CN110584808A - 一种正畸托槽的数字化定位器及其制作方法及其使用方法及一种联接件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正畸托槽的数字化定位器及其制作方法及其使用方法及一种联接件，数字化定位器包括包覆限位件和至少一个联接件，该包覆限位件用于自牙齿的咬合面向牙龈包覆至少一颗牙齿，该包覆限位件的唇侧面或舌侧面的边沿轮廓预留并指示托槽预定粘接在牙面上的位置；该联接件用于可拆卸连接至少两个托槽，并将该托槽在该包覆限位件的限位作用下准确落于所对应的牙面上。本发明的数字化定位器中，包覆限位件和联接件配合使用，以包覆限位件为基点，联接件为调准，双重定位，减少粘接定位的误差。定位准确，则可获得最优的矫治效果。

Description

一种正畸托槽的数字化定位器及其制作方法及其使用方法及 一种联接件

技术领域

本发明涉及口腔正畸行业，具体涉及一种正畸托槽的数字化定位器及其制作方法及其使用方法。

背景技术

正畸矫治过程中，托槽的粘接位置对治疗效果有很大的影响，定位不准确会导致患者的治疗效果不佳，延长矫治周期。

现有的粘接技术包括直接粘接和间接粘接，直接粘接主要依靠医生的临床经验定位托槽，通过肉眼观察，因此误差较大。

间接粘接是先将托槽粘接于石膏模型上，然后利用真空成型机用膜片压制出一个模板，经过修剪后成为间接粘接托盘，把托槽从石膏模型上剥离处理后放置至托盘中由真空成型形成的凹槽内，临床使用时，利用托盘将多个托槽同时粘接于牙面上，粘接完成后再移除托盘。然而，现有的托槽间接粘接技术制作过程繁琐，难度高，制作周期长，效率低，且在各步骤中，均可能产生手工误差，导致最终的托槽定位达不到预期的效果。

因此，近期出现了一种粘接技术。在牙齿咬合面设置向牙龈延伸包覆牙齿的定位帽，定位帽并不完全包覆牙面，而是预留了与粘接托槽的部分牙面，通过定位帽为医生提供托槽粘接的定位基准参考。但是，该技术存在两个问题：

首先，为了减少加工困难，将托盘简化为定位帽，虽然借助定位帽，可以加快医生的定位，但是减少托盘的辅助，医生需逐颗将托槽粘接至患者的牙面上的操作过程。

其次，存在偏差。除去定位帽加工过程产生中的误差，定位帽作为软体，体现于完美匹配牙齿咬合面，可见定位帽具有一定可变形的空间，在定位帽与牙齿紧密配合的过程中，定位帽的形变产生一定的非加工造成的定位偏差。而且，与定位托盘全方位吻合托槽不同，定位帽与托槽仅仅是部分对接，在粘接时在托槽的角度和位置上还可能存在一定的偏差。通常这些偏差在医生逐个粘接托槽的过程修正，但也加重了医生的操作困难，延长手上时间和加重患者的身体负担。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种正畸托槽的数字化定位器及其制作方法及其使用方法，增加辅助功能的联接件，定位准确，易移除。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：一种正畸托槽的数字化定位器，包括包覆限位件和至少一个联接件，该包覆限位件用于自牙齿的咬合面向牙龈包覆至少一颗牙齿，该包覆限位件的唇侧面或舌侧面的边沿轮廓预留并指示托槽预定粘接在牙面上的位置；该联接件用于可拆卸连接至少两个托槽，并将该托槽在该包覆限位件的限位作用下准确落于所对应的牙面上。

与现有技术相比，具有如下积极效果：

1、本发明的数字化定位器中，包覆限位件与牙齿匹配对接，为托槽在牙面上预设的粘接位置提供空位与提供指示，即限位作用；联接件与托槽匹配对接，托槽在联接件上的相互位置关系对应预设的托槽定位点的位置关系，包覆限位件和联接件配合使用，以包覆限位件为基点，联接件为调准，双重定位，减少粘接定位的误差，杜绝偏差。定位准确，则可获得最优的矫治效果。

2、两个以上托槽耦合在联接件上，同时或几乎同时粘接，减少人工操作，提高效率。

3、联接件上的托槽和包覆限位件可以是一一对应，也可以是托槽多于包覆限位件。当为后者时，则相对减少了包覆限位件的使用，从而实现减少包覆限位件的加工时间，减少包覆限位件的安装时间和移除时间。

