KR20160037023A - 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법이 개시된다. 일 양상에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정하는 잔상 표시 기간 결정부와, 현재 프레임 영상의 획득 시기가 이전 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간 내인 경우, 현재 프레임 영상에 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 표시하여 화면에 출력하는 화면 표시부를 포함할 수 있다.

Description

컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법{Apparatus and Method for supporting a Computer Aided Diagnosis}
컴퓨터 보조 진단 기술에 관한 것으로, 특히 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법과 관련된다.
컴퓨터 보조 진단(CAD: Computer Aided Diagnosis) 시스템이란 초음파 영상과 같은 의료영상을 분석하고 그 분석 결과에 따라 의료영상에 이상 부위를 표시함으로써 의사(doctor)의 진단 업무에 도움을 주는 시스템을 말한다. 이러한 CAD 시스템은 사람의 식별능력의 한계로 인해 불가피하게 발생하던 진단의 불확실성을 줄여주고, 개별적 영상 판독에 따른 의사의 과중한 업무 역시 줄여줄 수 있는 장점이 있다.
한편, 사용자가 프로브를 움직이면서 실시간으로 CAD 시스템을 이용하여 의료 영상을 진단하는 경우, CAD가 검출한 관심 영역이 매우 작거나 프로브의 속도가 빠른 경우 사용자가 검출된 관심 영역을 미처 확인하기도 전에 관심 영역의 표시가 화면에서 사라질 수 있다. 이 경우, 사용자는 CAD가 검출한 관심 영역에 대한 정보를 못 보고 지나칠 수 있다.
이전 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상을 특정 기간 동안 이후 영상에 표시함으로써, CAD가 검출한 관심 영역을 사용자가 확인하지 못하는 경우를 최소화시킬 수 있는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 양상에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정하는 잔상 표시 기간 결정부와, 현재 프레임 영상의 획득 시기가 이전 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간 내인 경우, 현재 프레임 영상에 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 표시하여 화면에 출력하는 화면 표시부를 포함할 수 있다.
여기서, 잔상 표시 기간 결정부는, 기 설정된 잔상 표시 기간, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도, 검출된 관심 영역의 크기, 및 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도 중 적어도 하나를 기반으로 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
여기서, 잔상 표시 기간 결정부는, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도에 비례하도록 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
여기서, 잔상 표시 기간 결정부는, 검출된 관심 영역의 크기를 기반으로 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 검출된 관심 영역의 크기에 반비례하도록 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
여기서, 잔상 표시 기간 결정부는, 프로브의 속도를 기반으로 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 시점 또는 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 시점까지를 잔상 표시 기간으로 결정할 수 있다.
여기서, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는 프로브의 속도를 검출하는 프로브 속도 검출부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 화면 표시부는, 사용자의 명령에 따라 현재 프레임 영상에 표시된 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시 해제할 수 있다.
여기서, 화면 표시부는, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 현재 프레임 영상의 관심 영역과 구별하여 현재 프레임 영상에 표시할 수 있다.
여기서, 화면 표시부는, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 시간에 따라 색상, 밝기, 선 종류, 투명도 및 표시 형태 중 적어도 하나를 다르게 하여 현재 프레임 영상에 표시할 수 있다.
여기서, 화면 표시부는, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 프레임 영상 획득에 사용된 프로브의 스캔 경로를 기반으로 예상되는 현재 프레임 영상의 위치에 표시할 수 있다.
여기서, 화면 표시부는, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치, 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 가이드 정보 중 적어도 하나를 화면에 더 출력할 수 있다.
여기서, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보는 현재까지 검출된 관심 영역의 총 개수, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인한 관심 영역의 수, 및 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 사용자가 관심 영역을 확인하였는지 여부는 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도가 해당 관심 영역의 검출 당시 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 지 여부, 또는 해당 관심 영역의 검출 당시 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 지 여부를 기반으로 판단될 수 있다.
여기서, 가이드 정보는 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 및 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 프로브의 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치는, 현재 프레임 영상에서 관심 영역을 검출하는 관심 영역 검출부를 더 포함할 수 있다.
다른 양상에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정하는 단계와, 현재 프레임 영상의 획득 시기가 이전 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간 내인 경우, 현재 프레임 영상에 상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 표시하는 단계와, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상이 표시된 현재 프레임 영상을 화면에 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 결정하는 단계는, 기 설정된 잔상 표시 기간, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도, 검출된 관심 영역의 크기, 및 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도 중 적어도 하나를 기반으로 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
여기서, 결정하는 단계는, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도를 기반으로 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도에 비례하도록 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
여기서, 결정하는 단계는, 검출된 관심 영역의 크기를 기반으로 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 검출된 관심 영역의 크기에 반비례하도록 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
여기서, 결정하는 단계는, 프로브의 속도를 기반으로 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 시점 또는 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 시점까지를 잔상 표시 기간으로 결정할 수 있다.
