CN202120126U - 无人飞行载具及其遥控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种无人飞行载具及其遥控器，其至少包括：一无人飞行载具，其具有至少一旋翼、一飞行载具接收器、一飞行载具自动控制计算机以及一飞行姿态控制器；以及一遥控器，其具有一航速控制杆、一航向控制杆以及一飞行指令发射器；俾该垂直起降无人飞行载具可接收该遥控器的控制而调整其机翼的飞行姿态角度，以使该垂直起降无人飞行载具维持定速飞行。
Description
技术领域
本新型是有关于一种无人飞行载具及其遥控器，尤指一种使载具操作者可以直观的用摇杆决定所需的航向及速度，使垂直起降无人飞行载具的移动及控制大幅简化且更加容易学习的垂直起降无人飞行载具及其遥控器。
背景技术
由于垂直起降无人飞行载具飞行时的移动控制方式为改变机身姿态创造各方向的加速度分量以达到移动的目的，故操作者作第一人称飞行(操作者看实时飞行影像飞行)或第三人称飞行(操作者看飞行载具飞行)时，必须由辅助飞行信息得知现在航向及航速以控制姿态改变各方向的加速度来得到预期航行速度及轨迹的目的，这需要非常丰富的无人载具驾驶经验(六个月以上)才能准确执行。
例如，假设载具操作者经由遥控器的姿态控制杆控制机身姿态角固定为22.5度进行移动时，在该机身姿态角不变的情形下，无人载具的速度将从0开始一直增加，由于载具离地有一定高度，在地面端的屏幕上无法辨识无人载具的飞行速度，即使有飞行数据作为辅助，操作者仍须不断修正机身姿态角，因此很容易有速度过快的过度操作，这对该无人载具的稳定拍摄需求，诚属美中不足之处。
针对上述已知载台的缺点，本新型提供一种垂直起降无人飞行载具及其遥控器，以改善上述的缺点。
实用新型内容
本新型的一目的是提供一种无人飞行载具及其遥控器，其中该载具可根据摇杆控制量指示的各方向速度自行决定该用多少机身姿态角飞行。
本新型的另一目的是提供一种无人飞行载具及其遥控器，其中繁琐的速度及航向控制被系统自动控制所取代，使载具操作者可以直观的用摇杆决定所需的航向及速度，使垂直起降无人飞行载具的移动及控制大幅简化且更加容易学习。
为达上述的目的，本新型的一种无人飞行载具，其具有至少一旋翼，其包括：一可接收一遥控器所发出的一航速指令及一航向指令的飞行载具接收器；一可计算得到该无人飞行载具的经纬度位置及各方向实时速度的导航系统；一飞行载具自动控制计算机，耦接至该飞行载具接收器及该导航系统；以及一飞行姿态控制器，耦接至该飞行载具自动控制计算机。
为达上述的目的，本新型的一种无人飞行载具的遥控器，其至少包括：一可控制一无人飞行载具的航速及航向的摇杆；一控制器，耦接至该摇杆；以及一飞行指令发射器，耦接至该控制器。
为达上述的目的，本新型的一种垂直起降无人飞行载具及其遥控器，其至少包括：一无人飞行载具，其具有至少一旋翼，一可接收一遥控器所发出的一航速指令及一航向指令的飞行载具接收器，一可计算得到该无人飞行载具的经纬度位置及各方向实时速度的导航系统，一飞行载具自动控制计算机以及一飞行姿态控制器，其中该飞行载具自动控制计算机耦接至该飞行载具接收器及该导航系统，该飞行姿态控制器耦接至该飞行载具自动控制计算机；以及一遥控器，其具有一可控制一无人飞行载具的航速及航向的摇杆，一控制器以及一飞行指令发射器，其中该控制器耦接至该摇杆，该飞行指令发射器耦接至该控制器。
本实用新型的有益效果是：无人飞行载具及其遥控器中该载具可根据摇杆控制量指示的各方向速度自行决定该用多少机身姿态角飞行。其中繁琐的速度及航向控制被系统自动控制所取代，使载具操作者可以直观的用摇杆决定所需的航向及速度，使垂直起降无人飞行载具的移动及控制大幅简化且更加容易学习。
附图说明
为使审查员能进一步了解本新型的结构、特征及其目的，以下结合附图及较佳具体实施例详细说明如后，其中：
图1为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的无人飞行载具的方块示意图。
图2为一示意图，其绘示本实用新型一较佳实施例的无人飞行载具的遥控器的方块示意图。
图3为一示意图，其绘示本实用新型的无人飞行载具及其遥控器于操作时，无人飞行载具的姿态及速度关系的示意图。
具体实施方式
请一并参照图1至图2，其中图1绘示本实用新型一较佳实施例的无人飞行载具的方块示意图；图2绘示本实用新型一较佳实施例的无人飞行载具的遥控器的方块示意图。
如图所示，本新型的无人飞行载具100，例如但不限于为一垂直起降无人飞行载具，其具有至少一旋翼(图未示)，例如但不限于为六个，其包括：一飞行载具接收器110；一导航系统120；一飞行载具自动控制计算机130；以及一飞行姿态控制器140所组合而成。
其中，该飞行载具接收器110，例如但不限于为一天线，其可接收一遥控器200所发出的一航速指令及一航向指令。
该导航系统120例如但不限于为一GPS定位系统，其可计算得到该无人飞行载具100的经纬度位置及各方向实时速度。
该飞行载具自动控制计算机130是耦接至该飞行载具接收器110及该导航系统120，可根据该航速指令及航向指令及该导航系统120所得的各方向实时速度后输出一飞行姿态角度调整命令。其中，该飞行载具自动控制计算机130例如但不限于为一微控制器。
该飞行姿态控制器140是耦接至该飞行载具自动控制计算机130，可接收该飞行姿态角度调整命令，并调整该旋翼的飞行姿态角度，以使该无人飞行载具100的操作者可以直观的方式用该遥控器200的摇杆即可决定所需的航向及速度，以简化繁琐的操控程序。
