RU2012102004A - Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств - Google Patents
Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012102004A RU2012102004A RU2012102004/14A RU2012102004A RU2012102004A RU 2012102004 A RU2012102004 A RU 2012102004A RU 2012102004/14 A RU2012102004/14 A RU 2012102004/14A RU 2012102004 A RU2012102004 A RU 2012102004A RU 2012102004 A RU2012102004 A RU 2012102004A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wire
- tip
- ruler
- vessel
- image
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 24
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
- G06T2207/10121—Fluoroscopy
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Geometry (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
1. Способ обеспечения помощи в подборе размера устройств, содержащий:получение рентгеновского изображения сосуда;введение в сосуд проволочного направителя, имеющего рентгеноконтрастный кончик проволоки;получение рентгеновского изображения кончика проволоки;разбиение на сегменты кончика проволоки при его прохождении через сосуд; а такжепредоставление информации о размерах в отношении размера сосуда на основе размера кончика проволоки.2. Способ по п.1, в котором изображение кончика проволоки представляет собой усиленное изображение кончика проволоки.3. Способ по п.1 или 2, в котором виртуальная линейка, продолжающаяся параллельно проволоке, накладывается на изображение.4. Способ по п.3, в котором линейка отградуирована в долях длины кончика проволоки.5. Способ по п.4, в котором линейка представляет собой изогнутую линейку.6. Способ по п.1, в котором кончик проволоки разбивается на сегменты и моделируется.7. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на вид, рассчитанный из последовательности рентгеновских изображений, на которых зафиксированы как кончик проволоки, так и сосуд, видимый в присутствии малого количества контрастного вещества.8. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на участке последовательных рентгеновских изображений, где произошло впрыскивание контрастного вещества, но до введения в сосуд кончика проволоки.9. Способ по п.1, в котором линейка накладывается на соответствующем ангиографическом изображении.10. Способ по п.1, в котором размер кончика проволоки, полученный из изображения кончика проволоки, сравнивается с действительным размером кончика проволоки.11. Способ по п.10, в котором об
Claims (15)
1. Способ обеспечения помощи в подборе размера устройств, содержащий:
получение рентгеновского изображения сосуда;
введение в сосуд проволочного направителя, имеющего рентгеноконтрастный кончик проволоки;
получение рентгеновского изображения кончика проволоки;
разбиение на сегменты кончика проволоки при его прохождении через сосуд; а также
предоставление информации о размерах в отношении размера сосуда на основе размера кончика проволоки.
2. Способ по п.1, в котором изображение кончика проволоки представляет собой усиленное изображение кончика проволоки.
3. Способ по п.1 или 2, в котором виртуальная линейка, продолжающаяся параллельно проволоке, накладывается на изображение.
4. Способ по п.3, в котором линейка отградуирована в долях длины кончика проволоки.
5. Способ по п.4, в котором линейка представляет собой изогнутую линейку.
6. Способ по п.1, в котором кончик проволоки разбивается на сегменты и моделируется.
7. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на вид, рассчитанный из последовательности рентгеновских изображений, на которых зафиксированы как кончик проволоки, так и сосуд, видимый в присутствии малого количества контрастного вещества.
8. Способ по п.3, в котором линейка накладывается на участке последовательных рентгеновских изображений, где произошло впрыскивание контрастного вещества, но до введения в сосуд кончика проволоки.
9. Способ по п.1, в котором линейка накладывается на соответствующем ангиографическом изображении.
10. Способ по п.1, в котором размер кончика проволоки, полученный из изображения кончика проволоки, сравнивается с действительным размером кончика проволоки.
11. Способ по п.10, в котором обеспечивается оценка ракурсного сокращения сосуда.
12. Способ по п.10, в котором обеспечивается оценка угла кончика проволоки.
13. Рентгеновская визуализирующая система, содержащая средство для получения информации о размерах по любому из пп.1-12.
14. Визуализирующая система по п.13, содержащая вычислительные средства для расчета виртуальной линейки.