여기서, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 프로브의 속도를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 사용자의 명령에 따라 현재 프레임 영상에 표시된 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 표시하는 단계는, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 현재 프레임 영상의 관심 영역과 구별하여 현재 프레임 영상에 표시할 수 있다.
여기서, 표시하는 단계는, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 시간에 따라 색상, 밝기, 선 종류, 투명도 및 표시 형태 중 적어도 하나를 다르게 하여 현재 프레임 영상에 표시할 수 있다.
여기서, 표시하는 단계는, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 프레임 영상 획득에 사용된 프로브의 스캔 경로를 기반으로 예상되는 현재 프레임 영상의 위치에 표시할 수 있다.
여기서, 출력하는 단계는, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치, 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 가이드 정보 중 적어도 하나를 화면에 더 출력할 수 있다.
여기서, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보는 현재까지 검출된 관심 영역의 총 개수, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인한 관심 영역의 수, 및 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 사용자가 관심 영역을 확인하였는지 여부는 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도가 해당 관심 영역의 검출 당시 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 지 여부, 또는 해당 관심 영역의 검출 당시 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 지 여부를 기반으로 판단될 수 있다.
여기서, 가이드 정보는 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 및 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 프로브의 이동 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법은 현재 프레임 영상에서 관심 영역을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이전 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상을 특정 기간 동안 이후 영상에 표시함으로써, CAD가 검출한 관심 영역을 사용자가 확인하지 못하는 경우를 최소화시킬 수 있다.
또한, 재탐색을 위한 가이드 정보를 제공함으로써, 사용자가 확인하지 못하고 지나친 관심 영역을 재탐색하기 위한 시간 및 노력을 절감할 수 있다.
도 1은 컴퓨터 보조 진단 지원 장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 컴퓨터 보조 진단 보조 장치의 다른 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)가 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정하는 예를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)가 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정하는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)가 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정하는 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 6은 화면 표시부(120)가 출력한 화면의 예를 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 화면 표시부(120)가 출력한 화면의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8은 화면 표시부(120)가 출력한 화면의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 10은 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 명세서에서 설명되는 잔상은 이전 프레임 영상에서 검출된 관심 영역이 이후 프레임 영상에는 검출되지 않음에도 불구하고 이후 프레임 영상에서 사라지지 아니하고 남아 있는 상을 의미한다. 또한, 잔상 표시 기간은 잔상이 프레임 영상에 표시되는 기간을 의미하며, 프레임 단위 또는 시간 단위일 수 있다.
도 1은 컴퓨터 보조 진단 지원 장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100)는 잔상 표시 기간 결정부(110) 및 화면 표시부(120)를 포함할 수 있다.
잔상 표시 기간 결정부(110)는 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다. 여기서, 관심 영역은 악성 병변 영역뿐만 아니라 악성/양성 구분이 애매한 병변 영역 또는 특이한 특징을 가지는 영역을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 디폴트로 설정된 기간 또는 사용자가 설정한 기간 등 기 설정된 잔상 표시 기간이 있는 경우, 기 설정된 잔상 표시 기간을 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 관심 영역 검출 결과의 신뢰도 또는 정확도를 기반으로 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다. 예컨대, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 관심 영역 검출 결과의 신뢰도 또는 정확도가 높은 경우는 잔상 표시 기간을 상대적으로 길게, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도 또는 정확도가 낮은 경우는 잔상 표시 기간을 상대적으로 짧게 결정할 수 있다. 즉, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 잔상 표기 기간을 관심 영역 검출 결과의 신뢰도 또는 정확도에 비례하도록 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 검출된 관심 영역의 크기를 기반으로 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다. 예컨대, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 검출된 관심 영역의 크기가 큰 경우는 잔상 표시 기간을 상대적으로 짧게, 검출된 관심 영역의 크기가 작은 경우는 잔상 표시 기간을 상대적으로 길게 결정할 수 있다. 즉, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 잔상 표기 기간을 검출된 관심 영역의 크기에 반비례하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 수학식 1을 이용하여 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, T는 잔상 표시 기간을 의미하고, C는 특정 상수를 의미한다. 이때, C는 시스템의 성능 또는 용도에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다.
한편, 관심 영역의 크기는 현재 프레임 영상의 관심 영역만으로 판단하는 것도 가능하며, 다수의 프레임 영상에서 연속적으로 검출된 관심 영역을 바탕으로 판단하는 것도 가능하다.
