ES2609096T3 - Sistema de planificación y seguimiento del progreso de un tratamiento - Google Patents

Abstract

Sistema (250) para gestionar la aplicación de un plan de tratamiento de ortodoncia, comprendiendo el sistema un ordenador conectado a un servidor, comprendiendo el ordenador un procesador y un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que el ordenador: reciba (202) información acerca de un estado dental de un paciente; genere (206) un plan de tratamiento para un paciente, comprendiendo el plan una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento desde una disposición inicial hasta una disposición final seleccionada, comprendiendo el plan, además, una serie de una o más fases de tratamiento para mover los dientes a lo largo de la trayectoria de tratamiento; prepare (314) datos para permitir la fabricación de un conjunto de aparatos de acuerdo con las disposiciones previstas para por lo menos una fase de tratamiento; compare (212) una representación digital de una disposición real de los dientes del paciente tras la administración de un conjunto de aparatos a una disposición planificada con el fin de determinar si la disposición real se desvía de la disposición de diente prevista, caracterizado por generar (216) un plan de tratamiento revisado en el que se determina que la disposición de dientes real difiere sustancialmente de la disposición de dientes prevista predeterminada, comprendiendo el plan de tratamiento revisado una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento revisado desde la posición real directamente hacia la nueva posición final de los dientes.

Description

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Sistema de planificacion y seguimiento del progreso de un tratamiento

De US 2005/019-2835 A1 son conocidos sistemas y procedimientos para mover gradualmente los dientes desde una posicion final a una final a lo largo de un plan de tratamiento. Durante el tratamiento, puede controlarse el exito del tratamiento y el grado de exito puede compararse con el objetivo del tratamiento previsto originalmente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere, en general, al campo de la ortodoncia y, mas concretamente, a sistemas de planificacion de gestion y realizacion de un tratamiento de ortodoncia utilizando herramientas de planificacion, directrices de tratamiento, instrucciones y herramientas de planificacion de citas a medida adaptadas al paciente individual a tratar, asf como herramientas para el seguimiento de la aplicacion y la progresion del paciente a traves de un plan de tratamiento de ortodoncia.

Un objetivo de la ortodoncia es mover los dientes de un paciente a posiciones en las cuales se optimice la funcion y/o la estetica. Tradicionalmente, un ortodoncista o dentista aplica unos aparatos, tales como aparatos de ortodoncia, a los dientes del paciente y el conjunto de aparatos de ortodoncia ejerce una fuerza constante sobre los dientes y los empujan gradualmente hacia sus posiciones previstas. Con el tiempo y con una serie de visitas clfnicas y ajustes en los aparatos de ortodoncia, el odontologo ajusta los aparatos para mover los dientes hacia su destino final.

Mas recientemente, hay disponibles alternativas al tratamiento de ortodoncia convencional con aparatos colocados tradicionales (por ejemplo, aparatos de ortodoncia). Por ejemplo, existen en el mercado sistemas que incluyen una serie de alineadores preformados de Align Technology, Inc., Santa Clara, CA, bajo el nombre comercial de Sistema Invisalign(R). El Sistema Invisalign(R) incluye el diseno y/o la fabricacion de multiples, y algunas veces todos, los alineadores que tiene que llevar el paciente antes de aplicar los alineadores al paciente y se utilizan para variar la posicion de los dientes (por ejemplo, al principio del tratamiento). A menudo, en el diseno y la planificacion de un tratamiento personalizado para un paciente se utilizan herramientas informaticas de planificacion/diseno tridimensional, tales como ClinCheck® de Align Technology, Inc. El diseno de los alineadores puede basarse en una modelizacion por ordenador de una serie de disposiciones dentales sucesivas previstas, y los alineadores individuales estan disenados para llevarse sobre los dientes y para reposicionar elasticamente la posicion de los dientes a cada una de las disposiciones de los dientes previstas.

Recientes avances en el tratamiento de ortodoncia, incluyendo la disponibilidad de los sistemas de tratamiento descritos anteriormente, han realizado opciones de tratamiento de ortodoncia disponibles para una amplia variedad de pacientes y odontologos. Desgraciadamente, siguen existiendo barreras para un uso mas generalizado de este tipo de opciones de tratamiento, evitando de este modo que tanto pacientes como odontologos accedan a la tecnologfa de tratamiento de ortodoncia que desean. Una de estas barreras incluye un uso mas amplio de la tecnologfa de tratamiento de ortodoncia a odontologos con una limitada experiencia en ortodoncia. Por ejemplo, muchos odontologos generales con conocimientos o exposicion limitada a la ortodoncia pueden estar interesados en el aprendizaje de tecnicas de ortodoncia y proporcionar dicho tratamiento a pacientes, pero pueden carecer de confianza en sus capacidades para realizar de manera eficaz el tratamiento y/o lograr resultados predecibles. Por otra parte, aunque el tratamiento del paciente y los movimientos de los dientes pueden planificarse de manera prospectiva, en algunos casos, el tratamiento de ortodoncia puede diferir del tratamiento o etapas planificado, lo cual puede ser un reto para los profesionales de cualquier nivel de experiencia y puede dar lugar a una variabilidad en el resultado del tratamiento y, en muchos casos, a una disminucion de la eficacia del tratamiento. Pueden darse desviaciones por numerosas razones, y estas pueden incluir variaciones biologicas, una mala aceptabilidad del paciente, y/o factores relacionados con el diseno biomecanico. En el caso de los alineadores, el tratamiento continuado con alineadores disenados y/o fabricados previamente puede resultar diffcil o imposible si los dientes de un paciente se desvfan sustancialmente del curso de tratamiento planificado. Por ejemplo, los siguientes alineadores pueden no ajustarse a los dientes del paciente una vez que la progresion del tratamiento se ha desviado del curso previsto.

En consecuencia, se necesitan mejores procedimientos y tecnicas para facilitar la practica de la ortodoncia entre una amplia gama de profesionales, incluyendo aquellos con limitada experiencia en ortodoncia, asf como profesionales con experiencia que deseen una mayor orientacion en particular para casos complejos. Ademas, debido a que la deteccion de la desviacion de un tratamiento planificado se basa mas tfpicamente en una inspeccion visual de los dientes del paciente o en la observacion de aparatos que ya no son apropiados, el tratamiento a veces puede progresar significativamente desviado cuando se detecta una desviacion, con lo que las medidas correctivas necesarias resultan mas diffciles y/o sustanciales. Por lo tanto, serfa beneficioso disponer de sistemas de

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planificacion y gestion de tratamiento que puedan proporcionar unas determinaciones desviadas mas tempranas y mejores, junto con otras mejores herramientas de planificacion y gestion.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION

La presente invencion proporciona sistemas de gestion de planificacion y aplicacion de un tratamiento de ortodoncia utilizando opciones y caracterfsticas de planificacion del tratamiento mejoradas que incluyen herramientas de planificacion de citas y directrices, y caracterfsticas de seguimiento del progreso del tratamiento, donde las opciones pueden personalizarse especfficamente a cada paciente individual que esta siendo tratado. Los sistemas y procedimientos de gestion de un tratamiento de ortodoncia tal como se describe aquf pueden incluirse o incorporarse en una variedad de regfmenes de tratamiento de ortodoncia incluyendo, por ejemplo, un tratamiento de acuerdo con el sistema Invisalign®. El tratamiento puede planificarse de manera proactiva o planificarse previamente para la administracion a un paciente en una serie de una o mas fases, incluyendo por lo menos algunas de las fases un conjunto de aparatos que los lleva sucesivamente el paciente para variar la posicion de los dientes mediante disposiciones planificadas previamente y eventualmente hacia una disposicion final seleccionada. Las fases del tratamiento planificadas pueden incluir directrices de tratamiento adaptadas al plan de tratamiento particular generado para el paciente que esta siendo tratado, siendo las directrices utiles para ayudar a gestionar mas eficazmente la aplicacion y el tratamiento del paciente de acuerdo con el plan de tratamiento. Ademas, las caracterfsticas de seguimiento del progreso se incorporan a un tratamiento planificado previamente para el seguimiento y la gestion de la realizacion y el progreso del tratamiento, y para proporcionar una mejor deteccion y una retroalimentacion sobre si el tratamiento esta progresando segun lo previsto. Pueden proporcionarse opciones del plan de tratamiento en un plan de tratamiento individualmente o en un paquete o conjunto pre-seleccionado de opciones, y pueden proporcionarse en base a un deseo expresado por el paciente o el odontologo o en base a un examen o evaluaciones de cada caso y recomendaciones resultantes u opciones correspondientes adecuadas.

Por lo tanto, en un aspecto, la presente invencion incluye sistemas de gestion de la aplicacion de un plan de tratamiento de ortodoncia. Un procedimiento incluye recibir informacion acerca de un estado dental de un paciente, generar un plan de tratamiento para un paciente, comprendiendo el plan una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas para mover los dientes a lo largo de un plan de tratamiento desde una disposicion inicial hasta una disposicion final seleccionada, comprendiendo el plan, ademas, una serie de una o mas fases de tratamiento, proporcionar un conjunto de aparatos de acuerdo con las disposiciones previstas para por lo menos una fase de tratamiento, y realizar un seguimiento de la progresion de los dientes del paciente a lo largo de una trayectoria de tratamiento o de acuerdo con el plan de tratamiento, comprendiendo el seguimiento la comparacion de una representacion digital de una disposicion real para determinar si la disposicion real coincide con la disposicion planificada. Opcionalmente, el procedimiento puede incluir generar una evaluacion de la dificultad del caso; por ejemplo, identificando un nivel de dificultad predeterminado asociado a uno o mas objetivos del tratamiento. En un ejemplo, el procedimiento incluye generar unas directrices de tratamiento. Las directrices pueden incluir recomendaciones de planificacion de citas, que comprenden, por ejemplo, una o mas citas de paciente/odontologo recomendadas. El seguimiento de la progresion puede comprender coincidir dientes de un modelo previamente segmentado a una superficie de una representacion no segmentada de la disposicion real y calcular una o mas diferencias de posicion entre la disposicion real y la prevista. Una representacion digital de una disposicion real puede procesarse previamente sin segmentacion de los dientes individuales y puede realizarse una etapa de coincidir una superficie entre la representacion de la disposicion real y un modelo de los dientes previamente segmentado. Si se genera un error despues de la etapa de coincidir la superficie, puede ajustarse la posicion de un diente. Un error puede ser, por ejemplo, una diferencia de 5 grados en la rotacion de los dientes, una diferencia de 0,5 mm en la extrusion o la intrusion de un diente, una diferencia de 5 grados en la angulacion o la inclinacion de un diente, o una diferencia de 1 mm en la traslacion de un diente. Si se detecta un error de este tipo, la progresion de un paciente puede haberse desviado sustancialmente del tratamiento. Sin embargo, la desviacion puede no ser sustancialmente evidente en una inspeccion visual por un profesional de ortodoncia. Si se detecta una desviacion, puede generarse un plan de tratamiento revisado que incluya opcionalmente unas directrices de tratamiento revisadas. El plan de tratamiento inicial puede comprender una programacion prescrita para una pluralidad de etapas de seguimiento planificadas previamente. Un sistema incluye un ordenador conectado a un servidor, comprendiendo el ordenador un procesador y un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que el ordenador reciba informacion, genere un plan de tratamiento para un paciente, prepare datos para permitir la fabricacion de un conjunto de aparatos, y genere informacion de seguimiento del progreso, por ejemplo, una determinacion de si una disposicion real de los dientes del paciente se desvfa de una disposicion de dientes prevista. El sistema puede comprender, ademas, medios de fabricacion para la generacion de por lo menos un conjunto de alineadores de acuerdo con el plan de tratamiento. Los medios de fabricacion pueden comprender, por ejemplo, medios para preparar datos para generar uno o mas alineadores a partir de informacion recibida de la dentadura de un paciente. Adicionalmente o alternativamente, los medios de fabricacion pueden comprender medios para ajustar datos preparados para tener en cuenta parametros tales como las propiedades ffsicas y qufmicas de los materiales utilizados para realizar un alineador, o la duracion prevista, o el tipo, del uso del alineador. Opcionalmente, el sistema puede comprender una serie de alineadores preparados de acuerdo con el

