RU2012132249A - Транслятор перелетов для демонстрации беспилотных авиационных комплексов по программе "captive-carry" - Google Patents
Транслятор перелетов для демонстрации беспилотных авиационных комплексов по программе "captive-carry" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012132249A RU2012132249A RU2012132249/11A RU2012132249A RU2012132249A RU 2012132249 A RU2012132249 A RU 2012132249A RU 2012132249/11 A RU2012132249/11 A RU 2012132249/11A RU 2012132249 A RU2012132249 A RU 2012132249A RU 2012132249 A RU2012132249 A RU 2012132249A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uas
- flight control
- control system
- flight
- manned aircraft
- Prior art date
Links
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract 40
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C19/00—Aircraft control not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
1. Система для проведения испытаний беспилотной авиационной системы (БАС), содержащая:систему управления полетом БАС;опционально пилотируемый летательный аппарат, присоединенный к системе управления полетом БАС и содержащий систему управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата; иинтерпретатор управления полетом, выполненный с возможностью приема входных сигналов от системы управления полетом БАС, представляющих собой управляющие параметры для профиля полета БАС,причем интерпретатор управления полетом обеспечивает команды текущего состояния в качестве выходных сигналов для системы управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата для воспроизведения профиля полета, асистема управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата дополнительно выполнена с обеспечением возможности вмешательства пилота.2. Система для проведения испытаний БАС по п.1, в которой система управления полетом БАС встроена по меньшей мере в фюзеляж БАС и дополнительно содержит датчики БАС.3. Система для проведения испытаний БАС по п.1, в которой система управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата содержит автопилот, выполненный с возможностью приема команд текущего состояния от интерпретатора управления полетом.4. Система для проведения испытаний БАС по п.1, в которой управляющие параметры выбраны из группы, содержащей угловое пространственное положение, навигацию в вертикальной плоскости, навигацию в горизонтальной плоскости, скорость поворота, скорость и работу двигателя.5. Испытательная система для беспилотной авиационной системы (БАС) с вне
Claims (12)
1. Система для проведения испытаний беспилотной авиационной системы (БАС), содержащая:
систему управления полетом БАС;
опционально пилотируемый летательный аппарат, присоединенный к системе управления полетом БАС и содержащий систему управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата; и
интерпретатор управления полетом, выполненный с возможностью приема входных сигналов от системы управления полетом БАС, представляющих собой управляющие параметры для профиля полета БАС,
причем интерпретатор управления полетом обеспечивает команды текущего состояния в качестве выходных сигналов для системы управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата для воспроизведения профиля полета, а
система управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата дополнительно выполнена с обеспечением возможности вмешательства пилота.
2. Система для проведения испытаний БАС по п.1, в которой система управления полетом БАС встроена по меньшей мере в фюзеляж БАС и дополнительно содержит датчики БАС.
3. Система для проведения испытаний БАС по п.1, в которой система управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата содержит автопилот, выполненный с возможностью приема команд текущего состояния от интерпретатора управления полетом.
4. Система для проведения испытаний БАС по п.1, в которой управляющие параметры выбраны из группы, содержащей угловое пространственное положение, навигацию в вертикальной плоскости, навигацию в горизонтальной плоскости, скорость поворота, скорость и работу двигателя.
5. Испытательная система для беспилотной авиационной системы (БАС) с внешней подвеской, содержащая:
по меньшей мере фюзеляж БАС, содержащий систему управления полетом БАС;
опционально пилотируемый летательный аппарат (OPV), содержащий систему управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата, выполненную с обеспечением возможности вмешательства пилота,
причем опционально пилотируемый летательный аппарат несет фюзеляж БАС и интерпретатор управления полетом, выполненный с возможностью приема управляющих параметров от системы управления полетом БАС и обеспечивающий команды текущего состояния для системы управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата для воспроизведения профиля полета БАС; и
наземную систему слежения за опционально пилотируемым летательным аппаратом.
6. Испытательная система для БАС с внешней подвеской по п.5, дополнительно содержащая общую наземную станцию, выполненную с возможностью осуществления связи с системой управления полетом БАС.
7. Испытательная система по п.5, в которой система управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата содержит автопилот, выполненный с возможностью приема команд текущего состояния от интерпретатора управления полетом.