15. Визуализирующая система по п.14, содержащая средство отображения для отображения линейки в наложенном виде.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09305588.7 | 2009-06-23 | ||
EP09305588 | 2009-06-23 | ||
PCT/IB2010/052723 WO2010150145A1 (en) | 2009-06-23 | 2010-06-17 | Device sizing support during interventions |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012102004A true RU2012102004A (ru) | 2013-07-27 |
RU2556535C2 RU2556535C2 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=42651404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012102004/14A RU2556535C2 (ru) | 2009-06-23 | 2010-06-17 | Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8655042B2 (ru) |
EP (1) | EP2445567B1 (ru) |
JP (1) | JP5711729B2 (ru) |
CN (1) | CN102458554B (ru) |
BR (1) | BRPI1010053A2 (ru) |
RU (1) | RU2556535C2 (ru) |
WO (1) | WO2010150145A1 (ru) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2358269B1 (en) | 2007-03-08 | 2019-04-10 | Sync-RX, Ltd. | Image processing and tool actuation for medical procedures |
US9968256B2 (en) | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
WO2008107905A2 (en) | 2007-03-08 | 2008-09-12 | Sync-Rx, Ltd. | Imaging and tools for use with moving organs |
WO2014002095A2 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Sync-Rx, Ltd. | Flow-related image processing in luminal organs |
US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
US10716528B2 (en) | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
US11197651B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-12-14 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
US10362962B2 (en) | 2008-11-18 | 2019-07-30 | Synx-Rx, Ltd. | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe |
US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
US9974509B2 (en) | 2008-11-18 | 2018-05-22 | Sync-Rx Ltd. | Image super enhancement |
US9412054B1 (en) * | 2010-09-20 | 2016-08-09 | Given Imaging Ltd. | Device and method for determining a size of in-vivo objects |
US9375167B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-06-28 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device |
US8971995B2 (en) | 2012-03-22 | 2015-03-03 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device |
US11419523B2 (en) | 2012-03-22 | 2022-08-23 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device and method for sizing blood vessel |
DE102012207261A1 (de) | 2012-05-02 | 2013-11-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Chirurgisches Hilfsmittel |
GB201208886D0 (en) * | 2012-05-18 | 2012-07-04 | King S College London | Virtual fiducial markers |
CA2874415A1 (en) * | 2012-05-21 | 2013-11-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
WO2014091347A2 (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-19 | Koninklijke Philips N.V. | Positioning tool |
CN104837434A (zh) * | 2012-12-10 | 2015-08-12 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于肾脏去神经的数字标尺和标线 |
WO2015049684A1 (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-09 | Given Imaging Ltd. | System and method for size estimation of in-vivo objects |
WO2016046024A1 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-31 | Koninklijke Philips N.V. | Contrast arrival detection |
EP3229695B1 (en) * | 2014-12-10 | 2023-07-19 | Koninklijke Philips N.V. | Systems for in-stent restenosis prediction |
CN104688235B (zh) * | 2015-03-12 | 2017-05-03 | 湖南埃普特医疗器械有限公司 | 一种标测微导丝及其制备方法 |
RU2636864C2 (ru) * | 2015-10-20 | 2017-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Способ выбора модели стента для процедуры стентирования церебральных артерий с аневризмой |
RU2636189C2 (ru) * | 2016-03-30 | 2017-11-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Способ выбора потоконаправляющего стента |
US10143533B2 (en) | 2016-10-06 | 2018-12-04 | Sizer Llc | Blood vessel sizing device |
US10893849B2 (en) * | 2017-02-28 | 2021-01-19 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasound image diagnosis apparatus, medical image processing apparatus, and computer program product |
WO2018178248A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Koninklijke Philips N.V. | Oss foreshortening detection systems |
JP6841147B2 (ja) | 2017-04-25 | 2021-03-10 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置およびx線画像表示方法 |
CN110288631B (zh) * | 2019-05-15 | 2023-06-23 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 追踪导丝尖端的方法、系统及存储介质 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4217854A (en) * | 1978-07-31 | 1980-08-19 | Brown Claud E | Paint guard device |
US5253653A (en) | 1991-10-31 | 1993-10-19 | Boston Scientific Corp. | Fluoroscopically viewable guidewire for catheters |
JP3589505B2 (ja) * | 1995-06-09 | 2004-11-17 | 株式会社日立メディコ | 3次元画像処理表示装置 |
US7840252B2 (en) * | 1999-05-18 | 2010-11-23 | MediGuide, Ltd. | Method and system for determining a three dimensional representation of a tubular organ |
JP4767391B2 (ja) * | 1999-06-01 | 2011-09-07 | 株式会社パイオラックス | 医療用ガイドワイヤ |
GB2355797A (en) | 1999-10-26 | 2001-05-02 | Anthony James Ivor Scriven | A guidewire having measurement markings |