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plan de tratamiento. En una realizacion del sistema, se genera una evaluacion de la dificultad del caso en base a informacion recibida acerca de un estado dental y uno o mas objetivos del tratamiento. El sistema tambien puede comprender un conjunto de directrices de tratamiento que pueden proporcionarse a un odontologo. Las directrices de tratamiento pueden comprender una o mas citas odontologo/paciente recomendadas y una lista de tareas recomendadas a completar en cada una de la una o mas citas. Ademas, el sistema puede comprender un conjunto revisado de directrices de tratamiento, que se genera si se determina que la disposicion de dientes real se desvfa de la disposicion de dientes prevista predeterminada. La desviacion puede determinarse mediante un procesamiento previo de una representacion digital de la disposicion real sin segmentar ningun diente individual y una superficie que coincide con la representacion de la disposicion real y el modelo de los dientes previamente segmentado. El plan revisado comprendera una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento revisada desde la posicion real directamente hasta la posicion final de los dientes seleccionada originalmente.

Para una comprension mas completa de la naturaleza y las ventajas de la presente invencion, debe hacerse referencia a la siguiente descripcion detallada y a los dibujos que se acompanan. Otros aspectos, objetivos y ventajas de la invencion seran evidentes a partir de los dibujos y la siguiente descripcion detallada.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es un diagrama que muestra la relacion anatomica de las mandfbulas de un paciente.

La figura 2A ilustra con mas detalle la mandfbula inferior del paciente y proporciona una indicacion general de como pueden moverse los dientes de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 2B ilustra un unico diente de la figura 2A y define la determinacion la distancia de movimiento de los dientes.

La figura 2C ilustra la mandfbula de la figura 2A junto con un aparato de ajuste de posicionamiento incremental.

La figura 3A muestra la generacion y la administracion de un tratamiento.

La figura 3B es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 3C es un diagrama de un proceso.

La figura 4 ilustra la generacion de un plan de tratamiento de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. La figura 5 muestra una interfaz de usuario que ilustra resultados de una evaluacion e informacion adicional, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 6 ilustra una representacion grafica de una interfaz de usuario de directrices proporcionadas electronicamente que corresponden a un plan de tratamiento de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 7A ilustra una representacion grafica de una interfaz de usuario de directrices proporcionadas

electronicamente de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion.

La figura 7B ilustra una representacion grafica de una interfaz de usuario de directrices proporcionadas

electronicamente que corresponden a un plan de tratamiento de acuerdo con otra realizacion de la presente

invencion.

La figura 8 ilustra un proceso que incluye coincidencia de dientes de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 9 muestra un proceso que incluye coincidencia de dientes de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion.

La figura 10 es una captura de pantalla que muestra una representacion grafica de un modelo tridimensional de la mandfbula superior e inferior de un paciente en base a un conjunto de datos digitales actuales que representan los dientes en sus posiciones actuales, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 11 es una representacion grafica de un modelo tridimensional de una coincidencia inicial que puede producirse cuando el modelo tridimensional de imagenes digitales trasladadas se superpone al modelo

tridimensional de la imagen actual de los dientes, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

La figura 12A a la figura 12C muestran una pluralidad de etapas de correccion de dientes y revision de tratamiento.

La figura 13 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema para generar aparatos de acuerdo con procedimientos y procesos de la presente invencion.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

La presente invencion proporciona sistemas mejorados para gestionar la aplicacion de un plan de tratamiento de ortodoncia utilizando una planificacion de tratamiento proactiva y unas herramientas de planificacion de tratamiento mejoradas que incluyen, por ejemplo, directrices de tratamiento personalizadas y herramientas de planificacion de citas, y tecnicas de control y seguimiento del progreso del tratamiento. Los sistemas de la presente invencion pueden incluirse en una variedad de regfmenes de tratamiento de ortodoncia. Por ejemplo, las caracterfsticas de seguimiento del progreso y planificacion revisada pueden incluirse e incorporarse opcionalmente en otros aspectos del tratamiento de acuerdo con el sistema Invisalign®. El tratamiento puede planificarse previamente para

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administrarse a un paciente en una serie de una o mas fases, incluyendo por lo menos algunas fases, cada una, un conjunto de aparatos que lleva sucesivamente el paciente para variar la posicion de los dientes a traves de disposiciones planificadas y eventualmente hacia una disposicion final seleccionada. Pueden incorporarse opciones de tratamiento mejoradas (por ejemplo, evaluacion del caso, planificacion de citas, directrices etc.), de acuerdo con la presente invencion, en el tratamiento previamente planificado para proporcionar un sistema mas completo para la planificacion de tratamiento, seguimiento y gestion.

La figura 1 muestra un craneo 10 con un hueso de la mandfbula superior 22 y un hueso de la mandfbula inferior 20. El hueso de la mandfbula inferior 20 esta articulado al craneo 10 en una articulacion 30. La articulacion 30 se denomina articulacion temporomandibular (ATM). El hueso de la mandfbula superior 22 esta asociado a una mandfbula superior 101, mientras que el hueso de la mandfbula inferior 20 esta asociado a una mandfbula inferior 100. Se genera un modelo informatico de las mandfbulas 100 y 101, y una simulacion informatica modela interacciones entre los dientes sobre las mandfbulas 100 y 101. La simulacion informatica permite que el sistema se centre en movimientos que implican contactos entre dientes montados en las mandfbulas. La simulacion informatica permite que el sistema realice movimientos de la mandfbula realistas que son ffsicamente correctos cuando las mandfbulas 100 y 101 hacen contacto entre sf. El modelo de la mandfbula coloca los dientes individuales en una posicion tratada. Ademas, el modelo puede utilizarse para simular movimientos de la mandfbula que incluyen movimientos de protrusion, movimientos laterales, y movimientos "guiados por los dientes" donde la trayectoria de la mandfbula inferior 100 es guiada mas por contactos de los dientes que por lfmites anatomicos de las mandfbulas 100 y 101. Los movimientos se aplican a una mandfbula, pero pueden aplicarse tambien a ambas mandfbulas. En base a la determinacion de la oclusion puede determinarse la posicion final de los dientes.

Haciendo referencia ahora a la figura 2A, la mandfbula inferior 100 incluye una pluralidad de dientes 102, por ejemplo. Por lo menos algunos de estos dientes pueden moverse desde una disposicion inicial de los dientes hasta una disposicion final de los dientes. Como marco de referencia que describe como puede moverse un diente, puede dibujarse una lfnea central arbitraria (CL) a traves del diente 102. Con referencia a esta lfnea central (CL), cada diente puede moverse en direcciones ortogonales representadas por unos ejes 104, 106, y 108 (donde 104 es la lfnea central). La lfnea central puede girar alrededor del eje 108 (angulacion de la rafz) y el eje 104 (par) tal como se indica por las flechas 110 y 112, respectivamente. Adicionalmente, el diente puede girar alrededor de la lfnea central, tal como se representa por una flecha 112. De este modo, pueden realizarse todos los movimientos de forma libre posibles del diente.

La figura 2B muestra como puede definirse la magnitud de cualquier movimiento de los dientes en terminos de una traslacion lineal maxima de cualquier punto P en un diente 102. Cada punto P1 se sometera a una traslacion acumulativa a medida que el diente se mueve en cualquiera de la direccion ortogonal o rotacional definida en la figura 2A. Es decir, aunque el punto normalmente seguira una trayectoria no lineal, hay una distancia lineal entre cualquier punto en el diente cuando se determina en cualquiera de dos instantes durante el tratamiento. De este modo, un punto arbitrario P1, de hecho, puede experimentar una verdadera traslacion de lado a lado tal como indica la flecha d1, mientras que un segundo punto arbitrario P2 puede desplazarse a lo largo de una trayectoria precisa, resultando en una traslacion final d2. Muchos aspectos de la presente invencion se definen en terminos del movimiento maximo permisible de un punto P1 inducido en cualquier diente particular. Dicho movimiento maximo del diente, a su vez, se define como la traslacion lineal maxima de ese punto P1 en el diente que experimenta el movimiento maximo para ese diente en cualquier etapa de tratamiento.

La figura 2C muestra un aparato un ajuste 111 que lleva el paciente con el fin de conseguir un reposicionamiento incremental de dientes individuales en la mandfbula tal como se ha descrito anteriormente de manera general. El aparato puede incluir una carcasa (por ejemplo, una carcasa polimerica) que tiene unas cavidades receptoras de dientes que reciben y reposicionan elasticamente los dientes. Dichos aparatos, incluyendo los utilizados en el sistema Invisalign®, se describen en numerosas patentes y solicitudes de patentes cedidas a Align Technology, Inc., incluyendo, por ejemplo, las patentes americanas n° 6.450.807 y 5.975.893, asf como la pagina web de la companfa, que es accesible en Internet (vease, por ejemplo, la direccion url "
www.aligntech.com").