具体地，该联接件包括本体和布设在该本体上的至少两个卡凸，该卡凸用于耦合该托槽。该本体根据口腔内的狭窄空间，可以为杆状或带状。通过在本体上设置卡凸，将托槽可拆卸地固定在联接件上，方便粘接和移除。

进一步，该本体为曲杆，该卡凸为塞块，该塞块用于塞设该托槽的弓丝槽。杆状适应于口腔内的狭小环境。而塞块对应于弓丝槽，卡接稳固，而且避免增加棱角，减少对口腔内部软组织的损伤。

具体地，该包覆限位件包括两个以上包覆限位单元，相邻牙位的两个包覆限位单元相互独立或近远中方向连接。包覆限位单元可连接，可相互独立，体现在粘接过程中的个性化和可变性。

进一步，每个包覆限位单元自牙齿的咬合面向牙龈半包覆一颗牙齿。包覆限位单元与牙齿一一对应，但联接件上的托槽不必须于包覆限位单元一一对应，体现在粘接过程中的个性化和可变性。

具体地，每个包覆限位单元的唇侧面或舌侧面的边沿设有缺口，该缺口用于匹配预定粘接在该牙齿上的托槽的底板或主体的外轮廓。

进一步，每个包覆限位单元为帽状，其内腔侧壁匹配牙面形状。

进一步，该包覆限位件和/或联接件为3D打印，该联接件的弧度匹配其对应的两个以上牙齿形成的牙面弧度和该牙面上的托槽的定位点。本发明优选为3D打印，本发明的包覆限位件和联接件还可以是其他的个性化定制方式获得。

具体地，至少两个卡凸为一组对应耦合一托槽，一组卡凸在近远中方向或龈方向上夹持该托槽的主体或底板。

具体地，该缺口的边沿为虚点状或向心的栅条状。便于包覆限位单元的拆除。

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种正畸托槽的数字化定位器的制作方法，包括以下步骤：

1)将托槽转化为数字化模型；

2)获取患者的数字化牙列模型；

3)根据牙齿数据设定托槽定位点；

4)将托槽的数字化模型根据托槽定位点定位于牙面上；

5)根据步骤4)的牙齿模型设计上述数字化定位器；

6)3D打印步骤5)的数字化定位器。

与现有技术相比，本发明的数字化定位器的制作方法，制作过程简单，制作周期短，效率高，有效减少误差。

其中，所述包覆限位件的生成方式为，用空间曲线在数字化牙列模型上裁剪出该包覆限位件的第一表面，往外加厚生成第二表面。

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种正畸托槽的数字化定位器的使用方法，包括以下步骤：

一)将上述方法制得的数字化定位器所述包覆限位件包覆在患者对应的牙齿上；

二)在上述方法制得的数字化定位器所述联接件上可拆卸连接托槽的主体，使该联接件同时携带两个以上托槽；

三)在该托槽的网底涂布粘接剂；

四)利用该包覆限位件的唇侧面或舌侧面的边沿轮廓定位，通过联接件将两个以上托槽准确落于所对应的牙面上；

五)分离该联接件与托槽；

六)移除该包覆限位件。

一种正畸托槽的数字化定位器用的联接件，包括本体和布设在该本体上的至少两个卡凸，该卡凸用于耦合该托槽；该联接件用于可拆卸连接至少两个托槽的主体，并将该托槽在包覆限位件的限位作用下准确落于所对应的牙面上。本发明的联接件，适用于市场上与本发明的包覆定位件结构相似、功能相似的产品。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是实施例的包覆限位件的结构示意图。

图2是实施例的包覆限位件包覆在牙齿上的示意图。

图3是实施例的联接件的结构示意图。

图4是实施例的联接件与托槽耦合的示意图。

图5是包覆限位件和联接件共同使用的示意图。

图6是包覆限位单位的缺口的多种形式。

其中，10-包覆限位单元，13-缺口，132-虚点式边沿的缺口，134-栅条式边沿的缺口，20-联接件，25-曲杆，27-塞块，30-托槽，32-底板。

具体实施方式

实施例

如图1所示，实施例的数字化定位器适用于唇侧的正畸托槽，针对舌侧正畸托槽，可以根据本领域的公知常识进行调整。

本实施例的数字化定位器，包括包覆限位件和多个联接件20，该包覆限位件用于自牙齿的咬合面向牙龈包覆牙齿，联接件20用于可拆卸连接至少两个托槽30的主体，并将该托槽30在该包覆限位件限定作用下准确落于所对应的牙面上。

