸，该第一壳体714-2的表面配置成接收和重新定位患者上部齿列的多个齿。第二重新定位颌元件708-2可从第二壳体716-2的表面延伸，该第二壳体716-2的表面配置成接收和重新定位患者下部齿列的多个齿。

第二治疗台的第二重新定位颌元件708-2的近中远侧放置可以在远侧方向上从第一治疗台的第二重新定位颌元件708-1的近中远侧放置移位。近中远位置的变化可以基于特定治疗阶段的增量距离。换档可以包括例如特定距离值x 794(例如，在远侧方向上移位x794的距离值)。在各种实施例中，第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2可以与第一治疗阶段的第一重新定位颌元件706-1相同的近中远侧布置和/或可以被移位。基于第二治疗阶段的第一重新定位颌元件706-2和第二重新定位颌元件708-2的近中远侧布置，患者的颌可以被重新定位到第二增量位置和/或距离。尽管图7A-7D的当前实施例示出了治疗计划的两个治疗阶段，但是根据本公开的实施例不限于此。

治疗计划可以包括多种治疗阶段，包括多于或少于两个治疗阶段。至少一部分治疗阶段可以包括用于患者颌逐渐前进的治疗。此外，在各种实施例中，一个或多个治疗阶段可能不包括重新定位颌元件。

图8A-8D图示了根据本公开的多个实施例的重新定位颌元件的示例。图8A例示了重新定位包括几何特征851-1、851-2、851-3、851-4的颌元件806、808、810、812以与相对的颌上的重新定位颌元件接合。

如本文所使用的几何特征851-1...851-4可以包括各种突出的几何形状(例如圆柱形，矩形等)和/或后退的几何形状(例如，与突出的几何形状匹配的负空间在相对的颌上的重新定位颌元件上的形状)。例如，第一壳体814的第一重新定位颌元件806的第一表面上的几何特征851-1可以包括在第二重新定位颌元件808的第二表面上的凹形特征和几何特征851-2，第二壳816可以包括成形为与第一重新定位颌元件806的第一表面上的几何特征851-1配合的凸起形状特征。

类似地，第一壳体814的第三重新定位颌元件810的第三表面上的几何特征851-3可以包括凹陷形特征和位于第四重新定位颌元件810的第四重新定位颌元件812的第四表面上的几何特征851-4第二壳816可以包括成形为与第三重新定位颌元件810的第三表面上的几何特征851-3配合的凸形特征。

图8B示出了可移除牙科器具的咬合面上的重新定位颌元件803。如图所示，重新定位颌元件803可以位于第一壳体814(例如，上齿列)的咬合面上。

例如，重新定位颌元件803可包括咬合面，该咬合面具有成形为与第二壳816的咬合面的轮廓匹配的几何形状。例如，配合可以被设计为通过将患者的下颌引导到向前位置或向后位置(例如，以便向后移动)来重新定位患者的颌。

图8C-8D示出了重新定位其中具有磁体的颌元件806、808的示例。具有内部磁体的颌元件806、808的重新定位可以从可移除的牙科矫治器的壳体814、816的咬合面，颊面和/或舌面延伸。位于相对的颌上的重新定位颌元件806、808内的磁体可以是相反的磁极和/或相同的磁极以将下颌引导到某个位置。例如，磁体上的相反磁极可用于将下颌吸引到前方位置和/或磁体上的相同磁极可用于将下颌推入前方位置。

图8C示出了重新定位颌元件806、808的示例，其中磁体内具有在相对颌上具有相反磁极的磁体以将下颌(例如，第二壳体816)吸引到前方位置。相反，图8D示出了重新定位颌元件806、808的示例，其中磁体在相对的颌上具有相同的磁极，以将下颌(例如，第二壳体816)推入前方位置。

尽管图8C和8D的实施例示出将下颌吸引或推动到前方位置(例如，II类矫正)，但是根据本公开的实施例不限于此。例如，根据本公开的实施例可以包括重新定位颌元件内的磁体，该磁体将下颌吸引或推入后退位置(例如，III类矫正)。

图9A-9B图示了根据本公开的多个实施例的用于重新定位颌的装置的特征的示例。图9A-9C中所示的装置可以包括可移除的牙科器具。例如，图9A示出了重新定位颌元件907的示例，其中在第一壳体914上具有凹槽953并且在第二壳体916上具有几何特征909。

重新定位颌元件907的凹槽953可包括例如位于重新定位颌元件907的表面内和/或之上的中空通道，所述中空通道成角度(例如，重新定位颌元件907的表面设计成界面，与另一重新定位颌元件和/或壳体相互作用和/或接合)。凹槽953可以成形为与相对的颌上的第二壳体916上的几何特征909配合。相对的颌上的第二壳体916上的几何特征909可以包括圆柱形特征，其可以旋转和/或向下滑动第一壳体914的重新定位颌元件907的成角度表面，直到到达凹槽953。也就是说，凹槽953可以限制和/或停止几何特征909在第二壳体916上的移动。凹槽953和几何特征909的组合例如可以允许下颌的运动更大的自由度，同时将下颌重新定位到前位或后位。

在一些实施例中，第一壳体914的第一重新定位颌元件和第二壳体916的第二重新定位颌元件可以包括几何特征。例如，第一重新定位颌元件和/或第二重新定位颌元件的几何特征可以包括突起和套筒。例如，第一重新定位颌元件可以包括从第一重新定位颌元件沿朝向相对颌的咬合面齿的方向延伸的突起。第二重新定位颌元件可以包括第二重新定位颌元件内的套筒。第一重新定位颌元件的突起可以配合到第二重新定位颌元件的插口中以帮助引导下颌进入向前位置或向后位置。图9B示出了具有第一壳体914上的第一几何特征911和第二壳体916上的第二几何特征913的装置的示例。例如，第二几何特征913可以包括定位在第二壳体916上的弹簧特征，并且第一几何特征911可以包括定位在第一壳体914上以与弹簧特征相接合，相互作用和/或接合的突舌特征(例如第二几何特征913)。

例如，该弹簧特征可以将患者的下颌引导到前方位置或后方位置。例如，与第二几何特征913接合，相互作用和/或接合的第一几何特征911可以在患者的下颌上提供力以在下颌的位置上进行矢状移动。

图10A-10C图示了根据本公开的多个实施例的用于重新定位颌的装置的咬合特征的示例。图10A-10C中所示的装置可以包括可移除的牙科器具。

图10A示出了在第一壳体1014的咬合面上具有多个脊部并且在第二壳体1016上具有多个脊部的示例性装置。脊可以用于将患者的下颌引导至诸如向前位置或向后位置的位置。如本文所使用的脊部可包括沿冠侧顶端方向延伸并具有颊舌宽度(例如1mm)的突起。例如，第一壳体1014上的脊可以以与第二壳体1016上的脊相交替的顺序突出。

图10B示出了在第一壳体1014和第二壳体1016的咬合面内具有多对磁体的装置的示例。相对的颌上的壳体1014、1016的咬合面内的磁体可以是相反的磁极和/或相同的磁极，以将下颌引导到向前位置或向后位置。多对磁体可以用于均匀地将力分布在拱形和/或横跨后齿上。

图10C示出具有咬合面的装置的示例，该咬合面具有与患者的相对颌上的牙齿的咬合面的轮廓不同的几何形状。例如，第一壳体1014的咬合面的几何形状和第二壳体1016的咬合面的几何形状可以包括与患者的向前下方或后方下颌位置相匹配的图案。如图10C所示，在一些实施例中，几何形状可位于不包括重新定位颌元件的装置的咬合面上，并且几何形状可重新训练下颌的肌肉以定位在向前的下颌位置或向后下颌位置(例如，向下移动)。

此外，在各种实施例中，本公开的牙科器具可以包括一个或多个重新定位颌元件，该一个或多个重新定位颌元件具有用于向患者指示患者已经将第一壳体和第二壳体的第一和第二重新定位颌元件定位在完全啮合矢状面下颌位置。例如，在图10C的实施例中，当它们与相对的重新定位颌结构1014的协作谷完全接合时，重新定位颌结构1016的点将停止。这些指示型结构的其他示例可以在图8A、8B和12B中所示的各种实施例中看到。