Tal como se indica en las solicitudes anteriores, cada aparato puede configurarse de manera que su cavidad receptora de los dientes presente una geometrfa correspondiente a una disposicion dental intermedia o final prevista para el aparato. Los dientes del paciente se reposicionan progresivamente desde su disposicion de dientes inicial hasta una disposicion de dientes final colocando una serie de aparatos de ajuste de posicion incremental en los dientes del paciente. Los aparatos pueden generarse todos en la misma etapa o en grupos o lotes, por ejemplo, al comienzo de una etapa del tratamiento, y el paciente lleva cada aparato hasta que la presion de cada aparato sobre los dientes ha producido el movimiento maximo de los dientes permitido para esa etapa determinada. Puede disenarse e incluso fabricarse una pluralidad de aparatos diferentes (por ejemplo, un grupo) antes de que el paciente lleve cualquier aparato de la pluralidad. En ese momento, el paciente substituye el aparato actual por el aparato siguiente de la serie hasta que ya no quedan mas aparatos. Generalmente, los aparatos no se fijan a los dientes y el paciente puede colocar y sustituir los aparatos en cualquier momento durante el procedimiento. El aparato o varios

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aparatos finales de la serie pueden presentar una geometrfa o geometrfas seleccionadas para sobrecorregir la disposicion de los dientes, es decir, presentar una geometrfa que mueva (si se consigue totalmente) dientes individuales mas alla de la disposicion de dientes que se ha seleccionado como "final. Tal sobrecorreccion puede ser deseable con el fin de compensar la recafda potencial despues de que haya terminado el procedimiento de reposicionamiento, es decir, para permitir el movimiento de los dientes individuales de nuevo hacia sus posiciones previamente corregidas. La sobrecorreccion tambien puede ser beneficiosa para acelerar la velocidad de correccion, es decir, teniendo un aparato con una geometrfa que se encuentra situada mas alla de una posicion intermedia o final deseada, los dientes individuales se desplazaran hacia la posicion a una velocidad mayor. En tales casos, el uso de un aparato puede terminarse antes de que los dientes alcancen las posiciones definidas por el aparato.

Haciendo referencia a la figura 3A, se ilustra un proceso 200. A continuacion, se describen en mas detalle aspectos individuales del proceso. El proceso incluye recibir informacion respecto el estado de ortodoncia del paciente y/o informacion de tratamiento (etapa 202), generar una evaluacion del caso (etapa 204), y generar un plan de tratamiento para reposicionar los dientes de un paciente (etapa 206). Brevemente, una informacion de paciente/tratamiento incluira obtener datos que comprenden una disposicion inicial de los dientes del paciente, que normalmente incluye obtener una impresion o barrido de los dientes del paciente antes del comienzo del tratamiento y puede incluir, ademas, identificar uno o mas objetivos de tratamiento seleccionados por el odontologo y/o el paciente. Puede generarse una evaluacion del caso (etapa 204) con el fin de evaluar la complejidad o la dificultad de mover los dientes del paciente particular, en general o especfficamente correspondiente a los objetivos del tratamiento identificados, y puede incluir, ademas, un nivel de experiencia y/o de comodidad del odontologo en la administracion del tratamiento de ortodoncia deseado. En algunos casos, sin embargo, la evaluacion puede incluir simplemente la identificacion de opciones de tratamiento particulares (por ejemplo, planificacion de citas, seguimiento de progreso, etc.) que sean de interes para el paciente y/o el odontologo. La informacion y/o el plan de tratamiento correspondiente incluira la identificacion de una disposicion final u objetivo de los dientes del paciente que se desee, asf como una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas o intermedias previstas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento desde la disposicion inicial hasta la disposicion final u objetivo seleccionada.

El proceso incluye, ademas, generar directrices de tratamiento personalizadas (etapa 208). El plan de tratamiento incluye tfpicamente multiples fases de tratamiento, con un conjunto personalizado de directrices de tratamiento generadas que corresponden a una fase del plan de tratamiento. Las directrices incluyen informacion detallada sobre el momento y/o el contenido (por ejemplo, tareas especfficas) a completar durante una fase determinada del tratamiento, y seran de un detalle suficiente para guiar a un odontologo, incluyendo un odontologo con menos experiencia o un odontologo relativamente nuevo en el proceso de tratamiento de ortodoncia particular, a traves de la fase de tratamiento. Dado que las directrices estan disenadas especfficamente para corresponder al plan de tratamiento y proporcionar directrices sobre las actividades identificadas especfficamente en la informacion sobre el tratamiento y/o el plan de tratamiento generado, se dice que las directrices estan personalizadas. Las directrices de tratamiento personalizadas se proporcionan entonces al odontologo con el fin de ayudar a instruir al odontologo sobre como aplicar una fase de tratamiento determinada. Tal como se ha indicado anteriormente, los aparatos pueden generarse en base a las disposiciones previstas y seran proporcionados al odontologo y en ultima instancia se administraran al paciente (etapa 210). Los aparatos tfpicamente se suministran y/o se administran en grupos o lotes de aparatos, tal como 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, o mas aparatos, pero no se limitan a cualquier esquema de administracion particular. Los aparatos pueden suministrarse al odontologo al mismo tiempo que un determinado conjunto de directrices de tratamiento, o los aparatos y las directrices pueden suministrarse por separado.

Despues que comience el tratamiento de acuerdo con el plan y tras la administracion de los aparatos al paciente, se realiza un seguimiento del progreso del tratamiento, por ejemplo, por coincidencia de los dientes, para evaluar una disposicion actual y real de los dientes del paciente en comparacion con una disposicion planificada (etapa 212). Si se determina que los dientes del paciente se disponen "segun lo previsto" y van progresando de acuerdo con el plan de tratamiento, entonces el tratamiento avanza segun lo previsto y el tratamiento progresa a una etapa de tratamiento siguiente (etapa 214). Si los dientes del paciente han llegado sustancialmente a la disposicion final prevista inicialmente, entonces el tratamiento avanza a las etapas finales del tratamiento (etapa 214). Si se determina que los dientes del paciente siguen de acuerdo con el plan de tratamiento, pero todavfa no han llegado a la disposicion final, puede administrarse el siguiente conjunto de aparatos al paciente. Por otra parte, si se determina que los dientes del paciente en la etapa de seguimiento del progreso (etapa 212) no siguen el plan de tratamiento, entonces el tratamiento se caracteriza como "desviado" y se realiza una evaluacion en cuanto a como procedera un tratamiento adicional del paciente. Tfpicamente, se genera un plan de tratamiento revisado (etapa 216), y puede seleccionarse, por ejemplo, para reposicionar los dientes desde la posicion actual a una posicion final, que puede ser el mismo destino que la posicion final determinada inicialmente segun el plan de tratamiento inicial.

La figura 3B es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de planificacion y gestion de tratamiento basado en una red de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. Haciendo referencia a la figura 3B, el sistema 250 incluye una red de datos 252 y un terminal servidor 254 conectado operativamente a la red 252. Uno o mas

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terminales cliente 256 pueden incluirse y conectarse operativamente a la red 252. Los terminales cliente 256 pueden incluir, por ejemplo, un terminal de ordenador (por ejemplo, un ordenador personal) y el servidor terminal 254 puede configurarse para comunicarse con el uno o mas terminales de cliente 256 en la red 252 para transmitir y recibir informacion relacionada con el tratamiento del paciente tal como se describe aquf, incluyendo informacion del tratamiento del paciente inicial, datos de evaluacion, datos de planificacion de citas, datos de seguimiento del progreso, etc. El terminal servidor 254 sera accesible por terceras partes que participen en el proceso de la invencion, ademas del odontologo, que pueden participar por lo menos parcialmente en una o mas de las etapas del proceso (por ejemplo, evaluacion, generacion plan y/o directrices de tratamiento, seguimiento del progreso, diseno y/o fabricacion del aparato, etc.). Los sistemas pueden incluir, opcionalmente, sistemas no basados en red, incluyendo ordenadores y paquetes de software disenados para funcionar por lo menos parcialmente independientes de una red de datos y en los que pueden realizarse de manera automatizada diversas etapas de los procedimientos actualmente descritos en una ubicacion remota (por ejemplo, la oficina del odontologo).

La figura 3C es un diagrama de flujo que ilustra un proceso. El proceso 260 incluye una serie de etapas de acuerdo con un tratamiento general de un paciente. El proceso 260 incluye presentar informacion relativa al paciente y puede incluir informacion indicativa de un estado dental del paciente y/o uno o mas objetivos de tratamiento (etapa 262). La informacion puede enviarse a traves de un sistema basado en la red y puede incluir direcciones, formularios u otra gufa para proporcionar informacion a un tercero (por ejemplo, una parte de la planificacion del tratamiento, un disenador/fabricante del aparato, etc.). La informacion puede almacenarse en una base de datos que, opcionalmente, puede ser accesible para su revision (por ejemplo, por el odontologo) (etapa 264). A continuacion, la informacion presentada puede ser revisada por un tercero para la evaluacion del caso y un plan de tratamiento generado, que puede ser revisado por el odontologo o el paciente del tratamiento, por ejemplo, y aceptado o modificado (etapa 266). Entonces se generan los aparatos y se proporcionan al odontologo, ventajosamente, de acuerdo con el plan, y se proporcionan junto con herramientas/directrices de planificacion de citas personalizadas, y uno o mas kits para el seguimiento del progreso (etapa 268). El tratamiento de acuerdo con el plan de tratamiento se administra entonces al paciente en una serie de una o mas fases de tratamiento, incluyendo cada fase un conjunto de aparatos y directrices de citas y tratamientos personalizados correspondientes (etapa 270). El seguimiento de los progresos de tratamiento puede realizarse para determinar si el tratamiento esta progresando segun lo previsto y puede incluir, por ejemplo, presentar (por ejemplo, por transmision, envfo electronico, etc.) informacion de progreso tal como notas y observaciones de tratamiento, exploraciones, fotos, impresiones, y similares para un analisis de seguimiento del progreso (etapa 272). Puede enviarse un siguiente lote de aparatos al odontologo (etapa 274) y, dependiendo de los resultados del analisis de seguimiento del progreso, puede ser el siguiente grupo de aparatos en la fase de tratamiento original o puede proporcionarse de acuerdo con una fase de tratamiento revisado. A continuacion, se administra al paciente (etapa 276) el tratamiento de acuerdo con la siguiente fase del plan, incluyendo los aparatos recibidos en la etapa 274. El tratamiento sigue entonces a la etapa final de tratamiento si se alcanza la posicion deseada de los dientes o bien el tratamiento progresa de acuerdo con un plan de tratamiento.

La figura 4 ilustra el flujo general de un proceso de ejemplo 300 para definir y generar un plan de tratamiento, incluyendo aparatos de reposicionamiento para un tratamiento de ortodoncia de un paciente. El proceso 300 incluye los procedimientos, y es adecuado para el aparato, de la presente invencion, tal como se describira. Las etapas del proceso pueden implementarse como modulos de programa informatico para la ejecucion de uno o mas sistemas informaticos.