또 다른 실시예에 따르면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도를 기반으로 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
일 예를 들면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 시점 또는 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 시점까지 현재 프레임 영상의 관심 영역 잔상이 표시되도록 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
즉, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100)는 현재 프레임 영상의 관심 영역 잔상이 표시되는 종기만을 결정함으로써, 사용자가 현재 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 인식하는 시점까지 이후 프레임 영상에 표시하는 것이 가능하다. 이때, 사용자가 관심 영역 잔상을 인식하였는지 여부는 프로부의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는지 여부 또는 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는지 여부 등을 통해 판단할 수 있다.
다른 예를 들면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 프로브의 속도가 빠른 경우는 잔상 표시 기간을 상대적으로 길게, 프로브의 속도가 느린 경우는 잔상 표시 기간을 상대적으로 짧게 결정할 수 있다. 즉, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 잔상 표기 기간을 프로브의 속도에 비례하도록 결정할 수 있다.
화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상에 검출된 관심 영역을 표시하여 화면에 출력할 수 있다. 예컨대, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상에 검출된 관심 영역을 바운딩 박스(bounding box)로 표시하거나, 검출된 관심 영역의 중심에 점 또는 십자선 등을 표시함으로써 검출된 관심 영역의 위치를 나타낼 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 관심 영역을 원형, 삼각형 등 다양한 형태의 식별 표시로 표시하거나 다양한 색깔로 컬러 코딩하는 등 다양한 방법으로 관심 영역을 표시하는 것이 가능하다.
화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상의 획득 시점이 기 결정된 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상 표시 기간 내인 경우, 현재 프레임 영상에 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시할 수 있다. 이를 통해, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100)는 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간 동안 이후 프레임 영상에 현재 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시하는 것이 가능하다.
일 실시예에 따르면, 화면 표시부(120)는 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 현재 프레임 영상의 관심 영역과 구별되도록 표시할 수 있다. 예컨대, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상의 관심 영역의 식별 표지와 구별되도록 색상, 투명도, 선 종류(예컨대, 점선, 실선 등), 및 표시 형태(예컨대, 점, 십자선, 원, 사각형 등) 등을 현재 프레임 영상의 관심 영역의 식별 표지와 달리하여 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 화면 표시부(120)는 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 현재 프레임 영상에 표시할 때, 시간에 따라 색상, 밝기, 투명도, 선 종류 및 표시 형태 등을 다르게 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 이전 프레임 영상의 관심 영역을 확인하지 못한 채 경과한 시간을 예측하는 것이 가능하다.
또 다른 실시예에 따르면, 화면 표시부(120)는 이전 프레임 영상의 관심 영역의 위치 변화를 고려하여 예측되는 현재 프레임 영상의 위치에 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시할 수 있다. 이때, 이전 프레임 영상의 관심 영역의 위치 변화는 프레임 영상 획득에 사용된 프로브의 스캔 경로를 기반으로 예측할 수 있다.
한편, 화면 표시부(120)는 사용자의 명령에 따라 현재 프레임 영상에 표시된 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시 해제할 수 있다.
화면 표시부(120)는 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역 또는 현재까지 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치 정보, 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 가이드 정보 등을 화면에 출력할 수 있다.
여기서, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보는 현재까지 검출된 관심 영역의 총 개수, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인한 관심 영역의 개수, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 개수 등을 포함할 수 있다. 또한, 가이드 정보는 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 정보, 및 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 프로브의 이동 방향 정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 사용자가 관심 영역을 확인하였는지 여부는 관심 영역의 검출 당시 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는지 여부, 또는 관심 영역의 검출 당시 프로브의 이동 방향이 기존 이동 방향의 반대 방향으로 변경되는 지 여부 등을 기반으로 판단할 수 있다.
또한, 가이드 정보는 사용자에 의해 입력된 관심 영역의 위치나 프로브 내부 또는 외부에 존재하는 센서나 카메라 등을 통해 판단되는 관심 영역의 위치, 및 프로브의 속도 등을 기반으로 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 화면 표시부(120)는 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역 또는 현재까지 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치 정보, 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 가이드 정보 등을 사용자가 진단하는데 방해가 되지 않도록, 현재 프레임 영상이 표시된 영역 이외의 화면 영역이나 현재 프레임 영상이 출력되는 화면과 별개의 화면에 출력할 수 있다. 또한, 화면 표시부(120)는 중요 정보로 설정된 정보(예컨대, 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 개수 등)는 색깔이나 깜박임 등을 통해서 강조하여 표시하는 것도 가능하다.