图11A-11B图示了根据本公开的多个实施例的用于重新定位颌的装置的示例。图11A-11B中所示的装置可以包括可移除的牙科器具。

在多个示例中，除了和/或代替重新定位颌元件以将下颌引导到诸如向前位置或向后位置的位置之外，可以使用各种特征。示例性特征可以包括使用位于后部区域中的壳体侧面处的材料连接第一壳体和第二壳体，刚性或柔性连接结构(例如，如图11A和图11B所示)，脊(例如，如图10A所示)，磁体(例如，如图10B所示)和/或咬合面(例如，如图10C所示)以及其他特征。

图11A示出了具有通过刚性或柔性连接结构1121连接的第一壳体1114和第二壳体1116以将患者的下颌推进到诸如前向位置或后向位置(例如，向前或向后位置)的位置的装置的示例。，移动患者的下颌或将咬合开放至从当前咬合位置延伸的期望范围的颌开口)。刚性或柔性连接结构1121可以形成铰链。

刚性或柔性连接结构1121可以包括可以将第一壳体1114连接到第二壳体1116的材料条(例如，臂)，例如金属，聚合物和/或其它材料。如图11A的实施例所示，刚性结构1121可以以各种方式连接到第一壳体1114和第二壳体1116。在一些实施例中，刚性或柔性连接结构1121可以使用磁性材料1123-1、1123-2，销1125-1、1125和/或类似特征连接到第一壳体1114和第二壳体1116。

这些特征可以使连接结构易于由患者安装和移除。例如，刚性或柔性连接结构1121可形成使用磁性材料1123-1、1123-2，销1125-1、1125和/或类似特征将第一壳体1114和第二壳体116保持在一起的铰链同时允许第一壳体1114和第二壳体116旋转。当患者将第一壳体1114和第二壳体1116放置在他们的牙齿上时，患者可以将刚性或柔性连接结构1121放置在适当位置附近。在一些实施例中，磁性材料1123-1、1123-2可以将刚性或柔性连接结构1121卡合到适当的位置(例如，从靠近和/或接近适当的位置到合适的位置)。在各种实施例中，线可以放置在第二壳1116的舌侧表面(例如，下颌)上，以在夜间穿过牙弓分布负载。

图11B示出了具有形成为单件的第一壳体1114和第二壳体1116的装置的示例。第一壳体1114(例如，上颌)和第二壳体1116(例如下颌)可以连接成一体以推进患者的下颌或者将咬合开放至期望范围的颌开口当前的遮挡位置。例如，第一壳体1114和第二壳体1116可以通过材料1129在第一壳体1114和第二壳体1116的右后侧和左后侧连接。例如，材料1129可以包括与第一壳体1114和第二壳体1116的材料相同和/或不同的材料。材料1129可以是柔性的以允许下颌关节连接，同时继续为颌提供定位引导。

图12A-12B图示了根据本公开的多个实施例的设备的示例。图12A-12B中所示的装置的重新定位颌元件1206、1208可以彼此交接，相互作用和/或接合，以将患者颌的位置从当前咬合位置移动到目标和/或最终位置咬合(例如，移动)。

图12A示出了具有从第一壳体1214的表面延伸的第一重新定位颌元件1206和从第二壳体1216的表面延伸的第二重新定位颌元件1208的装置的示例。第一重新定位颌元件1206和第二重新定位颌元件1208可以接合，相互作用和/或接合患者的完全接合的矢状颌部位置的存在。

如图12A的实施例所示，在多个实施例中，重新定位颌元件1206、1208中的一个或多个可包括设计为界面，相互作用的表面上的可压缩材料层1231-1、1231-2，以及/或与另一个重新定位颌元件接合。例如，当表面初始接合，相互作用和/或接合时，可压缩材料1231-1、1231-2可通过处于压缩状态帮助将患者的下颌引导至向前或向后位置，然后解压缩下颌向前或向后推动下颌放松。也就是说，当患者的颌开始移动到完全接合的矢状颌位置时，可压缩材料1231-1、1231-2可被压缩，并且随着患者的颌在一段时间内放松，压缩材料1231-1、1231-2，1231-2可以膨胀(例如，从压缩状态增加厚度)以向前或向后推动下颌。

图12B示出了具有从第一壳体1214的表面延伸的第一重新定位颌元件1206和从第二壳体1216的表面延伸的第二重新定位颌元件1208的装置的示例。在一些实施例中，重新定位颌元件(例如，第一重新定位颌元件1206和第二重新定位颌元件1208)中的至少一个可以包括基本上遵循所述重新定位颌元件的相对颌上的牙齿的咬合表面的轮廓的咬合表面患者。

例如，如图12B的实施例所示，第一重新定位颌元件1206的咬合表面(例如顶部表面)可以基本上遵循下颌的后牙的咬合表面的轮廓(例如，第一重新定位颌元件1206可以接触的下颌的后牙的咬合表面)。第二重新定位颌元件1208的咬合表面可基本上遵循上颌的后齿的咬合面的轮廓(例如，第二重新定位颌元件1208可接触的上颌的后齿的咬合面)。基于患者的齿列对重新定位的颌元件的咬合面进行成形例如可以避免牙齿尖端之间的干涉，否则这些牙齿可能会碰撞相对的颌中的干扰，这可能增加不希望的牙齿和/或颌运动的可能性。

图12C-12D示出了根据本公开的多个实施例的重新定位颌元件1206、1208的示例。图12C-12D中示出的上颌1202，第一重新定位颌元件1206，下颌1204和第二重新定位颌元件1208可以分别包括颌的虚拟图像和颌元件的重新定位(例如，虚拟颌和/或虚拟重新定位颌元件)和/或物理模具。颌1202、1204的虚拟图像和/或物理模具以及重新定位颌元件1206、1208可用于确定患者的治疗计划和/或形成物理牙科器具和/或物理重新定位颌元件。

图12C示出了根据本公开的多个实施例的具有第一重新定位颌元件1206和具有第二重新定位颌元件1208的下颌1204的上颌1202的侧视图。在多个实施例中，一个或多个附接元件1233-1、1233-2、1233-3、1233-4、1233-5可虚拟地和/或物理地附接到至少一些虚拟牙齿的表面，一组模制牙齿和/或患者的实际牙齿。附接元件1233-1...1233-5可用于最小化和/或防止降低牙科器具壳体的保持性和/或功能性。

例如，附接元件1233-1...1233-5可以直接添加到患者牙齿的颊/面部和/或舌侧表面。如本文所用，附接元件可以包括具有延伸穿过牙齿的近中远端和/或切牙齿-牙冠表面的小基部的附接子装置。附接元件1233-1...1233-5可以结合到牙齿的任何表面(并且可以间接地(例如轻质或化学固化的牙科复合材料)或直接(例如预制塑料，复合材料或瓷器物体))。结合到患者牙齿的舌侧表面的附着元件可以对患者更美观(并且对于其他人而言比对粘附到颊侧/面部表面的附着元件更不明显)。附接元件1233-1...1233-5也可以附接到至少一些锚固齿。附连元件1233-1...1233-5可以包括各种几何形状，例如卵形、泪滴形、斜坡形、六边形和/或矩形等形状。

一个或多个附接元件1233-1...1233-5可被设计成与可移除牙科器具和/或物理可移除牙科器具的虚拟模型一起工作。例如，壳体可以被成形为放置在附接元件1233-1...1233-5上以最小化和/或防止壳体的垂直位移。例如，壳体可以包括用于将牙科器具保持在牙齿上的壳体上的脊。附接元件1233-1...1233-5例如可以在牙科器具和牙齿之间提供摩擦，以增加牙科器具的保持力。也就是说，附接元件1233-1...1233-5可以在特定方向上产生更大的牙科器具的保持力。

图12D示出根据多个实施例的具有第一重新定位颌元件1206和第三重新定位颌元件1210以及具有第二重新定位颌元件1208和第四重新定位颌元件1212的下颌1204的上颌1202的正视图的公开内容。