Como etapa inicial, se adquiere un molde o una exploracion de los dientes o del tejido la boca del paciente (etapa 302). Esto generalmente implica tomar moldes de los dientes y las encfas del paciente y, ademas o alternativamente, puede implicar tomar mordidas de cera, exploracion por contacto directo, imagenes de rayos X, imagenes por tomograffa, imagenes por ecograffa, y otras tecnicas de obtencion de informacion sobre la posicion y la estructura de los dientes, la mandfbula, las encfas y otros tejidos relevantes para la ortodoncia. A partir de los datos asf obtenidos, se deriva un conjunto de datos digitales que representan una disposicion inicial (por ejemplo, tratamiento previo) de los dientes del paciente y otros tejidos.

El conjunto de datos digitales inicial, que pueden incluir tanto datos en bruto de operaciones de exploracion como datos que representan modelos de superficie derivados de los datos en bruto, se procesa para segmentar los constituyentes del tejido entre si (etapa 304), incluyendo la definicion de objetos dentales discretos. Por ejemplo, pueden producirse estructuras de datos que representen digitalmente coronas de los dientes individuales y/o secciones de las mismas. En algunas realizaciones, se producen modelos digitales de los dientes enteros, incluyendo superficies ocultas medidas o extrapoladas y estructuras de la rafz.

La posicion deseada final de los dientes, o las posiciones de los dientes que se desean y/o el resultado final que se pretende de un tratamiento de ortodoncia, pueden recibirse, por ejemplo, de un odontologo en forma de una receta descriptiva, pueden calcularse utilizando recetas de ortodoncia basicas (por ejemplo, Roth, Andrews, Ricketts, etc.), o pueden extrapolarse informaticamente a partir de una receta clfnica (etapa 306). Con una especificacion de las posiciones finales deseadas de los dientes y una representacion digital de los propios dientes, puede especificarse

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la posicion final y la geometrfa de la superficie de cada diente (etapa 308) para formar un modelo completo de los dientes en el final del tratamiento deseado. El resultado de esta etapa es un conjunto de estructuras de datos digitales que representan un reposicionamiento deseado y/o ortodonticamente correcto de los dientes modelados respecto al tejido supuestamente estable. Los dientes y los tejidos circundantes se representan ambos como datos digitales.

Teniendo tanto una posicion de inicio como una posicion de destino final para cada diente, el proceso define entonces una trayectoria de tratamiento o una trayectoria de los dientes para el movimiento de cada diente (etapa 310). Esto incluye definir una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas previstas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento desde una disposicion inicial hasta una disposicion final seleccionada. En una realizacion, las trayectorias de los dientes estan optimizadas en el total de modo que los dientes se mueven de la manera mas eficiente y clfnicamente aceptable para disponer los dientes desde sus posiciones iniciales hasta sus posiciones finales deseadas.

En diversas etapas del proceso, el proceso puede incluir la interaccion con un clfnico responsable para el tratamiento del paciente (etapa 312). La interaccion del clfnico puede implementarse utilizando un proceso cliente programado para recibir posiciones de dientes y modelos, asf como informacion de la trayectoria desde un ordenador servidor o proceso en el cual se implementen otras etapas de proceso 300. El proceso cliente esta programado ventajosamente para permitir al odontologo visualizar una animacion de las posiciones y las trayectorias y para permitir que el clfnico restablezca las posiciones finales de uno o mas de los dientes y especifique las restricciones a aplicar a las trayectorias segmentadas.

Las trayectorias de los dientes y los datos de posicion de los dientes asociados se utilizan para calcular las configuraciones de aparatos clfnicamente aceptables (o cambios sucesivos en la configuracion del aparato) que moveran los dientes en la trayectoria de tratamiento definida en las etapas especificadas (etapa 314). Cada configuracion de aparato corresponde a una disposicion sucesiva prevista de los dientes, y representa una etapa a lo largo de la trayectoria de tratamiento para el paciente. Las etapas se definen y se calculan de manera que cada posicion discreta puede seguirse mediante el movimiento de los dientes en lfnea recta o simple rotacion de las posiciones de los dientes obtenidas por la etapa discreta anterior y de modo que la cantidad de reposicionamiento requerida en cada etapa implica una cantidad ortodonticamente aceptable de la fuerza en la denticion del paciente. Al igual que con otras etapas, esta etapa de calculo puede incluir interacciones con el clfnico (etapa 312).

Habiendo calculado definiciones de los aparatos, el proceso 300 puede proceder a la etapa de fabricacion (etapa 316) en la cual se fabrican los aparatos definidos por el proceso, o se produce informacion electronica o impresa que puede ser utilizada por un proceso manual o automatizado para definir configuraciones del aparato, o cambios en las configuraciones del aparato. Los aparatos de acuerdo con el plan de tratamiento pueden producirse en totalidad, de manera que se fabrique cada uno de los aparatos (por ejemplo, antes del tratamiento), o estos pueden fabricarse en conjuntos o lotes. Por ejemplo, en algunos casos podrfa ser apropiado fabricar un conjunto inicial de aparatos desde el principio del tratamiento con la intencion de fabricar conjuntos adicionales de aparatos (por ejemplo, segundo, tercero, cuarto, etc.) despues de que haya comenzado el tratamiento (por ejemplo, tal como se describe mas adelante). Por ejemplo, puede fabricarse y administrarse un primer conjunto de aparatos a un paciente. Despues de la administracion, puede ser deseable realizar un seguimiento de la progresion de los dientes del paciente a lo largo de la trayectoria de tratamiento antes de la fabricacion y/o la administracion de un(os) conjunto(s) subsiguiente(s) de aparatos.

La generacion y/o el analisis de planes de tratamiento digitales, tal como describe aquf, pueden incluir, por ejemplo, el uso de herramientas de planificacion de tratamiento de ortodoncia tridimensionales tales como ClinCheck de Align Technology, Inc. u otro software disponible de eModels y OrthoCAD, entre otros. Estas tecnologfas permiten al clfnico utilizar la denticion real del paciente como punto de partida para personalizar el plan de tratamiento. La tecnologfa ClinCheck utiliza un modelo digital especffico del paciente para trazar un plan de tratamiento, y despues utiliza una exploracion procesada (por ejemplo, segmentada) del resultado del tratamiento conseguido para evaluar el grado de exito del resultado en comparacion con el plan de tratamiento digital original, tal como se describe en las patentes americanas Nos. 7.156.661 y 7.077.647 (vease tambien a continuacion).

Evaluacion del caso

Tal como se ha indicado anteriormente, puede generarse una evaluacion del caso con el fin de caracterizar el tratamiento deseado o apropiado, incluyendo evaluar o caracterizar la complejidad o la dificultad para conseguir un tratamiento determinado, o realizar un analisis preliminar de los parametros de tratamiento (por ejemplo, objetivos) para determinar ciertas opciones de tratamiento que pueden desearse o estar disponibles (por ejemplo, directrices personalizadas, caracterfsticas de seguimiento del progreso, etc.). Los usuarios pueden recibir informacion para determinar si las condiciones de ortodoncia de un paciente cumplen los requisitos para un tratamiento particular y, ademas, pueden obtener informacion asociada al tratamiento, tal como la dificultad de tratamiento, el nivel de

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conocimientos necesarios o recomendados para llevar a cabo el tratamiento propuesto, perfodo de duracion del tratamiento previsto, costes asociados, y similares. En una realizacion, la evaluacion puede incluir generar una ayuda visual manual o un sistema de interfaz de gufa visual computerizado. Ademas, en el sistema de interfaz de gufa visual computerizado se dispone una o mas bases de datos que tiene(n) almacenada(s) en la(s) misma(s) un fndice de informacion estadfstica, algoritmos computacionales, condiciones del paciente, e informacion del tratamiento asociado en base, por ejemplo, a uno o mas objetivos de tratamiento deseados. Para una descripcion mas detallada de ciertos sistemas y procedimientos de evaluacion, incluyendo evaluaciones de dificultad del caso, vease, por ejemplo, la solicitud americana de propiedad comun n° 11/580.536, titulada "Procedimiento y sistema para proporcionar una evaluacion dinamica de una ortodoncia y perfiles de tratamiento", presentada el 13 de octubre de 2006 (numero de expediente del agente n° AT-05-12).

El proceso de evaluacion, en general, implica recibir informacion relativa al estado de ortodoncia del paciente y/o el historial de tratamiento, procesando la informacion recibida, incluyendo, por ejemplo, el uso de consulta u opinion (por ejemplo, una opinion experta), algoritmos de calculo, datos clfnicos y estadfsticas, y/o contenido del caso historico, y similares, y transmitir resultados de la evaluacion a un usuario del sistema (por ejemplo, odontologo, clfnico, paciente, etc.). De esta manera, puede realizarse una determinacion preliminar de si las condiciones de ortodoncia de un paciente y/o los objetivos del tratamiento identificados cumplen los requisitos para el tratamiento utilizando determinados aparatos (por ejemplo, el sistema Invisalign®) en general, o mas especfficamente una calificacion de un paquete de tratamiento particular que incluya opciones de tratamiento previamente seleccionadas. En algunos casos, una evaluacion puede incluir simplemente recibir una seleccion de un odontologo de opciones deseadas del plan de tratamiento mejorado (por ejemplo, herramientas de planificacion de citas, caracterfsticas de seguimiento del progreso, etc.). Ademas, en base a la informacion recibida puede realizarse una determinacion respecto a los parametros de tratamiento, incluyendo el numero aproximado de alineadores necesarios, la duracion aproximada del tratamiento, la dificultad del tratamiento, el nivel asociado de dolor real o percibido relacionado con el tratamiento, y cualquier otra caracterfstica o parametro relevante que serfa util para el usuario del sistema. La evaluacion del caso puede producirse en varios puntos de un proceso de acuerdo con la presente invencion, pero tfpicamente se producira despues de recibir informacion del paciente/tratamiento y puede producirse antes o despues de generar un plan de tratamiento inicial.

La figura 5 es una pantalla de interfaz de usuario de ejemplo para ilustrar informacion de evaluacion del caso de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. La pantalla de interfaz de usuario 350 incluye informacion para el tratamiento de ortodoncia de un paciente particular, segun se determina por las condiciones iniciales del paciente y los objetivos y/u opciones deseados o seleccionados del tratamiento. La interfaz de usuario 350 en una realizacion esta configurada para mostrar una vista simplificada de un plan de tratamiento 352, y puede proporcionar una lfnea de tiempo de tratamiento general que muestre ciertas opciones de tratamiento, tales como herramientas de planificacion de designacion y seguimiento de progreso. Las opciones de tratamiento que se muestran pueden ser interactivas de manera que la seleccion de una opcion particular en la vista del plan de tratamiento 352 genere una visualizacion mas detallada de etapas o tareas en la opcion seleccionada. La pantalla 350 puede incluir, ademas, informacion 354 relativa a la evaluacion del caso incluyendo, por ejemplo, la calificacion para un paquete de servicios de tratamiento particular, costes y duracion estimados, asf como enlaces para herramientas de planificacion de citas mas detalladas. La pantalla 350 puede incluir, ademas, informacion 356 u opciones para modificar objetivos de tratamiento o un plan de tratamiento, u opcion 358 para aceptar y continuar con el plan de tratamiento propuesto.

