KR102146851B1 - 효율적인 진단 정보 제공을 통한 진단 지원 장치 및 방법과, 진단 시스템 - Google Patents

효율적인 진단 정보 제공을 통한 진단 지원 장치 및 방법과, 진단 시스템 Download PDF

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Abstract

효율적인 진단 정보를 제공함으로써 진단을 지원하는 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 진단 지원 장치는 측정기기를 통해 획득된 영상의 현재 단면을 화면에 출력하고 현재 단면에 존재하는 진단 정보 및 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 정보표시부를 포함할 수 있다.

Description

효율적인 진단 정보 제공을 통한 진단 지원 장치 및 방법과, 진단 시스템{DIAGNOSIS SUPPORTING APPARATUS AND METHOD BY PROVIDING EFFECTIVE DIAGNOSIS INFORMATION, AND DIAGNOSIS SYSTEM}
효율적인 진단 정보를 제공하는 진단 지원 장치 및 방법과 그 진단 시스템에 관한 것이다.
3D 초음파 프로브(Probe)를 통해 3D 초음파 영상을 획득하여 병변을 분석하고 진단하는 시스템이 의료 현장에서 많이 활용되고 있다. 3D 초음파 프로브를 이용한 검사는 단면을 이용하여 병변의 존재 여부를 검사하는 것으로, 각 단면들을 통해 3D 볼륨 데이터가 획득된다. 그러나, 사용자들이 3D 볼륨 데이터를 구성하는 방대한 정보로부터 의미 있는 핵심 정보를 수작업으로 추출하는 것은 매우 어려운 일이다. 또한, 초음파 진단 시스템을 이용하여 3D 볼륨 데이터에 존재하는 병변을 분석하는 경우 사용자들은 대표적인 3D 표현 방식인 MPR(Multi-Planar Reformatting/Reconstruction)을 이용하여 병변을 분석한다. 하지만, MRP을 이용한 병변을 분석하는 경우에도 사용자들은 여러 단면을 동시에 관찰하는 것이 쉽지 않기 때문에 한 개의 단면을 이용하여 진단을 수행하는 것이 일반적이다.
영상의 3D 볼륨 데이터 내부에 존재하는 병변 정보를 사용자에게 효율적으로 제시함으로써 병변 분석의 누락 가능성을 감소시키고 진단의 정확성을 향상시킬 수 있는 진단 지원 장치 및 방법이 제시된다.
일 양상에 따르면, 진단 지원 장치는 측정기기를 통해 획득된 영상의 현재 단면을 화면에 출력하고, 현재 단면에 존재하는 진단 정보 및 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 정보표시부를 포함할 수 있다.
이때, 진단 정보는 병변 영역, 병변에 대한 특성값, 병변에 대한 진단 결과, 현재 단면과의 거리 정보 및 북마크 정보 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
정보표시부는 현재 단면 이외의 다른 단면에 진단 정보가 존재하면 진단 정보가 존재하는 다른 단면과 현재 단면과의 거리 정보를 기초로 각 진단 정보를 구분하여 표시할 수 있다.
정보표시부는 거리 정보를 기초로 색의 종류, 색의 진하기, 선의 종류 및 선의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 각 진단 정보를 구분하여 표시할 수 있다.
정보표시부는 현재 단면의 전면과 후면에 진단 정보가 각각 존재하는 경우, 선의 종류, 선의 진하기, 색의 종류 및 색의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 전면과 후면의 진단 정보를 서로 구분하여 표시할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 진단 지원 장치는 사용자에 의해 현재 단면에 표시된 진단 정보 중의 어느 하나가 선택되면 사용자의 선택에 기초하여 소정 동작을 수행하는 입력처리부를 더 포함할 수 있다.
입력처리부는 선택된 진단 정보가 존재하는 단면이 현재 단면 이외의 다른 단면인 경우 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면이 화면에 출력되도록 제어할 수 있다.
입력처리부는 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 화면에 출력하도록 제어하되, 소정 시간이 경과하면 현재 단면을 화면에 다시 출력하도록 제어할 수 있다.
정보표시부는 입력처리부의 제어에 따라 다른 단면을 화면이 출력되면, 그 다른 단면에 존재하는 진단 정보 및 다른 단면이 화면에 출력됨에 따라 보이지 않게 된 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 다른 단면에 표시할 수 있다.
입력처리부는 선택된 진단 정보에 대한 상세 정보를 정보표시부로 하여금 현재 단면의 소정 위치에 중첩하여 표시하도록 제어할 수 있다.
