RU2012130152A - Способ вождения автомобиля и система для его осуществления - Google Patents

Способ вождения автомобиля и система для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2012130152A
RU2012130152A RU2012130152/11A RU2012130152A RU2012130152A RU 2012130152 A RU2012130152 A RU 2012130152A RU 2012130152/11 A RU2012130152/11 A RU 2012130152/11A RU 2012130152 A RU2012130152 A RU 2012130152A RU 2012130152 A RU2012130152 A RU 2012130152A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
gear ratio
gearbox
specified
Prior art date
Application number
RU2012130152/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2536753C2 (ru
Inventor
Рогер ХЕЛЛЕБЕРГ
Андерс ЙЕНСЕН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012130152A publication Critical patent/RU2012130152A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2536753C2 publication Critical patent/RU2536753C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/405—Rate of change of output shaft speed or vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

1. Способ управления коробкой передач автотранспортного средства, соединенной с двигателем внутреннего сгорания и имеющей возможность установки множества различных передаточных чисел, причем способ при движении автотранспортного средства с низким передаточным числом и скоростью двигателя, ниже скорости, при которой горизонтальный участок кривой момента для указанного низкого передаточного числа достигается в ситуации, когда имеется сниженная потребность в мощности, снимаемой с двигателя, для обеспечения движения указанного автотранспортного средства, содержит этапы, на которых:определяют параметр скорости для указанного автотранспортного средства,переключают коробку передач на более высокое передаточное число, чем указанное низкое передаточное число, когда указанный параметр скорости удовлетворяет первому критерию.2. Способ по п.1, в соответствии с которым параметр скорости определяют путем сравнения скорости автотранспортного средства с эталонной скоростью.3. Способ по п.2, в соответствии с которым в коробке передач устанавливают более высокое передаточное число, когда упомянутая определенная скорость отклоняется от эталонной скорости на первое пороговое значение.4. Способ по п.2 или п.3, в соответствии с которым в коробке передач устанавливают более высокое передаточное число, когда упомянутая определенная скорость ниже первой скорости.5. Способ по п.1, в соответствии с которым параметр скорости определяют путем определения изменения скорости автотранспортного средства.6. Способ по п.5, в соответствии с которым указанное изменение определяют путем определения производной скорости автотранспо�

Claims (23)