在各种实施例中，重新定位颌元件1206、1208、1210、1212中的至少一个可成形为最小化和/或防止降低牙科装置的壳体的保持和/或功能性。例如，如图12D的实施例所示，重新定位颌元件(例如重新定位颌元件1206、1208、1210、1212)的颊舌侧宽度在重新定位颌元件的咬合面上可以是不同的(例如顶表面)而不是重新定位颌元件的与壳体相邻的表面(例如，底表面)的颊舌宽度。也就是说，重新定位颌元件的侧表面可朝着底表面对内渐缩。例如，重新定位颌元件的颊舌宽度在重新定位颌元件的咬合面上可以宽于邻近于壳体的重新定位颌元件的表面的颊舌宽度。这种形状可以类似于I型梁的结构，其中更宽的颊舌侧咬合面与位于相对的颌上的重新定位颌元件的咬合面接合。

图13A-13B图示了根据本公开的多个实施例的侧表面特征的示例。在一些实施例中，图13A-13B中所示的侧表面特征和颌可以包括患者的虚拟侧表面特征和虚拟颌或患者的具有侧表面特征的颌的物理模具。

如本文所使用的，侧表面特征可以延伸超出可移除牙科器具的咬合平面以与患者的相对颌上的至少一个牙齿和/或可移除牙科器具的颊侧和舌侧冠状侧表面接合。例如，侧表面特征可以增加臼齿的保持力以平衡由重新定位的颌元件产生的移动和/或防止和/或限制可移除的牙科器具的后表面免于接触臼齿。在各种实施例中，侧表面特征可以包括重新定位颌元件。也就是说，尽管未由图13A-13B的实施例示出，但除了重新定位颌元件(诸如图1A中所示的重新定位颌元件106、108)之外，还可以使用侧表面特征。

图13A示出根据本发明的多个实施例的具有多个侧表面特征1335-1、1335-2、1337-1、1337-2、1337-3的上颌1302和下颌1304的后视图披露。如图13A所示，侧表面特征的数量可以包括颊侧表面特征1335-1、1335-2和舌侧表面特征1337-1、1337-2、1337-3。

图13B示出了具有多个侧表面特征1335-1、1335-2、1337-1、1337-2的上颌1302和下颌1304的后侧的视图。图13B中所示的上颌1302，下颌1304和侧表面特征1335-1、1335-2、1337-1、1337-2的数量可以包括相同或不同的颌和侧表面特征，图13A，在各种实施例中。

如图13B所示，侧表面特征1335-1、1335-2、1337-1、1337-2可以包括一对侧表面特征(例如，第一颊侧表面特征1335-1和第一舌侧在上颌1302的第一后侧上的侧面表面特征1337-1)和一对侧面特征(例如，第二颊侧面特征1335-2和第二舌侧面特征1337-2)下颌1304的后侧。每对侧表面特征(例如，第一颊侧表面特征1335-1和第一舌侧表面特征1337-1)可以与相对的颌上的至少一个牙齿和/或可移除的牙科器具的侧表面接合的病人。

图13A-13B所示的侧面特征1335-1、1335-2、1337、1、1337-2、1337-3和图13C-D所示的侧面特征1335-1、1335-2被示为为了清晰起见，虚线表面。然而，根据本公开，侧表面特征可以是与壳1314、1316，颌的实际模具和/或颌的物理模具相同的颜色，纹理和/或由相同材料形成(例如，上颌1302和下颌1304)。

图13C-D示出了根据本公开的多个实施例的具有第一侧表面特征的第一壳体和具有第二侧表面特征的第二壳体的侧视图。如前所述，在一些实施例中，侧表面特征1335-1、1335-2的数量可以包括重新定位从牙科器具(例如，壳)的颊和/或舌侧表面延伸的颌元件。

也就是说，第一壳体1314的第一侧表面特征1335-1可以包括第一表面1328，第一表面1328可以与第二壳体1316的第二侧表面特征1335-2的第二表面1330接合。第二侧表面特征1335-2可以包括可以与第一侧表面特征1335-1的第一表面1328交界的第二表面1330。

具有重新定位颌元件的壳体，诸如具有第一重新定位颌元件(例如，第一侧面特征1335-1)的第一壳体1314和具有第二重新定位颌元件的第二壳体1316(例如，第二侧面特征1335-2)包括连续的牙科器具，其包含作为颌重新定位元件的几何形状(例如，重新定位的颌元件)。也就是说，重新定位颌元件是壳体1314、1316的几何形状，而不是分离附接到其上的元件。例如，如图13D的实施例所示，可以将第一重新定位颌元件(例如，第一侧面特征1335-1)和第二重新定位颌元件(例如第二侧面特征1335-2)定位(例如，图13A-13B中所示的上颌1302)和患者的下齿列(例如，下颌)中的完全接合的矢状颌位置的接合，相互作用和/或以其他方式接合1304)，以重新定位患者下颌的方式。

重新定位颌元件可以成角度1339-1、1339-2以创建和/或瞄准理想的配合。如先前所讨论的，重新定位颌元件的理想配合是重新定位颌元件的配合，其导致患者颌的重新定位(例如，朝向校正的颌位置重新定位)和/或最小化患者的不适。

在一些实施例中，重新定位颌元件可以远离牙科器具的壳体1314、1316成角度1339-1、1339-2，以避免与相对的颌的壳体发生碰撞。然而，在一些实施例中，角度1339-1、1339-2可以是最小可能角度，以使重新定位颌元件向患者的脸颊，舌头和/或其他组织的突出最小化(例如，防止/最小化不适)，同时足够大以避免与相对的颌的壳体1314、1316碰撞(和/或在前面或后面看时交叉，如前面结合图6所讨论的)。

如图13C-13D所示，重新定位颌元件(例如，第一和第二侧表面特征1335-1、1335-2)可以交叉(当前向或后向观察时)，并且两个重新定位颌元件可以延伸越过咬合面各自的颌和/或壳体1314、1316。例如，第一重新定位颌元件延伸超过上颌和/或第一壳体1314的咬合面，并且第二重新定位颌元件延伸越过下颌和/或第二壳体1316的咬合面。延伸两个重新定位颌元件越过各个颌和/或壳体1314、1316的咬合表面可使第一重新定位颌元件(或第二重新定位颌元件)的高度与仅延伸重新定位颌元件中的一个经过第二重新定位颌元件相应的颌和/或壳体的咬合面。

图14A-14B图示了根据本公开的多个实施例的用于调整患者的中线的重新定位颌元件的示例。例如，图14A-14B中示出的重新定位颌元件和颌可以包括例如患者的虚拟重新定位颌元件和患者的虚拟颌或患者颌的物理模具以及重新定位颌元件。

根据本公开的多个实施例，重新定位颌元件可以用于调节患者的中线。如本文所使用的，患者的中线可包括患者的上颌的牙齿的正中线和下颌的牙齿。

例如，重新定位颌元件可以放置在用于上颌的壳体的右侧和左侧后侧，以及用于下颌的壳体的右侧和左侧后侧。在各种情况下，在每个颌的壳体上的重新定位的颌元件的表面可以以相同的角度和/或相反的角度成角度地成角度地设置成在相对的颌上与重新定位的颌元件的表面接合，相互作用和/或接合。例如，为了对患者的中线进行较小的调整，颌壳体上重新定位的颌元件(例如上或下)的表面可以以相反的角度成角度。相反，为了对患者的中线进行较大的调整，颌的壳体(例如上或下)上的重新定位的颌元件(例如，右侧和左侧后侧)的表面可以以相同的角度成角度。

图14A示出了具有第一重新定位颌元件1406和第三重新定位颌元件1410以及具有第二重新定位颌元件1408和第四重新定位颌元件1412的下颌1404的上颌1402的侧视图的示例。第一重新定位颌元件1406和第二重新定位颌元件1408以及第三重新定位颌元件1410和第四重新定位颌元件1412可以分别设计成与完全啮合的矢状弧线的交界面，接合面和/或接合面下颌位置以引导患者的下颌1404在近中远侧方向上。