입력처리부는 사용자의 북마크 생성 요청에 따라 화면에 출력된 현재 단면에 북마크를 생성하고, 그 북마크의 위치 및 사용자가 북마크에 대한 메모 정보를 추가로 입력하면 그 메모 정보를 포함하는 북마크 정보를 저장할 수 있다.
일 양상에 따르면 진단 지원 방법은 측정기기를 통해 획득된 영상의 현재 단면을 화면에 출력하는 단계, 현재 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 단계 및 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 진단 정보는 병변 영역, 병변에 대한 특성값, 병변에 대한 진단 결과, 현재 단면과의 거리 정보 및 북마크 정보 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 표시하는 단계는 다른 단면과 현재 단면과의 거리 정보를 기초로 각 진단 정보를 구분하여 표시할 수 있다.
현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 표시하는 단계는 거리 정보를 기초로 색의 종류, 색의 진하기, 선의 종류 및 선의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 각 진단 정보를 구분하여 표시할 수 있다.
현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 표시하는 단계는, 현재 단면의 전면과 후면에 진단 정보가 각각 존재하는 경우, 선의 종류, 선의 진하기, 색의 종류 및 색의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 전면과 후면의 진단 정보를 서로 구분하여 표시할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면 진단 지원 방법은 사용자에 의해 현재 단면에 표시된 진단 정보 중의 어느 하나가 선택되면 사용자의 선택에 기초하여 소정 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
소정 동작을 수행하는 단계는 선택된 진단 정보가 존재하는 단면이 현재 단면 이외의 다른 단면인 경우 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면이 화면에 출력되도록 제어할 수 있다.
소정 동작을 수행하는 단계는 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 화면에 출력하도록 제어하되, 소정 시간이 경과하면 현재 단면을 화면에 다시 출력하도록 제어할 수 있다.
소정 동작을 수행하는 단계는 선택된 진단 정보에 대한 상세 정보를 현재 단면의 소정 위치에 중첩하여 표시하도록 제어할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 진단 지원 방법은 사용자의 북마크 생성 요청에 따라 화면에 출력된 현재 단면에 북마크를 생성하는 단계 및 생성된 북마크의 위치 및 사용자가 북마크에 대한 메모 정보를 추가로 입력하면 그 메모 정보를 포함하는 북마크 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에 따르면, 진단 시스템은 측정 기기를 통해 영상의 현재 단면이 획득되면 그 현재 단면에서 병변 영역을 검출하고 검출된 병변 영역을 분석하여 진단 정보를 생성하는 진단 장치 및 영상의 현재 단면을 화면에 출력하고, 진단 장치에 의해 생성된 현재 단면에 존재하는 진단 정보 및 그 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 진단 지원 장치를 포함할 수 있다.
이때, 진단 정보는 영상의 현재 단면과 이전에 획득된 다른 단면과의 거리 정보, 검출된 병변 영역의 특성값 및 진단 결과 중의 하나 이상을 포함할 수 있다.
진단 지원 장치는 현재 단면과 상기 현재 단면 이외의 다른 단면과의 거리 정보를 기초로 각 단면의 진단 정보를 구분하여 표시할 수 있다.
진단 지원 장치는 사용자에 의해 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보가 선택되면 그 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 화면에 출력할 수 있다.
진단 지원 장치는 화면에 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 출력할 때, 다른 단면에 존재하는 진단 정보 및 다른 단면이 화면에 출력됨에 따라 보이지 않게 된 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 다른 단면에 표시할 수 있다.
영상의 3D 볼륨 데이터 내부에 존재하는 병변 정보를 사용자에게 효율적으로 제시함으로써 병변 분석의 누락 가능성을 감소하고 진단의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 진단 시스템의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 병변 정보를 표시하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 사용자의 입력을 처리하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 진단 지원 방법의 흐름도이다.
도 5는 도 4의 실시예에 따른 진단 지원 방법의 상세 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 진단 시스템의 블록도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 기재된 기술의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 진단 지원 장치 및 그 방법과, 진단 시스템의 실시예들을 도면들을 참고하여 자세히 설명하도록 한다.
아래의 설명은 편의상 초음파 영상을 이용하여 진단을 수행하는 진단 시스템의 일 실시예들을 설명한 것이다. 하지만, 이에 한정되지 않으며 MRI, CT 등 그 밖의 다양한 의료 영상을 통한 진단 수행시에 적용되는 것이 가능하다.
도 1은 일 실시예에 따른 진단 시스템의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 진단 시스템(1)은 진단 장치(100) 및 진단 지원 장치(200)를 포함한다.
진단 장치(100)는 초음파 측정기기를 통해 영상의 현재 단면이 획득되면 그 현재 단면에서 병변을 검출하고 검출된 병변에 대한 진단 정보를 생성할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 진단 장치(100)는 영상 획득부(110)와 병변 분석부(120)를 포함할 수 있다.