如图2所示，本实用新型的无人飞行载具的遥控器200其至少包括：一摇杆210；一控制器220；以及一飞行指令发射器230。
其中，该摇杆210可控制该无人飞行载具100的航速及航向。例如但不限于纵向可控制其航速，横向可控制其航向，但并不以此为限。
该控制器220是耦接至该摇杆210，可根据该摇杆210的作动，据以发出一航速指令及一航向指令。因该摇杆210所输出的信号为模拟信号，因此，该控制器220需将该模拟信号转换成数字信号后再转换该航速指令及航向指令后输出。
该飞行指令发射器230是耦接至该控制器220，可发射该航速指令或航向指令至该无人飞行载具100，据以调整其旋翼的飞行姿态角度，使该无人飞行载具100的操作者可以直观的用该航速及航向控制杆决定所需的航向及速度，以简化繁琐的操控程序。
此外，本实用新型的遥控器200进一步具有一显示屏240，其耦接至该控制器220，可供显示该无人飞行载具100的飞行状态。其中，该显示屏240例如但不限于为一液晶显示器。
请参照图3，其绘示本实用新型的无人飞行载具及其遥控器于操作时，无人飞行载具的姿态及速度关系的示意图。如图所示，于操作时，操作者可由摇杆210设定该无人飞行载具100的速度及方向，并经由该飞行指令发射器230发射出去，例如初始时，速度为0km/hr，姿态为22.5°。当操作者设定速度为10km/hr时，该飞行载具接收器110接收该速度及方向指令后，即传送至该飞行载具自动控制计算机130，该飞行载具自动控制计算机130根据该速度及方向指令以及该导航系统120计算所得的经纬度位置及各方向实时速度后输出一飞行姿态角度调整命令至该飞行姿态控制器140，该飞行姿态控制器140即调整该无人飞行载具100的旋翼的飞行姿态角度至15°，以达到所需的航向及速度10km/hr。
又当操作者继续设定速度为20km/hr时，该飞行载具接收器110接收该速度及方向指令后，即传送至该飞行载具自动控制计算机130，该飞行载具自动控制计算机130根据该速度及方向指令以及该导航系统120计算所得的经纬度位置及各方向实时速度后输出该飞行姿态角度调整命令至该飞行姿态控制器140，该飞行姿态控制器140即调整该无人飞行载具100的旋翼的飞行姿态角度至7.5°，以达到所需的航向及速度20km/hr。在速度及方向指令未改变下，该无人飞行载具100的旋翼将维持在7.5°的姿态，速度也维持在20km/hr。若遇到侧风而影响速度及方向，该飞行载具自动控制计算机130将根据该导航系统120所得的各方向实时速度后输出该飞行姿态角度调整命令至该飞行姿态控制器140，调整适当旋翼的姿态，以维持该无人飞行载具100的航向及速度。因此，本实用新型的垂直起降无人飞行载具及其遥控器较已知技术具进步性。
综上所述，由本实用新型的垂直起降无人飞行载具及其遥控器的实施，其中该载具可根据摇杆控制量指示的各方向速度自行决定该用多少机身姿态角飞行；以及繁琐的速度及航向控制被系统自动控制所取代，使载具操作者可以直观的用摇杆决定所需的航向及速度，使垂直起降无人飞行载具的移动及控制大幅简化且更加容易学习等优点，因此，本实用新型确实较已知的垂直起降无人飞行载具及其遥控器技术具有进步性。
本实用新型所揭示的，乃较佳实施例，凡是局部的变更或修饰而源于本实用新型的技术思想而为熟习该项技术的人所易于推知的，俱不脱本实用新型的权利要求范畴。
Claims (7)
1.一种无人飞行载具，其具有至少一旋翼，其特征在于，其包括：
一可接收一遥控器所发出的一航速指令及一航向指令的飞行载具接收器；
一可计算得到该无人飞行载具的经纬度位置及各方向实时速度的导航系统；
一飞行载具自动控制计算机，耦接至该飞行载具接收器及该导航系统；以及
一飞行姿态控制器，耦接至该飞行载具自动控制计算机。
2.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，其中该飞行载具接收器为一天线，该飞行载具自动控制计算机为一微控制器。
3.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，其中该无人飞行载具为一垂直起降无人飞行载具。
4.一种无人飞行载具的遥控器，其特征在于，其至少包括：
一可控制一无人飞行载具的航速及航向的摇杆；
一控制器，耦接至该摇杆；以及
一飞行指令发射器，耦接至该控制器。
5.如权利要求4所述的无人飞行载具的遥控器，其特征在于，其进一步具有一显示屏，其耦接至该控制器。
6.如权利要求4所述的无人飞行载具的遥控器，其特征在于，其中该飞行指令发射器为一天线。
7.如权利要求4所述的无人飞行载具的遥控器，其特征在于，其中该无人飞行载具为一垂直起降无人飞行载具。
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Owner name: GANGYU CORP. Free format text: FORMER OWNER: YONGJIU CO., LTD. Effective date: 20150722 |
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Granted publication date: 20120118 Termination date: 20160505 |
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