具体地，包覆限位件包括多个包覆限位单元10，每个包覆限位单元10对应一牙齿，多个包覆限位单元10可以相互独立，可以相互连接，本实施例中，三个相邻的下颌牙齿的包覆限位单元10于近远中方向上连接。

每个包覆限位单元10为3D打印的帽状，包覆限位单元10为自牙齿的咬合面向牙龈包覆牙齿。包覆限位单元10在牙齿唇侧面的包覆部分占牙齿唇侧面面积的1/3-1/2。包覆限位单元10半包覆的设计，在不影响定位效果的同时易于拆除。包覆限位单元10形成的内侧壁匹配牙面形状，具体为，匹配牙齿的咬合面、唇侧面的上部分、舌侧面的上部分以及近远中方向上与相邻牙齿的间隙。

每个包覆限位单元10的唇侧面的边沿自牙龈向牙齿咬合面内凹形成一缺口13，该缺口13与预定粘接在该牙齿上的托槽30的底板32的外轮廓匹配。本实施例优选地，缺口13仅匹配该底板32的上半部分，包覆限位单元10与托槽30相接部分较少，在不影响定位效果的同时易于拆除。

该联接件20包括本体和多个卡凸，本体和卡凸通过3D打印一体成型。本体为弯曲的杆体，曲杆25的弧度对应其工作的牙面弧度而设置。卡凸为塞块27，塞块27列设在本体上，塞块27一一对应每一托槽30，塞块27塞设在托槽30的弓丝槽中，以此同时携带多个托槽30。本实施例优选地，设有多个联接件20，其中一联接件20携带三个托槽30，对应上述三个相邻的下颌牙齿的包覆限位单元10。

塞块27在本体上位置通过软件计算，使得耦合在联接件20上的托槽30对应其预定在牙面上的落点。并通过软件设计塞块27的形状，塞块27自本体向外突出，突出的越长，托槽30与联接件20的本体距离越远，反之则越近。通过调整塞块27的突出长度，可以适应不同的牙齿相互位置关系的粘接。

具体地，实施例的数字化定位器的制作方法，包括以下步骤：

1)将各个托槽30转化为数字化模型；

2)获取患者的数字化牙列模型；

3)利用排牙软件根据牙齿数据自动形成托槽定位点，如需要，则手动精细调整托槽定位点；

4)利用排牙软件将托槽30的数字化模型根据托槽定位点定位于牙面上；

5)在计算机中根据步骤4)的牙齿模型设计包覆限位件和联接件20，所述包覆限位件的生成方式为，用空间曲线在数字化牙列模型上裁剪出定位帽第一表面，往外加厚生成第二表面，结合托槽定位点设置包覆限位单元10的缺口13形状、联接件20的曲杆25的弧度及塞块27的位置和形状；

6)3D打印包覆限位件和联接件20。

具体地，实施例的数字化定位器的使用方法，包括以下步骤：

一)处理患者的牙面，然后将上述方法制得的包覆限位件包覆在患者牙齿上，使缺口13暴露明显；见图2，

二)将上述方法制得的联接件20的塞块27耦合其对应的托槽30的弓丝槽，使该联接件20同时携带三个托槽30；见图4，

三)在每个托槽30的网底涂布粘接剂；

四)托槽30的底板32对准落入其对应的包覆限位单元10的缺口13，通过联接件20将三个托槽30同时准确落于各自对应的牙面上；,见图5，

五)分离联接件20与托槽30；

六)重复步骤四和步骤五)，将其他牙位的托槽30都粘接完成，完成后移除包覆限位件。

本发明的多个包覆限位单元之间可以相互独立，也可以相互连接。连接的方式也可以多种多样，可以是相邻牙位的包覆限位单元在近远中方向上连接，也可以是非相邻牙位的同下颌或同上颌的包覆限位单元之间连接，连接的部分可以设置在其他同下颌或同上颌的牙齿的咬合面或舌侧面上，连接部分设置在舌侧面的，粘接的托槽为唇侧面托槽，反之，连接部分设置在唇侧面。通过设置合适的联接件，本发明的数字化定位器也适用于不同颌的托槽同时粘接。

在实施例中，联接件携带三个托槽，三个托槽对应三个包覆限位单元。在其他的实施例中，上述三个包覆限位单元除去中间一个，相隔一个牙位的两个包覆限位单元之间可以相互独立，也可以相互连接，连接方式参照上面的描述。依靠首尾两个包覆限位单元，联接件将三个托槽同时粘接到牙面上。则，联接件携带的托槽与包覆限位单元并非一一对应的关系，仍然起到双重定位的效果。在其他的实施例中，仅一个包覆限位单元对应一个携带有三个托槽的联接件，也属于本发明构思之下的技术方案。