영상획득부(110)는 초음파 측정기기(예: Probe)를 이용하여 초음파 영상을 획득하며, 사용자가 초음파 측정기기를 이동하여 대상체의 각 단면을 측정하면 측정된 각 단면의 영상 데이터를 이용하여 3D 볼륨 영상 데이터를 생성할 수 있다. 영상획득부(110)는 초음파 측정기기가 측정하는 영상을 실시간으로 입력받을 수 있다.
병변분석부(120)는 다양한 병변 검출 기법을 이용하여 3D 볼륨 영상 데이터에 존재하는 병변을 검출하고 분석한다. 이때, 병변 검출 기법은 어느 하나의 특정 알고리즘에 한정되는 것이 아니며 알려진 모든 병변 검출 알고리즘을 이용한 검출 기법을 포함할 수 있다. 검출된 각 병변은 3D 볼륨 영상을 구성하는 각 단면별로 구분하여 저장될 수 있다. 진단 장치(100)는 진단 정보 DB(미도시)를 더 포함할 수 있고, 병변분석부(120)는 검출된 병변과 그 병변이 존재하는 단면의 식별정보를 연계하여 진단 정보 DB(미도시)에 진단 정보로서 저장할 수 있다.
병변분석부(120)는 검출된 병변을 분석하여 진단 정보를 생성한다. 진단 정보는 각 병변 영역, 각 병변의 특성값 정보(예: 모양, 텍스처, 경계 등) 및 양성(Benign), 악성(Malignant) 등을 포함할 수 있다. 또한, 영상획득부(110)에 의해 획득된 영상의 각 단면 간의 거리를 산출하여 그 거리 정보를 진단 정보로서 더 생성할 수 있다. 병변분석부(120)는 생성된 진단 정보를 진단정보DB(미도시)에 저장할 수 있다.
진단 지원 장치(200)는 진단 장치(100)에서 생성된 진단 정보를 이용하여 효율적인 병변 검사 및 진료가 가능하도록 다양한 방법으로 지원할 수 있다. 진단 지원 장치(200)는 진단 장치(100)에서 획득된 영상의 현재 단면을 화면에 출력하고, 진단 장치(100)에 의해 생성된 현재 단면에 존재하는 진단 정보 및 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 표시함으로써 3D 볼륨 데이터에서 보이지 않는 단면에 대한 병변 검사가 누락되는 것을 방지할 수 있다.
도 1을 참조하면, 진단 지원 장치(200)는 영상출력부(210), 정보표시부(220) 및 입력처리부(230)를 포함할 수 있다.
영상출력부(210)는 초음파 측정기기를 통해 측정중인 현재 단면의 영상을 화면에 출력한다. 영상출력부(210)는 MPR(Multi-Planar Reformatting/Reconstruction) 표현 방식을 이용하여 현재 단면 및 생성된 3D 볼륨 영상을 화면에 출력할 수 있다. 또는 현재 화면을 전체 보기(Full View) 방식으로 화면에 출력할 수도 있다.
정보표시부(220)는 현재 단면에 진단 정보가 존재하는 경우 현재 단면에 그 진단 정보를 표시하여 화면에 출력한다. 이때, 현재 단면 이외의 다른 단면, 현재 단면의 전면 또는 후면(혹은 현재 단면의 좌측면 또는 우측면)에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 함께 표시할 수 있다.
진단 정보는 병변분석부(120)에 의해 분석된 병변 영역, 그 병변에 대한 특성값 정보 및 병변 진단 결과 정보를 포함하는 병변 분석 정보 및 후술하는 바와 같이 사용자 입력에 의해 생성된 북마크 정보를 포함할 수 있다. 정보표시부(220)는 다른 단면에 존재하는 병변 또는 북마크 정보를 진단정보로서 현재 단면에 표시할 때 병변 또는 북마크가 존재하는 다른 단면과 현재 단면과의 거리 정보를 산출하여 그 거리 정보를 진단 정보로서 제시할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하여 상세히 후술하는 바와 같이, 정보표시부(220)는 초음파 영상을 통해 병변을 진단하는 사용자가 병변 검출 누락 없이 효과적으로 병변을 진단할 수 있도록 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 현재 단면에 다양한 방법을 통해 표시할 수 있다.