在各种实施例中，下颌1404在远中和近中方向上的引导可以与沿向前或向后方向(例如，前-后方向)引导下颌1404同时进行。也就是说，患者的中线可以与使用重新定位颌元件1406、1408、1410、1412调整患者的矢状颌位置同时进行调整。

图14B示出具有第一重新定位颌元件1406和第三重新定位颌元件1410以及具有第二重新定位颌元件1408和第四重新定位颌元件1404的下颌1404的上颌1402的视图的示例。在各种实施例中，图14B中所示的颌1402、1404和重新定位颌元件1406、1408、1410、1412可包括如图14A所示的相同或不同的颌/重新定位颌元件。

如图14B的实施方式所示，在多个实施方式中，颌的壳体(例如，上部或下部)上的重新定位颌元件的表面(例如，右侧和左侧后侧)可以在相同的角度。例如，第一颌1402的第一重新定位元件1406和第三重新定位颌元件1410以相同的角度(例如，第一角度)成角度。类似地，第二重新定位颌元件1408和第四重新定位颌元件1412以与第一重新定位颌元件1406和第三重新定位颌元件1410成相反角度的相同角度(例如，第二角度)成角度。然而，根据本公开的实施例不限于此。例如，在许多实施例中，颌壳体上重新定位的颌元件的表面(例如，上部或下部)可以以相对的角度成角度。

此外，图14A-14B所示的实施例可以包括重新定位将患者的中线调整到患者右侧的颌元件1406、1408、1410、1412。然而，根据本公开的实施例不限于此，并且可以包括重新定位被设计为朝着患者左侧调整患者中线的颌元件。

图15A-B示出了根据本公开的多个实施例的具有第一重新定位颌元件的第一壳体和具有第二重新定位颌元件的第二壳体的侧视图。如前所述，第一壳体1514可以包括多个齿孔，该齿孔构造成接收并重新定位患者上齿列的多个牙齿。第一重新定位颌元件1506从第一壳体1514的咬合面延伸。

第二壳体1516可以包括构造成接收和重新定位患者下齿列的多个牙齿的多个齿孔。第二重新定位颌元件1508从第二壳体1516的咬合面延伸。

重新定位颌元件1506、1508可以包括多个表面1528、1530、1543、1547、1549、1555。例如，如前所述，第一重新定位颌元件1506可以包括第一表面1528，第二重新定位颌元件1508可以包括第二表面1530以与第一重新定位颌元件1506的第一表面1528相接。第一重新定位颌元件1506和第二重新定位颌元件1508可定位成以存在患者上部齿列的完全接合的矢状颌部位置和患者的下部齿列的方式交界，相互作用和/或以其他方式接合重新定位患者的下颌。

如前所述，表面1528、1530、1543、1547、1549、1555的数量可以包括重新定位颌元件1506、1508的顶表面1543、1547。第一重新定位颌元件1506的顶部表面1543可以包括倾斜的顶部表面。如前所述，倾斜顶部表面可以包括从第一表面1528开始的高度倾斜，该第一表面1528被设计成与另一个表面接合，相互作用和/或以其他方式接合至背部表面(例如，如图5C所示的背部表面538)的第一重新定位颌元件1506。例如，第一重新定位颌元件1506的倾斜顶部表面1543可以包括重新定位颌元件在近侧方向上的更高的冠侧顶点高度，而不是重新定位颌元件在远侧方向上的冠侧顶点高度。在一些实施例中，第二重新定位颌元件1508的顶部表面1547可以包括倾斜顶部表面，如图16A所示。

如之前结合图5C和图6所讨论的，第一重新定位颌元件1506的倾斜顶部表面1543可以为患者创建更舒适的体验，因为患者的下颌可能不以平坦方向闭合(例如，不是平行于水平面)。此外，倾斜的顶部表面1543可以防止和/或最小化第一重新定位颌元件1506的顶部表面1543与相对的颌的壳体的表面接合(如本文进一步讨论的)。

图15A示出了第一壳体1514的第一重新定位元件1506和第二壳体1516的第二重新定位元件1508的理想配合，其具有准确的预测的校正的颌位置。也就是说，预测(例如，计算的)校正的颌位置可以与患者的实际校正的颌位置相同和/或接近相同。如图所示，第二重新定位颌元件1508的顶部表面1547以理想的配合可以与第一壳体1514上的第一材料平面1555齐平，如本文进一步讨论的。

在各种实施例中，表面1528、1530、1543、1547、1549、1555的数量可以包括从重新定位颌元件1506、1508延伸的材料平面1549、1555。材料平面1549、1555可以在壳体的咬合面上包括附加材料。该材料可以包括形成壳1516、1514的相同材料。

如图15A-15B所示，第一壳体1514上的第一材料平面1555可以从第一重新定位颌元件1506沿近侧方向延伸。第二壳体1516上的第二材料平面1549可从第二重新定位元件1508沿远侧方向延伸。材料1549、1555的平面可以用于防止和/或最小化重新定位颌元件1506、1508下面的牙齿的冠状表面上的力。

例如，第一材料平面1555可防止和/或最小化当患者闭合其颌部时产生的力(例如，颌关闭力)施加到第一材料平面1555下方和/或第二重新定位颌下方的牙齿元素1508。在重新定位颌元件1506、1508的理想配合中，材料的第一平面1555可以接触第二重新定位颌元件1508的顶表面1547。然而，在一些实施例中，接触可以存在，但可以例如不是平齐接触。

第一重新定位颌元件1506的倾斜顶部表面1543可以允许预测纠正的颌部位置中的误差。如果计算精确校正的颌位置，则重新定位颌元件1506、1508的理想位置可以包括第一表面1528和第二表面1530齐平接触并且第二重新定位颌元件1508的顶表面1547处于齐平接触第一层材料1555。

但是，在预测矫正的颌位置时可能会出现一些错误。例如，图15B示出了第一重新定位颌元件1506和第二重新定位颌元件1508与预测的校正后颌部位置的理想配合，该预期校正颌部位置与患者的实际校正的颌部位置有一些误差(例如，不准确)。如图15B所示，第二重新定位颌元件1508的顶表面1547与第一材料平面1555之间的间隙可以发生，同时仍具有第一表面1528和第二表面1530之间的接触。如果该装置被设计成在顶面1543和第二材料平面1549之间具有齐平接触，并且与患者的实际校正的颌位置相比，在预测校正的颌位置时存在错误，则患者的颌部由于顶面1543不与第二材料平面1549平齐接触，可能比预期和/或期望的张开更多。

在一些实施例中，第二材料平面1549可以防止和/或最小化当患者闭合其颌时施加到第二材料平面1549下方和/或第一重新定位颌元件1508下方的牙齿时产生的力。在重新定位颌元件1506、1508的理想配合中，第二材料平面1549不接触第一重新定位颌元件1506的顶表面1543。然而，在一些实施例中，可能存在接触，但可能不是平齐接触。

材料1549、1555的每个平面的近中远距离可以基于重新定位颌元件在相对颌上的近中远距离。例如，第一材料平面1555可以从第一重新定位颌元件1506沿近侧方向延伸，以便与相对颌上的第二重新定位颌元件1508延伸相同和/或接近相同的近中远侧距离。材料1549的第二平面可以从远离第二重新定位颌元件1508的方向延伸，与相对颌上的第一重新定位颌元件1506延伸相同和/或接近相同的近中远端距离。

第一重新定位颌元件1506的倾斜顶部表面1543以及一个或多个材料平面1549、1555可用于产生和/或瞄准重新定位颌元件1506、1508的理想配合。在一些实施例中，从壳体1514、1516的咬合面延伸的重新定位颌元件1506、1508的理想配合可以包括与第二表面1530接合(例如接触)的第一重新定位颌元件1506的第一表面1528，第二重新定位颌元件1508的顶表面1547与第一材料平面1555接合，并且第一重新定位颌元件1506的顶表面1543不与第二重新定位颌元件1508的第二重新定位颌元件1508接触(例如，接触)如图15A所示，第二重新定位颌元件1508的材料平面1549。

