ES2714375T3 - Sistemas y métodos para la fabricación de una plantilla dental - Google Patents

Abstract

Método para fabricación de una plantilla dental para posicionar un objeto en un diente de un paciente, que comprende: crear un modelo de diente digital del diente del paciente; agregar un objeto virtual en una ubicación predeterminada en el modelo de diente digital; escalar el modelo digital de dientes; superponer el modelo de diente digital escalado sobre el modelo de diente digital original; y fabricar la plantilla dental basada en el modelo de diente digital escalado y el modelo de diente digital original para ubicar dicho objeto en el diente del paciente.

Description

DESCRIPCION

Sistemas y metodos para la fabricacion de una plantilla dental

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

[0001] La presente invention se refiere en general al campo de la ortodoncia.

[0002] Uno de los objetivos de la ortodoncia es mover los dientes de un paciente a una position en la que los dientes funcionen de manera optima y tambien sean esteticamente agradables. Los aparatos convencionales, tales como abrazaderas y cables pueden colocarse en los dientes de un paciente por un proveedor de tratamiento tal como un ortodoncista o un dentista adecuadamente formado. Una vez montado sobre los dientes, el aparato ejerce fuerza continua sobre los dientes y empuja gradualmente los dientes hacia sus posiciones ideales. Durante un perlodo de tiempo, el proveedor de tratamiento ajusta las abrazaderas y cables para mover los dientes hacia su destino final.

[0003] Los soportes correctores de ortodoncia a menudo se unen directamente a los dientes del paciente. Normalmente, se coloca una pequena cantidad de adhesivo en la base de cada soporte y el soporte se coloca entonces en un diente seleccionado. Antes de que el adhesivo se seque, el soporte es coloca en una ubicacion deseada en el diente. Una vez que el adhesivo se ha endurecido, el soporte queda unido al diente con resistencia suficiente para soportar las fuerzas de ortodoncia posteriores a medida que avanza el tratamiento. Un inconveniente de esta tecnica es la dificultad de acceso a la superficie optima para la colocation de los soportes en dientes muy atestados o en dientes donde la superficie de union esta obstruida por los dientes en el arco opuesto durante el cierre de la mandlbula. Con los dientes posteriores, el proveedor de tratamiento puede tener dificultad para ver la posicion precisa del soporte con respecto a la superficie del diente. La cantidad de tiempo necesario para llevar a cabo el procedimiento de union puede ser una molestia tanto para el paciente como para el proveedor de tratamiento. Ademas, la necesidad de reducir al mlnimo la contamination por humedad de la saliva del paciente puede prolongar el procedimiento y tambien perjudicar indebidamente la precision de la colocacion de los soportes sobre los dientes. Todos estos factores aumentan la probabilidad de que la union adhesiva final no tenga la fuerza suficiente para mantener los soportes en los dientes durante el tratamiento. Una forma de superar algunas de las limitaciones de la colocacion directa de los soportes es con la union indirecta. Normalmente, se toma una impresion de cada uno de los arcos dentales del paciente y se hace un yeso replica o un modelo de "yeso" de cada impresion y se sella. Los soportes se unen a los modelos de yeso sellados utilizando un cemento temporal. Entonces se forma una bandeja de transferencia colocando el material de la matriz tanto sobre el modelo como sobre los soportes en el modelo. Por ejemplo, se puede colocar un material de matriz de hoja de plastico calentado sobre el modelo y los soportes y a continuation se somete a presion. El material de lamina de plastico asume entonces una configuration que coincide con precision con la forma de los dientes replica del modelo de yeso con los soportes en la posicion deseada. Se deja que el material plastico se enfrle y se endurezca para formar una bandeja. El adhesivo temporal se elimina, y el adhesivo permanente se coloca en la base de cada soporte en la bandeja, y la bandeja con los soportes embebidos se coloca entonces sobre partes coincidentes de los arcos dentales del paciente. Dado que la configuracion de la superficie interior de la bandeja coincide estrechamente con las respectivas partes de los arcos dentales del paciente, cada soporte finalmente se coloca en los dientes del paciente, precisamente en el mismo lugar que corresponde a la ubicacion anterior del mismo soporte en el modelo de yeso. El adhesivo se endurece y el material de matriz se retira, dejando los soportes en las posiciones deseadas. Sin embargo, este metodo requiere mucho trabajo. Un problema adicional con el metodo indirecto es que los soportes se pueden descolocar durante la elimination de la matriz de los arcos dentales. Tampoco se aborda el problema del acceso adecuado a la superficie de los dientes para la colocacion optima en el caso de dientes gravemente torcidos o dientes que interfieren con el arco opuesto de tal manera que los soportes no se puedan colocar.

[0004] Nuevos metodos tales como los descritos en la patente de Estados Unidos 5.975.893, asignada en comun al cesionario de la presente invencion, permiten planear el tratamiento de antemano y que al principio del tratamiento se fabriquen una pluralidad de aparatos de cubierta polimerica. El uso de aparatos de cubierta polimerica proporciona tratamientos que son mas comodos, menos visibles, y desmontables por el paciente, y mejora enormemente el cumplimiento, la comodidad, y la satisfaction del paciente.

[0005] Dado que cada paciente es unico y requiere un tratamiento personalizado, en ocasiones, un paciente puede tener que utilizar una combination de tirantes/cables y aparatos de cubierta. Idealmente, un dispositivo permitira la colocacion precisa de los soportes en los dientes con un mlnimo riesgo de desplazar los soportes despues de la retirada de la matriz y permite que la colocacion final sea independiente de las geometrlas adyacentes. En otras palabras, se puede llevar a cabo la colocacion de superficies ocultas de los dientes en un momento posterior, cuando las superficies de los dientes se hayan expuesto a traves del deshacinamiento inicial de dientes muy solapados.

[0006] La patente de EE.UU. 2003/194677 describe un metodo y un aparato para generar una plantilla de ortodoncia que ayuda en la colocacion de un aparato de ortodoncia. Se obtiene un modelo digital de una estructura de ortodoncia de un paciente y se selecciona uno de una pluralidad de aparatos de ortodoncia para la estructura de ortodoncia. Se realiza un modelo digital de la colocacion del aparato de ortodoncia seleccionado en el modelo digital de la estructura de ortodoncia y luego se recupera una imagen digital de un aparato de montaje de un diente para un diente dado. Luego se realiza una plantilla de ortodoncia para sujetar una realization flsica del aparato de montaje del diente, basandose en la imagen digital del aparato de montaje de diente, el modelo digital de la colocacion y al menos una parte del modelo digital de la estructura de ortodoncia.

[0007] En un aspecto, la presente invention proporciona un metodo como se expone en la reivindicacion 1.

[0008] En otro aspecto, la presente invencion proporciona un programa informatico como se expone en la reivindicacion 18.

[0009] En otro aspecto, la presente invencion proporciona un aparato como se expone en la reivindicacion 21.

[00010] En una realizacion, se proporciona una plantilla dental para soportar el posicionamiento de un objeto en el diente de un paciente orientado de tal manera que todos los objetos en su conjunto estan alineados con una disposition ideal definida por el usuario. En una realizacion, un metodo para fabricar la plantilla incluye la digitalization de los dientes del paciente; agregar objetos virtuales a ubicaciones predeterminadas en los dientes digitalizados; y fabricar la plantilla dental para colocar el objeto en los dientes del paciente. La plantilla dental esta disenada para colocar cada objeto con una inclination predeterminada o una angulation predeterminada en el diente del paciente. La plantilla se puede utilizar para grabado o para el posicionamiento de los soportes en los dientes.

[00011] En una realizacion, se proporcionan sistemas y metodos para fabricar una plantilla dental para posicionar un objeto en un diente de un paciente para mover el diente desde una position inicial a una position objetivo. El sistema digitaliza un modelo del diente del paciente en la posicion inicial; coloca un objeto en el modelo de diente en la posicion de destino; determina la posicion del objeto en la posicion inicial; y fabrica la plantilla dental para posicionar el objeto en el diente del paciente.

[00012] En una realizacion, un metodo para colocar un soporte en el diente de un paciente incluye la digitalizacion del diente del paciente en una posicion inicial del diente; determinar una posicion final para el diente; colocando el soporte en la posicion final del diente; determinar la posicion del soporte en la posicion inicial del diente segun la posicion del soporte en la posicion final del diente; y fabricar un aparato dental para montar el soporte en el diente del paciente.

[00013] Las implementaciones de los aspectos anteriores pueden incluir uno o mas de las caracterlsticas siguientes. El objeto puede ser un soporte y el soporte se posiciona en su ranura para recibir un cable de ortodoncia. El metodo puede incluir colocar una pluralidad de soportes en los dientes del paciente en la posicion objetivo, cada soporte tiene una ranura adaptada para recibir un alambre de ortodoncia que pasa a traves de el; y alinear los soportes para minimizar la tension en el cable en la posicion de destino. El cable en la posicion de destino puede tener forma de arco y el cable en la posicion inicial puede ser irregular. El metodo puede incluir ajustar de forma interactiva la posicion del objeto. El metodo tambien puede incluir determinar una desviacion del objeto desde una ubicacion ideal y ajustar iterativamente la posicion del objeto para minimizar la desviacion. La fabrication puede incluir renderizar una plantilla dental flsica utilizando un metodo de creation rapida de prototipos. El objeto se puede embebido en la plantilla dental o se puede insertar en una abertura en la plantilla dental antes de unirse al diente. La plantilla puede ser articulable con una pluralidad de cavidades unidas flexiblemente. La plantilla se puede utilizar para tratar los dientes utilizando una combination de aparatos removibles y fijos. El aparato fijo puede cubrir dos o mas dientes en un arco (parte del arco) o en todo el arco. El aparato fijo tambien se puede colocar en un lado lingual de los dientes del paciente.

[00014] En una realizacion, un aparato para fabricar una plantilla dental para posicionar un objeto en un diente del paciente para mover el diente desde una posicion inicial a una posicion objetivo, incluye un escaner para digitalizar un modelo del diente del paciente en la posicion inicial; medios para colocar un objeto en el modelo de diente en la posicion de destino; medios para determinar la posicion del objeto en la posicion inicial; y una maquina para fabricar la plantilla dental para ubicar el objeto en el diente del paciente.