도 2는 컴퓨터 보조 진단 보조 장치의 다른 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(200)는 도 1의 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100)에서 영상 획득부(210), 관심 영역 검출부(220), 진단부(230), 프로브 속도 검출부(240), 저장부(250), 정보 갱신부(260), 및 가이드 정보 생성부(270)를 선택적으로 더 포함할 수 있다.
영상 획득부(210)는 환자의 의료 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 의료 영상은 프로브를 통하여 프레임 단위로 실시간으로 획득한 초음파 영상일 수 있다.
관심 영역 검출부(220)는 영상 획득부(210)를 통하여 실시간으로 획득한 현재 프레임 영상을 분석하여 관심 영역을 검출할 수 있다. 예컨대, 관심 영역 검출부(220)은 자동 병변 검출 알고리즘을 이용하여 현재 프레임 영상에서 관심 영역을 검출할 수 있다. 여기서, 자동 병변 검출 알고리즘은 AdaBoost, DPM(deformable Part Models), DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolutional Neural Network) 및 Sparse Coding 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
진단부(230)는 관심 영역 검출부(220)에서 검출된 관심 영역에 대한 진단을 수행할 수 있다. 예컨대, 진단부(230)는 병변 분류 알고리즘을 이용하여 검출된 관심 영역에 대한 진단을 수행할 수 있다. 여기서, 병변 분류 알고리즘은 SVM(Support Vector Machine), Decision Tree, DBN(Deep Belief Network) 및 CNN(Convolutional Neural Network) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
프로브 속도 검출부(240)는 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로브 속도 검출부(240)는 프로브를 통해 획득된 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계의 차이를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다. 즉, 프로브 속도 검출부(240)는 영상 전처리를 수행하여 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 픽셀별 영상 강도를 산출하고, 산출된 픽셀별 영상 강도를 각 영상별로 합하여 각 영상에 대한 픽셀별 영상 강도의 합계의 차이를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로브 속도 검출부(240)는 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 히스토그램의 차이를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다. 즉, 프로브 속도 검출부(240)는 스펙트럼 분석(spectral analysis) 방법을 사용하여 이전 프레임 영상의 히스토그램과 현재 프레임 영상의 히스토그램의 차이가 일정 이상인 경우 그 차이를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 프로브 속도 검출부(240)는 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 핵심 영역(salient region) 등의 정보의 변화도를 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 프로브 속도 검출부(240)는 프로브에 탑재된 3축 가속도 센서 등의 센서값을 기초로 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
저장부(250)는 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 현재까지 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역의 위치 정보 등을 저장할 수 있다.
저장부(250)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드 디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예컨대, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 등을 포함할 수 있다.
정보 갱신부(260)는 관심 영역 검출부(220)의 검출 결과, 진단부(230)의 진단 결과, 프로브 속도 검출부(240)에서 검출된 프로브 속도, 및 프로브 내부 또는 외부에 존재하는 센서나 카메라 등을 통해 판단되는 프로브의 위치 정보 등을 기반으로 저장부(250)에 저장된 정보를 갱신할 수 있다.
한편, 정보 갱신부(260)는 사용자가 수동으로 입력한 정보를 바탕으로 저장부(250)에 저장된 정보를 갱신하는 것도 가능하다.
가이드 정보 생성부(270)는 사용자에 의해 입력된 관심 영역의 위치나 프로브 내부 또는 외부에 존재하는 센서나 카메라 등을 통해 판단되는 관심 영역의 위치, 및 프로브의 속도 등을 기반으로 해당 관심 영역을 재탐색을 할 수 있도록 가이드 정보를 생성할 수 있다. 이때, 가이드 정보는 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 정보, 및 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 프로브의 이동 방향 정보 등을 포함할 수 있다.
도 3은 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)가 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정하는 예를 도시한 도면이다.
사용자가 프로브를 통하여 스캔 시작점(320)에서 특정 방향(330)으로 환자의 환부(310)를 스캔하면, 관심 영역 검출부(220)는 특정 위치의 프레임 영상에서 관심 영역(311)을 검출한다. 이때, 관심 영역 검출부(220)는 특정 기간(341) 동안 획득된 프레임 영상에서 관심 영역(311)을 검출한다.
잔상 표시 기간 결정부(110)는 검출된 관심 영역(311)의 잔상 표시 기간(342)을 프로브의 속도가 기 설정된 임계값 이하가 되거나 프로브의 이동 방향이 기존 이동 방향(330)의 반대가 되는 시점(350)까지로 결정한다. 화면 표시부(120)는 결정된 잔상 표시 기간(342) 동안, 즉, 프로브의 속도가 기 설정된 임계값 이하가 되거나 프로브의 이동 방향이 기존 이동 방향(330)의 반대가 되는 시점(350)까지 현재 프레임 영상에 관심 영역(311)의 잔상을 표시한다. 이때, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 프로브의 속도가 기 설정된 임계값 이하가 되거나 프로브의 이동 방향이 기존 이동 방향(330)의 반대가 되는 시점(350)을 사용자가 관심 영역(311)을 인식한 시점이라고 판단할 수 있다.