倾斜顶部表面1543与材料平面1549、1555的角度可以防止和/或最小化位于重新定位颌元件1506、1508下方的齿的冠状表面上的力，并且可以允许第一和第二表面重新定位颌元件1506、1508的端部1528、1530接合以移动患者的未对准的颌骨的位置。例如，与材料1549、1555的一个或多个平面接合的一个或多个顶表面1543、1547可防止和/或最小化第一表面1528与第二表面1530的接口，以重新定位患者的位置下颌。

然而，根据本公开的实施例不限于图15A-15B所示的重新定位颌元件的配合。例如，随着时间的推移，当患者佩戴第一壳体1514和第二壳体1516时，可能不存在理想的配合。即，当由患者佩戴时，顶部表面1543、1547可以或不可以接触材料1549、1555的平面。

第一重新定位颌元件1506的倾斜顶部表面1543的角度可以是针对任何患者的设定角度和/或可以包括针对特定患者的定制角度。这里使用的定制角度可以包括基于患者数据修改的角度。例如，可以使用患者的关节信息为特定患者定制倾斜顶部表面1543的角度。关节信息可以是关于患者的颌的定位和/或移动的信息。关节信息可以从患者的嘴部扫描中获得，以及其他技术。

在一些实施例中，从第二重新定位颌元件1508延伸的材料的第二平面1549可以不存在。例如，在一些下颌前进的情况下，材料1549的第二平面可能不是必需的，以防止第一重新定位颌元件1506的顶部表面1543与患者的相对颌上的第二壳体1516的表面相接。

在各种实施例中，即使第二材料平面1549未用于理想配合，材料1549的第二平面也可用作用于制造目的的标记的区域。例如，识别信息(例如，数字和/或字母)可以被添加到第二材料平面1549。

图16A示出根据本公开的多个实施例的具有第一重新定位颌元件的第一壳体和具有第二重新定位颌元件的第二壳体的侧视图。如前所述，第一壳体1614可以包括构造成接收和重新定位患者上齿列的多个牙齿的多个齿孔。第一重新定位颌元件1606从第一壳体1614的咬合面延伸。

第二壳体1616可以包括构造成接收和重新定位患者下齿列的多个牙齿的多个齿孔。第二重新定位颌元件1608从第二壳体1616的咬合面延伸。

如图16A所示，在一些实施例中，第一重新定位颌元件1606和第二重新定位颌元件1608的顶表面1647(和图15A-15B所示)可以是倾斜的。具有第二重新定位颌元件1608的倾斜顶部表面1647和第一重新定位颌元件1606的倾斜顶部表面(例如，图15A-15B的1543所示)可以使牙齿装置的轮廓(例如，第一壳体1614和第二壳体1616)。

如图16A进一步所示，在多个实施例中，第一壳体1614可以包括前部止挡件1657。前部止动件1657可以包括位于患者前部区域(例如，靠近患者前牙的三脚架)。根据多个实施例，前止码1657可以与第一壳体1614(或第二壳体1616)一体地形成和/或由与第一壳体1614(或第二壳体1616)相同的材料形成。

例如，前止动件1657可以从第一壳体1614的咬合面延伸到上颌的前牙近侧。当压力被患者放置在第一壳体1614和第二壳体1616上时，前部止挡1657可以搁置在第二壳体1616的咬合面上。可选地，前部止挡件1657可以从第二壳体1616的咬合面延伸到下颌前牙的近侧。当患者将压力放置在第一壳体1614和第二壳体1616上时，前部止挡件1657可以搁置在第一壳体1614的咬合面上。

在某些情况下，患者的弓形可能不平行。例如，具有高角度下颌的患者，由重新定位颌元件1606、1608产生的任何开口(例如，后部开口)可以导致大的前开口。作为例子，开口可以包括1比3(例如，对于后部区域中的每1mm开口，在患者的前部区域中产生3mm的开口)。如果患者枢转到背部接触点，可能会出现颌紧张和不适。

如先前所讨论的，前部止挡1657可以在患者将压力放置在第一壳体1614和第二壳体1616上时放置在第二壳体1616的咬合面上，以在患者完全放置其颌时提供支撑。此外，前部止挡件1657可减小重新定位颌元件1606、1608上的压力，这可减少相关的扩口。

图16B示出了根据本公开的多个实施例的第二重新定位颌元件1608的横截面图。如图16B所示，在一些实施例中，第二重新定位颌元件1608可以被构造为用于适应臼齿的刚性突起(例如，鳍)。

如图15B所示，第二重新定位颌元件1508可能失去对下面的齿面的适应性并且可能导致当压力施加在第二重新定位颌元件1508上时第二壳体1516张开。相比之下，如图16B所示的刚性突起可以减小壳体的扩口(例如，颊舌状扩口)。

图17示出了根据本公开的多个实施例的重新定位颌元件加强结构的侧面近距视图。类似于图13A-D的实施例，在图17-21的实施例中的重新定位颌元件可以远离牙科器具的壳体的冠状表面成角度(例如，如图18A和19所示)以避免与相对的颌的壳体发生碰撞。以这种方式，这些元件可以提供力来将颌推进到适当的位置，但是也可以允许患者几乎完全闭合它们的咬合(在牙齿的咬合表面之间仍然存在一些牙齿器具材料)。

如图20和21所示，重新定位颌元件可以交叉(当向前或向后观察时)，并且两个重新定位颌元件可以延伸经过相应颌和/或壳的咬合面。例如，第一重新定位颌元件延伸超过上颌和/或第一壳体的咬合面，并且第二重新定位颌元件延伸经过下颌和/或第二壳体的咬合面。与仅延伸重新定位颌元件中的一个经过第二重新定位颌元件(或第二重新定位颌元件)的咬合表面相比，延长两个重新定位颌元件经过各个颌和/或壳体的咬合表面可以使得第一重新定位颌元件在一些实施例中，相应的颌和/或壳体。

在图17的实施例中，一个重新定位颌元件1782被示出在壳体1780上，该壳体1780包括要放置在多个齿上的多个孔1788。壳体1780可以用于下颌调节，并且在一些应用中，也可以用于如本文所述的一个或多个牙齿的运动。

在一个示例性实施例中，例如图17中所示的实施例，可移除的牙科器具可以包括具有多个齿孔1788的壳体1780，该齿孔1788被配置为沿着患者的一个颌接收和重新定位患者的多个牙齿。壳体1780还包括从壳体的颊或舌侧表面延伸的重新定位颌元件1782。在图17所示的实施例的情况下，重新定位颌元件1782位于颊面上。

重新定位颌元件1782具有定向成面对患者的舌头(在图17的视图中未示出)的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面1786。在图17所示的实施例中，加强构件1784沿第一和第二外表面(图17中的第二外表面1786)中的至少一个形成，以提供元件的加强。

加强结构可用于加强重新定位颌元件1782相对于与相对颌上的齿或壳体或相对颌的壳体上的其它重新定位颌元件相互作用的力。来自这种结构的力可以包括重新定位颌元件上的向上/向下力，前/后力(其可能磨损重新定位颌元件(例如图17的1796)的侧面)以及侧向力(例如，可以将重新定位颌元件向外弯曲离开牙齿的咬合表面(图18的1892))。

如图17所示，在一些实施例中，加强构件1784可以大致垂直于患者的颌线1789定向。如本文所使用的，大致垂直可以在距离颌线70-90度的范围内，然而，加强构件在本文的所有实施例中不必大致垂直，并且因此可以处于大于或小于该范围的角度。

在这样的实施例中，可以基于沿颌的顶表面的多个点，基于颌内的中点，或基于如图17中所示的颌的牙齿的对齐，来识别颌线其他对齐机制。加强构件1784的取向也可以基于可能施加到重新定位颌元件1782的估计力来确定。例如，如果估计的力指示重新定位颌元件的表面1786的一侧将比另一侧具有更多的施加到其的力，那么加强元件1784可以被定位成更靠近可具有更大力的一侧。如图17所示，表面1786可以是弯曲表面(成形为符合牙齿表面)，并且加强构件1782可以形成为超出外表面的曲率。这可以是有益的，因为在曲率外形成它允许增强重新定位颌元件1782的强度。