Planificacion de citas

Tal como se ha indicado anteriormente, una vez que se ha preparado un plan de tratamiento, la presente invencion incluye generar unas directrices de tratamiento personalizadas que se pueden proporcionar al odontologo para facilitar la administracion del tratamiento y mejorar los resultados del tratamiento deseados. Dado que el plan de tratamiento incluye tfpicamente una serie de una o mas fases de tratamiento, se generara un conjunto personalizado de directrices de tratamiento y tfpicamente incluira un conjunto de directrices correspondientes a cada fase del plan de tratamiento. Las directrices de tratamiento se proporcionan al odontologo para la administracion del tratamiento al paciente. Dado que una(s) fase(s) de tratamiento puede(n) incluir un conjunto de aparatos que se administren al paciente, pueden proporcionarse directrices de tratamiento al odontologo al mismo tiempo que un conjunto de aparatos o pueden proporcionarse aparatos de ortodoncia y directrices por separado. Las directrices pueden incluir, por ejemplo, copias impresas (por ejemplo, copias en papel) impresas y enviadas al odontologo, o pueden incluir una o mas copias electronicas transmitidas al odontologo traves de una red, por ejemplo, por correo electronico o por incorporacion a otras herramientas de planificacion de tratamiento basadas en red (por ejemplo, ClinCheck®.

Dado que un plan de tratamiento tfpicamente incluira una serie de una o mas citas, las directrices incluiran tfpicamente una o mas citas paciente/odontologo recomendadas que pueden incluir la programacion sugerida para las citas. La programacion propuesta puede ser especffica y, mas particularmente, puede identificar una fecha o intervalo de fechas especffico para programar una o mas citas, o puede ser mas generalizado y para cada cita

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puede listarse un rango tiempo mas amplio (por ejemplo, una cita de 1 semana, 2 semanas, 3 semanas, etc.). La programacion de la cita puede identificarse para que coincida con otro evento de tratamiento, tal como la administracion de un aparato o conjunto de aparatos, o el uso de aparato(s) por el paciente durante un perfodo de tiempo. Directrices correspondientes a una cita particular pueden incluir una lista de tareas recomendadas para completarse durante la cita del odontologo con el paciente. Ejemplos no exclusivos de tareas generales que pueden ser necesarias realizar en una cita determinada puede incluir suministrar y administrar el aparato al paciente; modificaciones de los dientes tales como extracciones, reduccion interproximal (IPR), evaluacion periodontal, y similares; colocacion/extraccion de anclaje(s); colocacion auxiliar; seguimiento y conformidad general; seguimiento del progreso del tratamiento; termino de cita o finalizacion del tratamiento (por ejemplo, evaluacion de refinamiento o impresion final y/o pedir reten); administracion de reten al paciente; mantenimiento del reten; citas de limpieza; etcetera. Dado que las directrices proporcionadas al odontologo seran personalizadas especfficamente para cada paciente en particular, las directrices no solo incluiran la identificacion de las tareas a realizar, sino que tfpicamente incluyen datos y/o instrucciones especfficas, personalizadas para cada paciente, lo que ayudara a guiar al odontologo a traves de las tareas identificadas durante una cita con el paciente. En algunos casos, la informacion proporcionada en las gufas personalizadas puede adaptarse, ademas, al odontologo para proporcionar el nivel de detalle apropiado, contenido, y similar. Por ejemplo, la informacion proporcionada al profesional, tal como la cantidad de detalle en las tareas identificadas, puede seleccionarse en base al nivel de experiencia del profesional o las preferencias del odontologo, por ejemplo, incluyendo preferencias especificadas por el odontologo.

Tal como se ha indicado anteriormente, las directrices pueden incluir, por ejemplo, copias impresas (por ejemplo, copias de papel) impresas y enviadas al odontologo, o pueden incluir una o mas copias electronicas transmitidas al odontologo en una red. Ademas de las citas recomendadas, las tareas recomendadas, e instrucciones o gufas especfficas sobre como pueden completarse las tareas, las directrices de acuerdo con la presente invencion pueden incluir informacion y/o detalles adicionales que pueden facilitar a un odontologo, ademas, en la administracion de un tratamiento al paciente, tal como informacion de contacto de soporte, direccion a materiales de formacion adicionales, informacion sobre pedidos de productos, y similares. Por ejemplo, si se proporcionan directrices electronicamente, tal como, por ejemplo, en lfnea, los materiales adicionales pueden incluir uno o mas hiperenlaces, tales como enlaces de resolucion de problemas JIT, enlaces y/o numeros de soporte, enlaces de correo electronico, enlaces de realizacion de pedidos, enlaces a modulos de intercambio ClinCheck®, modulos o informacion de formacion, etc.

La figura 6 muestra una captura de pantalla que incluye una interfaz de usuario 360 que ilustra una representacion grafica de directrices proporcionadas electronicamente que corresponden a un plan de tratamiento de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. Un usuario puede seleccionar una cita determinada (se ilustra, por ejemplo, "Cita # 1") desde un menu de citas 362 y se visualiza un conjunto personalizado de gufas de tratamiento 364 correspondientes a la cita seleccionada. Las directrices 364 pueden incluir una descripcion general de la cita seleccionada (por ejemplo, "objetivo") con el fin de comunicar al odontologo objetivos generales que se han de conseguir durante la cita. Las directrices 364 pueden incluir, ademas, una lista de tareas especfficas a completar. Las tareas especfficas las puede seleccionar el odontologo para una posterior visualizacion de detalles mas especfficos, tales como seleccionando un menu desplegable que de instrucciones mas detalladas y especfficas para guiar al odontologo a traves de la administracion de las tareas. Para una cita determinada, puede proporcionarse una representacion grafica de la posicion del diente proyectada del paciente 366 en una cita o momento determinado e incorporarse en la interfaz para suministrar las directrices o instrucciones de la tarea. Por ejemplo, tal como se muestra, puede mostrarse una identificacion especffica 368 de areas de reduccion interproximal y puede contener detalles sobre la reduccion a realizar. Pueden ilustrarse tambien posiciones de union 365, 367 en la representacion 366 para facilitar la administracion del tratamiento. Pueden proporcionarse tambien vistas adicionales 369 (por ejemplo, vistas en miniatura) de los dientes del paciente para que seleccione el odontologo. Proporcionar las directrices e instrucciones junto con dichas ilustraciones graficas puede ayudar ventajosamente a comunicar de manera mas efectiva las instrucciones de trabajo al odontologo en el punto apropiado en el tratamiento y gestionar de manera mas eficaz el tratamiento.

La figura 7A muestra una captura de pantalla 500 que ilustra una representacion grafica de directrices proporcionadas electronicamente de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion. Como antes, un usuario puede seleccionar una cita dada (por ejemplo, "Cita 1", "Cita 2", etc.) a partir de un menu de citas 502 (por ejemplo, barra de menu de citas) para la visualizacion de informacion incluyendo directrices personalizadas correspondientes a la cita seleccionada. Ademas, el menu de citas 502 puede incluir una opcion para seleccionar una vision general o informacion general sobre el plan de tratamiento, en general, que puede representarse graficamente como una ficha resumen del plan de tratamiento 504 en el menu 502. La seleccion de la vision general 504 puede mostrar, ademas, informacion de resumen 506 que proporcione informacion sobre el plan de tratamiento en general. La informacion 506 puede incluir, por ejemplo, una lista de tareas a realizar durante el tratamiento del paciente (o parte del mismo). Especfficamente, la tarea identificada puede estar vinculada a otros archivos con el fin de proporcionar informacion detallada adicional sobre una determinada tarea tras la seleccion. Como antes, puede presentarse una

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representacion grafica 508 de los dientes del paciente ilustrando posiciones de los dientes proyectadas en un instante o cita determinado.

La figura 7B muestra una interfaz de usuario 370 que ilustra una representacion grafica de las directrices proporcionadas electronicamente que corresponden a un plan de tratamiento de acuerdo con otra realizacion de la presente invencion. Las directrices de tratamiento personalizadas 372 se muestran siempre de acuerdo con el plan de tratamiento. Como antes, se presentan opciones en un menu desplegable 374 que permiten al odontologo seleccionar una tarea determinada con el fin de ver instrucciones mas detalladas e informacion de gufa sobre la manera de administrar la tarea. El odontologo puede alternar entre varias citas utilizando un menu de citas 376 (por ejemplo, una barra de menus), donde puede seleccionarse una cita determinada de acuerdo con un plan de tratamiento, proporcionando de esta manera una lista de tareas correspondientes para completar en la cita seleccionada. Ademas, puede representarse una representacion grafica 378 de posiciones de los dientes del paciente proyectadas en un instante o cita determinado y puede incluir un menu de vista 390 para seleccionar diferentes vistas graficas de los dientes de los pacientes. Puede incluirse o incorporarse animacion y/o instrucciones adicionales en una representacion grafica de los dientes del paciente para comunicar adicionalmente directrices y tareas de tratamiento.

Seguimiento del progreso

En algunos casos, los pacientes no progresan a traves del tratamiento tal como se espera y/o se prevefa y, por lo tanto, se deseara realizar un seguimiento o control del progreso del tratamiento del paciente. Por ejemplo, en algunos casos la progresion de un paciente a lo largo de una trayectoria de tratamiento puede llegar ir "desviada" o apartarse de un plan de tratamiento inicial, de modo que una disposicion de dientes real que consiga el paciente sera diferente de la disposicion de dientes prevista o planeada, tal como una disposicion de dientes prevista correspondiente a la forma de un aparato particular. Una determinacion de que la progresion de los dientes de un paciente se desvfa o no realizando un seguimiento con el plan de tratamiento original puede conseguirse de varias maneras. Tal como se ha expuesto anteriormente, las desviaciones pueden detectarse por inspeccion visual y/o clfnica de los dientes del paciente. Por ejemplo, una desviacion sustancial del tratamiento previsto o planeado puede llegar a ser evidente cuando el paciente trata de utilizar un aparato siguiente en una serie. Si la disposicion de dientes real difiere sustancialmente de la disposicion de dientes prevista, el siguiente aparato tfpicamente no podra asentarse correctamente en los dientes del paciente. Por lo tanto, una desviacion puede llegar a ser sustancialmente evidente visualmente para un profesional del tratamiento, o incluso para el paciente, tras una inspeccion visual o clfnica de los dientes.