입력처리부(230)는 사용자의 다양한 입력을 수신하여 그에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 화면에 출력된 현재 단면에 표시되어 있는 진단 정보 중의 어느 하나를 선택하면 그 사용자의 선택에 응답하여 상세 정보를 현재 단면에 표시하거나 선택된 진단 정보가 존재하는 단면을 화면에 출력하도록 제어하는 동작을 수행할 수 있다. 이때, 입력처리부(230)는 선택된 진단 정보가 존재하는 단면을 소정 시간 동안만 화면에 출력하고 소정 시간 경과 후 다시 현재 단면을 화면에 출력하도록 제어할 수 있다. 이를 통해 사용자는 초음파 측정기기(예: Probe)를 물리적으로 이동하지 않고도 특정 단면으로 이동하여 그 단면에 존재하는 병변을 분석하는 것이 가능하다.
또한, 입력처리부(230)는 사용자가 현재 단면에 북마크 생성을 요청하면 그 요청에 응답하여 그 현재 단면의 해당 위치에 북마크를 생성하고, 북마크 위치를 북마크 정보로서 저장할 수 있다. 또한, 사용자가 추가로 그 북마크에 대한 메모 정보를 입력하면 그 메모 정보를 수신하여 북마크 정보로서 저장할 수 있다. 북마크 정보는 진단 정보 DB(미도시)에 저장될 수 있다.
영상출력부(210)는 입력처리부(230)의 제어에 따라 선택된 진단 정보가 존재하는 단면을 화면에 출력할 수 있다. 이때, 입력처리부(230)가 선택된 진단 정보가 존재하는 단면을 소정 시간 동안 출력하도록 제어한 경우 영상출력부(210)는 그 선택된 진단 정보가 존재하는 단면을 화면에 출력한 후 소정 시간 경과 여부를 체크하고 소정 시간이 경과하면 현재 단면을 화면에 다시 출력할 수 있다.
정보표시부(220)는 입력처리부(230)의 제어에 따라 선택된 진단 정보의 상세 정보를 현재 단면에 표시하거나, 영상출력부(210)에 의해 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면이 화면에 출력되면 그 다른 단면이 출력됨에 따라 보이지 않게 된 단면에 존재하는 진단 정보를 그 화면에 출력된 다른 단면에 출력할 수 있다. 예를 들어, 화면에 출력된 다른 단면을 기준으로 전면 또는 후면(혹은 좌측면 또는 우측면)에 존재하는 진단 정보를 그 다른 단면에 함께 표시할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 병변 정보를 현재 단면에 표시하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 진단 장치(100)의 영상획득부(110)가 초음파 측정기기를 통해 각 단면의 영상을 획득하여 3D 볼륨 영상(10)을 생성하면, 병변분석부(120)는 그 3D 볼륨 영상(10)에서 각 단면에 존재하는 병변(30a ~ 30n)을 검출하고 분석한다. 진단 지원 장치(200)의 영상출력부(210)가 현재 단면(20)을 MRP 보기(MRP View) 또는 전체 보기(Full View) 방식으로 화면에 출력하면, 정보표시부(220)는 그 현재 단면(20)에 존재하는 병변(30a)을 화면에 출력된 현재 단면(20)의 해당 위치에 표시한다. 이때, 정보표시부(220)는 그 병변에 대한 분석 정보(31a)를 화면의 소정 위치에 함께 표시할 수 있다. 또는, 사용자가 현재 단면(20)에 표시된 병변을 선택함에 따라 입력처리부(230)가 그 선택된 병변의 상세 정보를 출력하도록 제어하면 그 제어에 따라 화면의 소정 위치에 분석 정보(31a)를 표시하는 것도 가능하다.
추가적인 양상에 따르면, 도 2b에 도시된 바와 같이 정보표시부(220)는 현재 단면(20)에 존재하는 병변(30a) 뿐만 아니라 현재 단면(20) 이외의 다른 단면에 존재하는 병변(30b, 30c)을 화면에 출력된 현재 단면(20)의 소정 위치에 표시할 수 있다. 또한, 각 단면에 북마크 정보가 존재하는 경우 그 북마크를 현재 단면(20)의 소정 위치에 표시할 수 있다.
정보표시부(220)는 현재 단면(20) 이외의 다른 단면에 존재하는 병변(30b, 30c)을 다양한 방법으로 현재 단면(20)에 존재하는 병변(30a)과 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 병변 또는 북마크의 색의 종류 또는 색의 진하기를 다르게 하여 구분하여 표시할 수 있다. 또는, 병변 또는 북마크의 선의 종류 또는 선의 진하기를 다르게 하여 구분하여 표시할 수도 있다. 이때, 다른 단면에 존재하는 병변 또는 북마크의 진단 정보를 현재 단면과의 거리 정보를 기초로 구분하여 표시함으로써 현재 단면(20)으로부터 진단 정보가 존재하는 다른 단면의 상대 위치를 사용자에게 제시해 줄 수 있다. 예를 들어, 현재 단면(20)으로부터 멀리 위치하는 진단 정보일수록 선의 진하기를 흐리게 하거나 색의 진하기를 흐리게 할 수 있다. 또는 이와 동시에 색이나 선의 종류를 다르게 하는 것도 가능하다.