图18A和18B示出了根据本公开的多个实施例的下颌前进增强结构的透视图。在图18A和18B的实施例中，在壳体1880上示出了一个重新定位颌元件1882，其包括多个孔1888以放置在多个齿上。

重新定位颌元件1882具有定向成面对患者的舌头的第一外表面1898和定向成面对患者的脸颊的第二外表面(在图18A和18B的视图中未示出)。在图18A和18B所示的实施例中，多个加强构件1894-1和1894-2沿着第一和第二外表面(图18A和18B中的第一外表面1898)中的至少一个形成，以提供元素。

在一些实施例中，第一外表面和第二外表面可各自具有设置在其上的至少一个加强构件。例如，重新定位颌元件1882可以具有形成在一个外表面上的加强构件1894-1和1894-2，并且具有类似于形成在另一外表面上的图17的1784的加强构件。

如上所述，加强结构可用于加强重新定位颌元件1882相对于来自相对颌上的齿或壳体或相对颌的壳体上的其他重新定位颌元件的相互作用的力。来自这种结构的力可以包括重新定位颌元件上的向上/向下力，可能磨损重新定位颌元件的侧表面的前/后力以及侧向力(例如，可能使重新定位颌元件向外弯曲的力，远离牙齿的咬合表面1892。

图19示出了根据本公开的多个实施例的用于创建具有颊侧和舌侧加强结构的重新定位颌元件的虚拟模型的立面透视图。图19显示了可用于在牙科矫治器的壳体中创建重新定位颌元件结构的虚拟模型的示例。例如，在通过热成形来制造壳体的实施例中，将聚合物材料真空吸附在物理模具上，所述物理模具通常包含患者牙齿，牙龈和患者解剖结构的其他特征和/或要并入贝壳。

在图19的实施例中，虚拟模型可以由如本文所述的计算设备创建，并且可以从虚拟模型创建物理模型。在一些实施例中，可以在不利用虚拟模型的情况下创建物理模型。如图19的实施例所示，虚拟模型(和物理模型)1990可以具有齿龈结构1995，一个或多个牙齿1985和重新定位颌元件1981。如上所述，重新定位颌元件可包括在第一外表面上的至少一个加强构件和在第二外表面上的至少一个加强构件。例如，在图19中，重新定位颌元件形状1981具有第一外表面和第二外表面，第一外表面定向成面对患者的舌部，第二外表面定向成面对患者的脸颊，并具有多个加强构件形状1993-1和沿着第一表面形成有沿着第二外表面形成的加强构件形状1983以提供元件的加强。

当壳体材料真空吸附在这些形状上时，将形成具有加强构件的重新定位颌元件。在这样的实施例中，因为重新定位颌元件和加强构件由整体形式(包括重新定位颌元件形状和加强构件形状两者)形成，所以加强构件在其中形成腔体，该腔体通向重新定位颌的内腔元件。

在一些实施例中，重新定位颌元件包括在第一外表面上的至少一个加强构件和在第二外表面上的至少两个加强构件。在这样的实施例中，第二外表面上的第一加强构件可以定位在外表面的第一边缘上，并且第二外表面上的第二加强构件定位在外表面的第二边缘上，如实施例中所示如图19所示。如本文所用，外表面的边缘是外表面过渡到侧表面中的位置(例如，其中加强构件1894-2位于表面1898的边缘处或表面1898过渡到图1中的侧表面1896处18B)。

这可能是有益的，例如，在侧面1991和其相对的侧面(在图19中被加强构件1993-1遮蔽)可以施加更大的力的情况下，或者将增强效果扩散到其上的较大部分形成加强构件。此外，第一和第二重新定位颌元件每一个都可以具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面，并且每个表面可以包括形成在外部表面以提供元素的增强。

图20示出了根据本公开的多个实施例的用于创建具有颊侧加强结构的重新定位颌元件的虚拟模型的侧面透视图。如上所述，图20和图21示出了重新定位颌元件交叉(当向前或向后观察时)以及两个重新定位颌元件可延伸经过各个颌和/或壳的咬合面的实施例。

例如，第一重新定位颌元件延伸超过上颌和/或第一壳体的咬合面，并且第二重新定位颌元件延伸经过下颌和/或第二壳体的咬合面。与仅延伸重新定位颌元件中的一个经过第二重新定位颌元件(或第二重新定位颌元件)的咬合表面相比，延长两个重新定位颌元件经过各个颌和/或壳体的咬合表面可以使得第一重新定位颌元件相应的颌和/或壳体。

在图20的实施例中，虚拟模型2090包括上颌和下颌，其包括齿龈结构2095-1和2095-2以及齿2085。模型2090还包括重新定位颌元件形状2081-1，其具有增强元件形状2083-1和重新定位具有增强元件形状2083-2的颌元件形状2081-2，所述增强元件形状2083-2用于形成重新定位颌元件和加强元件配合提供下颌调节的上颌和下颌壳体。

在这样的实施例中，当患者闭合其咬合并促使下颌调整时，侧面2091-1和2091-2彼此接触。例如，在一个实施例中，可移除的牙科器具系统可包括具有构造成接收患者上齿列的牙齿的第一壳体和具有构造成接收患者下齿列的牙齿的第二壳体。该示例性实施例还包括第一重新定位颌元件，该第一重新定位颌元件从第一壳体的颊或舌侧表面延伸并且包括第一表面和第二重新定位颌元件，该第二重新定位颌元件从第二壳体的颊侧或舌侧表面延伸并且包括第二表面以与第一重新定位颌元件的第一表面接合。第一重新定位颌元件和第二重新定位颌元件可定位成当患者以重新定位患者颌部的方式移动到患者上齿列和患者下部齿列的完全接合矢状面位置时与接口接合，并且其中第一重新定位颌元件当相接时，下颌元件和第二重新定位颌元件交叉。

第一和第二重新定位颌元件中的至少一个具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者的脸颊的第二外表面，并且包括沿着患者表面的至少一个第一和第二外表面提供元件的加强。以这种方式，配合的重新定位颌元件在它们的表面彼此接触时有助于下颌调整。

图21示出了根据本公开的多个实施例的用于创建具有颊侧加强结构的重新定位颌元件的虚拟模型的立面透视图。在图21的实施例中，虚拟模型2190包括上颌和下颌，其包括齿龈结构2195-1和2195-2以及齿2185。模型2190还包括重新定位颌元件形状2181-1，其具有增强元件形状2193-1和2193-2并且重新定位具有增强元件形状2193-3和2193-4的颌元件形状2181-2，所述增强元件形状2193-3和2193-4用于形成重新定位上颌和下颌壳体上的下颌元件和加强构件，其协作以提供下颌调节。

如上所述，计算设备可以用于创建虚拟模型和/或机器可执行指令，用于创建这里描述的壳体的物理模型或直接制造(三维打印或其他直接制造工艺)。例如，在一个实施例中，可移除的牙科器具形成系统包括存储指令的非暂态计算设备可读介质，所述指令可由处理器执行以使计算设备执行方法。

示例性方法可以包括从患者颌部的虚拟图像中识别患者的未对准颌，并且为患者提供治疗计划，该治疗计划包括具有第一壳和第二壳的牙科器具的虚拟模型，所述第一壳和第二壳被配置为重新定位至少一个患者的牙齿，所述牙科器具的虚拟模型包括在所述第一壳体上重新定位颌元件，并且所述第二壳体构造成移动患者的未对准的颌骨的位置，并且其中所述第一和第二重新定位颌元件中的所述至少一个具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者的脸颊的第二外表面，并且包括沿第一外表面和第二外表面中的至少一个形成的加强构件，以提供加强元件。