[00015] Las implementaciones del aspecto anterior pueden incluir uno o mas de las siguientes caracterlsticas. La maquina puede ser una maquina de prototipado rapido. El aparato puede incluir medios para determinar una desviacion del objeto respecto de una ubicacion ideal y ajustar iterativamente la posicion del objeto para minimizar la desviacion.

[00016] Las ventajas de la plantilla pueden incluir una o mas de las siguientes. La plantilla se puede utilizar para el grabado o para el posicionamiento de los soportes en los dientes. El tratamiento se puede hacer virtualmente y la colocacion de los soportes se puede hacer usando un dispositivo de plantilla que es una gula extralble. Este dispositivo permite la colocacion precisa del soporte y permite la colocacion del soporte en dientes especlficos independientes de la geometrla general de arco. La plantilla hace que sea mas facil unir un soporte para una persona con poca o ninguna formacion. El sistema minimiza las variaciones en la percepcion de la distancia y los angulos. La plantilla proporciona un control muy preciso de la colocacion del soporte. Dado que la colocacion del soporte es una de las variables crlticas para un tratamiento con exito, la plantilla mejora la precision del tratamiento de un paciente a otro y de un diente a otro.

[00017] Otras ventajas de la plantilla pueden incluir una o mas de las siguientes. Los metodos, pasos y algoritmos descritos anteriormente que se utilizan para formar la representacion digital necesaria de una plantilla de ortodoncia. Se pueden utilizar caracterlsticas, estructuras o archivos de datos de componentes adicionales, ademas de los archivos de dientes utilizados para formar dicha plantilla. Los elementos o conceptos de los metodos de creacion descritos anteriormente se pueden mezclar o acoplar. Es decir, tambien se puede crear un archivo mediante el uso de algunos pasos de un metodo y de otros pasos de uno o mas metodos adicionales.

[00018] Otras ventajas de la plantilla pueden incluir uno o mas de las siguientes caracterlsticas. La plantilla se puede utilizar para grabar o para colocar soportes en los dientes. La plantilla permite que soportes estandarizados se coloquen con precision en los dientes, independientemente de variaciones de la superficie del diente de la norma para la que esta disenada la base del soporte. El tratamiento se puede realizar virtualmente y la colocacion de los soportes se puede hacer usando un dispositivo de plantilla que es una gula extralble. Este dispositivo permite la colocacion precisa del soporte y permite la colocacion del soporte en dientes especlficos independientes de la geometrla general de arco. La plantilla hace que sea mas facil unir un soporte para una persona con poca o ninguna formacion. El sistema minimiza las variaciones en la percepcion de la distancia y los angulos. La plantilla proporciona un control muy preciso de la colocacion del soporte. Dado que la colocacion del soporte es una de las variables crlticas para un tratamiento con exito, la plantilla mejora la precision del tratamiento de un paciente a otro y de un diente a otro.

[00019] El dispositivo en si puede no contener necesariamente el soporte como con las plantillas tradicionales de union indirecta (TUI), sino que mas bien dirige al usuario en cuanto a la localization precisa de donde se debe colocar el soporte en base al ajuste geometrico.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[00020]

La Fig. 1 muestra un metodo o proceso ejemplar para fabricar una plantilla dental para colocar un objeto en el diente de un paciente.

La Fig. 2A muestra un metodo o proceso ejemplar para colocar un objeto de ortodoncia en los dientes de un paciente.

La Fig. 2B muestra un segundo metodo de colocar el objeto de ortodoncia en los dientes de un paciente.

La Fig. 3A ilustra un proceso ejemplar para la fabrication de la plantilla dental.

La Fig. 3B muestra un proceso para proporcionar cuatro plantillas posibles.

Las Figs. 4A-4D muestran vistas en perspectiva de diversas plantillas.

Las Figs. 5A y 5B ilustran dos formas de realization de plantillas articuladas.

La Fig. 6A ilustra un proceso de fabricacion de una plantilla dental para colocar un objeto en el diente de un paciente para mover el diente desde una posicion inicial a una posicion de destino.

La Fig. 6B muestra un ejemplo de soportes colocados en los dientes en sus posiciones finales.

La Fig. 6C muestra una interfaz ejemplar de usuario que permite a un usuario visualizar los dientes en cada etapa de tratamiento.

La Fig. 6D muestra los soportes a modo de ejemplo cuando retrocede a sus posiciones iniciales.

La Fig. 7 es un diagrama de un proceso para fijar un objeto en un diente.

La Fig. 8 es un diagrama de un proceso para ajustar un cable en los dientes.

La Fig. 9 es un diagrama que ilustra el marcado de un cable para la colocacion de la fijacion.

La Fig. 10 es un diagrama que ilustra el montaje de la fijacion usando la plantilla dental.

Las Figs. 11A-11C muestran una realization que permite controlar la colocacion de la base del soporte en un diente. Las Figs. 12A-12B muestran otras formas de realizacion para colocar el objeto de ortodoncia en los dientes con una angulation y/o una inclination deseadas.

La Fig. 13 es un ejemplo de un diagrama de flujo de un proceso para colocar el objeto de ortodoncia en una position 3D arbitraria con la angulacion y/o la inclinacion predeterminadas.

Las Figs. 14-46 muestran diversas realizaciones de la definition y la formation de plantillas dentales digitalmente.

DESCRIPCION

[00021] La Fig. 1 muestra un metodo o proceso ejemplar para fabricar una plantilla dental para colocar un objeto en el diente de un paciente. En primer lugar, el proceso digitaliza el diente del paciente (10). A continuation, se anaden objetos virtuales en localizaciones pre-determinadas en el diente digitalizado (12). Por ultimo, el proceso fabrica la plantilla dental para localizar el objeto en el diente del paciente (14). En las Figs. 3A y 3B mas abajo se describe una aplicacion detallada de la Fig. 1.

[00022] La Fig. 2A muestra un metodo o proceso ejemplar para colocar un objeto de ortodoncia en los dientes de un paciente. El proceso utiliza la plantilla fabricada en el proceso de la Fig. 1. El proceso incluye la colocacion de la plantilla en los dientes del paciente (20); el montaje del objeto de ortodoncia entre la plantilla y el diente (22); y la union del objeto de ortodoncia a los dientes (24). En la operation de union, se pueden utilizar adhesivos de curado qulmico o de curado con luz. En el curado qulmico, los componentes de curado suministrados por separado se mezclan entre si y se coloca una pequena cantidad de la mezcla en la parte posterior del soporte antes de colocar el soporte en el diente. Los adhesivos curables por luz incluyen un fotoiniciador que inicia la reaction de curado una vez que el adhesivo queda expuesto a una cantidad suficiente de luz. Un metodo comun para la utilization de adhesivos curables por luz para la union directa incluye las etapas de colocar una pequena cantidad de adhesivo sobre la base del soporte y a continuacion colocar el soporte en el diente del paciente. El facultativo desplaza entonces el soporte del diente segun sea necesario. Una vez que el soporte se encuentra en su ubicacion prevista precisa, se dirige la luz de una unidad de curado dental hacia el adhesivo durante un perlodo de tiempo suficiente para curar satisfactoriamente el adhesivo.

[00023] La Fig. 2B muestra un segundo metodo de colocar el objeto de ortodoncia en los dientes de un paciente. En este proceso, el objeto de ortodoncia se coloca en la plantilla (30). A continuacion, el proceso incluye la insertion de la plantilla que contiene el objeto de ortodoncia en los dientes del paciente (32). Finalmente, el proceso incluye unir el objeto de ortodoncia a los dientes (34).

[00024] La Fig. 3A ilustra un proceso ejemplar para la fabrication de la plantilla dental. En primer lugar, se obtiene un modelo digital de los dientes de un paciente (102). El modelo digital se puede obtener de diferentes maneras. Por ejemplo, los dientes del paciente se pueden escanear o tomar imagenes utilizando tecnologla bien conocida, tal como rayos X, rayos X tridimensionales, imagenes tomograficas asistidas por ordenador o conjuntos de datos, imagenes de resonancia magnetica, etc. Hay una variedad de sistemas de adquisicion de alcance, generalmente clasificados segun si el proceso de adquisicion requiere contacto con el objeto tridimensional. Un sistema de adquisicion de alcance de tipo contacto utiliza una sonda, que tiene multiples grados de traslacion y/o libertad de rotation. Mediante el registro del desplazamiento flsico de la sonda a medida que se pasa a traves de la superficie de la muestra, se forma una representation legible por un ordenador del objeto de muestra. Un dispositivo de adquisicion de alcance de tipo sin contacto puede ser uno de tipo reflectante o un sistema de tipo transmisivo. Hay una variedad de sistemas reflectantes en uso. Algunos de estos sistemas reflectantes utilizan fuentes de energla incidente no opticas tales como radar o sonar de microondas. Otros utilizan energla optica. Esos sistemas de tipo sin contacto que funcionan mediante energla optica reflejada ademas contienen instrumentation especial configurada para permitir la realizacion de ciertas tecnicas de medicion (por ejemplo, radar de imagenes, triangulacion e interferometrla).

[00025] A continuacion, se seleccionan los soportes virtuales (104). Los soportes virtuales son modelos 3D de los soportes existentes. Los modelos 3D pueden ser un modelo de diseno asistido por ordenador (CAD) o se pueden escanear utilizando escaneres descritos anteriormente. Los soportes se pueden colocar en un diente digitalizado utilizando un ordenador o estacion de trabajo que tiene una interfaz grafica de usuario adecuada (GUI) y el software apropiado para la visualizacion y la modificacion de las imagenes. El software de identificacion y manipulation de componentes descritos anteriormente esta disenado para funcionar con una sofisticacion acorde con el nivel de instruction del operador. Por ejemplo, el software de manipulacion de componentes puede ayudar a un operador del ordenador que carece de formation en ortodoncia, proporcionando retroalimentacion respecto a las manipulaciones permitidas y prohibidas de los dientes. Por otra parte, un ortodoncista, que tenga un mayor conocimiento sobre la fisiologla intra-oral y la dinamica de movimiento de los dientes, simplemente puede utilizar la identificacion de componentes y el software de manipulacion como herramienta y desactivar o si no ignorar el consejo.