사용자가 프로브를 통하여 기존 이동 방향(330)의 반대 방향(360)으로 환자의 환부(310)를 재탐색하면, 관심 영역 검출부(220)는 특정 위치의 프레임 영상에서 관심 영역(311)을 검출한다.
잔상 표시 기간 결정부(110)는 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간(372)을 프로브의 속도가 기 설정된 임계값 이하가 되거나 프로브의 이동 방향이 기존 이동 방향(360)의 반대가 되는 시점(380)까지로 결정한다. 화면 표시부(120)는 결정된 잔상 표시 기간(372) 동안, 즉, 프로브의 속도가 기설정된 임계값 이하가 되거나 프로브의 이동 방향이 기존 이동 방향(360)의 반대가 되는 시점(380)까지 관심 영역(311)의 잔상을 표시한다.
도 4a 및 도 4b는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)가 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정하는 다른 예를 도시한 도면이다. 자세하게는 도 4a는 관심 영역 검출 결과의 신뢰도가 낮은 경우에 결정된 관심 영역 잔상 표시 기간의 예를, 도 4b는 관심 영역 검출 결과의 신뢰도가 높은 경우에 결정된 관심 영역 잔상 표시 기간의 예를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 관심 영역 검출 결과의 신뢰도에 비례하여 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정한다. 즉, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 관심 영역 검출 결과의 신뢰도가 낮은 경우에는 상대적으로 짧은 관심 영역 잔상 표시 기간(410)을 결정하고, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도가 높은 경우에는 상대적으로 긴 관심 영역 잔상 표시 기간(420)을 결정한다.
도 5a 및 도 5b는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)가 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정하는 또 다른 예를 도시한 도면이다. 자세하게는 도 5a는 검출된 관심 영역의 크기가 작은 경우에 결정된 관심 영역 잔상 표시 기간의 예를, 도 5b는 검출된 관심 영역의 크기가 큰 경우에 결정된 관심 영역 잔상 표시 기간의 예를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 검출된 관심 영역의 크기에 반비례하여 관심 영역 잔상 표시 기간을 결정한다. 즉, 잔상 표시 기간 결정부(110)는 검출된 관심 영역의 크기가 큰 경우에는 상대적으로 짧은 관심 영역 잔상 표시 기간(510)을 결정하고, 검출된 관심 영역의 크기가 작은 경우에는 상대적으로 긴 관심 영역 잔상 표시 기간(520)을 결정한다.
도 6은 화면 표시부(120)가 출력한 화면의 예를 도시한 도면이다. 이때, 입력 영상은 유방 초음파 영상이라고 가정하고, 현재 프레임 영상의 획득 시기가 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상 표시 기간 이내라고 가정한다. 이러한 가정은 도 7a, 도 7b 및 도 8을 설명하는 경우도 동일하다.
도 6을 참조하면, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상(610)에 현재 프레임 영상(610)에서 검출된 관심 영역(620), 및 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상(630)을 표시한다. 이때, 현재 프레임 영상(610)의 관심 영역(620)은 실선의 원으로, 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상(630)은 점선의 원으로 표시된다.
또한, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상(610)의 관찰에 방해가 되지 않는 화면의 일정 영역에 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보(640), 및 현재까지 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과 정보(650)를 출력한다.
도시된 예에서, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보(640)를 통해, 현재까지 검출된 관심 영역의 총 개수는 3개이고, 그 중 하나는 사용자가 확인하지 못하고 지나쳤으며, 나머지 두 개는 사용자가 확인하였음을 알 수 있다. 또한, 현재까지 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과 정보(650)를 통해 총 3 개의 관심 영역 중 하나는 BIRADS Category 2의 양성 소견(benign finding)을, 나머지 두 개는 BIRADS Category 3의 양성 추정 소견(probably benign findings)을 보인다는 것을 알 수 있다.
한편, 화면 표시부(120)는 중요 정보로 설정된 정보(예컨대, 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 개수 등)는 색깔이나 깜박임 등을 통해서 강조하여 표시하는 것도 가능하다.