La deteccion de desviaciones a partir de un tratamiento planificado, sin embargo, puede resultar diffcil, especialmente para los pacientes, asf como determinados odontologos, tales como aquellos con una experiencia mas limitada en ortodoncia, determinados dentistas generales, tecnicos y similares. Ademas, las desviaciones que han progresado hasta el punto de que son visualmente detectables clfnicamente suelen ser bastante desviadas respecto al tratamiento planificado y a menudo es deseable disponer de medios de deteccion de desviacion mas temprana. Por lo tanto, la deteccion de las desviaciones a partir de un plan de tratamiento tambien puede conseguirse comparando modelos digitales de los dientes de los pacientes, y a menudo se pueden detectar desviaciones a partir de un plan de tratamiento antes de la que desviacion se vuelva sustancialmente aparente por inspeccion visual o clfnica.

Los procedimientos y tecnicas para el seguimiento y la preservacion de la posicion final original en el tratamiento generalmente se conocen como "coincidencia de dientes" o "coincidencia de mordida". Por ejemplo, las tecnicas de coincidencia de mordida que se describen aquf pueden incluir coincidir dientes a partir de la imagen original de los dientes o impresion, con superficie(s) de un nuevo modelo de dientes despues de que haya comenzado el tratamiento. Una determinacion de la desviacion puede ir seguida de un "restablecimiento" a la posicion real de los dientes segun se define por los datos representados en la exploracion de progreso, los datos originales de los dientes (es decir, modelos segmentados a partir del plan de tratamiento inicial), permitiendo, de este modo, la preservacion de la posicion objetivo final inicialmente seleccionada de los dientes. En otras palabras, el conjunto de datos originales que la contiene, una disposicion objetivo establecida, puede reutilizarse, variando la posicion de la disposicion de los dientes de acuerdo con las posiciones de los (mismos) dientes capturados en la exploracion del progreso. Haciendo esto, puede recrearse una nueva trayectoria planificada para pasar de la actual a la pretendida sin tener que cambiar la configuracion del objetivo original. Este procedimiento incluye el uso de tecnicas de coincidencia de mordida para permitir recalibrar y volver a configurar la geometrfa del alineador actual de acuerdo con la posicion real de los dientes en la exploracion del progreso. El uso de estas tecnicas de coincidencia de mordida proporciona ventajas significativas en terminos de eficiencia ya que no hay necesidad de volver a segmentar y procesar la nueva exploracion de los dientes, y en terminos de eficacia puesto que se conserva la disposicion final inicial, incluso si el paciente progresa desviado.

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La incorporacion de las tecnicas y los procedimientos de seguimiento inventivos descritos aquf en la gestion del suministro/modificacion proporcionarfa varias ventajas, incluyendo la deteccion temprana de las desviaciones del tratamiento, permitiendo tomar medidas correctoras mas tempranas, si es necesario, para evitar resultados de tratamiento no deseados y preservando objetivos de tratamiento iniciales permitiendo en ultima instancia, por lo tanto, un tratamiento mas eficaz y mejores resultados clfnicos. Ademas, la eficiencia y la eficacia del tratamiento puede aumentarse mediante una mejor prevencion de "desvfos" de tratamiento ineficientes/indeseables. Ademas, el control y el seguimiento mejorado, tal como se describe, es mas objetivo y fiable, y de una naturaleza menos cualitativa que la practica comun de identificar visualmente un progreso desviado. Como tales, los procedimientos y tecnicas de la invencion descritos pueden inspirar mas confianza en los pacientes y los profesionales, incluyendo profesionales (por ejemplo, un dentista general) que puedan tener menos experiencia con un procedimiento de tratamiento determinado y/o menos confianza en sus capacidades para detectar clfnicamente una progresion desviada, u odontologos mas experimentados que puedan desear un control mas detallado, por ejemplo, en casos que impliquen movimientos mas diffciles o menos predecibles.

Con referencia a la figura 8, se describe un proceso de ejemplo de coincidencia de dientes basado en ordenador de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. En primer lugar, se reciben datos de un plan de tratamiento mas temprano (etapa 402). Tfpicamente, los datos incluyen el conjunto de datos o imagenes iniciales que representan los dientes del paciente en las posiciones de pre-tratamiento original, la posicion final inicialmente identificada, asf como disposiciones previstas intermedias o sucesivas seleccionadas para mover los dientes a lo largo de la trayectoria de tratamiento inicial de la disposicion inicial a la disposicion final seleccionada. A continuacion, se recibe y se carga (etapa 404) una impresion de la mandfbula actual o datos que incluye una representacion digital de los dientes en sus posiciones actuales, despues de haberse iniciado el tratamiento. Los datos que incluyen disposiciones previstas de los dientes se comparan entonces con datos que incluye una representacion de los dientes del paciente en sus posiciones actuales para una determinacion inicial de si existe una coincidencia (etapa 406). A continuacion, se segmentan y se colocan nuevos datos de la mandfbula en el sistema de coordenadas original (etapa 408). El proceso compara entonces los datos de la mandfbula originales con los nuevos datos de la mandfbula (etapa 410). En base a la comparacion, el proceso genera un informe de analisis (etapa 412), opciones o planes de tratamiento nuevos/revisados (etapa 414), y/o permite la visualizacion de cualquier discrepancia detectada (etapa 416). Vease tambien, por ejemplo, las patentes americanas Nos. 7.156.661 y 7.077.647, para la discusion de la comparacion de la posicion real de los dientes respecto a una posicion prevista o esperada utilizando una exploracion procesada (por ejemplo, segmentada) de las posiciones de los dientes despues de la iniciacion del tratamiento.

En algunos casos, la deteccion de una desviacion de un plan de tratamiento a traves de la comparacion entre los modelos digitales de los dientes de los pacientes puede incluir la comparacion de una exploracion actual o de la imagen, que no ha sido segmentada, de los dientes del paciente en una posicion despues de que ha comenzado el tratamiento con un conjunto de datos previamente segmentados de los dientes del paciente en una etapa actual, pasada o futura. El uso de una representacion digital no segmentada, en lugar de segmentada, de las posiciones actuales de los dientes puede ser deseable, por ejemplo, con el fin de evitar recursos y/o etapas de procesamiento laboriosas para transformar los modelos de dientes digitales no segmentados actuales en un modelo de dientes digitales segmentado. Ademas, exploraciones o imagenes de menor resolucion o calidad pueden ahorrar costes y tiempo si los puntos de referencia necesarios pueden identificarse en la exploracion o imagen actual no segmentada.

La figura 9 es un diagrama de flujo que muestra las etapas de correccion de desviaciones de un curso de tratamiento previsto para posicionar gradualmente los dientes, de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion. El proceso comienza en la etapa 600, cuando se reciben datos de la mandfbula actual o "imagen actual de los dientes". Los datos de la mandfbula actual incluyen datos que representan una disposicion real de los dientes de los pacientes tras la administracion de aparatos de acuerdo con el plan de tratamiento original. En la etapa 602, la imagen actual de los dientes es procesada previamente mediante una herramienta de datos digitales (DDT) de tal manera que a cada diente se le asigna un eje facial de la corona clfnica (FACC), es decir, un identificador actual unico, con un conjunto de caracterfsticas de la mandfbula. Tfpicamente, de acuerdo con la realizacion descrita, no es necesario segmentar la imagen actual de los dientes, lo que ahorra tiempo de un tecnico y, por lo tanto, coste general.

En la etapa 604, se selecciona un modelo de los dientes previamente segmentado, y se introduce en un sistema de la presente invencion para el analisis y la comparacion con la imagen actual de los dientes. El modelo de dientes previamente segmentado seleccionado puede incluir un modelo de los dientes inicialmente segmentado o un modelo digital de los dientes del paciente en sus posiciones iniciales de pre-tratamiento, la posicion final inicial de acuerdo con el plan de tratamiento inicial o previo (por ejemplo, disposicion de dientes prescrita), o una disposicion de dientes sucesiva prevista entre las mismas.

En la etapa 606 se compara el modelo de los dientes previamente segmentado y la imagen actual de los dientes. Esta etapa incluye una especie de "coincidencia aproximada" del modelo segmentado y la imagen actual de los

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dientes para identificar caracterfsticas correspondientes de los dos modelos que pueden compararse (etapa 608). Por ejemplo, puede ejecutarse un algoritmo de coincidencia inicial que haga coincidir identificadores de partida unicos (FACCs) de cada diente en el modelo de los dientes previamente segmentado a los respectivos identificadores unicos actuales (FACCs) de cada diente en la imagen actual de los dientes. Las imagenes pueden superponerse entre si y la ubicacion relativa de cada diente puede identificarse por su identificador unico (o FACC) para determinar si existe cualquier discrepancia en la etapa 608.

Si se encuentra cualquier desajuste, no se ha producido ninguna coincidencia inicial y los desajustes se muestran en forma de dialogo informativo que proporciona detalles de los desajustes, tales como irregularidades de numeracion de los dientes o FACCs que faltan. Puede producirse un desajuste, por ejemplo, si existe cualquier irregularidad de numeracion de los dientes, tal como que el numero total de dientes en cada modelo no sea el mismo, o a por lo menos un diente le falta un FACC. Los desajustes pueden ocurrir, por ejemplo, si se ha producido un trabajo o reconstruccion dental sustancial (por ejemplo, extraccion de dientes, reconstruccion de dientes, relleno, etc.) siguiendo el plan de tratamiento inicial o generacion del modelo de dientes previamente segmentado.

En la etapa 610 pueden tenerse en cuenta manualmente desajustes iniciales tal como se ha identificado anteriormente en el proceso. Por ejemplo, un tecnico puede ajustar o reposicionar manualmente cada diente con un desajuste utilizando el modelo de dientes previamente segmentado o ajusta la informacion relativa a cada diente con un desajuste (por ejemplo, teniendo en cuenta un diente extrafdo).

Si no se generan desajustes en la etapa 608, o si los desajustes han tenido en cuenta 610, entonces se produce una coincidencia inicial y el proceso pasa a la etapa 612. La coincidencia inicial confirma que el tecnico esta utilizando el modelo de dientes previamente segmentado correcto y la imagen actual de los dientes, lo que proporciona un buen punto de partida para ejecutar de un algoritmo de coincidencia de superficie.

En la etapa 612, se produce una coincidencia mas detallada y una comparacion entre el modelo de los dientes previamente segmentado y la imagen actual de los dientes, que incluye la ejecucion de un algoritmo de coincidencia de superficie. El algoritmo de coincidencia de superficie puede tomar una serie de muestras de cada diente en el modelo de los dientes previamente segmentado y encuentra el punto de muestreo correspondiente mas cercano en la imagen actual de los dientes. En cada diente se crea una rejilla y el numero de muestras se selecciona aleatoriamente y, a continuacion, la rejilla se superpone sobre imagen actual de los dientes.