[00026] Aunque los metodos se basaran en la manipulacion por ordenador de datos digitales, las plantillas dentales o el aparato se pueden producir por tecnicas no asistidas por ordenador. Por ejemplo, se pueden cortar moldes de yeso obtenido como se describe anteriormente utilizando cuchillos, sierras, u otras herramientas de corte con el fin de permitir la recolocacion de dientes individuales dentro de la pieza colada. Los dientes desconectados se pueden mantener entonces en su lugar con cera blanda u otro material maleable, y a continuation se pueden preparar una pluralidad de disposiciones de dientes intermedias utilizando una pieza de fundicion de yeso modificado de ese tipo de los dientes del paciente. Se pueden utilizar diferentes disposiciones para preparar la plantilla usando tecnicas de presion y moldeo de vaclo. Aunque dicha creation manual de los sistemas de aparatos de la presente invention sera generalmente mucho menos preferida, los sistemas as! producidos quedan incluidos dentro del alcance de la presente invencion.

[00027] Con el uso de la estacion de trabajo CAD se produce un modelo digital combinado de los soportes virtuales y los dientes (106).

[00028] En una implementation, se puede seleccionar una de las cuatro formas de realization de la plantilla: articulado directo, articulado indirecto, unificado directo, y unificado indirecto, como se discute con mas detalle en la Fig. 3B.

[00029] Una vez que se ha fabricado la plantilla, en una realizacion, el sistema fija la plantilla sobre el modelo de los arcos del paciente o posiciona de otra manera la plantilla en la ubicacion aproximada de sus respectivos dientes. Sobre las estructuras se deposita un termoformado, un yeso, o una capa de material flexible formada de otro modo. La capa hace contacto Intimo y relativamente duradero con las estructuras de las plantillas. Esto puede lograrse, entre otras formas, mediante la adicion o sustraccion de geometrlas a los organos para acoplarse bien con la capa de material. Este metodo se podrla realizar por una fabrica o en la consulta del ortodoncista.

[00030] El sistema produce al mismo tiempo tanto las estructuras de plantilla como la(s) parte(s) entre los dientes y posteriormente altera la rigidez de las diversas partes. Una forma de conseguir esto serla producir todo el arco con una impresora 3-D, enmascarar las estructuras de los dientes de las partes entre los dientes, y empotrar las estructuras del diente con un agente rigidizador y las partes entre los dientes con un agente para generar flexibilidad.

[00031] De 108, si se ha de producir una plantilla articulada, el proceso pasa a 110 donde, si se produce una plantilla formada directamente, el proceso pasa a 114, donde se escala cada diente; se forma una cavidad para encerrar el diente cuando se inserta la plantilla dental o el aparato sobre los dientes del paciente. A continuacion, se eliminan las estructuras innecesarias del modelo digital. El modelo digital se produce como modelo flsico. Se forma una capa flexible plegable y la combination resultante se recorta para permitir el ajuste y la funcion apropiada.

[00032] Como alternativa, de 110 si se debe realizar la formacion indirecta, el proceso forma un alineador, y corta y elimina el exceso de material (112).

[00033] De 108, si se debe fabricar indirectamente una plantilla no articulada (116), se forma y se recorta un alineador (118). En el caso de una plantilla no articulada formada directamente (116), el proceso pasa a 120, donde se escala cada diente en el arco; se forman cavidades para encerrar los dientes cuando se inserta la plantilla dental o aparato sobre los dientes del paciente. A continuacion, las estructuras innecesarias se eliminan del modelo digital. El modelo digital se produce como modelo flsico.

[00034] La Fig. 3B muestra un proceso para proporcionar cuatro plantillas posibles. Primero, el proceso obtiene un modelo digital de la dentition, anade soportes virtuales a los dientes, y crea un modelo combinado (180). A continuacion, se puede seleccionar una de las cuatro opciones de plantillas. La primera option es la option de fabrication directa unificada (o sola pieza) donde el proceso escala el arco (est. 105-150 %), localiza el arco original y escala el arco en el mismo espacio 3D, crea la cavidad del original dentro del arco a escala, elimina las partes gingivales, parte sustancial de las superficies dentales linguales, las superficies bucogingivales que cubren los soportes virtuales, y produce el modelo real del arco a partir del modelo digital (182).

[00035] En la segunda opcion (fabricacion indirecta unificada), el proceso produce el modelo real del arco a partir del modelo digital y forma una plantilla (alineador) del aparato extralble en el modelo real del arco. La plantilla se retira del modelo real, y a continuacion el proceso elimina las partes gingivales, parte sustancial de las superficies dentales linguales, y las superficies bucogingivales que cubren los soportes virtuales (184).

[00036] En la tercera opcion (fabricacion directa articulada), el proceso escalas el diente individual (est. 105­ 150 %), localiza cada diente original y su version a escala en el mismo espacio 3D, crea una cavidad de cada original dentro de su version a escala, elimina las partes gingivales, parte sustancial de las superficies dentales linguales, las superficies bucogingivales que cubren los soportes virtuales, produce el modelos real del diente a partir de modelos digitales, posiciona los dientes en ubicaciones y orientaciones apropiadas, forma un material flexible o plegable sobre los dientes, y recorta el exceso de material de la plantilla (186).

[00037] En la cuarta opcion (fabricacion indirecta articulada), el proceso forma una plantilla de tipo alineador en un molde de un arco. La plantilla se retira del molde y se recortan las partes gingivales, parte sustancial de las superficies dentales linguales, y la superficie bucogingival que cubre los soportes virtuales. El proceso corta una plantilla de arco de un diente individual. Se forma una capa flexible o plegable sobre la plantilla, y se recorta el exceso de material (188).

[00038] En aun otra realizacion, un proceso obtiene geometrlas de dientes. Si se va a realizar la fabricacion directa, el proceso realiza lo siguiente:

- Escala los dientes a valores probablemente dentro del intervalo 105-150 %.

- Co-localiza los dientes originales (100 %) y los dientes a escala en el mismo espacio 3D

- Coloca un soporte virtual u otra geometrla adecuada en un lugar especlfico y en una orientacion especlfica en cada diente a tratar.

- Forma la cavidad del diente original y los soportes en los dientes a escala.

- Retira de la plantilla o estructura resultantes aquellos aspectos que estarlan por debajo de la llnea gingival.

Retira las partes de la estructura bucal y gingival resultante a los soportes. Retira una parte sustancial o la totalidad de la cara lingual de la estructura resultante.

- Convierte este modelo de ordenador en una pieza real, probablemente mediante la utilizacion de un metodo de prototipado rapido (por ejemplo, modelado por deposicion fundida, impresion 3-D, y estereolitografla).

[00039] Si se va a realizar la fabricacion indirecta, se realizan las siguientes operaciones utilizando un modelo de arco:

- Formar un aparato de tipo alineador o plantilla sobre un modelo de arco que tiene soportes u otras geometrlas adecuadas ubicadas convenientemente en los dientes.

- Retirar del alineador o la plantilla aquellos aspectos que estarlan por debajo de la llnea gingival o en contacto interproximal directo con los dientes adyacentes. Retirar las partes del alineador bucal y gingival al soporte. Retirar una parte sustancial o la totalidad de la cara lingual del alineador.

Despues de la terminacion del proceso se envla las plantillas, estructuras o el aparato completado al ortodoncista a l inicio del tratamiento o cuando se solicite.

[00040] La Figura 4A muestra una realizacion de una plantilla dental 220 o el aparato formado sobre un molde 210. La plantilla se parece a un aparato removible; sin embargo, tiene aberturas 222 u "orificios de acceso" que se aproximan a la huella, partes clave de la huella, y/o, posiblemente, otras caracterlsticas geometricas de un soporte para guiar la colocacion precisa del soporte en su respectivo diente. La plantilla 220 con las aberturas 222 u "orificios de acceso" tambien puede ser una gula para el grabado de esmalte o la colocacion de adhesivo.

[00041] El molde 210 es una interpretation flsica de un modelo digital que ha sido fabricado utilizando metodos de prototipado rapido. Una protuberancia o proyeccion 212 se eleva desde el molde 210 de modo que cuando la plantilla dental o aparato se forma termicamente, se forma una abertura 222 sobre la plantilla 220. La abertura 222 es donde la plantilla se recorta a lo largo del borde de la protuberancia o proyeccion 212. La abertura 222 tiene un borde de apoyo del soporte 226, cuyo funcionamiento se describe con mas detalle en la Fig. 4B.

Ademas del borde de apoyo 226, la plantilla 220 puede tener caracterlsticas que minimicen la retencion de la misma en la anatomla dental. Por ejemplo, el lado lingual del dispositivo puede no tener la maxima cobertura.

[00042] Los metodos de fabricacion para el molde 210 emplean un dispositivo de prototipado rapido, tal como una maquina de estereolitografla o una maquina de modelado por deposicion fundida. Una maquina de prototipado rapido adecuada es el Modelo SLA-250/50 disponible en 3D System, Valencia, California. La maquina de prototipado rapido endurece selectivamente un llquido u otra resina no endurecida en una estructura tridimensional, que se puede separar de la resina no endurecida restante, se puede lavar, y utilizarse directamente como aparato o indirectamente como molde para producir el aparato. La maquina de prototipado recibe los conjuntos de datos digitales individuales y produce una estructura correspondiente a cada uno de los aparatos deseados. Generalmente, debido a que la maquina de estereolitografla puede utilizar una resina que tiene propiedades mecanicas no optimas y que generalmente puede no ser aceptable para el uso del paciente, la maquina de prototipado produce el molde 210. Despues de que se prepare el modelo positivo, se puede usar una maquina de moldeo a presion convencional o de vaclo para producir los aparatos de un material mas adecuado, tal como material dental de formacion termica de 0,03 pulgadas, disponible en Tru-Tain Plastics, Rochester, Minnesota.

55902. El equipo de moldeo a presion adecuado esta disponible con el nombre comercial BIOSTAR en Great Lakes Orthodontics, ltd., Tonawanda, NY 14150. La maquina de moldeo produce cada uno de los aparatos directamente a partir del modelo de diente positivo y el material deseado. Maquinas de moldeo al vaclo adecuadas estan disponibles en Raintree Essix, Inc.

[00043] En una realizacion, la plantilla esta fabricada de un material grueso (por ejemplo 0,03 pulgadas o mas) para proporcionar al usuario mas orientacion en la direction de profundidad. Ademas, la plantilla gruesa permite un revestimiento mas facil del soporte al diente.