도 7a 및 도 7b는 화면 표시부(120)가 출력한 화면의 다른 예를 도시한 도면이다. 자세하게는 도 7a는 사용자가 확인하지 못하고 지나친 관심 영역의 위치 정보를 2차원으로 표시한 예를. 도 7b는 사용자가 확인하지 못하고 지나친 관심 영역의 위치 정보를 3차원으로 표시한 예를 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b을 참조하면, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상(610)에 현재 프레임 영상(610)에서 검출된 관심 영역(620) 및 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상(630)을 표시한다. 이때, 현재 프레임 영상(610)의 관심 영역(620)은 실선의 원으로, 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상(630)은 점선의 원으로 표시된다.
또한, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상(610)의 관찰에 방해가 되지 않는 화면의 일정 영역에 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보(640), 및 사용자가 확인하지 못하고 지나친 관심 영역의 위치 정보(710a, 710b)를 출력한다.
이때, 참조번호 711a 및 711b는 사용자가 확인하지 못하고 지나친 관심 영역의 위치를 나타내고, 참조번호 712a 및 712b는 현재 프로브의 위치를 나타낸다.
한편, 사용자가 확인하지 못하고 지나친 관심 영역의 위치 정보(710)는 사용자가 간헐적으로 입력한 프로브의 위치 정보를 기반으로 추정하는 것도 가능하며, 프로브에 탑재된 다양한 센서의 센서값을 기반으로 추정하는 것도 가능하다.
도 8은 화면 표시부(120)가 출력한 화면의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상(610)에 현재 프레임 영상(610)에서 검출된 관심 영역(620) 및 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상(630)을 표시한다. 이때, 현재 프레임 영상(610)의 관심 영역(620)은 실선의 원으로, 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상(630)은 점선의 원으로 표시된다.
또한, 화면 표시부(120)는 현재 프레임 영상(610)의 관찰에 방해가 되지 않는 화면의 일정 영역에 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보(640), 사용자가 확인하지 못하고 지나친 관심 영역의 위치 정보(710), 및 재탐색을 위한 가이드 정보(810)를 출력한다. 이때, 가이드 정보(810)는 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 정보, 및 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 프로브의 이동 방향 정보를 포함한다.
한편, 가이드 정보는 사용자에 의해 입력된 관심 영역의 위치나 프로브 내부 또는 외부에 존재하는 센서나 카메라 등을 통해 판단되는 관심 영역의 위치, 및 프로브의 속도 등을 기반으로 생성하는 것이 가능하다.
도 9는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 컴퓨터 보조 진단 지원 방법(900)은 먼저, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정한다(910).
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 디폴트로 설정된 기간 또는 사용자가 설정한 기간 등 기설정된 잔상 표시 기간이 있는 경우, 기설정된 잔상 표시 기간을 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간으로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 관심 영역 검출 결과의 신뢰도 또는 정확도를 기반으로 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 잔상 표기 기간을 관심 영역 검출 결과의 신뢰도 또는 정확도에 비례하도록 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 검출된 관심 영역의 크기를 기반으로 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 잔상 표기 기간을 검출된 관심 영역의 크기에 반비례하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 수학식 1을 이용하여 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도를 기반으로 현재 프레임 영상의 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다. 일 예를 들면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 시점 또는 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 시점까지 현재 프레임 영상의 관심 영역 잔상이 표시되도록 잔상 표시 기간을 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 잔상 표기 기간을 프로브의 속도에 비례하도록 결정할 수 있다.
그 후, 현재 프레임 영상의 획득 시점이 기 결정된 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상 표시 기간 내인 경우, 현재 프레임 영상에 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시한다(920).
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 현재 프레임 영상의 관심 영역과 구별되도록 표시할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 현재 프레임 영상의 관심 영역의 식별 표지와 구별되도록 색상, 투명도, 선 종류(예컨대, 점선, 실선 등), 및 표시 형태(예컨대, 점, 십자선, 원, 사각형 등) 등을 현재 프레임 영상의 관심 영역의 식별 표지와 달리하여 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 현재 프레임 영상에 표시할 때, 시간에 따라 색상, 밝기, 투명도, 선 종류 및 표시 형태 등을 다르게 표시할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 이전 프레임 영상의 관심 영역의 위치 변화를 고려하여 예측되는 현재 프레임 영상의 위치에 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시할 수 있다.
그 후, 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상이 표시된 현재 프레임 영상을 화면에 출력한다(930). 이때, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역 또는 현재까지 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치 정보, 및 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 가이드 정보 등이 현재 프레임 영상과 함께 화면에 출력될 수 있다.
예컨대, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(100, 200)는 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상이 표시된 현재 프레임 영상과 함께, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역 또는 현재까지 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치 정보, 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 가이드 정보 등을 화면에 출력할 수 있다.
여기서, 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보는 현재까지 검출된 관심 영역의 총 개수, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인한 관심 영역의 개수, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 개수 등을 포함할 수 있다. 또한, 가이드 정보는 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 정보, 및 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 재탐색하기 위한 프로브의 이동 방향 정보 등을 포함할 수 있다.