8. Испытательная система по п.5, в которой управляющие параметры выбраны из группы, содержащей угловое пространственное положение, навигацию в вертикальной плоскости, навигацию в горизонтальной плоскости, скорость поворота, скорость и работу двигателя.
9. Способ проведения испытаний беспилотной авиационной системы (БАС) в национальном воздушном пространстве, включающий:
прикрепление по меньшей мере фюзеляжа БАС, содержащего систему управления полетом БАС, к опционально пилотируемому летательному аппарату, содержащему систему управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата, выполненную с обепечением возможности вмешательства пилота;
соединение системы управления полетом БАС с интерпретатором управления полетом;
соединение интерпретатора управления полетом с системой управления полетом опционально пилотируемого летательного аппарата;
инициирование профиля полета БАС;
подачу управляющих параметров от системы управления полетом БАС в интерпретатор управления полетом;
интерпретацию управляющих параметров в интерпретаторе управления полетом;
определение завершенности профиля полета и, в противном случае, подачу команд текущего состояния от интерпретатора управления полетом в систему управления опционально пилотируемым летательным аппаратом;
определение наличия вмешательства пилота и
управление опционально пилотируемым летательным аппаратом на основании команд текущего состояния.
10. Способ по п.9, дополнительно включающий осуществление связи с системой управления полетом БАС, используя общую наземную станцию.
11. Способ по п.9, дополнительно включающий отслеживание фактического профиля полета опционально пилотируемого летательного аппарата посредством наземной системы слежения за опционально пилотируемым летательным аппаратом.
12. Способ по п.9, дополнительно включающий подтверждение вмешательства пилота и принятия на себя пилотом управления опционально пилотируемым летательным аппаратом.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/196,826 US8897931B2 (en) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | Flight interpreter for captive carry unmanned aircraft systems demonstration |
| US13/196826 | 2011-08-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012132249A true RU2012132249A (ru) | 2014-02-10 |
| RU2605801C2 RU2605801C2 (ru) | 2016-12-27 |
Family
ID=47071065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012132249/11A RU2605801C2 (ru) | 2011-08-02 | 2012-07-27 | Интерпретатор полета для демонстрации беспилотных авиационных систем с внешней подвеской |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8897931B2 (ru) |
| EP (1) | EP2555073B1 (ru) |
| JP (1) | JP6126805B2 (ru) |
| CN (1) | CN102914991B (ru) |
| IL (1) | IL219819A (ru) |
| RU (1) | RU2605801C2 (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2527016B (en) * | 2013-03-14 | 2019-12-25 | Borealis Tech Ltd | Cockpit control system for controlling ground travel in aircraft equipped with engine-free electric taxi system |
| EP2781980B2 (en) | 2013-03-19 | 2021-12-08 | The Boeing Company | A method of flying an unmanned aerial vehicle |
| US9563580B2 (en) * | 2013-07-25 | 2017-02-07 | North Flight Data Systems, LLC | System, methodology, and process for wireless transmission of sensor data onboard an aircraft to a portable electronic device |
| JP6212788B2 (ja) | 2014-09-30 | 2017-10-18 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 無人航空機を稼働する方法及び無人航空機 |
| WO2016050099A1 (en) | 2014-09-30 | 2016-04-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | System and method for supporting simulated movement |
| US9752878B2 (en) * | 2014-12-09 | 2017-09-05 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle control handover planning |