[00044] Mas information sobre la fabricacion de la plantilla dental o el aparato se desvela en el documento USPN 6.499.997 "Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance"; USPN 6.497.574 "Modified tooth positioning appliances and methods and systems for their manufacture"; USPN 6.488.499 "Methods for correcting deviations in preplanned tooth rearrangements"; USPN 6.485.298 "System and method for releasing tooth positioning appliances"; USPN 6.471.511 "Defining tooth-moving appliances computationally"; USPN 6.463.344 "Efficient data representation of teeth model"; USPN 6.457.972 "System for determining final position of teeth"; USPN 6.454.565 "Systems and methods for varying elastic modulus appliances"; USPN 6.450.807 "System and method for positioning teeth"; USPN 6.409.504 "Manipulating a digital dentition model to form models of individual dentition components"; USPN 6.406.292 "System for determining final position of teeth"; USPN 6.398.548 "Method and system for incrementally moving teeth"; USPN 6.394.801 "Manipulable dental model system for fabrication of dental appliances"; USPN 6.390.812 "System and method for releasing tooth positioning appliances"; USPN 6.386.878 "Systems and methods for removing gingiva from teeth"; USPN 6.386.864 "Stress indicators for tooth positioning appliances"; USPN 6.371.761 "Flexible plane for separating teeth models"; USPN 6.318.994 "Tooth path treatment plan"; USPN 6.309.215 "Attachment devices and method for a dental appliance "; USPN 6.299.440 "System and method for producing tooth movement"; USPN 6.227.851 "Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance"; USPN 6.227.850 "Teeth viewing system"; USPN 6.217.325 "Method and system for incrementally moving teeth"; USPN 6.210.162 "Creating a positive mold of a patient's dentition for use in forming an orthodontic appliance"; y USPN 5.975.893 "Method and system for incrementally moving teeth".

[00045] Volviendo ahora a la Fig. 4B, la plantilla 220 se separa del molde 210. La abertura 222 permite que una base de soporte encaje en la abertura 222. El borde de apoyo del soporte 226 es necesario para colocar de forma segura el soporte en la plantilla 220. En esta realizacion, el borde de apoyo del soporte 226 es curvillneo. Si el borde 226 terminase como un borde plano simple, el soporte puede estar situado en las superficies X e Y en el diente, pero no se controlarla la direccion Z (direccion lingual bucal). El borde 226 proporciona el control necesario del grado de libertad del soporte en la direccion Z para permitir la orientacion del soporte alrededor de cualquier eje dado. Estas caracterlsticas permiten que el soporte se asegure en la position correcta y la orientacion en su respectivo diente. El borde 226 puede cambiar, dependiendo de un proveedor a otro o de una prescription a otra.

[00046] Se puede utilizar otra realizacion de la plantilla para el grabado de los productos qulmicos de union en los dientes del paciente. La plantilla de grabado dirige al usuario a lugares predeterminados en las superficies de los dientes que se deben unir. La plantilla de grabado puede tener el formato de una plantilla de ventana o una plantilla de superficie concava donde se carga o se precarga el gel de union en la concavidad.

[00047] La Fig. 4C muestra una plantilla en la que cada uno de las aberturas, recortes, orificios de acceso, o ranuras 222 en la plantilla 220 estan disenados para encajar en soportes 4A, 4B y 4C particulares, cada uno de los cuales encaja en su respectiva porcion en la plantilla.

[00048] La Fig. 4D muestra que el sistema no se limita al diseno o la forma del soporte. En la Fig. 4D, se puede colocar un soporte de tubo molar 215 en la abertura 222. Por lo tanto, la plantilla 220 no se limita a ningun soporte especlfico. En su lugar, se pueden acomodar cualquier forma de aparatos de ortodoncia fijos colocados en un diente.

[00049] Las Figs. 5A y 5B ilustran dos ejemplos de realizacion de plantillas articuladas. La Fig. 5A muestra dos segmentos unidos a las regiones interproximales de dos dientes adyacentes. Se puede utilizar una serie de metodos alternativos para unir los dientes, incluyendo metodos de union que podrlan ser alternativos o variar de una region interproximal a la siguiente. Ademas, el metodo de union tambien podrla ser una capa o capas que cubren superficies adicionales o diferentes de los dientes como se representa en la Fig. 5B.

[00050] En la Fig. 5A, la plantilla se compone de una serie de componentes de plantilla moviles 250. Cada uno de los componentes de la plantilla 250 se puede montar en diente de un paciente para facilitar la union del soporte. Los componentes de la plantilla moviles 250 estan unidos flsicamente entre si por una lamina de material 252 depositado encima de los componentes 250 de manera que no se rompen o se desmontan de otro modo despues de la retirada de su molde o del modelo del aparato de estereolitografla (SLA). Las plantillas articuladas son ventajosas ya que proporcionan una mayor flexibilidad de ajuste.

[00051] La plantilla, ademas, se puede utilizar como plantilla de grabado. Una plantilla de grabado permite al medico grabar con precision las areas de los dientes sobre los que se colocan los soportes. Pequenas ventanas unidas a las regiones a grabar minimizan la sensibilidad de los dientes al grabado o la eliminacion de esmalte no deseada. En otra version de la plantilla de grabado, no se formarlan recortes. En su lugar, esas areas serlan concavidades enfrentadas a las superficies de los dientes. Estas concavidades contendrlan un compuesto de grabado. El usuario podrla exponer o activar el compuesto de grabado antes de fijar la plantilla en los dientes.

[00052] La plantilla 220 puede estar fabricada de materiales que contienen interruptores de las propiedades flsicas para la facilidad de eliminacion. Estos interruptores pueden incluir sistemas sensibles a la temperatura, sensibles al pH, sensibles a la humedad o un sistema multi-capa en el que las capas tienen diferentes propiedades flsicas. La seccion 500 (Fig. 5B) representa un material flexible o plegable. Adicionalmente, el material podrla ser fibra, cuerda, malla de fibra, o una fibra reforzada solida. El material interproximal puede ser homogeneo o heterogeneo.

[00053] La seccion de la plantilla 252 puede estar fabricada de materiales que contienen interruptores de propiedades flsicas para facilitar la eliminacion. Estos interruptores pueden incluir sistemas sensibles a la temperatura, sensibles al pH, sensibles a la humedad o un sistema multi-capa en el que las capas tienen diferentes propiedades flsicas. La seccion 252 representa un material flexible o plegable. Adicionalmente, el material podrla ser fibra, cuerda, malla de fibra, o una fibra reforzada solida. El material interproximal puede ser homogeneo o heterogeneo.

[00054] Durante un tratamiento de ejemplo que utiliza tanto un aparato removible (tal como los descritos en la patente de Estados Unidos 6.309.215) como un aparato de cable y soporte, un medico puede ver el arco(s) del paciente que requiere tratamiento durante una consulta y, a continuacion, seleccionar un cable particular que vaya a utilizar para llevar a cabo una parte del tratamiento. Tras la seleccion del cable, el medico envla esta informacion a un sistema de configuracion virtual basado en la prescripcion del medico. En otra implementacion, la minerla de datos puede utilizar datos previamente almacenados para indicar la probabilidad de exito, y las tasas de fracaso, del movimiento dental utilizando los aparatos dentales. Los datos se clasifican en tres areas para describir la probabilidad de exito del tratamiento y el movimiento: por ejemplo, una alta probabilidad de exito; una menor probabilidad de exito en el resultado del tratamiento; y poco o ningun exito. Basado en el resultado de la minerla de datos, el sistema recomienda una secuencia apropiada del uso de aparato dental.

[00055] La secuenciacion es la determinacion de que movimientos viables del alineador se deben realizar en primer lugar, segun el grado de facilidad o las necesidades para un resultado efectivo del tratamiento. Un ejemplo de implementacion del tratamiento de combination realiza movimientos de alta confianza en el tratamiento anterior, seguido de movimientos mas complicados. Esto puede significar que en las primeras fases del tratamiento se utilicen aparatos extralbles, seguido de tratamientos de fijacion y de cable. Como alternativa, primero se pueden utilizar tratamientos de fijacion y de cable para un caso, con aparatos removibles utilizados en la fase final del tratamiento. Los metodos de tratamiento tambien se pueden alternar (es decir, alineadores, fijacion y cables, seguido de alineadores) y se pueden utilizar simultaneamente tratamientos de combinacion (es decir, alineadores y fijacion y cables utilizados al mismo tiempo). La fijacion y los cables se pueden colocar en los lados bucales o linguales de los dientes. Los aparatos tambien pueden ser parciales (tal como un arco 3-3 anterior), combinado con tratamientos de fijacion y cable parciales (es decir, colocado en los molares o dientes posteriores). En un ejemplo de iteracion, se utiliza una IPR (reduccion interproximal) para crear un espacio en los dientes tal como la bicuspide en el arco superior de la mandlbula de un paciente. Entonces, se monta un cable para que tire hacia atras de los dientes anteriores para reducir el tamano del arco y cerrar el espacio interproximal, seguido del movimiento 3-3 que se logra usando alineadores.

[00056] La Fig. 6A ilustra un proceso de fabricacion de una plantilla dental para colocar un objeto (tal como un soporte) en el diente de un paciente para mover el diente desde una posicion inicial a una posicion de destino. El proceso incluye la digitalizacion de un modelo de diente del paciente en la posicion inicial (602). A continuacion, se determina la posicion de destino (604). La posicion de destino puede ser una posicion final para los dientes al final del tratamiento.

[00057] A continuacion, despues de la fabricacion de las plantillas el medico posiciona una pluralidad de soportes en los dientes del paciente en la posicion de destino, cada soporte que tiene una ranura adaptada para recibir un cable de ortodoncia que pasa a traves del mismo (606) como se ilustra en la Fig. 6B mostrando los soportes montados en la posicion final de los dientes del paciente. El proceso opcionalmente alinea los soportes para minimizar la tension en el cable en la posicion de destino (608).

[00058] El proceso determina la posicion del objeto en la posicion inicial por retroceso desde la posicion final del diente en una etapa cada vez hasta que el diente alcanza su posicion inicial (610). Se aplica la transformation de coordenadas para mover el diente desde su posicion final a su posicion inicial para determinar la posicion inicial del objeto.

[00059] La Fig. 6C muestra una interfaz de usuario ejemplar que permite a un usuario visualizar los dientes en cada etapa de tratamiento. En un ejemplo, los dientes pueden retroceder una etapa a la vez hasta llegar a las posiciones iniciales. Dado que los soportes se fijan a los dientes, tambien se puede determinar la posicion retrocedida de los soportes. La Fig. 6D muestra los soportes a modo de ejemplo cuando se retroceden a sus posiciones iniciales. El proceso tambien puede determinar una desviacion del objeto a partir de una colocation ideal y ajustar iterativamente la posicion del objeto para reducir al mlnimo la desviacion.