En la etapa 614, cualquier error resultante del algoritmo de coincidencia de superficie se compara con tolerancias predeterminadas para determinar si los errores resultantes son menores que la tolerancia predeterminada. Las tolerancias de error pueden tener en cuenta posibles diferencias en los modelos que se comparan que podrfan poner en peligro una comparacion significativa, tales como errores debidos a varianza tfpica entre diferentes exploraciones o impresiones, diferencias o fluctuaciones de superficie, y similares. Si los errores resultantes son mayores que la tolerancia predeterminada, entonces en la etapa 616, se envfan tfpicamente estadfsticas de errores para el algoritmo de coincidencia de superficie a un dispositivo de visualizacion y pueden redirigirse, ademas, a un tecnico para la entrada manual o correccion como en la etapa 610.

Si los errores resultantes son menores que la tolerancia predeterminada, en la etapa 618, a continuacion, sigue una coincidencia y una comparacion del modelo de los dientes previamente segmentado y la imagen de los dientes actual para una determinacion de si la disposicion real de los dientes del paciente se desvfa de la disposicion prevista. En particular, puede realizarse una determinacion sobre si existen diferencias de posicion, y en que grado, entre los dientes en sus posiciones actuales en comparacion con las posiciones esperadas o previstas. Las diferencias posicionales pueden indicar si los dientes del paciente estan progresando de acuerdo con el plan de tratamiento o si los dientes del paciente se estan desviando sustancialmente. Pueden examinarse y compararse diversos parametros clfnicos y/o posicionales para una determinacion en cuanto a si los dientes del paciente van sustancialmente segun lo previsto o si se estan desviando de una disposicion prevista de acuerdo con el plan de tratamiento. Por ejemplo, los parametros posicionales examinados pueden incluir rotacion, extrusion, intrusion, angulacion, inclinacion, y traslacion de los dientes. Los valores umbrales para las diferencias en uno o mas parametros posicionales pueden seleccionarse como indicativos de una diferencia significativa o sustancial en la posicion de los dientes. Los valores umbrales de ejemplo para varios parametros de posicion, de acuerdo con una realizacion de la invencion se enumeran en la siguiente Tabla 1. La deteccion de diferencias de posicion por encima del (de los) valor(es) umbral seleccionado(s) indica que la disposicion real de los dientes del paciente se desvfa sustancialmente de la disposicion prevista con la que se hace la comparacion.

TABLA 1 - DEFINICION DE DESVIACION. Los valores de diferencia umbral de una posicion prevista de los dientes respecto a posiciones reales seleccionadas como indicacion de que los dientes de un paciente han progresado sustancialmente desviados.

5

10

15

20

25

30

Tipo de movimiento

Diferencia real/previsto

Rotaciones

Incisivos centrales superiores

9 grados

Incisivos laterales superiores

11 grados

Incisivos inferiores

11 grados

Caninos superiores

11 grados

Caninos inferiores

9,25 grados

Premolares superiores

7,25 grados

Primer premolar inferior

7,25 grados

Segundo premolar inferior

7,25 grados

molares

6 grados

Extrusion

Anterior

0,75 mm

Posterior

0,75 mm

Intrusion

Anterior

0,75 mm

Posterior

0,75 mm

Angulacion

Anterior

5,5 mm

Posterior

3,7 mm

Inclinacion

Anterior

5,5 mm

Posterior

3,7 mm

Traslacion

Anterior BL

0,7 mm

Caninos posteriores BL

0,9 mm

Anterior MD

0,45 mm

Caninos MD

0,45 mm

Posterior MD

0,5 mm

Si se determina que los dientes del paciente van segun lo previsto por comparacion de los dientes en sus posiciones actuales con los dientes en sus posiciones esperadas o previstas, entonces el tratamiento puede progresar de acuerdo con el plan de tratamiento existente u original (etapa 620). Por ejemplo, a un paciente que se determina que progresa segun lo previsto se le puede administrar uno o mas aparatos subsiguientes de acuerdo con el plan de tratamiento, tal como la siguiente serie de aparatos. El tratamiento puede progresar a las etapas finales y/o puede llegar a un punto del plan de tratamiento donde se repita la coincidencia de mordida para la determinacion de si los dientes del paciente estan progresando segun lo previsto o si los dientes se estan desviando. Si se determina que los dientes del paciente se desvfan y se apartan de la disposicion prevista, entonces se suspendera el tratamiento de acuerdo con el plan de tratamiento original. Tfpicamente, se generara un plan de tratamiento modificado o revisado en el cual se determina que los dientes del paciente se estan desviando sustancialmente (etapa 622). Independientemente de si se determina que los dientes del paciente se estan desviando o progresan de acuerdo con el plan de tratamiento, el proceso puede generar un informe o analisis de los resultados, y/o visualizar la comparacion, incluyendo cualquier discrepancia detectada (etapa 624). Cualquiera de tales productos puede transmitirse, por ejemplo, a un tecnico o profesional del tratamiento, al paciente, o a otro lugar.

La figura 10 es una captura de pantalla que muestra una representacion grafica de un modelo tridimensional de la mandfbula superior e inferior de un paciente 640, 650 generada a partir de una imagen actual de los dientes. Tal como se ha descrito anteriormente, utilizando una herramienta de detalle digital (DDT), un tecnico procesa previamente la imagen actual de los dientes asignando y colocando FACCs o identificadores unicos actuales 74 en cada diente en el modelo. Los identificadores unicos actuales son puntos de referencia en los dientes para efectos de coincidencia. Cada FACC tiene un numero asociado al mismo y ese es el numero de diente, por lo que el mismo diente de los modelos de dientes previamente segmentados y la imagen actual de los dientes deberfan encontrarse en una posicion similar.

La figura 11 es una representacion grafica de un modelo tridimensional de una coincidencia de partida que puede producirse cuando un modelo de los dientes previamente segmentado se superpone sobre la imagen actual de los dientes, de acuerdo con una realizacion de la presente descripcion. La coincidencia inicial proporciona una posicion de partida para una posterior coincidencia de superficie de modo que se consigue una buena coincidencia.

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10

15

20

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30

35

40

45

50

55

60

Si el algoritmo de coincidencia inicial determina que uno o mas dientes no coinciden, el algoritmo de coincidencia inicial no puede completar la coincidencia inicial de manera satisfactoria debido a irregularidades de numeracion de los dientes o FACCs que faltan. En este caso, el algoritmo de coincidencia inicial generara un dialogo informativo que proporciona detalles de los desajustes permitiendo que el tecnico los corrija y ejecute de nuevo el algoritmo de coincidencia inicial. En la figura 8 tambien se muestran cuatro uniones 660, 662, 664, 666 que se han anadido opcionalmente a cuatro de los dientes del paciente.

Vease tambien, por ejemplo, la solicitud de patente americana n° 11/760.612, titulada "Sistema y procedimiento para detectar desviaciones en el transcurso de un tratamiento de ortodoncia para reposicionar dientes gradualmente", presentada el 8 de junio de 2007 (expediente del agente n° 1030-1004-PA-H), presentada simultaneamente con la presente, para una descripcion adicional de la comparacion de una representacion no segmentada de una disposicion real de los dientes de un paciente, despues de que haya comenzado el tratamiento, con un modelo previamente segmentado de los dientes del paciente.

Aunque la programacion de las etapas de seguimiento de progreso que se han descrito aquf pueden ser seleccionadas por el odontologo, en el plan de tratamiento tfpicamente se incorporara por lo menos una programacion general para llevar a cabo medidas de seguimiento del progreso de la presente invencion y, por lo tanto, se planificaran previamente o se planificaran aproximadamente al inicio del tratamiento o antes en el curso del tratamiento del paciente (por ejemplo, antes de que el paciente lleve un conjunto determinado de aparatos para reposicionar los dientes). Por lo tanto, en una realizacion de la invencion, un plan de tratamiento incluira una programacion prescrita para las etapas de seguimiento previstas. La programacion prescrita puede incluir una fecha recomendada especffica o puede incluir un incremento de tiempo (por ejemplo, en una semana de tratamiento 9, 10, 11, etc.), o puede basarse en la programacion de otros eventos del plan de tratamiento (por ejemplo, despues de que un paciente lleve un conjunto de aparatos).

La programacion de etapas de seguimiento de progreso puede seleccionarse para que se produzca en base a un protocolo de tratamiento un tanto estandarizado o puede personalizarse mas en particular para un paciente individual. Protocolos mas estandarizados pueden tener en cuenta determinadas estadfsticas de poblacion, expectativas clfnicas generalizadas, y/o parametros fisiologicos que pueden utilizarse para predecir de manera general la velocidad de movimiento de los dientes de un paciente y la duracion minima del tiempo de tratamiento necesario para que los dientes del paciente progresen desviandose si se esta produciendo tal progresion. Los parametros clinicos pueden incluir, por ejemplo, estructura de raiz, incluyendo longitud, forma y posicionamiento, asi como ciertas caracteristicas de la mandibula tales como la densidad de hueso de la mandibula, la edad del paciente, sexo, origen etnico, perfil del historial de medicamentos/salud, historial dental, incluyendo el tratamiento previo con ortodoncia, tipo de plan de tratamiento de ortodoncia (extraccion frente a no extraccion), y similares. Suponiendo un intervalo de llevar cada aparato de 2 semanas, con una velocidad maxima de diente de 0,25 mm/diente por alineador, se requiere tfpicamente un tratamiento reposicionamiento de aproximadamente entre 16 y 20 semanas (8 a 10 aparatos) antes de que el movimiento de los dientes sea suficientemente sustancial para detectar un movimiento de los dientes no conforme o desviado, si dicho movimiento desviado se esta produciendo, a pesar de que unos movimientos mas drasticos pueden producir un movimiento de desviacion despues de solo unas pocas semanas.

Tal como se ha indicado anteriormente, la programacion de medidas de seguimiento puede seleccionarse en base a un(os) movimiento(s) particular(es) prescrito(s) y/o las caracteristicas del paciente que se esta tratando y, por lo tanto, se dice que esta personalizado para el paciente particular. Por ejemplo, determinados movimientos dentales deseados en un plan de tratamiento pueden considerarse mas imprevisibles o bien un mayor riesgo de desviarse y pueden requerir especfficamente un seguimiento o control programado. Adicionalmente, ciertas caracteristicas fisiologicas o clfnicas del paciente pueden identificarse como indicativas de que podrfa ser deseable una frecuencia de seguimiento y/o estar particularmente programada. Tanto si el seguimiento se selecciona en base a protocolos estandarizados como mas personalizados para el paciente individual, el seguimiento puede seleccionarse o no para programarse de manera uniforme durante el curso del tratamiento. Por ejemplo, puede ser deseable o necesaria una frecuencia de medidas de seguimiento, durante unas ciertas partes o fases de tratamiento, menor que otras (por ejemplo, cierre de espacios). Independientemente de si la programacion de seguimiento es personalizada o mas estandarizada, la programacion seleccionada tfpicamente proporcionara la ventaja adicional de un seguimiento de la planificacion de manera eficiente en el plan de tratamiento para minimizar un uso innecesario de tiempo del odontologo y otros recursos.