KR20030020361A (ko) * | 2000-07-13 | 2003-03-08 | 윌슨-쿡 메디컬, 인크. | 의료기기용 표적 시스템 |
US6620114B2 (en) | 2000-10-05 | 2003-09-16 | Scimed Life Systems, Inc. | Guidewire having a marker segment for length assessment |
US6620111B2 (en) | 2001-04-20 | 2003-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical biopsy device having automatic rotation of the probe for taking multiple samples |
WO2006103644A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Paieon Inc. | Method and apparatus for positioning a device in a tubular organ |
US6940070B2 (en) | 2001-10-25 | 2005-09-06 | Tumay O Tumer | Imaging probe |
US20030088195A1 (en) | 2001-11-02 | 2003-05-08 | Vardi Gil M | Guidewire having measurement indicia |
AU2002366628A1 (en) | 2001-12-12 | 2003-06-23 | Biosensors International Pte Ltd | An apparatus and method for determining the length and size of stents to be deployed in a stenotic blood vessel and for test of passage for direct stenting |
EP1570431B1 (en) * | 2002-11-13 | 2015-07-01 | Koninklijke Philips N.V. | Medical viewing system and method for detecting boundary structures |
US7551758B2 (en) * | 2002-12-04 | 2009-06-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical viewing system and method for detecting borders of an object of interest in noisy images |
US20040133129A1 (en) * | 2003-01-03 | 2004-07-08 | Mindguard Ltd. | Measurements in a body lumen using guidewire with spaced markers |
US7458977B2 (en) * | 2003-02-04 | 2008-12-02 | Zimmer Technology, Inc. | Surgical navigation instrument useful in marking anatomical structures |
EP1498849A3 (en) * | 2003-07-07 | 2006-07-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image display apparatus, image display method, and program |
JP4707140B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-06-22 | 朝日インテック株式会社 | 医療用処置具 |
WO2008104909A1 (en) * | 2007-02-27 | 2008-09-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and device for recording a vascular structure during intervention |
US7995798B2 (en) * | 2007-10-15 | 2011-08-09 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for estimating the size of an object in a body lumen |
-
2010
- 2010-06-17 BR BRPI1010053A patent/BRPI1010053A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-06-17 JP JP2012516908A patent/JP5711729B2/ja active Active
- 2010-06-17 RU RU2012102004/14A patent/RU2556535C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-06-17 CN CN201080028091.XA patent/CN102458554B/zh active Active
- 2010-06-17 EP EP10728382.2A patent/EP2445567B1/en active Active
- 2010-06-17 WO PCT/IB2010/052723 patent/WO2010150145A1/en active Application Filing
- 2010-06-17 US US13/321,378 patent/US8655042B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012531236A (ja) | 2012-12-10 |
CN102458554B (zh) | 2015-09-30 |
WO2010150145A1 (en) | 2010-12-29 |
EP2445567B1 (en) | 2018-01-03 |
RU2556535C2 (ru) | 2015-07-10 |
CN102458554A (zh) | 2012-05-16 |
US8655042B2 (en) | 2014-02-18 |
US20120082360A1 (en) | 2012-04-05 |
JP5711729B2 (ja) | 2015-05-07 |
BRPI1010053A2 (pt) | 2016-09-20 |
EP2445567A1 (en) | 2012-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012102004A (ru) | Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств | |
KR101194289B1 (ko) | 조직의 3차원 모델링을 위한 3차원 초음파 검사기 및 3차원 초음파 검사기의 동작 방법 | |
CN107072743B (zh) | 被布置为与光学形状感测使能的介入设备协作的处理系统 | |
BR112012002884A2 (pt) | sistema de formação de imagens médicas para gerar dados de um objeto de características de uma região de interesse de um objeto, método para a geração de dados de um objeto de características de uma região de interesse de um objeto, elemento de programa de computador para controlar um aparelho e meio que pode ser lido por computador | |
RU2015109960A (ru) | Автоматическое обнаружение и извлечение предшествующих аннотаций, релевантных для визуализирующего исследования, для эффективного просмотра и отчета | |
JP2017520292A5 (ru) | ||
RU2014133631A (ru) | Ультразвуковое управление траекторией иглы во время биопсии | |
RU2015101519A (ru) | Многокамерное отслеживание устройства | |
RU2009118382A (ru) | Визуализация трехмерных изображений в комбинации с двумерными проекционными изображениями | |
JP2007275141A5 (ru) | ||
WO2008139354A3 (en) | Targeting method, targeting device, computer readable medium and program element | |
RU2011128347A (ru) | Анализ сосудов | |
RU2012134436A (ru) | Навигация интервенционного устройства | |
MY183362A (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP6051158B2 (ja) | 切削シミュレーション装置および切削シミュレーションプログラム | |
RU2012117777A (ru) | Картирование сосудов | |
JP2016221053A5 (ja) | 画像処理装置、x線診断装置および画像処理方法 | |
WO2015087332A4 (en) | Controlling the display of an image stream | |
JP2018501917A5 (ru) | ||
JP2013137635A5 (ru) | ||
RU2011119016A (ru) | Улучшение совместной визуализации устройства и анатомии | |
RU2015130908A (ru) | Автоматизированная идентификация интересующей ткани | |
JP2016525426A5 (ru) | ||
JP2015512709A5 (ru) | ||
RU2017102192A (ru) | Автоматическое или вспомогательное определение положения области исследования в рентгеновских диагностиках и вмешательствах |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180618 |