[00060] Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 6A, finalmente, la plantilla dental se fabrica para que el medico pueda localizar el objeto sobre el diente del paciente (612). La plantilla se puede fabricar usando un metodo de prototipado rapido. Se pueden embeber uno o mas objetos de soporte en la plantilla dental y la plantilla dental se puede insertar a traves de los dientes del paciente. Como alternativa, los objetos de soporte se pueden insertar en una abertura en la plantilla dental antes de unirse a los dientes.

[00061] La Fig. 7 describe una implementation ejemplar de la combinacion de tratamientos. Se selecciona una etapa de tratamiento (etapa 702). El proceso hace una prediction de un tratamiento que sea conveniente para el medico, para utilizar un aparato removible para el tratamiento o para usar la fijacion y los cables (etapa 704).

[00062] Sobre la base de la configuration final del caso, se selecciona la fijacion adecuada (etapa 706). Una vez que se determina la fijacion, se define un valor de ajuste predeterminado, tal como un punto FACC (etapa 708). Los factores incluidos en la determination del punto FACc incluyen los dientes, la fijacion, y las colisiones del cable. Una vez que se determina el punto FACC, la base de datos proporciona el cable con mejor ajuste para su uso por el medico (etapa 710). Los odontologos utilizan enfoques individuales al seleccionar los cables para los pacientes. Algunos medicos utilizan un solo tipo de cable, otros eligen entre una serie de cables diferentes. Como alternativa, se puede utilizar un cable estandar. Una vez seleccionado, el cable se marca para la colocacion correcta de la fijacion (etapa 712). Finalmente, la fijacion y el cable(s) se montan sobre los dientes del paciente (etapa 714).

[00063] La Figura 8 describe la etapa 710. Se determina el cable con el mejor ajuste usando una serie de formulas matematicas simples de la media de mlnimos cuadrados. Teniendo en cuenta el caso de un paciente particular (etapa 722), se selecciona un cable. Usando la posicion final del tratamiento (etapa 724), se calcula (726) la distancia mas corta desde la punta del soporte al borde del cable.

Sea d = distancia entre la fijacion y el cable, para cualquier i = 1-16 o 17-32, dependiendo de que diente/mandlbula, di > 0

di < D

donde D es un numero definido que se encuentra entre 0,1 mm y 50 mm. Este cable se establece como el cable de mejor ajuste, con la distancia minima entre la fijacion y el cable (728). Todos los cables posteriores se miden usando los mismos calculos (730-734).

[00064] La Fig. 9 describe con mas detalle la etapa 712, marcando el cable para la colocacion de la fijacion por el medico. Las mediciones se recuperan de la colocacion de la fijacion en la mandibula en la posicion inicial. Se miden la distancia y la direccion entre los puntos (742). Pueden medirse dos areas adicionales: 1) la propiedad fisica del cable, es decir, cuanto cable se puede doblar (etapa 744), y 2) la distancia de la curva de una punta del soporte a la siguiente (etapa 746). Finalmente, los puntos se colocan en el cable para mostrar el lugar donde se detiene la primera fijacion (etapa 748). Se repite la misma iteracion con cada fijacion posterior.

[00065] La Fig. 10 describe en mas detalle la etapa 714. Para montar el cable y la fijacion, se determina la geometria de transicion desde la base del diente al cable (752). Se coloca el objeto de fijacion dentro del area del bolsillo del alineador (754). Se pone material de relleno, muy probablemente cemento, en el alineador detras de la fijacion y en la zona restante del alineador (756 y 758). Esto aumenta la facilidad de retirada del alineador en las etapas posteriores, cuando las fijaciones se colocan en los dientes. El medico encaja el alineador con la fijacion y el cemento en los dientes (760). Se utiliza luz ultravioleta para asegurar el material de relleno de cemento a los dientes (762). Para alineadores basados en Testa, se pulveriza agua caliente sobre el alineador (etapa 764), porque el material Testa responde al calor haciendose cada vez mas flexible. Una vez que el alineador se haya enfriado (766), el medico puede sacarlo de la boca del paciente con relativa facilidad (768). La(s) fijacion(es) se sujeta(n) ahora a los dientes, que sigue los principios de ortodoncia estandar de colocacion de soportes. Por ultimo, el medico conecta el cable a cada fijacion utilizando las denominaciones que se han marcado en el cable en la etapa 712 como referencia.

[00066] El pseudo-codigo ejemplar para realizar un tratamiento de combination es el siguiente:

Seleccionar una etapa de tratamiento.

Hacer una prediction para utilizar las fijaciones y cables de tratamiento basado en el grado de comodidad mas alto para el medico.

Seleccionar la fijacion adecuada en funcion de la configuration final del caso.

Definir el punto FACC.

Utilizar formulas de minimos cuadrados medios para determinar el cable de mejor ajuste.

Elegir un cable.

Ir a la posicion final del tratamiento.

Calcular la distancia mas corta desde la punta del soporte al borde del cable.

Establecer este valor como (distancia set_minimum distance) y el cable de mejor ajuste.

Elegir el siguiente cable.

Calcular la distancia mas corta desde la punta del soporte al borde del cable.

Si el valor de la distancia (en mm) es mas pequeno que la distancia minima del primer cable, este cable se reajusta como cable de mejor ajuste.

Si el valor de la distancia (en mm) es mas grande, el primer cable se selecciona como el de mejor ajuste.

Marcar el cable para la colocacion correcta de la fijacion.

Medir la distancia y la direccion entre los puntos de fijacion.

Medir la propiedad fisica del cable.

Calcular la distancia de la curva de una punta a la siguiente.

Marcar los puntos de fijacion en la posicion final.

Si los puntos son aceptables, repetir esta iteracion para cada fijacion posterior.

Montar el cable y la fijacion en los dientes del paciente.

Determinar la geometria de transicion desde la base del diente al cable.

Colocar la fijacion en los 'bolsillos' designados del alineador.

Llenar de cemento/relleno en el alineador detras y alrededor de cada fijacion.

Colocar material de relleno de cemento adicional en el alineador para aumentar la facilidad de elimination del alineador.

Ajustar el alineador sobre los dientes

Utilizar luz UV para fijar la fijacion a los dientes.

Rociar agua caliente en el alineador basado en Testa.

Dejar que el alineador se enfrle.

Retirar el alineador.

[00067] Por lo tanto, el proceso anterior determina una secuencia de tratamiento optimo basado en los datos historicos; y la fabricacion de uno o mas dispositivos dentales para mover los dientes, los dispositivos que se seleccionan de cualquiera de un dispositivo de retencion sintetizado por ordenador o una combinacion de la fijacion y cable. La determinacion de una secuencia de tratamiento optimo puede incluir la captura de un modelo digital de los dientes de un paciente; y comparar el modelo digital de una biblioteca de casos de tratamiento historicos. El tratamiento puede incluir mover dientes usando los dispositivos de retencion y al final del tratamiento con los alineadores, fabricar un dispositivo de retencion con las fijaciones embebidas en el mismo.

[00068] Los soportes ortodoncicos se disenan y se producen con un perfil de base fija para la prescripcion de un fabricante dado, y su uso. La base del soporte es la superficie que forma la interfaz con el diente. Dado que las morfologlas de los dientes de un paciente son unicas, la base del soporte y su diente subyacente pueden no acoplarse bien. Normalmente, existe una separacion entre la base del soporte y la superficie del diente. Esta separacion se debe rellenar para formar una "base personalizada". La base personalizada puede incluir el ajuste de la angulacion y/o la inclinacion de la base del soporte cuando se aplica al diente.

[00069] Las Figs. 11A-11C muestran otra realizacion que permite controlar la colocacion de la base del soporte en un diente 404. La Fig. 11A muestra la plantilla 400 sobre el diente 404, mientras que la Fig. 11B muestra la plantilla 400 a traves de un modelo 413. La plantilla 400 contiene un soporte 402. Existe una separacion 406 entre el diente 404 y la plantilla 400. En la Fig. 11B, existe la separacion 406 entre el soporte y el modelo. El soporte se encuentra en su posicion preferida con un par predeterminado (inclinacion) y una punta predeterminada (angulacion). La Figura 11C muestra la plantilla en un modelo con cubierta que tiene orificios a su traves de modo que se puede llenar la separacion desde dentro del modelo 414. Se aplica un epoxi adecuado para llenar la separacion.

[00070] La plantilla de union puede fijar espacialmente el soporte al mismo tiempo que deja acceso a la separacion 406. La plantilla se puede aplicar a un diente real o a un modelo del diente. Este acceso puede ser a traves de la geometrla apropiada de la plantilla, con o sin un aplicador disenado para ese proposito.

[00071] En el caso de utilizar el modelo de diente, el modelo podrla ser una cubierta que tiene orificio(s) 412 para acceder a la parte posterior del soporte 402. Ademas, la base personalizada se podrla formar presionando un modelo contra otro mientras que el soporte se encuentra espacialmente fijado por la plantilla 400. En este caso, el 'modelo' exterior serla una estructura similar a la plantilla, pero mas rlgida y que cubre mas que las superficies de los dientes. El 'modelo' interior representarla los dientes reales. La separacion de la base se habrla rellenado primero de un medio de union (por ejemplo, adhesivo). Cuando los dos modelos son ajustan juntos, el medio de union se compacta en la separacion y se elimina cualquier exceso alrededor del soporte. Sin embargo, otro metodo tendrla un modelo hueco para representar los dientes, una plantilla sobre este para fijar los soportes en el espacio, y un segundo modelo que anida en el primer modelo hueco. Cuando se presiona este ultimo en el modelo hueco, se fuerza al adhesivo a traves de los orificios en el modelo hueco que se encuentra detras de bases de los soportes. Despues de curar el adhesivo, los dos modelos se eliminan de modo que los soportes y sus bases personalizadas permanecen en la plantilla.

