RU2011119016A - Улучшение совместной визуализации устройства и анатомии - Google Patents
Улучшение совместной визуализации устройства и анатомии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011119016A RU2011119016A RU2011119016/08A RU2011119016A RU2011119016A RU 2011119016 A RU2011119016 A RU 2011119016A RU 2011119016/08 A RU2011119016/08 A RU 2011119016/08A RU 2011119016 A RU2011119016 A RU 2011119016A RU 2011119016 A RU2011119016 A RU 2011119016A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- interest
- image
- information
- image information
- detecting
- Prior art date
Links
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 title abstract 5
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 abstract 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
- G06T2207/10121—Fluoroscopy
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20224—Image subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
1. Устройство для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, при этом устройство содержит: ! - блок формирования изображений, выполненный с возможностью предоставления информации об изображении интересующего объекта и устройства, ! - блок обработки, выполненный с возможностью выполнения следующих этапов: ! обнаружения и сегментации устройства на основе информации об изображении, обеспечиваемой блоком формирования изображений; ! стирания информации об изображении устройства; ! регистрации интересующего объекта на основе предоставленной информации об изображении; ! улучшения информации об изображении интересующего объекта; ! повторного добавления информации об изображении устройства, и ! дисплей, выполненный с возможностью отображения изображения, причем изображение является сочетанием информации об изображении устройства и улучшенной информации об изображении интересующего объекта. ! 2. Устройство по п.1, в котором блок формирования изображений является системой CT или системой MR, или ультразвуковой системой. ! 3. Устройство по п.1, в котором регистрация интересующего объекта включает обнаружение интересующего объекта и его отслеживание или включает прямую оценку векторного поля движения вблизи устройства. ! 4. Устройство по п.1, в котором блок обработки выполнен с возможностью выполнения дальнейшего этапа улучшения информации об изображении устройства. !5. Устройство по п.1, в котором блок обработки автоматически выполняет этапы стирания информации об изображении устройства, обнаружения интересующего объекта, улучшения информации об изображ�
Claims (12)
1. Устройство для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, при этом устройство содержит:
- блок формирования изображений, выполненный с возможностью предоставления информации об изображении интересующего объекта и устройства,
- блок обработки, выполненный с возможностью выполнения следующих этапов:
обнаружения и сегментации устройства на основе информации об изображении, обеспечиваемой блоком формирования изображений;
стирания информации об изображении устройства;
регистрации интересующего объекта на основе предоставленной информации об изображении;
улучшения информации об изображении интересующего объекта;
повторного добавления информации об изображении устройства, и
дисплей, выполненный с возможностью отображения изображения, причем изображение является сочетанием информации об изображении устройства и улучшенной информации об изображении интересующего объекта.
2. Устройство по п.1, в котором блок формирования изображений является системой CT или системой MR, или ультразвуковой системой.
3. Устройство по п.1, в котором регистрация интересующего объекта включает обнаружение интересующего объекта и его отслеживание или включает прямую оценку векторного поля движения вблизи устройства.
4. Устройство по п.1, в котором блок обработки выполнен с возможностью выполнения дальнейшего этапа улучшения информации об изображении устройства.
5. Устройство по п.1, в котором блок обработки автоматически выполняет этапы стирания информации об изображении устройства, обнаружения интересующего объекта, улучшения информации об изображении интересующего объекта и повторного добавления информации об изображении устройства в случае, если контрастное вещество обнаружено блоком обработки.
6. Способ визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, при этом способ содержит этапы, на которых:
предоставляют информацию об изображении интересующего объекта и устройства;
обнаруживают и сегментируют устройства на основе информации об изображении;
стирают информацию об изображении устройства;
регистрируют интересующий объект на основе информации об изображении;
улучшают информацию об изображении интересующего объекта;
повторно добавляют информацию об изображении устройства; отображают изображение, являющееся сочетанием улучшенной информации об изображении интересующего объекта и информации об изображении устройства.
7. Способ по п.6, в котором этап регистрации интересующего объекта включает обнаружение интересующего объекта и его отслеживание, или включает прямую оценку векторного поля движения вблизи устройства.
8. Способ по п.6, в котором способ дополнительно содержит этап улучшения информации об изображении устройства.
9. Способ по п.6, в котором способ дополнительно содержит этап обнаружения контрастного вещества для запуска этапов стирания информации об изображении устройства, обнаружения интересующего объекта, улучшения информации об изображении интересующего объекта и повторного добавления информации об изображении устройства.