Una vez que se ha realizado una determinacion de que la disposicion real de los dientes del paciente se desvfa de una disposicion planificada y que los dientes del paciente no estan progresando tal como se esperaba/tal como se habfa planificado, puede seleccionarse un cambio o correccion en el curso del tratamiento, por ejemplo, generando un plan de tratamiento provisional o modificado. Haciendo referencia a las figuras 12A- 12C, se describe un tratamiento revisado despues de haberse determinado que los dientes de un paciente no estan progresando como estaba previsto. Tal como se ha expuesto anteriormente, un plan de tratamiento incluye una pluralidad de

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10

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disposiciones de dientes sucesivas previstas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento desde una disposicion inicial hasta una disposicion final seleccionada. El plan de tratamiento, la administracion de conjuntos de aparatos a un paciente de acuerdo con las disposiciones planificadas, puede incluir una pluralidad de fases (1 a 4), donde en el instante = 0, se inicia el plan de tratamiento inicial. El plan de tratamiento inicial se ilustra mediante una lfnea continua. La coincidencia de mordida para una determinacion de si un caso esta avanzando "segun lo previsto" o esta "desviado", tal como se ha descrito anteriormente (por ejemplo, figuras 8, 9), puede tener lugar en una o mas de las fases o puntos a lo largo de la administracion del tratamiento.

En particular, las posiciones actuales de los dientes del paciente pueden obtenerse del paciente en cualquiera o mas fases y compararse con modelos segmentados de los dientes del paciente de acuerdo con un plan de tratamiento anterior u original. Si se determina que los dientes se desvfan del plan de tratamiento planificado o progresan "desviados", tal como se ilustra mediante lfneas discontinuas, puede producirse una modificacion o revision del plan de tratamiento. En una realizacion, un plan de tratamiento revisado puede incluir reestadificar el tratamiento del paciente desde la posicion real determinada hasta la posicion final determinada originalmente (figura 12A). La trayectoria de tratamiento revisada (ilustrada con lfneas de trazos) puede proceder directamente hacia la posicion final determinada inicialmente y no es necesario tratar de redirigir el tratamiento de nuevo sobre la trayectoria de tratamiento original. En este caso, aunque puede producirse un solapamiento/interseccion parcial de la trayectoria de tratamiento revisado con la trayectoria de tratamiento original, la trayectoria de tratamiento revisado diverge por lo menos parcialmente de la trayectoria de tratamiento inicial y procede directamente hacia la disposicion final de los dientes determinada inicialmente. Este enfoque puede seleccionarse, por ejemplo, si se desea una retencion de la posicion final determinada inicialmente. Este enfoque tambien permite ventajosamente el uso de los datos originalmente procesados y segmentados, lo que permite evitar etapas de procesamiento costosas.

Alternativamente, un plan de tratamiento revisado puede incluir una "correccion parcial" mas directa, en la que el plan de tratamiento revisado incluye una trayectoria mas directa de nuevo hacia la disposicion prevista del plan de tratamiento inicial, tal como se ilustra en la figura 12B. Si bien este enfoque puede hacer uso de la disposicion final prevista originalmente, la principal preocupacion en este tipo de correccion de ejemplo es redirigir el tratamiento de nuevo a la trayectoria de tratamiento original, mas que de la posicion real que es similar pero no es necesariamente la posicion exactamente final original. Todavfa en otra realizacion, tal como se ilustra en la figura 12C, un plan de tratamiento revisado puede incluir esencialmente "volver a empezar" el tratamiento, y generar una nueva disposicion final de los dientes, por ejemplo, a partir de la segmentacion y la disposicion de una nueva impresion de los dientes, y dirigir los dientes del paciente de la disposicion real a la disposicion final nuevamente determinada de los dientes.

La figura 13 es un diagrama de bloques simplificado de un sistema de procesamiento de datos 700 que puede utilizarse en la ejecucion de procedimientos y procesos que se han descrito aquf. El sistema de procesamiento de datos 700 incluye tfpicamente por lo menos un procesador 702 que se comunica con una serie de dispositivos perifericos a traves del subsistema de bus 704. Estos dispositivos perifericos incluyen tfpicamente un subsistema de almacenamiento 706 (subsistema de memoria 708 y subsistema de almacenamiento de archivos 714), un conjunto de dispositivos de entrada y salida de interfaz de usuario 718, y una interfaz a redes externas 716, incluyendo la red telefonica conmutada. Esta interfaz se muestra esquematicamente como bloque 716 "modems e interfaz de red", y esta conectada a dispositivos de interfaz correspondientes en otros sistemas de procesamiento de datos a traves de una interfaz de red de comunicaciones 724. El sistema de procesamiento de datos 700 puede incluir, por ejemplo, uno o mas ordenadores, tales como un ordenador personal, una estacion de trabajo, un ordenador central, y similares.

Los dispositivos de entrada de interfaz de usuario 718 no se limitan a cualquier dispositivo en particular, y tfpicamente pueden incluir, por ejemplo, un teclado, un dispositivo senalador, raton, escaner, pantallas interactivas, etc. Del mismo modo, pueden emplearse diversos dispositivos de salida de interfaz de usuario en un sistema de la invencion, y pueden incluir, por ejemplo, uno o mas de una impresora, un sistema/subsistema de representacion (por ejemplo, visual, no visual), un controlador, un dispositivo de proyeccion, salida de audio, y similares.

El subsistema de almacenamiento 706 mantiene la programacion basica requerida, incluyendo instrucciones legibles por ordenador que tiene instrucciones (por ejemplo, instrucciones de uso, etc.), y conjuntos de datos. Los modulos del programa descritos aquf se almacenar tfpicamente en el subsistema de almacenamiento 706. El subsistema de almacenamiento 706 comprende tfpicamente un subsistema de memoria 708 y un subsistema de almacenamiento de archivos 714. El subsistema de memoria 708 incluye tfpicamente una serie de memorias (por ejemplo, RAM 710, ROM 712, etc.) incluyendo una memoria legible por ordenador para el almacenamiento de instrucciones fijas, instrucciones y datos durante la ejecucion del programa, el sistema basico de entrada/salida, etc. El subsistema de almacenamiento de archivos 714 proporciona almacenamiento persistente (no volatil) para archivos de programas y datos, y puede incluir una o mas unidades o medios extrafbles o fijos, disco duro, disquete, CD-ROM, DVD, unidades opticas y similares. Uno o mas de los sistemas, unidades, de almacenamiento etc. pueden encontrarse en una ubicacion remota, tal como conectados a traves de un servidor en una red o a traves de Internet. En este contexto, el termino "subsistema de bus" se utiliza genericamente para incluir cualquier mecanismo para permitir que

los distintos componentes y subsistemas se comuniquen entre si segun se prevea y puede incluir una variedad de componentes/sistemas adecuados que sabe o se conoce que son adecuados para su uso en el mismo. Se reconocera que los distintos componentes del sistema pueden encontrarse, pero no tienen que estar necesariamente en el mismo lugar ffsico, sino que podrfan estar conectados a traves de varios medios de red de 5 area local o de area extendida, sistemas de transmision, etc.

El escaner 720 incluye cualquier medio para obtener una imagen de los dientes de un paciente (por ejemplo, a partir de moldes 721), algunos de los cuales se han descrito anteriormente aquf, que pueden obtenerse del paciente o bien de un profesional de tratamiento, tal como un ortodoncista, e incluye medios para proporcionar los 10 datos/informacion de imagen al sistema de procesamiento de datos 700 para su posterior procesamiento. En algunas realizaciones, el escaner 720 puede estar situado en una ubicacion remota respecto a otros componentes del sistema y puede comunicar datos y/o informacion de imagen al sistema de procesamiento de datos 700, por ejemplo, a traves de una interfaz de red 724. Un sistema de fabricacion 722 fabrica aparatos dentales 723 en base a un plan de tratamiento, incluyendo informacion de un conjunto de datos recibida del sistema de procesamiento de 15 datos 700. La maquina de fabricacion 722 puede encontrarse, por ejemplo, en un lugar remoto y recibir datos del conjunto de datos desde el sistema de procesamiento de datos 700 a traves de la interfaz de red 724.

Claims (7)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Sistema (250) para gestionar la aplicacion de un plan de tratamiento de ortodoncia, comprendiendo el sistema un ordenador conectado a un servidor, comprendiendo el ordenador un procesador y un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que el ordenador:

   reciba (202) informacion acerca de un estado dental de un paciente;

   genere (206) un plan de tratamiento para un paciente, comprendiendo el plan una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento desde una disposicion inicial hasta una disposicion final seleccionada, comprendiendo el plan, ademas, una serie de una o mas fases de tratamiento para mover los dientes a lo largo de la trayectoria de tratamiento;

   prepare (314) datos para permitir la fabricacion de un conjunto de aparatos de acuerdo con las disposiciones previstas para por lo menos una fase de tratamiento;

   compare (212) una representacion digital de una disposicion real de los dientes del paciente tras la administracion de un conjunto de aparatos a una disposicion planificada con el fin de determinar si la disposicion real se desvfa de la disposicion de diente prevista,

   caracterizado por generar (216) un plan de tratamiento revisado en el que se determina que la disposicion de dientes real difiere sustancialmente de la disposicion de dientes prevista predeterminada, comprendiendo el plan de tratamiento revisado una pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas para mover los dientes a lo largo de una trayectoria de tratamiento revisado desde la posicion real directamente hacia la nueva posicion final de los dientes.
2. 2. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende, ademas, generar (208) un conjunto personalizado de directrices de tratamiento que corresponden con una fase del plan de tratamiento.
3. 3. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la pluralidad de disposiciones de dientes sucesivas se genera antes de proporcionar el conjunto de aparatos de ortodoncia al paciente.
4. 4. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el conjunto personalizado de directrices de tratamiento comprende instrucciones para administrar un tratamiento al paciente utilizando el conjunto de aparatos y en el que las directrices de tratamiento personalizadas (364) comprenden una o mas citas paciente/odontologo recomendadas y una lista de tareas recomendadas a completar en cada una de las una o mas citas.
5. 5. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, ademas, generar una evaluacion de la dificultad del caso en base a la informacion recibida sobre un estado dental del paciente y uno o mas objetivos de tratamiento.
6. 6. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la determinacion de si la disposicion real coincide con la disposicion prevista comprende:

   procesar previamente la representacion digital de la disposicion real sin segmentar ningun diente individual; comparar la representacion de la disposicion real con un modelo de los dientes previamente segmentado para determinar si existe una coincidencia inicial entre la disposicion real y el modelo de los dientes previamente segmentado; y

   realizar una etapa de coincidencia de superficie entre la representacion de la disposicion real y el modelo de los dientes previamente segmentado.
7. 7. Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el seguimiento incluye presentar informacion del progreso, a saber, fotograffas para un analisis del seguimiento del progreso.