1. Способ управления коробкой передач автотранспортного средства, соединенной с двигателем внутреннего сгорания и имеющей возможность установки множества различных передаточных чисел, причем способ при движении автотранспортного средства с низким передаточным числом и скоростью двигателя, ниже скорости, при которой горизонтальный участок кривой момента для указанного низкого передаточного числа достигается в ситуации, когда имеется сниженная потребность в мощности, снимаемой с двигателя, для обеспечения движения указанного автотранспортного средства, содержит этапы, на которых:
определяют параметр скорости для указанного автотранспортного средства,
переключают коробку передач на более высокое передаточное число, чем указанное низкое передаточное число, когда указанный параметр скорости удовлетворяет первому критерию.
2. Способ по п.1, в соответствии с которым параметр скорости определяют путем сравнения скорости автотранспортного средства с эталонной скоростью.
3. Способ по п.2, в соответствии с которым в коробке передач устанавливают более высокое передаточное число, когда упомянутая определенная скорость отклоняется от эталонной скорости на первое пороговое значение.
4. Способ по п.2 или п.3, в соответствии с которым в коробке передач устанавливают более высокое передаточное число, когда упомянутая определенная скорость ниже первой скорости.
5. Способ по п.1, в соответствии с которым параметр скорости определяют путем определения изменения скорости автотранспортного средства.
6. Способ по п.5, в соответствии с которым указанное изменение определяют путем определения производной скорости автотранспортного средства.
7. Способ по п.5 или п.6, в соответствии с которым коробку передач переключают на более высокое передаточное число при отклонении упомянутого изменения скорости от первого порогового значения.
8. Способ по любому из п.п.1-3 или 5-6, в соответствии с которым в коробке передач устанавливают указанное низкое передаточное число на основе определения состояния, в котором в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место уменьшенная снимаемая мощность для обеспечения движения автотранспортного средства.
9. Способ по п.4, в соответствии с которым в коробке передач устанавливают указанное низкое передаточное число на основе определения состояния, в котором в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место уменьшенная снимаемая мощность для обеспечения движения автотранспортного средства.
10. Способ по п.7, в соответствии с которым в коробке передач устанавливают указанное низкое передаточное число на основе определения состояния, в котором в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место уменьшенная снимаемая мощность для обеспечения движения автотранспортного средства.
11. Способ по любому из п.п.1-3, 5-6 или 9-10, который дополнительно содержит этапы, на которых:
переключают коробку передач на указанное низкое передаточное число после определения состояния, в котором в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место снимаемая с двигателя мощность ниже второго порогового значения для обеспечения движения автотранспортного средства.
12. Способ п.4, который дополнительно содержит этапы, на которых:
переключают коробку передач на указанное низкое передаточное число после определения состояния, в котором в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место снимаемая с двигателя мощность ниже второго порогового значения для обеспечения движения автотранспортного средства.
13. Способ по п.7, который дополнительно содержит этап, на котором:
переключают коробку передач на указанное низкое передаточное число после определения состояния, в котором в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место снимаемая с двигателя мощность ниже второго порогового значения для обеспечения движения автотранспортного средства.
14. Способ п.10, который дополнительно содержит этап, на котором:
переключают коробку передач на указанное низкое передаточное число после определения состояния, в котором в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место снимаемая с двигателя мощность ниже второго порогового значения для обеспечения движения автотранспортного средства.
15. Способ по п.1, в соответствии с которым определение того, что в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место уменьшенная снимаемая мощность для обеспечения движения автотранспортного средства, выполняется путем использования данных, касающихся уклона дороги перед автотранспортным средством, и/или данных, касающихся топографии дороги перед автотранспортным средством.
16. Способ по п.1, в соответствии с которым определение того, что в пределах заданного времени имеет место или будет иметь место уменьшенная снимаемая мощность для обеспечения движения автотранспортного средства, выполняется путем использования управляющих сигналов, поступающих на двигатель и/или от двигателя.
17. Способ по любому из п.п.1-3, 5-6, 9-10 или 12-16, дополнительно содержащий непрерывный контроль за тем, имеет ли место и/или будет иметь место потребность в приводной мощности от двигателя, и если такая потребность имеется и/или будет иметь место, то переключают коробку передач на более высокое передаточное число.
18. Способ по любому из п.п.1-3, 5-6, 9-10 или 12-16, в соответствии с которым коробка передач имеет вид коробки передач, содержащей множество отдельных передач, а переключение на упомянутое более низкое/более высокое передаточное число осуществляется в виде изменения передачи на более высокую/более низкую.
19. Способ по любому из п.п.1-3, 5-6, 9-10 или 12-16, в соответствии с которым указанное низкое передаточное число имеет вид передачи или передаточного числа, устанавливаемого для коробки передач, в результате чего автотранспортное средство движется на его средней эксплуатационной скорости или максимально допустимой скорости при скорости двигателя ниже скорости, при которой достигается горизонтальный участок кривой момента для данной передачи.
20. Способ по любому из п.п.1-3, 5-6, 9-10 или 12-16, в соответствии с которым определение параметра скорости для автотранспортного средства выполняется системой управления автотранспортным средством, и время установки передаточного числа коробки передач, превышающее указанное низкое число, определяется указанной системой управления на основе указанного параметра скорости.
21. Машиночитаемый носитель, содержащий компьютерную программу, которая содержит программный код, и которая при выполнении на компьютере программного кода, инициирует выполнение компьютером способа согласно любому из п.п.1-15.
22. Система управления коробкой передач автотранспортного средства, которая соединена с двигателем внутреннего сгорания и имеющая возможность установки множества различных передаточных чисел, причем система при движении автотранспортного средства с низким передаточным числом и скоростью двигателя ниже горизонтального участка кривой момента для указанного низкого передаточного числа в ситуации, когда имеется сниженная потребность в мощности, снимаемой с двигателя, для обеспечения движения автотранспортного средства, содержит:
а. средство для определения параметра скорости для автотранспортного средства,
b. средство для переключения коробки передач на более высокое передаточное число, чем указанное низкое передаточное число, когда указанный параметр скорости удовлетворяет первому критерию.
23. Автотранспортное средство, содержащее систему по п.22.
RU2012130152/11A 2009-12-17 2010-12-16 Способ вождения автомобиля и система для его осуществления RU2536753C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950973A SE534457C2 (sv) 2009-12-17 2009-12-17 Förfarande och system för framförande av ett fordon vid reducerat behov av framdrivningseffekt
SE0950973-8 2009-12-17
PCT/SE2010/051401 WO2011075067A1 (en) 2009-12-17 2010-12-16 Method and system for driving of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012130152A true RU2012130152A (ru) 2014-01-27
RU2536753C2 RU2536753C2 (ru) 2014-12-27

Family

ID=44167575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012130152/11A RU2536753C2 (ru) 2009-12-17 2010-12-16 Способ вождения автомобиля и система для его осуществления

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8751118B2 (ru)
EP (1) EP2513519B1 (ru)
JP (1) JP5764576B2 (ru)
KR (1) KR101494376B1 (ru)
CN (1) CN102666242A (ru)
BR (1) BR112012014541B1 (ru)
IN (1) IN2012DN05211A (ru)
RU (1) RU2536753C2 (ru)
SE (1) SE534457C2 (ru)
WO (1) WO2011075067A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534454C2 (sv) 2009-12-17 2011-08-30 Scania Cv Ab Förfarande och system för framförande av ett fordon
US10239515B2 (en) * 2015-01-16 2019-03-26 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and method of disengaging an overdrive clutch in a hybrid vehicle
JP6748059B2 (ja) * 2017-12-28 2020-08-26 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
US10793092B2 (en) * 2017-12-29 2020-10-06 Cnh Industrial America Llc System and method for reducing fuel consumption of a work vehicle based on estimated parastic power losses
JP2022007027A (ja) * 2020-06-25 2022-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置、車両用制御システム、および車両用学習装置
US12043120B2 (en) * 2020-09-14 2024-07-23 Transportation Ip Holdings, Llc Systems and methods for active damping of a platform of a vehicle
EP4431353A1 (en) * 2023-03-17 2024-09-18 Volvo Truck Corporation Controlling eats temperature