이때, 사용자가 관심 영역을 확인하였는지 여부는 관심 영역의 검출 당시 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는지 여부, 또는 관심 영역의 검출 당시 프로브의 이동 방향이 기존 이동 방향의 반대 방향으로 변경되는 지 여부 등을 기반으로 판단할 수 있다.
또한, 가이드 정보는 사용자에 의해 입력된 관심 영역의 위치나 프로브 내부 또는 외부에 존재하는 센서나 카메라 등을 통해 판단되는 관심 영역의 위치, 및 프로브의 속도 등을 기반으로 생성될 수 있다.
도 10은 컴퓨터 보조 진단 지원 방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 컴퓨터 보조 진단 지원 방법(1000)은 도 9의 컴퓨터 보조 진단 지원 방법(900)에서 영상 획득 과정(1010), 관심 영역 검출 과정(1020), 관심 영역 진단 과정(1030), 프로브 속도 검출 과정(1040), 정보 갱신 과정(1050), 가이드 정보 생성 과정(1060) 및 관심 영역 잔상 표시 해제 과정(1070)을 선택적으로 더 포함할 수 있다.
영상 획득 과정(1010)에서 환자의 의료 영상을 획득한다. 여기서, 의료 영상은 프로브를 통하여 프레임 단위로 실시간으로 획득한 초음파 영상일 수 있다.
관심 영역 검출 과정(1020)에서 현재 프레임 영상을 분석하여 관심 영역을 검출한다. 예컨대, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(200)는 자동 병변 검출 알고리즘(예컨대, AdaBoost, DPM(deformable Part Models), DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolutional Neural Network) 및 Sparse Coding 등)을 이용하여 현재 프레임 영상에서 관심 영역을 검출할 수 있다.
관심 영역 진단 과정(1030)에서 검출된 관심 영역에 대한 진단을 수행한다. 예컨대, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(200)는 병변 분류 알고리즘(예컨대, SVM(Support Vector Machine), Decision Tree, DBN(Deep Belief Network) 및 CNN(Convolutional Neural Network) 등)을 이용하여 검출된 관심 영역에 대한 진단을 수행할 수 있다.
프로브 속도 검출 과정(1040)에서 프로브의 속도를 검출한다. 예컨대, 컴퓨터 보조 진단 지원 장치(200)는 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 픽셀별 영상 강도(image intensity)의 합계의 차이, 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 히스토그램의 차이, 이전 프레임 영상과 현재 프레임 영상의 핵심 영역(salient region) 등의 정보의 변화도, 및 프로브에 탑재된 3축 가속도 센서 등의 센서값 등을 기반으로 프로브의 속도를 검출할 수 있다.
정보 갱신 과정(1050)에서 관심 영역 검출 결과, 검출된 관심 영역의 진단 결과, 검출된 프로브 속도, 프로브 내부 또는 외부에 존재하는 센서나 카메라 등을 통해 판단되는 프로브의 위치 정보, 및 사용자가 수동으로 입력한 정보 등을 기반으로 기 저장된 정보를 갱신한다.
가이드 정보 생성 과정(1060)에서 사용자에 의해 입력된 관심 영역의 위치나 프로브 내부 또는 외부에 존재하는 센서나 카메라 등을 통해 판단되는 관심 영역의 위치, 및 프로브의 속도 등을 기반으로 해당 관심 영역을 재탐색하기 위한 가이드 정보를 생성한다.
관심 영역 잔상 표시 해제 과정(1070)에서 사용자의 명령에 따라 현재 프레임 영상에 표시된 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시 해제한다.