| DE102015002587B4 (de) * | 2015-02-27 | 2021-09-09 | Mbda Deutschland Gmbh | Stationäres Testgerät für Flugkörper |
| US9684307B2 (en) * | 2015-05-28 | 2017-06-20 | Rockwell Collins, Inc. | Control value generation unit based automatic flight control system |
| US9545995B1 (en) | 2015-07-14 | 2017-01-17 | Qualcomm Incorporated | Control normalization for unmanned autonomous systems |
| CN105096662B (zh) | 2015-07-24 | 2017-07-04 | 陶文英 | 一种合作驾驶航空器系统的设计方法及系统 |
| CN115635867A (zh) | 2016-02-29 | 2023-01-24 | 维里蒂股份公司 | 用于对飞行器进行充电的系统、方法以及充电容器 |
| US10053224B2 (en) * | 2016-06-02 | 2018-08-21 | Honeywell International Inc. | System and method for providing aircraft lateral navigation capability feedback to a pilot |
| JP6370346B2 (ja) * | 2016-08-25 | 2018-08-08 | 光司商会株式会社 | 回転翼型飛行体及びその遠隔制御システム |
| CN106647355B (zh) * | 2016-11-09 | 2023-11-07 | 中国民用航空飞行学院 | 一种飞行情景环境评价的数据处理方法和系统 |
| JP7260253B2 (ja) | 2017-03-23 | 2023-04-18 | 三ツ星ベルト株式会社 | 搬送ベルト |
| CN113412218A (zh) * | 2018-12-19 | 2021-09-17 | 赛峰电子与防务公司 | 旨在集成在现有飞行器中的采集和分析设备 |
| CN111746820B (zh) * | 2019-03-28 | 2022-07-12 | 中国航发商用航空发动机有限责任公司 | 航空发动机飞行试验系统和试验方法 |
| KR20210034266A (ko) * | 2019-09-20 | 2021-03-30 | 삼성전자주식회사 | 비행 실시 전 진단 비행을 수행하는 무인 비행 장치 및 방법 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4775116A (en) * | 1986-09-02 | 1988-10-04 | Klein David S | Control of craft under high-G pilot stress |
| US5616030A (en) * | 1994-06-01 | 1997-04-01 | Watson; Bruce L. | Flight simulator employing an actual aircraft |
| US5890441A (en) * | 1995-09-07 | 1999-04-06 | Swinson Johnny | Horizontal and vertical take off and landing unmanned aerial vehicle |
| US6047165A (en) * | 1995-11-14 | 2000-04-04 | Harris Corporation | Wireless, frequency-agile spread spectrum ground link-based aircraft data communication system |
| US6460810B2 (en) * | 1996-09-06 | 2002-10-08 | Terry Jack James | Semiautonomous flight director |
| US6364026B1 (en) * | 1998-04-01 | 2002-04-02 | Irving Doshay | Robotic fire protection system |
| USH2099H1 (en) * | 1999-07-06 | 2004-04-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Digital video injection system (DVIS) |
| RU13019U1 (ru) * | 1999-11-03 | 2000-03-20 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Система управления движением беспилотного летательного аппарата |
| US6845938B2 (en) * | 2001-09-19 | 2005-01-25 | Lockheed Martin Corporation | System and method for periodically adaptive guidance and control |
| US6700573B2 (en) * | 2001-11-07 | 2004-03-02 | Novalogic, Inc. | Method for rendering realistic terrain simulation |
| SE0300871D0 (sv) * | 2003-03-27 | 2003-03-27 | Saab Ab | Waypoint navigation |
| FR2854964B1 (fr) * | 2003-05-16 | 2007-08-03 | Thales Sa | Systeme de protection automatique du vol pour aeronef |
| US7130741B2 (en) * | 2003-10-23 | 2006-10-31 | International Business Machines Corporation | Navigating a UAV with a remote control device |
| US20070067145A1 (en) * | 2004-08-25 | 2007-03-22 | Sift, Llc | Method and apparatus for function allocation and interface selection |
| IL164335A (en) * | 2004-09-28 | 2010-04-29 | Steadicopter Ltd | Autonomous flight system for flight platforms |
| GB0500502D0 (en) | 2005-01-11 | 2005-02-16 | Isis Innovation | Evaluation of the performance of systems |
| US8897930B2 (en) * | 2005-03-01 | 2014-11-25 | Janice Ilene Bayer | Motor controller |
| JP4086199B2 (ja) * | 2005-05-24 | 2008-05-14 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 操縦システム |
| US7542828B2 (en) * | 2005-07-01 | 2009-06-02 | Lockheed Martin Corporation | Unmanned air vehicle, integrated weapon platform, avionics system and control method |