在一些实施例中，存储指令的非暂态计算设备可读介质包括用于制造用于形成至少第一壳体的物理模型的指令。该系统还可以包括用于接收用于制造物理模型的指令并应用一种或多种材料来制造物理模型的牙齿模具形成设备(热成型设备，三维打印设备等)。

例如，如上所述，物理模型包括固体形状，在该固体形状上材料被热成形以形成器具的第一壳体。例如，在各种实施例中，固体形式可以包括形成第一重新定位颌元件的固体形状。固体形式包括形成至少一个加强构件的固体形状。此外，固体形式可以包括形成第一重新定位颌元件的固体形状，其中第一重新定位颌元件的固体形状具有第一外表面和第二外表面，并且其中固体形状包括在其上的固体形状该至少一个加强件形成在第一和第二表面中的每一个上。

这些实施例在允许在与壳体相同的制造过程期间形成重新定位颌元件和加强构件是有益的。这可以减少制造中的成本，时间和/或材料，以及其他优点。

示例实施例的清单：

A.一种可移除的牙科器具，包括

a.具有多个齿孔的第一壳体，所述第一壳体构造成接收并重新定位患者上齿列的多个牙齿；

b.具有多个齿孔的第二壳体，所述第二壳体构造成接收并重新定位患者下齿列的多个牙齿；

c.第一重新定位颌元件，所述第一重新定位颌元件从所述第一壳体的咬合面延伸并且包括第一表面；

d.第二重新定位颌元件，所述第二重新定位颌元件从所述第二壳体的咬合面延伸并且包括与所述第一重新定位颌元件的所述第一表面接合的第二表面；

e.其中：

所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件被定位成在存在患者的上齿列的完全接合的矢状颌部位置和患者的下齿列的情况下以重新定位患者的颌部的方式连接；

第一重新定位颌元件包括倾斜的顶部表面；和

所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件接口处于倾斜状态；和

f.其中所述可移除的牙科器具被配置成与患者的颌的重新定位同时地重新定位患者的上齿列的牙齿的数量和患者的下齿列的牙齿的数量。

B.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中所述倾斜顶部表面包括所述第一重新定位颌元件在所述第一重新定位颌元件的中间方向上的冠状顶高度高于所述第一重新定位颌元件的冠侧顶点高度在远端方向。

C.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中：

第一重新定位颌元件的第一表面包括在第一重新定位颌元件的面对近侧表面上的倾斜表面；和

第二重新定位颌元件的第二表面包括在第二重新定位颌元件的面对远侧的表面上的倾斜表面。

D.根据权利要求A所述的可移除牙科矫治器，其中，所述第一壳体包括从所述第一重新定位颌元件沿近中方向延伸的材料平面。

E.根据权利要求D所述的可移除牙科器具，其中所述材料平面包括第一材料平面，并且所述第二壳体包括沿远端方向从所述第二重新定位颌元件延伸的第二材料平面。

F.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件中的至少一个定位成在所述内部的至少一些齿上产生远侧力。G.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中：

一个。第一重新定位颌元件包括第一几何特征；和b。第二重新定位颌元件包括被成形为与第一几何特征匹配的第二几何特征。

H.根据权利要求C所述的可移除牙科器具，其中，所述第一几何特征包括突起，并且所述第二几何特征包括插孔。

一世。2.根据权利要求1所述的可移除牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件中的至少一个在表面上包括一层可压缩材料。

J.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中所述第一表面和所述第二表面中的至少一个成角度以调整患者的中线。

K.根据权利要求A所述的可移除式牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件包括咬合表面以跟随相对颌上的牙齿的咬合表面轮廓。

L.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件中的至少一个包括侧表面特征，所述侧表面特征延伸超出所述可移除牙科器具的咬合面以与口腔中的至少一个和相对的颌的壳体的舌侧表面。

M.根据权利要求A所述的可移除的牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件定位在患者的未上臼齿和已除去的臼齿中的至少一个附近。

N.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中，所述第一壳体和所述第二壳体包括多个重新定位颌元件，所述多个重新定位颌元件从所述第一壳体和所述第二壳体的颊侧和舌侧表面中的至少一个延伸。

O.根据权利要求1所述的可移除牙科器具，其中，所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件包括至少一个磁体，以与所述下颌相互作用并引导所述下颌到一个位置。

P.根据权利要求A所述的可移除牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件中的至少一个包括具有比底表面的颊舌宽度更宽的颊舌宽度的顶表面。

Q.一种可移除的牙科器具，包括：

a.具有多个齿孔的第一壳体，所述第一壳体构造成接收并重新定位患者上齿列的多个牙齿；

b.具有多个齿孔的第二壳体，所述第二壳体构造成接收并重新定位患者下齿列的多个牙齿；

c.第一重新定位颌元件，所述第一重新定位颌元件从所述第一壳体的颊侧或舌侧表面延伸并且包括第一表面；

d.第二重新定位颌元件，所述第二重新定位颌元件从所述第二壳体的颊侧或舌侧表面延伸并且包括与所述第一重新定位颌元件的所述第一表面相接的第二表面；

e.其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件被定位成随着患者以重新定位患者的下颌的方式移动到患者的上齿列和患者的下齿列的完全接合的矢状颌位置而接合，并且其中所述第一重新定位当相接时，颌元件和第二重新定位颌元件交叉；和

f.其中所述可移除的牙科器具被配置成与患者的颌的重新定位同时地重新定位患者的上齿列的牙齿的数量和患者的下齿列的牙齿的数量。

R.根据权利要求Q所述的可移除牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件延伸经过所述第一壳体的咬合表面，并且所述第二重新定位颌元件延伸经过所述第二壳体的咬合表面。

S.根据权利要求Q所述的可移除的牙科器具，其中，当从前部或后部位置观察时，第一重新定位颌元件和第二重新定位颌元件的交叉包括第一表面和第二表面交界处的交叉。

T.根据权利要求Q所述的可移除式牙科器具，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件符合患者的咬合平面法线。

U.如权利要求Q所述的可移除牙科矫治器，其中所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件包括重新定位颌元件的顶表面上的顶部凹槽和重新定位颌元件的侧表面上的多个侧凹槽。

V.根据权利要求Q所述的可移除牙科矫治器，其中所述侧面凹槽包括位于所述重新定位颌元件从其延伸出的多个齿的至少一个齿的齿间区域处的冠侧顶端凹槽。

W.根据权利要求Q所述的可移除牙科器具，其中：

重新定位颌元件包括向患者指示患者已经将第一壳体和第二壳体的第一和第二重新定位颌元件定位在完全接合的矢状颌位置中的结构。

X.如权利要求Q所述的可移除牙科矫治器，其中：

第一重新定位颌元件和第二重新定位颌元件被定位成随着患者移动到患者的上齿列和患者的下齿列的完全接合的矢状颌位置而以使患者的颌在前后平面中重新定位的方式相对于患者的颌。

Y.一种可移除的牙科器具，包括：

a.具有多个齿孔的第一壳体，所述第一壳体构造成接收并重新定位患者上齿列的多个牙齿；

b.具有多个齿孔的第二壳体，所述第二壳体构造成接收并重新定位患者下齿列的多个牙齿；

c.其中所述第一壳体和所述第二壳体在存在患者的上齿列的完全接合的矢状颌位置和患者的下齿列的情况下以重新定位患者的颌的方式接合；和

d.其中所述可移除的牙科器具被配置成与患者的颌的重新定位同时地重新定位患者的上齿列的牙齿的数量和患者的下齿列的牙齿的数量。

Z.如权利要求Y所述的可移除牙科矫治器，其中：

a.第一壳体包括突起；和

b.第二壳体包括成形为与突起配合以将患者的下颌从开口的关节运动路径移动到从当前阻塞位置延伸的期望范围的颌开口的套筒。

AA.其中所述第一壳体和所述第二壳体包括咬合面，所述咬合面的几何形状不同于相对的颌的所述牙齿的咬合面的轮廓。

BB.如权利要求Y所述的可移除牙科器具，其中：

a.第一壳体包括弹簧；和

b.湾第二壳体包括与弹簧相互作用的突片。

CC.根据权利要求Y所述的可移除牙科器具，其中，所述第一壳体和所述第二壳体各自包括咬合表面上的多个脊以将所述颌引导到位。

DD.其中所述第一壳体和所述第二壳体包括位于所述第一壳体和所述第二壳体的咬合面内的成对磁体，以相互作用并且引导患者的颌部进入一个位置。

EE.其中所述第一壳体和所述第二壳体的咬合表面包括与颌部位置匹配的几何形状。

FF.其中所述第一壳体和所述第二壳体通过刚性或柔性连接结构连接以将下颌移动到一个位置。

GG.根据权利要求Y所述的可移除牙科器具，其中，所述第一壳体和所述第二壳体在所述第一壳体和所述第二壳体的右后侧和左后侧处通过材料连接。

HH.如权利要求Y所述的可移除牙科器具，其中：

a.第一壳体包括具有凹槽的重新定位颌元件；和

b.第二壳体包括与凹槽相互作用的几何特征。

尽管本文已经说明和描述了具体实施例，但本领域的普通技术人员将会理解，可以用所计算的实现相同技术的任何布置来代替所示的具体实施例。本公开旨在覆盖本公开的各种实施例的任何和全部修改或变化。