[00072] La plantilla con la inclinacion o angulacion pre-especificadas o predeterminadas esta disenada como sigue. En primer lugar, el sistema digitaliza el diente del paciente. A continuacion, un operador utiliza un sistema CAD dental para anadir un objeto virtual a un lugar predeterminado en el diente digitalizado. El sistema CAD se utiliza para mover el objeto virtual a una inclinacion predeterminada o a una angulacion predeterminada por encima del diente. Los datos resultantes se envlan a una maquina de fabricacion para fabricar la plantilla dental para localizar especlficamente el objeto sobre el diente del paciente con la inclinacion y/o angulacion determinadas.

[00073] Durante su uso, un profesional dental monta el objeto o soporte de ortodoncia en la plantilla y coloca la plantilla sobre los dientes del paciente o un modelo del mismo. Puesto que la plantilla mantiene el soporte en la angulacion y/o la inclinacion previamente especificadas, la base del soporte se coloca con precision encima del diente. El profesional dental inyecta epoxi en la separacion entre el soporte y el diente para unir el objeto de ortodoncia a los dientes con la angulacion y/o la inclinacion deseadas.

[00074] Las Figs. 12A-12B muestran otras formas de realizacion para colocar el objeto de ortodoncia en los dientes con la angulacion y/o la inclinacion deseadas. En la realizacion de la Fig. 12A, se forma una pluralidad de ralles 432 en un modelo de diente 430. En la realizacion de la Fig. 12B, los ralles 442 tambien estan colocados en un modelo de diente 440. Se proporciona una pluralidad de aberturas 444 en el modelo 440 para permitir el acceso a la base de un soporte que se asienta sobre o en los rieles. Los ralles 432 y 442 estan disenados para proporcionar la angulacion y/o la inclinacion apropiadas de los soportes en el diente ademas de la localizacion adecuada.

[00075] En una realizacion, se crean dos o mas ralles o crestas a lo largo de los bordes exteriores de un soporte en un sustrato modelo adecuado. El sustrato puede ser el sustrato de yeso, de resina, o de pollmero. Se aplica un medio de union sobre el entorno de la base. El medio de union o epoxi pueden fluir mas alla de las dimensiones de la base. El soporte se presiona entonces contra los ralles o en canales en los ralles que se ajustan a la base del soporte para forzar el posicionamiento espacial correcto y tambien limitar la posicion facial correcta. Los ralles tambien limitan la base del soporte a la posicion facial correcta. A continuacion, se cura el medio de union. El soporte y la base personalizada se eliminan del sustrato, que preferentemente no es compatible con o no permite una union resistente al adhesivo.

[00076] Volviendo ahora a la Fig. 13, se muestra un proceso ejemplar para formar una plantilla que puede situar un soporte en cualquier posicion tridimensional arbitraria. Primero, el proceso obtiene un modelo digital de los dientes (450). A continuacion, el proceso obtiene modelos digitales de los soportes que han de ser soportados por la plantilla (452). A continuacion, el proceso posiciona en el espacio 3D cada soporte con relacion a su diente subyacente (454). Los metodos para determinar estas posiciones incluyen: Straight Wire de Andrews, Roth, MBT, medicion de la distancia y los angulos entre geometrlas del soporte y referentes biologicos, o en base a teorlas o filosoflas especlficas de los medicos. A continuacion el proceso crea un archivo de la plantilla, como se describe en el presente documento (456). La plantilla se fabrica a partir del archivo digital completado 458.

[00077] La Fig. 14 ilustra una presentation de tres modelos o representaciones digitales escaneados o capturados de otro de dientes humanos 502, 504, 506, a una escala del 100 %. La Fig. 15 ilustra modelos de dientes a escala respecto a los de la Fig. 14. En esta realizacion, el factor de escala es del 140 %, pero el factor de escala puede estar entre aproximadamente el 105 % y el 150 %. La Fig. 16 muestra donde se solapan los modelos de dientes 508 y 512. Se utiliza una representation del armazon del cable para mostrar un volumen comun 510. Este volumen comun identifica estructuras que pueden entrar en conflicto con la creation de una plantilla adecuada. La Fig. 17 muestra una representacion solida de un tabique 510.

[00078] Las Figs. 18 y 19 muestran un modelo a escala de dientes 508, en este caso el modelo de diente 508 se escala hasta el 140 %. La Fig. 18 muestra una elimination desde el lado proximo (el lado mas proximo al espectador) del modelo del volumen comun 510 compartido entre el modelo de diente 508 y su modelo del diente adyacente 512. La Fig. 19 muestra el modelo de diente 508 con el volumen comun 510 retirado de la superficie cerca del diente y con el modelo de diente al 100 % sustraldo del modelo de diente 508. La Fig. 19 por lo tanto es una cubierta que cubre el modelo del diente al 100 %.

[00079] Las Figs. 20 y 21 ilustran la necesidad de retirar el volumen comun 510 de los modelos de los dientes adyacentes. La Fig. 20 ilustra la sustraccion de los modelos de los dientes originales de la Fig. 14 a partir de modelos de los dientes a escala de la Fig. 15 para formar cavidades 509 que estan separadas por los tabiques 510. Tales formaciones impedirlan que la plantilla se colocase sobre los dientes de un paciente. En la Fig. 21, los volumenes comunes 512 y 514 estan posicionados entre el modelo de diente 511 y el modelo de diente 513 y entre el modelo de diente 513 y el modelo de diente 515. Los volumenes 512 y 514 se muestran antes de su eliminacion o sustraccion. La Fig. 22 ilustra modelos con volumenes comunes retirados del modelo de plantilla. En este caso, los volumenes comunes 520 y 522 se ampllan para mayor claridad, pero en la practica al tamano del volumen estarlan definidos por el factor de escala de los dientes que da lugar a la forma del volumen comun. Las Figs. 23 y 24 muestran la adicion de refuerzos o medios para la conexion de los modelos de dientes disjuntos. Haciendo referencia de nuevo a la Fig. 22, una vez que se han eliminado esos volumenes comunes 520 y 522, pueden existir separaciones 524 y 526 entre los modelos de dientes 525, 527 y 529, respectivamente.

[00080] Las Figs. 23-24 muestran la formation de una estructura solida que es una plantilla continua a colocar en los dientes de un paciente. En el caso de la Fig. 23, los elementos de union o elementos de refuerzo 530-532 se insertan como estructuras separadas despues de la creacion del modelo de plantilla. El elemento de refuerzo 530 es un elemento circular, mientras que el elemento de refuerzo 532 es un elemento en forma de media luna. Estos representan dos posibles formas, pero son posibles muchas otras. Las superficies de los elementos de refuerzo se unen a las superficies del modelo de plantilla. La Fig. 24 muestra la adicion de elementos de refuerzo 540-542 despues de la operation anterior para la formation de cavidades. En esta operation, se forma a la vez una sola estructura continua que se compone de los tres modelos de dientes, as! como de los elementos de refuerzo 540­ 542. En ambos casos, los elementos de refuerzo estan incorporados al modelo de plantilla. Se pueden adoptar etapas posteriores para dar mas forma al modelo de plantilla o elementos de los mismos.

[00081] El pseudo-codigo para generar una plantilla utilizando el metodo de escalado dental es el siguiente:

1. Se obtiene una representation digital de un diente mediante barrido u otros medios de digitalization.

2. Este archivo del diente se abre en una aplicacion informatica que permite a un usuario alterarlo o eso mismo altera el archivo.

3. El diente se agranda a una escala mayor que el 100 % - normalmente en el intervalo del 105 al 150 %; y se guarda como archivo independiente.

■ El archivo del diente original (es decir, escala al 100 %) es coloca dentro del diente a escala.

■ La geometrla del diente original se resta de la diente a escala para dejar una estructura vacla o cubierta.

■ La ralz y otros aspectos sub-gingival se eliminan de esta estructura. La elimination se puede realizar mediante el uso de estructuras o superficies adicionales que cortan la cavidad, o se sustraen de la estructura a mantener.

Metodo A de la cavidad del diente adyacente.

■ Versiones solidas (no huecas) a escala de los dientes adyacentes se sustraen de esta estructura donde se superponen o se cruzan las estructuras.

Metodo B de la cavidad del diente adyacente.

■ La geometrla comun al diente objeto y los dientes adyacentes se sustrae de esta estructura. Este paso se realiza mejor antes del vaciado del diente objeto.

4. Todos los dientes en el arco de destino que van a ser parte de la plantilla a continuation se juntan en sus posiciones y orientaciones relativas adecuadas para formar la plantilla para este arco.

5. Se rellenan las regiones interproximales exteriores, segun sea necesario, para unir los segmentos de la cubierta de los dientes. Este proceso de refuerzo' tiene numerosas posibilidades, entre ellas:

■ Anadir una estructura solida que se extiende mas alla de las superficies bucales de los dientes y volver a formar la cavidad all! donde de lo contrario colisionarla con los dientes.

■ Rellenar individualmente las regiones interproximales entre los dientes adyacentes hacia fuera desde las superficies bucales de los dientes al 100 % y/o a escala.

■ Anadir otro diente a mayor escala sobre cada diente correspondiente y volver a formar la cavidad donde de lo contrario pudiese colisionar con el diente subyacente.

■ Permitir que las regiones interproximales esten separadas, pero conectadas a los dientes individuales mediante la aplicacion de una estructura solida sobre y dentro de las superficies incisales/oclusales. Volver a formar la cavidad segun sea necesario.

6. Se elimina cualquier geometrla interferente o no deseada. Esto puede incluir las posiciones para los soportes u otros componentes de ortodoncia o dentales. Como se ha senalado anteriormente, la eliminacion se puede realizar mediante el uso de estructuras o superficies adicionales que se utilizan para cortar, formar la cavidad, o sustraer de la estructura/estructuras mantenidas.

7. Si es necesario, el archivo resultante se convierte a un formato requerido por el metodo prototipado rapido.

[00082] Las Figs. 25-32 muestran varios diagramas que ilustran una realization de cavidades superpuestas. En la Fig. 25, se utiliza un bloque 550 como estructura arbitraria y dentro de esa estructura se ha colocado un modelo de diente a una escala del 100 % 552. En la Fig. 26, el mismo bloque 550 con las mismas dimensiones en todos los aspectos como la estructura del bloque 550 en la Fig. 25 contiene un diente a escala 554 (tal como un modelo de diente a escala al 140 %). En cada caso, la estructura abarca completamente los modelos de los dientes original y a escala. En la Fig. 27, el diente al 100 % se ha vaciado o ahuecado a partir del bloque 550, y en la Fig. 28, el modelo de diente a una escala del 140 % 554 se ha vaciado a partir del bloque 550. En la Fig. 29, el bloque vaciado 550 que contenla el modelo de diente al 100 % 552 se co-situa con el bloque vaciado 550 que contenla el modelo de diente al 140 % 554 de forma que el modelo 552 se encuentra dentro del modelo 554.