10. Компьютерный программный продукт для управления устройством для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, по любому из пп.1-5.
11. Применение устройства для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, по любому из пп.1-5, причем блок обработки устройства выполнен с возможностью выполнения этапов:
обнаружения и сегментации устройства на основе информации об изображении, предоставляемой блоком формирования изображений устройства;
стирания информации об изображении устройства;
регистрации интересующего объекта на основе предоставленной информации об изображении;
улучшения информации об изображении интересующего объекта;
повторного добавления информации об изображении устройства.
12. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа, для управления устройством для визуализации интересующего объекта вместе с устройством, находящимся внутри интересующего объекта, по любому из пп.1-5.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08166463.3 | 2008-10-13 | ||
| EP08166463 | 2008-10-13 | ||
| PCT/IB2009/054363 WO2010044001A2 (en) | 2008-10-13 | 2009-10-06 | Combined device-and-anatomy boosting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011119016A true RU2011119016A (ru) | 2012-11-20 |
| RU2524568C2 RU2524568C2 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=41467279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011119016/08A RU2524568C2 (ru) | 2008-10-13 | 2009-10-06 | Улучшение совместной визуализации устройства и анатомии |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9070205B2 (ru) |
| EP (1) | EP2338140B1 (ru) |
| JP (1) | JP5739811B2 (ru) |
| CN (1) | CN102257532B (ru) |
| AT (1) | ATE557368T1 (ru) |
| RU (1) | RU2524568C2 (ru) |
| WO (1) | WO2010044001A2 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2338140B1 (en) * | 2008-10-13 | 2012-05-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Combined device-and-anatomy boosting |
| US9142015B2 (en) * | 2011-03-02 | 2015-09-22 | Koninklijke Philips N.V. | Medical imaging system and method for providing an image representation supporting accurate guidance of an intervention device in a vessel intervention procedure |
| WO2013098696A1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for needle visualization enhancement in ultrasound imaging |
| JP6277328B2 (ja) | 2014-09-22 | 2018-02-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 造影到着検出 |
| JP6287869B2 (ja) * | 2015-01-16 | 2018-03-07 | 株式会社島津製作所 | 放射線透視撮影装置 |
| CN108024782B (zh) | 2015-09-10 | 2022-04-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 血管处置的增强成像 |
| JP6947114B2 (ja) | 2018-04-23 | 2021-10-13 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影システム |
| CN111462083B (zh) * | 2020-03-31 | 2023-05-02 | 北京东软医疗设备有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
| EP3973877A1 (en) | 2020-09-28 | 2022-03-30 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance for treatment of a chronic total occlusion |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182233A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-08 | Toshiba Corp | Ｘ線画像表示装置 |
| US6056691A (en) * | 1998-06-24 | 2000-05-02 | Ecton, Inc. | System for collecting ultrasound imaging data at an adjustable collection image frame rate |
| AU2002348833A1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical viewing system and method for enhancing structures in noisy images |
| JP4418720B2 (ja) * | 2003-11-21 | 2010-02-24 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像装置及び方法、並びに放射線撮像システム |
| CN100559397C (zh) * | 2004-01-21 | 2009-11-11 | 美国西门子医疗解决公司 | 手术中二维图像与手术前三维图像的仿射配准方法和系统 |
| US7880769B2 (en) * | 2004-02-13 | 2011-02-01 | Qualcomm Incorporated | Adaptive image stabilization |
| CA2555473A1 (en) | 2004-02-17 | 2005-09-01 | Traxtal Technologies Inc. | Method and apparatus for registration, verification, and referencing of internal organs |
| US7616836B2 (en) * | 2004-05-25 | 2009-11-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Method and system for motion compensation in a temporal sequence of images |
| HU226450B1 (en) * | 2004-09-20 | 2008-12-29 | Attila Dr Balogh | Telerecorder or medical tools movable stock receiver mainly for brain-surgery |
| US7831294B2 (en) | 2004-10-07 | 2010-11-09 | Stereotaxis, Inc. | System and method of surgical imagining with anatomical overlay for navigation of surgical devices |