| RU2351000C2 (ru) * | 2005-09-05 | 2009-03-27 | ОАО "Научно-производственная корпорация "ИРКУТ" | Способ и комплекс средств управления летательным аппаратом |
| US20090222148A1 (en) | 2006-06-21 | 2009-09-03 | Calspan Corporation | Autonomous Outer Loop Control of Man-Rated Fly-By-Wire Aircraft |
| US8146855B2 (en) * | 2008-09-03 | 2012-04-03 | Anvar Ismailov | Unmanned air vehicle |
| US7793884B2 (en) * | 2008-12-31 | 2010-09-14 | Faruk Dizdarevic | Deltoid main wing aerodynamic configurations |
| US9330573B2 (en) * | 2009-06-25 | 2016-05-03 | Honeywell International Inc. | Automated decision aid tool for prompting a pilot to request a flight level change |
| US8515609B2 (en) * | 2009-07-06 | 2013-08-20 | Honeywell International Inc. | Flight technical control management for an unmanned aerial vehicle |
| CN101598556B (zh) * | 2009-07-15 | 2011-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种未知环境下无人机视觉/惯性组合导航方法 |
| CN101634612B (zh) * | 2009-08-21 | 2011-01-05 | 北京航空航天大学 | 一种无人机久航飞行参数确定方法 |
| US8548649B2 (en) * | 2009-10-19 | 2013-10-01 | Agjunction Llc | GNSS optimized aircraft control system and method |
| CN102109418A (zh) * | 2009-12-29 | 2011-06-29 | 贵州贵航无人机有限责任公司 | 一种无人机系统仿真测试方法及仿真试验系统 |
-
2011
- 2011-08-02 US US13/196,826 patent/US8897931B2/en active Active
-
2012
- 2012-05-16 IL IL219819A patent/IL219819A/en active IP Right Grant
- 2012-07-27 EP EP12178302.1A patent/EP2555073B1/en active Active
- 2012-07-27 RU RU2012132249/11A patent/RU2605801C2/ru active
- 2012-08-01 JP JP2012170929A patent/JP6126805B2/ja active Active
- 2012-08-01 CN CN201210272059.7A patent/CN102914991B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013032151A (ja) | 2013-02-14 |
| CN102914991A (zh) | 2013-02-06 |
| US8897931B2 (en) | 2014-11-25 |
| EP2555073A2 (en) | 2013-02-06 |
| US20130035805A1 (en) | 2013-02-07 |
| EP2555073B1 (en) | 2017-03-08 |
| IL219819A0 (en) | 2012-10-31 |
| EP2555073A3 (en) | 2014-04-23 |
| CN102914991B (zh) | 2017-03-01 |
| IL219819A (en) | 2016-10-31 |
| JP6126805B2 (ja) | 2017-05-10 |
| RU2605801C2 (ru) | 2016-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012132249A (ru) | Транслятор перелетов для демонстрации беспилотных авиационных комплексов по программе "captive-carry" | |
| CN103770943B (zh) | 一种智能施药无人直升机 | |
| WO2014064431A3 (en) | Micro unmanned aerial vehicle and method of control therefor | |
| CN104029825B (zh) | 现场虚实耦合无人机系统 | |
| EP4339729A3 (en) | Automatic movement device for automatic working system, and control method therefor | |
| CN105807779A (zh) | 一种无人机飞行控制系统及方法 | |
| WO2018028358A1 (zh) | 实现编队飞行的方法、装置及系统 | |
| CN100557540C (zh) | 一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法 | |
| CN104820429A (zh) | 基于超声波距离检测的无人机避障系统及其控制方法 | |
| CN102902276A (zh) | 一种基于偏振光传感器的飞行控制系统 | |
| CN103809598A (zh) | 一种基于三层品字形多色降落坪的旋翼无人机自主起降系统 | |
| WO2009142933A3 (en) | System and method for inspection of structures and objects by swarm of remote unmanned vehicles | |
| CN105157708A (zh) | 基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法 | |
| SG10201408310QA (en) | High altitude, long endurance, unmanned aircraft and methods of operation thereof | |
| CN204360217U (zh) | 一种新型自主导航四旋翼飞行器 | |
| CN104062933A (zh) | 基于dsp和fpga的无人直升机飞行控制系统及方法 | |
| CN103984355A (zh) | 一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法 | |
| Kim et al. | Dynamic modeling and control techniques for multi-rotor flying robots | |
| KR20190129446A (ko) | 무인 항공기의 착륙 유도 방법 및 그를 위한 장치 | |
| CN105711847A (zh) | 一种采用激光定位技术的四旋翼无人机起降及定位系统 | |
| CN106444555B (zh) | 基于地面转发的无人机中短距离遥控遥测系统 | |
| RU151304U1 (ru) | Пилотажно-навигационное устройство транспортного летательного аппарата | |
| CN107272729B (zh) | 一种基于路由器的无人机巡航系统 | |
| CN202120126U (zh) | 无人飞行载具及其遥控器 | |
| CN205787901U (zh) | 一种无人机飞行控制系统 |