在实施例中，联接件的本体为弯曲的杆体，在其他实施例中，可以为带状或网格片状等一切符合口腔内狭窄空间使用的形状。

在实施例中，包覆限位单元缺口与托槽的底板的外轮廓完全一致，在其他的实施例中，缺口的边沿可以调整为虚点状或向心的栅条状等，可以描绘出托槽底板的外轮廓即可。把缺口边沿制作成虚点状或栅条状更便于包覆限位单元的拆除。

在实施例中，联接件的卡凸为塞块，塞设在托槽的弓丝槽中。在其他的实施例中，卡凸可以耦合托槽的夹持位或托槽翼。卡凸可以多个为一组，一组对应耦合一托槽，一组卡凸在近远中方向或龈方向上夹持该托槽的主体或底板。

在实施例中，包覆限位单元的缺口边沿轮廓匹配托槽的底板，从而限位托槽。在其他的实施例中，包覆限位单元的缺口边沿轮廓匹配托槽的主体以达到限位的目的。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (14)

1.一种正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：包括包覆限位件和至少一个联接件，该包覆限位件用于自牙齿的咬合面向牙龈包覆至少一颗牙齿，该包覆限位件的唇侧面或舌侧面的边沿轮廓预留并指示托槽预定粘接在牙面上的位置；该联接件用于可拆卸连接至少两个托槽，并将该托槽在该包覆限位件的限位作用下准确落于所对应的牙面上。

2.如权利要求1所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：该联接件包括本体和布设在该本体上的至少两个卡凸，该卡凸用于耦合该托槽。

3.如权利要求2所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：该本体为曲杆，该卡凸为塞块，该塞块用于塞设该托槽的弓丝槽。

4.如权利要求1所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：该包覆限位件包括两个以上包覆限位单元，其相互独立或相互连接。

5.如权利要求4所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：每个包覆限位单元自牙齿的咬合面向牙龈半包覆一颗牙齿。

6.如权利要求4所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：每个包覆限位单元的唇侧面或舌侧面的边沿设有缺口，该缺口用于匹配预定粘接在该牙齿上的托槽的底板或主体的外轮廓。

7.如权利要求4所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：每个包覆限位单元为帽状，其内腔侧壁匹配牙面形状。

8.如权利要求1所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：该包覆限位件和/或联接件为3D打印，该联接件的弧度匹配其对应的两个以上牙齿形成的牙面弧度和该牙面上的托槽的定位点。

9.如权利要求2所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：至少两个卡凸为一组对应耦合一托槽，一组卡凸在近远中方向或龈方向上夹持该托槽的主体或底板。

10.如权利要求6所述正畸托槽的数字化定位器，其特征在于：该缺口的边沿为虚点状或向心的栅条状。

11.一种正畸托槽的数字化定位器的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将托槽转化为数字化模型；

2)获取患者的数字化牙列模型；

3)根据牙齿数据设定托槽定位点；

4)将托槽的数字化模型根据托槽定位点定位于牙面上；

5)根据步骤4)的牙齿模型设计权利要求1-10任一项的数字化定位器；

6)3D打印步骤5)的数字化定位器。

12.如权利要求11所述正畸托槽的数字化定位器的制作方法，其特征在于：所述包覆限位件的生成方式为，用空间曲线在数字化牙列模型上裁剪出该包覆限位件的第一表面，往外加厚生成第二表面。

13.一种正畸托槽的数字化定位器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一)将权利要求11制得的数字化定位器所述包覆限位件包覆在患者对应的牙齿上；

二)在权利要求11制得的数字化定位器所述联接件上可拆卸连接托槽的主体，使该联接件同时携带两个以上托槽；

三)在该托槽的网底涂布粘接剂；

四)利用该包覆限位件的唇侧面或舌侧面的边沿轮廓定位，通过联接件将两个以上托槽准确落于所对应的牙面上；

五)分离该联接件与托槽；

六)移除该包覆限位件。

14.一种正畸托槽的数字化定位器用的联接件，其特征在于：包括本体和布设在该本体上的至少两个卡凸，该卡凸用于耦合该托槽；该联接件用于可拆卸连接至少两个托槽的主体，并将该托槽在包覆限位件的限位作用下准确落于所对应的牙面上。