应该理解，上面的描述是以说明性的方式进行的，而不是限制性的。上述实施例的组合以及本文中未具体描述的其它实施例在阅读以上描述后对于本领域技术人员而言将是显而易见的。本公开的各种实施例的范围包括使用上述结构和方法的任何其他应用。因此，本公开的各种实施例的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定。

在前面的详细描述中，出于简化本公开的目的，各种特征在附图中示出的示例实施例中被组合在一起。本公开的该方法不应被解释为反映本公开的实施例需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。

而是，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开实施例的所有特征。因此，下面的权利要求在此被结合到具体实施方式中，每个权利要求本身作为单独的实施例。

Claims (20)

1.一种可移除的牙科器具，包括：

具有多个齿孔的壳体，所述多个齿孔构造成沿患者的一个颌接收和重新定位患者的多个牙齿；

重新定位颌元件，所述重新定位颌元件从所述壳体的颊侧或舌侧表面延伸，所述元件具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面；以及

沿着所述第一外表面和第二外表面中的至少一个形成的加强构件，用以提供对所述重新定位颌元件的加强。

2.根据权利要求1所述的可移除的牙科器具，其中，所述加强构件垂直于患者的颌线定向。

3.根据权利要求1所述的可移除的牙科器具，其中，所述重新定位颌元件具有弯曲形状的外表面，并且其中所述加强构件形成为超出所述外表面的曲率。

4.根据权利要求1所述的可移除的牙科器具，其中，所述重新定位颌元件包括在所述第一外表面上的至少一个加强构件和在所述第二外表面上的至少一个加强构件。

5.根据权利要求1所述的可移除的牙科器具，其中，所述重新定位颌元件包括在所述第一外表面上的至少一个加强构件和在所述第二外表面上的至少两个加强构件，并且其中在所述第二外表面上的第一加强构件位于该外表面的第一边缘，在所述第二外表面上的第二加强构件位于该外表面的第二边缘。

6.根据权利要求1所述的可移除的牙科器具，其中，所述加强构件在其中形成腔体，所述腔体通向所述重新定位颌元件的内腔。

7.一种可移除的牙科器具系统，包括：

第一壳体，具有构造成接收患者上齿列的牙齿的齿孔；

第二壳体，具有构造成接收患者下齿列的牙齿的齿孔；

第一重新定位颌元件，所述第一重新定位颌元件从所述第一壳体的颊侧或舌侧表面延伸，并且包括第一表面；

第二重新定位颌元件，所述第二重新定位颌元件从所述第二壳体的颊侧或舌侧表面延伸，并且包括与所述第一重新定位颌元件的所述第一表面相接的第二表面；

其中，随着患者移动到患者的上齿列和患者的下齿列完全接合的矢状颌位置，所述第一重新定位颌元件和所述第二重新定位颌元件被定位成以重新定位患者的颌的方式相接，并且其中当相接时，所述第一重新定位颌元件和第二重新定位颌元件交叉；以及

其中，所述第一重新定位式颌元件和所述第二重新定位颌元件中的至少一个具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面，并且包括加强构件，所述加强构件沿着所述第一外表面和第二外表面中的至少一个形成，用以提供对所述元件的加强。

8.根据权利要求7所述的可移除的牙科器具，其中，所述第一重新定位颌元件延伸经过所述第一壳体的咬合表面，并且所述第二重新定位颌元件延伸经过所述第二壳体的咬合表面。

9.根据权利要求7所述的可移除的牙科器具，其中，当从前部或后部位置观察时，所述第一重新定位颌元件和第二重新定位颌元件的交叉包括所述第一表面和相接的第二表面的交叉。

10.根据权利要求7所述的可移除的牙科器具，其中，所述第一重新定位式颌元件和所述第二重新定位颌元件各自具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面，并且包括沿着所述第一外表面形成的加强构件，用以提供对所述元件的加强。

11.根据权利要求7所述的可移除的牙科器具，其中，所述第一重新定位式颌元件和所述第二重新定位颌元件各自具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面，并且包括沿着所述第二外表面形成的加强构件，用以提供对所述元件的加强。

12.根据权利要求7所述的可移除的牙科器具，其中，所述第一重新定位式颌元件和所述第二重新定位颌元件各自具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面，并且包括沿着所述第一外表面和第二外表面中的每一个形成的至少一个加强构件，用以提供对所述元件的加强。

13.根据权利要求7所述的可移除的牙科器具，其中，所述第一重新定位式颌元件和所述第二重新定位颌元件各自具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面，并且包括在所述第一外表面上的至少一个加强构件以及在所述第二外表面上的至少两个加强构件，并且其中在所述第二外表面上的第一加强构件位于该外表面的第一边缘，在所述第二外表面上的第二加强构件位于该外表面的第二边缘。

14.一种可移除的牙科器具形成系统，包括：

存储指令的非暂态计算设备可读介质，所述指令可由处理器执行以使得计算设备执行方法，所述方法包括：

从患者的颌的虚拟图像中识别患者的未对准的颌；以及

为患者提供治疗计划，包括具有第一壳体和第二壳体的牙科器具的虚拟模型，所述牙科器具的虚拟模型被构造成重新定位患者的至少一颗牙齿，所述牙科器具的虚拟模型包括在所述第一壳体和第二壳体上的重新定位颌元件，所述重新定位式颌元件构造成移动患者的所述未对准的颌的位置，并且其中所述第一重新定位式颌元件和所述第二重新定位颌元件中的至少一个具有定向成面对患者表面的舌部的第一外表面和定向成面对患者脸颊的第二外表面，并且包括沿着所述第一外表面和第二外表面中的至少一个形成的加强构件，用以提供对所述元件的加强。

15.根据权利要求14所述的可移除的牙科器具形成系统，其中，所述存储指令的非暂态计算设备可读介质包含用于制造用于形成至少所述第一壳体的物理模型的指令。

16.根据权利要求15所述的可移除的牙科器具形成系统，其中，所述系统包括牙齿模具形成装置，用于接收用于制造所述物理模型的指令并应用一种或多种材料来制造所述物理模型。

17.根据权利要求16所述的可移除的牙科器具形成系统，其中，所述物理模型包括固体形状，材料被热力成形在所述固体形状上以生成所述器具的第一壳体。

18.根据权利要求17所述的可移除的牙科器具形成系统，其中，所述固体形式包括形成所述第一重新定位颌元件的固体形状。

19.根据权利要求18所述的可移除的牙科器具形成系统，其中，所述固体形式包括形成所述至少一个加强构件的固体形状。

20.根据权利要求17所述的可移除的牙科器具形成系统，其中，所述固体形式包括形成所述第一重新定位颌元件的固体形状，其中所述第一重新定位颌元件的固体形状具有第一外表面和第二外表面，并且其中所述固体形式包括在所述第一表面和所述第二表面中的每一个上形成至少一个加强构件的固体形状。