[00083] La Fig. 30 muestra una sustraccion de los bloques de cavidad 550 para el modelo de diente al 100 % y el bloque de cavidad 550 para el modelo de diente a escala para crear una estructura definida por el area entre los modelos 552 y 554 a una escala del 100 % y a una escala del 140 %, respectivamente. En la Fig. 31 se muestra un modelo de armazon de cable del modelo de diente a escala 554 con un modelo solido del modelo de diente al 100 % original 552. La Fig. 32 es una vista en seccion transversal de los modelos de la Fig. 31 para mostrar una cubierta 560 que rodea el modelo de diente a una escala del 100 % 552 con la superficie exterior que esta definida por el modelo de diente a escala 554.

[00084] El pseudo-codigo llevar a cabo la realizacion de la cavidad superpuesta es como sigue:

I. Se obtiene una representacion digital de un diente mediante barrido u otros medios de digitalizacion.

2. Este archivo del diente se abre en una aplicacion informatica que permite a un usuario alterarlo o eso mismo altera el archivo.

3. Se crea o se abre en la aplicacion una estructura que abarca mas que el espacio ocupado por todos los dientes. Este es el bloque 550 en las imagenes. Como alternativa, se pueden crear estructuras que abarcan un diente o un grupo de dientes individuales. Estas estructuras mas tarde se juntan en un archivo de plantilla (Fig. 25).

4. Preferentemente, todos los dientes objeto se mueven en este archivo a sus posiciones y orientaciones adecuadas. La estructura se vacla entonces con los dientes. Como alternativa, la estructura se podrla vaciar sucesivamente por los dientes individuales. La estructura resultante se guarda.

5. Cada diente se amplla entonces a una escala mayor que el 100 % - normalmente en el intervalo del 105 al 150 %; y se guarda como un archivo independiente.

6. Se crea o se abre una segunda estructura identica que abarca todo (550) en la aplicacion (Fig. 26).

7. Se repite la etapa 4 para el bloque 550 (Fig. 26) con la diferencia de que se utilizan los dientes a escala de la Etapa 5. Como alternativa, no es necesario crear y utilizar los dientes a escala. En su lugar, los dientes originales se pueden vaciar en el bloque 550 a una escala mayor que el 100 %.

8. El bloque 550 de la Fig. 25 y el bloque 550 de la Fig. 26 se co-situan en uno de sus archivos o en un nuevo archivo que preferentemente solo contiene estos dos objetos.

9. El bloque 550 de la Fig. 26 se sustrae del bloque 550 de la Fig. 25. Esto deja una o mas estructuras con cobertura -las superficies exteriores definidas por los dientes a escala y las superficies interiores por los dientes originales no a escala.

10. Las ralces y los aspectos sub-gingivales se retiran de la estructura/estructuras. La eliminacion se puede realizar mediante el uso de estructuras o superficies adicionales que cortan, vaclan, o se sustraen de la estructura a mantener.

I I . Sucesiva o simultaneamente, la geometrla comun a un diente objeto y sus dientes adyacentes se sustrae de la estructura/estructuras.

12. Se rellenan las regiones interproximales exteriores, como sea necesario, para unir juntos los segmentos de la cubierta de los dientes. Este proceso de 'refuerzo' tiene numerosas posibilidades:

■ Anadir una estructura solida que se extiende mas alla de las superficies bucales de los dientes y all! donde de lo contrario colisionarla con los dientes.

■ Rellenar individualmente las regiones interproximales entre los dientes adyacentes hacia fuera desde las superficies bucales.

■ Anadir otro diente a mayor escala sobre cada diente correspondiente y volver a formar la cavidad donde de lo contrario pudiese colisionar con el diente subyacente.

■ Permitir que las regiones interproximales esten separadas, pero conectadas a los dientes individuales mediante la aplicacion de una estructura solida sobre y dentro de las superficies incisales/oclusales. Volver a formar la cavidad segun sea necesario.

■ El refuerzo se puede colocar o representar sobre los dientes a escala antes de, al mismo tiempo que, o despues de las etapas 7 y/o 8. Preferentemente se lleva a cabo antes de la Etapa 9.

13. Se elimina cualquier geometrla interferente o no deseada, por ejemplo, las regiones interproximales internas. Esta eliminacion puede incluir las posiciones para los soportes u otros componentes de ortodoncia o dentales. La eliminacion puede efectuarse como se describe anteriormente.

14. Si es necesario, el archivo resultante se convierte a un formato requerido por el metodo de prototipado rapido.

[00085] La Fig. 33 ilustra otra realizacion para ajustar a escala un modelo de diente. En esta realizacion, la superficie del modelo de diente original se desplaza (565) utilizando una formula matematica predeterminada o puntos o limitaciones predeterminadas. La realizacion compensa numerosas superficies que muestran metodos alternativos a la ampliacion del modelo de diente o la creacion de una superficie que delimita la misma forma pero a una gran escala del modelo de diente. La Fig. 34 engrosa la superficie (565) de la Fig. 33 hacia adentro en direccion al diente para formar la estructura 567. La Fig. 35 es esa misma superficie (565), pero ahora el engrosamiento hacia afuera se aleja del diente y la Fig. 36 muestra al mismo tiempo el engrosamiento hacia adentro y hacia afuera.

[00086] Las Figs. 37-40 muestran otra realizacion para la creacion de una plantilla. En esta realizacion, se coloca una estructura geometrica 570 (Fig. 37) de manera que se apoya un componente de ortodoncia 572 en un diente 574. En una realizacion, el componente 572 es un soporte. La posicion del soporte define donde reside esta estructura anadida; en este caso la esquina de la estructura 570 se apoya sobre el soporte 572 por dos lados. En la realizacion de las Figs. 37-40, se han colocado tres soportes y ha posicionadas tres estructuras geometricas contra los soportes 572 en la Fig. 37. En la Fig. 38, los cuerpos 570 se unen con los dos elementos de union 576 entre las estructuras 570. En la Fig. 39 la estructura de la Fig. 38 se extiende hasta o mas alla de los dientes, por ejemplo, las superficies oclusales o incisales. Las Figs. 39-40 muestran una vista oclusal, as! como una vista bucal de las estructuras 570 y los elementos de union 576 en los dientes 574. En las Figs. 39-40, una estructura extendida 575 esta unida a las estructuras 507 y 576 para extender la altura de la combinacion de fijacion.

[00087] Las Figs. 41 y 42 muestran que una vez que las estructuras 570 se han extendido como se muestra en las Figs. 39 y 40, se puede colocar una estructura de cobertura adicional 580 sobre las superficies oclusales o incisales para definir completamente donde se encuentra el molde en el espacio respecto a los dientes y en este caso se muestra una forma de placa simple. Sin embargo, se pueden utilizar geometrlas mas complejas.

[00088] El pseudo-codigo para la realizacion del revestimiento del diente es como sigue:

1. Se obtiene una representacion digital de un diente mediante barrido u otros medios de digitalizacion.

2. Este archivo del diente se abre en una aplicacion informatica que permite a un usuario alterarlo o eso mismo altera el archivo.

3. El componente de ortodoncia o dental se coloca en el diente en su posicion prevista. Como alternativa, la placa se coloca con respecto a donde se sabe que se colocara el componente.

4. Se coloca una estructura sobre, en, y/o por encima del diente por lo que se apoya en el componente con contacto suficiente para limitar sus grados de libertad segun se desee. Esta estructura puede tener una forma estandarizada o personalizada con respecto al tipo de diente o especlficamente al diente o dientes de un paciente dado. Como mlnimo, esta estructura tendra estos rasgos o caracterlsticas: un espesor bucolingual mayor que aproximadamente la mitad de esta dimension del componente, pero generalmente menor que la suma de los espesores del componente y su diente correspondiente; una longitud mesiodistal que puede ser mayor que, menor que, o igual a la anchura mesiodistal del diente; y una altura oclusogingival que puede ser mayor que, menor que, o igual a la altura del diente. La estructura podrla ser simplemente rectillnea o tan complejo como la morfologla de los dientes o la boca y tambien podrla incluir una cavidad de acoplamiento para el componente de ortodoncia. O el componente se podrla vaciar posteriormente en la estructura cuando esta ultima este practicamente posicionada.

5. Despues de que todos los dientes se hayan revestido', las placas se fusionan, se conectan, o se unen donde haya separaciones y se cortan, recortan, o conforman donde haya una protrusion no deseable. En este momento tambien se podrla fusionar en las placas un elemento incisal/oclusal.

6. Si es necesario las estructuras de dientes se sustraen de la estructura compuesta de las placas y cualquier elemento incisal/oclusal.

7. Se elimina cualquier geometrla interferente o no deseada. Esto puede incluir las posiciones para los soportes u otros componentes de ortodoncia o dentales. Vease mas arriba para los metodos de extraccion.

8. Si es necesario, el archivo resultante se convierte a un formato requerido por el metodo de prototipado rapido.

[00089] Las Figs. 43 y 44 muestran otra realizacion del metodo de desplazamiento de la superficie. En esta realizacion, se utilizan dos superficies 590 y 592 en lugar de solo una superficie. En la Fig. 43, se desplaza una superficie 592 en o cerca del diente. Una segunda superficie 590 se desplaza a una distancia mayor que la distancia desde la superficie 592 que resulta en dos superficies que son esencialmente congruentes, pero situadas a una distancia diferente. La Fig. 44 muestra las dos superficies 590 y 592 que delimitan una estructura solida. La estructura solida se puede especificar de diferentes maneras. Por ejemplo, se puede extruir una superficie hacia la otra superficie, como alternativa, se pueden cerrar los bordes (591) donde las superficies se separan.

[00090] El pseudo-codigo para el desplazamiento de la superficie es el siguiente:

1. Se obtiene una representacion digital de un diente mediante barrido u otros medios de digitalizacion 2. Este archivo del diente se abre en una aplicacion informatica que permite a un usuario alterarlo o eso mismo altera el archivo.