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3101056A1 (de) 1981-01-15 1982-08-05 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und einrichtung zur ermittlung von schaltsignalen
US4520694A (en) * 1981-12-24 1985-06-04 Robert Bosch Gmbh Method of controlling engine operation in an automotive vehicle during gear change
JPS62261746A (ja) * 1986-05-08 1987-11-13 Komatsu Ltd 自動変速方法
US5425284A (en) * 1993-09-07 1995-06-20 Eaton Corporation Automated mechanical transmission control system/method
SE502550C2 (sv) * 1994-03-18 1995-11-13 Saab Scania Ab Förfarande och anordning för bränslemängdsreglering i samband med nerväxling
JP3277837B2 (ja) 1996-03-15 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
KR19990040799A (ko) 1997-11-19 1999-06-05 정몽규 내리막길 주행시 자동 저단 변속장치
DE19814624A1 (de) 1998-04-01 1999-10-07 Man Nutzfahrzeuge Ag Automatisierte Schaltung der oberen Gänge eines Lkw-Getriebes
JP2000320665A (ja) * 1999-05-14 2000-11-24 Mitsubishi Electric Corp 車両用定速走行制御装置
US6702713B2 (en) * 2001-12-21 2004-03-09 Eaton Corporation Shift strategies for mock continuously variable transmission
KR100494907B1 (ko) 2002-11-11 2005-06-13 현대자동차주식회사 차량의 변속 제어장치 및 방법
FR2847639B1 (fr) 2002-11-21 2005-02-04 Renault Sa Procede de commande d'une transmission automatique d'un vehicule en situation de descente
JP2004196055A (ja) 2002-12-17 2004-07-15 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速装置
US7684919B2 (en) 2006-05-23 2010-03-23 Zf Friedrichshafen Ag Multiple speed transmission having fuel economy mode
JP4519895B2 (ja) 2007-10-18 2010-08-04 本田技研工業株式会社 シフトインジケータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2513519A4 (en) 2013-10-16
KR101494376B1 (ko) 2015-02-17
JP5764576B2 (ja) 2015-08-19
US20120253616A1 (en) 2012-10-04
SE534457C2 (sv) 2011-08-30
KR20120101137A (ko) 2012-09-12
RU2536753C2 (ru) 2014-12-27
WO2011075067A1 (en) 2011-06-23
BR112012014541B1 (pt) 2021-03-16
JP2013514505A (ja) 2013-04-25
EP2513519A1 (en) 2012-10-24
SE0950973A1 (sv) 2011-06-18
CN102666242A (zh) 2012-09-12
BR112012014541A2 (pt) 2020-09-15
IN2012DN05211A (ru) 2015-10-23
US8751118B2 (en) 2014-06-10
EP2513519B1 (en) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления
RU2012130181A (ru) Способ и система вождения транспортного средства
RU2009122516A (ru) Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач
CN101474969B (zh) 电动汽车用驱动电机-变速器一体化系统控制方法及系统
RU2012131046A (ru) Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
RU2012130156A (ru) Способ и система для управления транспортным средством
CN102563039A (zh) 一种基于amt自动变速箱提高换档平顺性的控制方法
RU2012114591A (ru) Способ управления коробкой передач
CN102943873B (zh) 一种离合器变速器起步的控制方法
MX361845B (es) Dispositivo de control de cambios de velocidades para vehículo híbrido.
WO2012097910A3 (de) Verfahren und steuergerät zum betreiben eines antriebsstrang eines hybridfahrzeugs
CN102606726A (zh) 一种汽车同步器空挡预挂控制装置
CN108275141B (zh) 混动双离合自动变速箱扭矩预控的控制方法
RU2011101586A (ru) Способ и система управления трансмиссией при условии малой мощности
RU2016105442A (ru) Способ уменьшения потребления топлива транспортного средства с мягким гибридным приводом и моторное транспортное средство с мягким гибридным приводом
KR101846673B1 (ko) 차량의 클러치 제어방법 및 클러치 제어필터
RU2011118065A (ru) Автомобиль с турбонагнетателем
CN102734455A (zh) 用于amt车辆的换档控制方法
CN109944935B (zh) 一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统
BR0309973A (pt) Veìculo a motor possuindo uma transmissão automática
CN104179962B (zh) 自动档车在高海拔下的换档控制方法
ATE494499T1 (de) Verfahren zur ansteuerung einer fahrstufe in einem automatischen oder automatisierten getriebe eines kraftfahrzeugs und entsprechendes kraftfahrzeug
RU2011119896A (ru) Способ и устройство выбора передачи для трогания с места гибридного электромобиля
CN106523685B (zh) 一种tcu及其换挡控制方法
CN106523688B (zh) 用于解除车辆在停车前的蠕行扭矩控制的方法