| WO2006114721A2 (en) | 2005-04-26 | 2006-11-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical viewing system and method for detecting and enhancing static structures in noisy images using motion of the image acquisition means |
| DE102005045363A1 (de) | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Siemens Ag | Medizinische Behandlungsvorrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
| JP2007089763A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Toshiba Corp | 放射線透視画像処理装置、放射線透視画像処理方法および放射線透視画像処理プログラム |
| CN1326092C (zh) * | 2005-10-27 | 2007-07-11 | 上海交通大学 | 手术导航中基于基准面膜的多模式医学图像配准方法 |
| CN100454337C (zh) * | 2005-11-01 | 2009-01-21 | 中国科学院自动化研究所 | 一种结合空间信息的图像配准方法 |
| US9717468B2 (en) | 2006-01-10 | 2017-08-01 | Mediguide Ltd. | System and method for positioning an artificial heart valve at the position of a malfunctioning valve of a heart through a percutaneous route |
| KR20090098842A (ko) * | 2006-12-29 | 2009-09-17 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 이미지 유도 중재 시술에서 수술중 움직임을 보상하는 개선된 이미지 정합 및 방법 |
| CN101216939B (zh) * | 2008-01-04 | 2010-06-02 | 江南大学 | 基于量子行为粒子群算法的多分辨率医学图像配准方法 |
| EP2338140B1 (en) * | 2008-10-13 | 2012-05-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Combined device-and-anatomy boosting |
| WO2010136942A2 (en) * | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A method and device for side-effect prognosis and monitoring |
-
2009
- 2009-10-06 EP EP09787364A patent/EP2338140B1/en active Active
- 2009-10-06 AT AT09787364T patent/ATE557368T1/de active
- 2009-10-06 WO PCT/IB2009/054363 patent/WO2010044001A2/en active Application Filing
- 2009-10-06 CN CN2009801403257A patent/CN102257532B/zh active Active
- 2009-10-06 RU RU2011119016/08A patent/RU2524568C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-10-06 JP JP2011530606A patent/JP5739811B2/ja active Active
- 2009-10-06 US US13/121,961 patent/US9070205B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE557368T1 (de) | 2012-05-15 |
| JP5739811B2 (ja) | 2015-06-24 |
| US20110216092A1 (en) | 2011-09-08 |
| WO2010044001A2 (en) | 2010-04-22 |
| WO2010044001A3 (en) | 2011-01-13 |
| CN102257532A (zh) | 2011-11-23 |
| RU2524568C2 (ru) | 2014-07-27 |
| EP2338140A2 (en) | 2011-06-29 |
| CN102257532B (zh) | 2013-12-04 |
| US9070205B2 (en) | 2015-06-30 |
| JP2012505006A (ja) | 2012-03-01 |
| WO2010044001A8 (en) | 2011-09-01 |
| EP2338140B1 (en) | 2012-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011119016A (ru) | Улучшение совместной визуализации устройства и анатомии | |
| US8849375B2 (en) | System for detecting rotation angle of a catheter in an X-ray image | |
| EP3082615B1 (en) | Automatic ultrasound beam steering and needle artifact suppression | |
| KR101194289B1 (ko) | 조직의 3차원 모델링을 위한 3차원 초음파 검사기 및 3차원 초음파 검사기의 동작 방법 | |
| RU2012102004A (ru) | Помощь в подборе размера устройств в процессе оперативных вмешательств | |
| US8457374B2 (en) | System for detecting catheterization devices | |
| JP5592796B2 (ja) | 定量３ｄｃｅｕｓ分析のためのシステム及び方法 | |
| WO2010060039A3 (en) | Colonoscopy tracking and evaluation system | |
| JP2015228954A5 (ru) | ||
| JP2014140402A (ja) | 計測装置およびプログラム | |
| JP2011502687A (ja) | ３ｄ造影超音波を使用する介入ナビゲーション | |
| JP2016523167A5 (ru) | ||
| ATE553715T1 (de) | Bildgesteuertes katheter-navigationssystem für die herzchirurgie | |
| RU2012103004A (ru) | Способ и устройство для отслеживания при медицинской процедуре | |
| US10198875B2 (en) | Mapping image display control device, method, and program | |
| JP2020531099A5 (ru) | ||
| RU2016134210A (ru) | Оценка каротидной бляшки с применением ультразвуковой визуализации с контрастированием | |
| RU2015130908A (ru) | Автоматизированная идентификация интересующей ткани | |
| WO2008035271A3 (en) | Device for registering a 3d model | |
| RU2662871C2 (ru) | Ослабление костей при рентгеновской визуализации | |
| JP2016525426A5 (ru) | ||
| KR20160037023A (ko) | 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법 | |
| JP5836735B2 (ja) | 対象体のスライス映像表示超音波診断装置およびその方法 | |
| CN116370077A (zh) | 超声内镜探头的导航方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| US20160367216A1 (en) | Zone visualization for ultrasound-guided procedures |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181007 |