3. La(s) superficie(s) del diente se desplaza a una distancia deseada.

4. Esta superficie se engrosa en direccion radial hacia fuera si la distancia de desplazamiento es mayor que cero. La superficie se engrosa radialmente hacia dentro o hacia dentro y hacia fuera si la distancia es mayor que cero. El engrosamiento dirigido hacia dentro preferentemente no penetra en la superficie del diente. Sin embargo, si lo hace, la estructura del diente se podrla sustraer posteriormente del solido creado por el engrosamiento de la(s) superficie(s) de desplazamiento.

5. Se elimina cualquier geometrla interferente o no deseada. Estas pueden incluir las areas interproximales, as! como las posiciones para los soportes u otros componentes de ortodoncia o dentales. Vease mas arriba para los metodos de eliminacion.

6. Si es necesario, el archivo resultante se convierte a un formato requerido por el metodo de prototipado rapido.

[00091] El pseudo-codigo para el desplazamiento de multiples superficies es el siguiente:

1. Se obtiene una representacion digital de un diente mediante barrido u otros medios de digitalizacion 2. Este archivo del diente se abre en una aplicacion informatica que permite a un usuario alterarlo o eso mismo altera el archivo.

3. La(s) superficie(s) del diente se desplaza a una primera distancia deseada.

4. La(s) superficie(s) del diente se desplaza a una segunda distancia deseada, preferentemente mayor o menor que la primera distancia.

5. A continuacion, se rellena el volumen entre las primera y segunda superficies para crear una estructura solida.

6. Si una de las distancias de desplazamiento fija las superficies correspondientes en el interior de la estructura del diente, la estructura solida se puede vaciar con la estructura del diente original.

7. Se elimina cualquier geometrla interferente o no deseada. Estas pueden incluir las areas interproximales, as! como las posiciones para los soportes u otros componentes de ortodoncia o dentales. Vease mas arriba para los metodos de eliminacion.

8. Si es necesario, el archivo resultante se convierte a un formato requerido por el metodo de prototipado rapido.

[00092] Las Figs. 45 y 46 muestran una realization de corte de una plantilla. Una estructura de corte 593 abarca parcialmente el soporte subyacente 572 para crear una 'ventana' en la plantilla en la que puede estar situado y fijado el soporte al tiempo que permite la posterior eliminacion de la plantilla. En una realizacion, la estructura de corte 593 tiene una geometrla simple. Otras formas podrlan abarcar mas o menos del componente de ortodoncia o dental subyacente en funcion de la necesidad o la intention. Ademas, la forma de la estructura 593 podrla ser mas compleja para crear beneficios adicionales, tales como un bloqueo parcial para mantener el componente de 'manos libres' en su lugar, producir una costura a lo largo de la cual la plantilla se rompe facilmente para su eliminacion, o permitir el acceso mas facil para la union o el curado. En este ejemplo, la estructura que abarca 593 continua de la superficie lingual a la superficie bucal de la plantilla para generar una zona delgada de borde afilado 594 a lo largo de cuyo borde bucal es mas facil romper la plantilla.

[00093] La estructura 593 crea un recorte en la plantilla para posicionar un componente de ortodoncia o dental tal como un soporte. Puede que no sea necesario capturar toda la geometrla, sino capturar aspectos de la geometrla suficientes para localizar ese soporte o componente en el lugar correcto. En este caso, el diente central tiene una estructura sobre el soporte. Esta estructura se extiende gingivalmente mas alla de la estructura de soporte de manera que el soporte se puede colocar en la plantilla y se une sobre el diente y, posteriormente, la plantilla se puede quitar.

[00094] La Fig. 46 es una vista oclusal del mismo soporte, estructura, y la parte de la plantilla, pero que muestra otras caracterlsticas que se pueden incorporar en la estructura. En este caso, hay un aspecto triangular en la estructura 593 que se cortara en la plantilla para crear un borde de rotura 594 o una llnea divisoria. Se pueden utilizar geometrlas mas complejas para dientes gravemente rotados o gravemente torcidos ya que podrlan ser necesarias diferentes vlas de acceso para posicionar uno o mas de los componentes, y eso ademas puede facilitar la eliminacion de la plantilla.

[00095] Las plantillas anteriores tambien pueden colocar el soporte en cualquier position 3D arbitraria para soportar una especificacion predeterminada de angulation y de inclination para un soporte. En ese caso, la plantilla podrla fijar el soporte en el espacio en relacion con el diente.

[00096] En lugar de los componentes anteriores se pueden utilizar diversas alternativas, modificaciones y equivalentes. Ademas, las tecnicas descritas en el presente documento se pueden implementar en un aparato o en un software, o en una combinacion de los dos. Las tecnicas se pueden implementar en programas de ordenador que se ejecutan en ordenadores programables cada uno que incluye un procesador, un medio de almacenamiento legible por el procesador (incluyendo memoria volatil y no volatil y/o elementos de almacenamiento), y dispositivos de entrada y de salida adecuados. El codigo de programa se aplica a los datos introducidos usando un dispositivo de entrada para realizar las funciones descritas y para generar informacion de salida. La informacion de salida se aplica a uno o mas dispositivos de salida. Cada programa se puede implementar en un lenguaje de programacion de procesamiento u orientado a objetos de alto nivel para operar conjuntamente con un sistema informatico. Sin embargo, los programas se pueden implementar en ensamblador o codigo maquina, si se desea. En cualquier caso, el lenguaje puede ser un lenguaje compilado o interpretado. Cada uno de dichos programa de ordenador se puede almacenar en un medio o dispositivo de almacenamiento (por ejemplo, CD-ROM, disco duro o disquete magnetico) que sea legible por un ordenador programable de proposito general o especial para configurar y operar el ordenador cuando el medio o dispositivo de almacenamiento es leldo por el ordenador para realizar los procedimientos descritos. El sistema tambien se puede implementar como un medio de almacenamiento legible por un ordenador, configurado con un programa de ordenador, en el que el medio de almacenamiento as! configurado hace que un ordenador funcione de una manera especlfica y predefinida. Ademas, aunque la invencion se ha mostrado y descrito con referencia a una realizacion de la misma, los expertos en la tecnica entenderan que lo anterior y otros cambios en la forma y el detalle pueden realizarse sin apartarse del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (21)

REIVINDICACIONES

1. Metodo para fabrication de una plantilla dental para posicionar un objeto en un diente de un paciente, que comprende:

crear un modelo de diente digital del diente del paciente;

agregar un objeto virtual en una ubicacion predeterminada en el modelo de diente digital;

escalar el modelo digital de dientes;

superponer el modelo de diente digital escalado sobre el modelo de diente digital original; y

fabricar la plantilla dental basada en el modelo de diente digital escalado y el modelo de diente digital original para ubicar dicho objeto en el diente del paciente.

2. El metodo de la reivindicacion 1, en donde un objeto virtual se coloca en el modelo de diente digital escalado superpuesto.

3. El metodo de la reivindicacion 1, en donde el objeto virtual se coloca en una ubicacion y orientation predeterminadas en el modelo de diente digital escalado superpuesto.

4. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, el metodo que comprende ademas eliminar el modelo de diente digital del modelo de diente digital escalado para formar un aparato virtual.

5. El metodo de cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas la elimination de estructuras digitalizadas en, debajo o a lo largo de la llnea gingival.

6. El metodo de cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas eliminar la estructura digitalizada en contacto proximo con un diente adyacente.

7. El metodo de cualquier reivindicacion precedente, en donde la fabricacion comprende rederizar una plantilla dental flsica utilizando un metodo de creation rapida de prototipos.

8. Un metodo segun la reivindicacion 1, en donde:

crear el modelo de diente digital comprende la digitalization del diente del paciente;

el objeto virtual se agrega como una representation virtual del objeto en la ubicacion predeterminada en el diente digitalizado; y

la plantilla dental posiciona el objeto en el diente del paciente.

9. El metodo de cualquier reivindicacion precedente, en donde los objetos virtuales se agregan a ubicaciones predeterminadas en una pluralidad de modelos de dientes digitales, y la fabricacion de la plantilla dental produce una plantilla de union ortodontica que comprende una cubierta que tiene una pluralidad de cavidades formadas para insertarse sobre los dientes del paciente para posicionar los objetos en los dientes del paciente.

10. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde la fabricacion produce una plantilla de union ortodontica que comprende una cubierta que tiene una pluralidad de cavidades conformadas para ser insertadas sobre los dientes de un paciente, teniendo la cubierta una abertura en la ubicacion predeterminada para recibir como dicho objeto un dispositivo de ortodoncia.

11. El metodo de la reivindicacion 10, en donde la abertura comprende una ventana para permitir que se aplique un agente de union a un area predeterminada en el diente.

12. El metodo de la reivindicacion 9, 10 u 11, en donde la cubierta es polimerica.

13. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en donde la fabricacion produce una cubierta que comprende un borde curvillneo en la abertura para asegurar el dispositivo de ortodoncia a la cubierta.

14. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en el que el dispositivo de ortodoncia es un soporte.

15. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en el que la fabricacion es un proceso de fabricacion directa.

16. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, en el que la carcasa es articulable con una pluralidad de cavidades unidas de manera flexible.

17. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15, en el que la fabricacion produce la cubierta como una unidad no articulada.

18. Programa informatico para realizar el metodo de una de las reivindicaciones 1-17, el programa informatico comprende instrucciones de programa para hacer que una computadora: cree un modelo digital del diente del paciente; agregue un objeto virtual a una ubicacion predeterminada en el modelo de diente digital; escalar el modelo de diente digital; y superponer el modelo de diente digital escalado sobre el modelo de diente digital original para permitir la fabricacion de una plantilla dental basada en el modelo de diente digital escalado y el modelo de diente digital original para ubicar dicho objeto en la posicion del diente del paciente.

19. El programa informatico de la reivindicacion 18, que comprende ademas instrucciones de programa para hacer que una computadora realice la fabricacion de la plantilla dental.

20. El programa informatico de la reivindicacion 19, en el que las instrucciones del programa hacen que una computadora realice un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 17.

21. Aparato para realizar el metodo de una de las reivindicaciones 1-17, que comprende: medios configurados para crear un modelo digital del diente del paciente; medios configurados para agregar un objeto virtual a una ubicacion predeterminada en el modelo de diente digital; escalar el modelo de diente digital; y medios configurados para superponer el modelo de diente digital escalado sobre el modelo de diente digital original para permitir la fabricacion de una plantilla dental basada en el modelo de diente digital escalado y el modelo de diente digital original para ubicar dicho objeto en el diente del paciente.