본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 작성되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
100: 컴퓨터 보조 진단 지원 장치
110: 잔상 표시 기간 결정부
120: 화면 표시부

Claims (30)

  1. 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정하는 잔상 표시 기간 결정부; 및
    상기 현재 프레임 영상의 획득 시기가 이전 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간 내인 경우, 상기 현재 프레임 영상에 상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 표시하여 화면에 출력하는 화면 표시부; 를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잔상 표시 기간 결정부는,
    기설정된 잔상 표시 기간, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도, 검출된 관심 영역의 크기, 및 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도 중 적어도 하나를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 잔상 표시 기간 결정부는,
    상기 관심 영역 검출 결과의 신뢰도를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 상기 관심 영역 검출 결과의 신뢰도에 비례하도록 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 잔상 표시 기간 결정부는,
    상기 검출된 관심 영역의 크기를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 상기 검출된 관심 영역의 크기에 반비례하도록 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 잔상 표시 기간 결정부는,
    상기 프로브의 속도를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 상기 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 시점 또는 상기 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 시점까지를 상기 잔상 표시 기간으로 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로브의 속도를 검출하는 프로브 속도 검출부; 를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 화면 표시부는,
    사용자의 명령에 따라 상기 현재 프레임 영상에 표시된 상기 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시 해제하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 화면 표시부는,
    상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 상기 현재 프레임 영상의 관심 영역과 구별하여 상기 현재 프레임 영상에 표시하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 화면 표시부는,
    상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 시간에 따라 색상, 밝기, 선 종류, 투명도 및 표시 형태 중 적어도 하나를 다르게 하여 상기 현재 프레임 영상에 표시하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 화면 표시부는,
    상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 프레임 영상 획득에 사용된 프로브의 스캔 경로를 기반으로 예상되는 상기 현재 프레임 영상의 위치에 표시하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 화면 표시부는,
    현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 상기 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치, 상기 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 가이드 정보 중 적어도 하나를 화면에 더 출력하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보는 현재까지 검출된 관심 영역의 총 개수, 상기 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인한 관심 영역의 수, 및 상기 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 수 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    사용자가 관심 영역을 확인하였는지 여부는 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도가 해당 관심 영역의 검출 당시 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 지 여부, 또는 해당 관심 영역의 검출 당시 상기 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 지 여부를 기반으로 판단되는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 가이드 정보는 상기 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 및 상기 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 프로브의 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    현재 프레임 영상에서 관심 영역을 검출하는 관심 영역 검출부; 를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 장치.
  16. 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간을 결정하는 단계;
    상기 현재 프레임 영상의 획득 시기가 이전 프레임 영상에서 검출된 관심 영역의 잔상 표시 기간 내인 경우, 상기 현재 프레임 영상에 상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 표시하는 단계; 및
    상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상이 표시된 현재 프레임 영상을 화면에 출력하는 단계; 를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    기설정된 잔상 표시 기간, 관심 영역 검출 결과의 신뢰도, 검출된 관심 영역의 크기, 및 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도 중 적어도 하나를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 관심 영역 검출 결과의 신뢰도를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 상기 관심 영역 검출 결과의 신뢰도에 비례하도록 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 검출된 관심 영역의 크기를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 상기 검출된 관심 영역의 크기에 반비례하도록 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 프로브의 속도를 기반으로 상기 잔상 표시 기간을 결정하는 경우, 상기 프로브의 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 시점 또는 상기 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 시점까지를 상기 잔상 표시 기간으로 결정하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 프로브의 속도를 검출하는 단계; 를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  22. 제16항에 있어서,
    사용자의 명령에 따라 상기 현재 프레임 영상에 표시된 상기 이전 프레임 영상의 관심 영역 잔상을 표시 해제하는 단계; 를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 상기 현재 프레임 영상의 관심 영역과 구별하여 상기 현재 프레임 영상에 표시하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  24. 제16항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 시간에 따라 색상, 밝기, 선 종류, 투명도 및 표시 형태 중 적어도 하나를 다르게 하여 상기 현재 프레임 영상에 표시하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  25. 제16항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 이전 프레임 영상의 관심 영역의 잔상을 프레임 영상 획득에 사용된 프로브의 스캔 경로를 기반으로 예상되는 상기 현재 프레임 영상의 위치에 표시하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  26. 제16항에 있어서,
    상기 출력하는 단계는,
    현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보, 상기 현재 프레임 영상에서 검출된 관심 영역에 대한 진단 결과, 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 위치, 상기 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 가이드 정보 중 적어도 하나를 화면에 더 출력하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 현재까지의 관심 영역 검출 결과 정보는 현재까지 검출된 관심 영역의 총 개수, 상기 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인한 관심 영역의 수, 및 상기 현재까지 검출된 관심 영역 중 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 수 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    사용자가 관심 영역을 확인하였는지 여부는 프레임 영상 획득에 사용되는 프로브의 속도가 해당 관심 영역의 검출 당시 미리 설정된 임계값 이하로 감소하는 지 여부, 또는 해당 관심 영역의 검출 당시 상기 프로브가 기존 이동 방향의 반대 방향으로 이동하는 지 여부를 기반으로 판단되는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  29. 제26항에 있어서,
    상기 가이드 정보는 상기 사용자가 확인하지 못한 관심 영역의 검출 시점으로부터 경과된 시간 및 상기 사용자가 확인하지 못한 관심 영역을 관찰하기 위한 프로브의 이동 방향 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
  30. 제16항에 있어서,
    현재 프레임 영상에서 관심 영역을 검출하는 단계; 를 더 포함하는 컴퓨터 보조 진단 지원 방법.
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