또한, 도 2b에 도시된 바와 같이 현재 단면(20)의 전면 및 후면(혹은 좌측면 및 우측면)에 진단 정보(30b,30c)가 각각 존재하는 경우 정보표시부(220)는 현재 단면(20)에 존재하는 병변(30a)과 전면에 존재하는 병변(30c) 및 후면에 존재하는 병변(30b)을 선의 종류, 선의 진하기, 색의 종류 및 색의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 전면과 후면에 존재하는 진단 정보(30b,30c)를 서로 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 현재 단면(20)의 전면 또는 후면에 존재하는 병변(30b, 30c)을 현재 단면(20)에 존재하는 병변(30a)과 구분하기 위해 점선으로 표시하였으며, 또한, 전면과 후면의 각 병변(30b, 30c)을 서로 구분하기 위해 후면에 존재하는 병변(30b)은 선을 흐리게 하고, 전면에 존재하는 병변(30c)은 선을 진하게 표시하였다.
정보표시부(220)는 현재 단면(20)에 병변 또는 북마크를 표시함과 동시에 화면의 소정 위치에 병변 또는 북마크에 대한 상세 진단 정보(31b, 31c)를 표시할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 사용자가 선택하는 어느 하나의 병변이나 북마크에 대하여 입력처리부(230)의 제어에 따라 그 선택된 병변이나 북마크의 상세 진단 정보를 화면상에 표시하는 것이 가능하다. 이때, 표시되는 상세 진단 정보에는 병변 특성값, 병변 진단 결과 외에 각 병변이나 북마크가 존재하는 단면과 현재 단면과의 거리 정보 및 상대적 방향(예: 전면, 후면, 좌측면, 우측면) 정보가 포함될 수 있다.
개시된 실시예에 따르면, 사용자는 각 진단 정보가 현재 단면에 존재하는지 전면 또는 후면(혹은 좌측면 또는 우측면)에 존재하는지를 판단할 수 있으며, 또한, 현재 단면으로부터 각 병변이 존재하는 상대 위치를 시각적으로 판단하는 것이 가능하다. 또한, 현재 단면(20)에 검출된 병변이나 북마크 등의 진단 정보가 존재하지 않는 경우에도 현재 단면(20) 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 표시하여 줌으로써 사용자는 진단 정보가 존재하는 상대 위치, 진단 결과 등을 현재 단면(20)에서도 바로 확인할 수 있어 병변 누락을 방지할 수 있다.
필요에 따라 다른 단면에 존재하는 모든 병변이나 진단 정보를 현재 단면에 표시할 수도 있으며, 다른 단면에 존재하는 모든 병변이나 진단 정보 중 일부만 표시할 수도 있다.
예를 들어, 현재 단면과 가장 가까운 위치에 존재하는 전면 및 후면(혹은 좌측면 및 우측면)의 병변이나 진단정보만 표시할 수도 있고, 현재 단면으로부터 가장 가까운 위치에 존재하는 2~3개의 전면 및 2~3 개의 후면(혹은 좌측면 및 우측면)의 병변이나 진단 정보만 표시할 수도 있다. 또한, 가장 가까운 거리가 아니더라도 다른 단면의 병변이나 진단 정보의 일부를 선택적으로 표시할 수도 있다.
도 3a 및 도 3b는 사용자의 입력을 처리하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a의 좌측은 정보표시부(220)가 각 단면에 존재하는 병변(50a,50b,50c)을 현재 단면(40)에 표시한 것을 예시한 것이다. 사용자는 마우스, 손가락, 터치펜 등의 입력 수단을 통해 자신들이 상세 정보를 보고자 하는 병변을 선택할 수 있다. 입력처리부(230)는 사용자의 선택 정보를 수신하여 대응하는 동작을 수행한다. 도 3a의 우측은 사용자가 좌측에서 현재 단면(40)의 전면에 존재하는 병변(50c)을 선택한 경우 입력처리부(230)의 처리 결과를 도시한 것이다.
입력처리부(230)는 사용자가 전면에 존재하는 병변(50c)을 선택하면 사용자의 입력을 수신하고, 영상출력부(210)로 하여금 그 선택된 병변(50c)이 존재하는 단면(60)을 화면에 출력하도록 제어할 수 있다. 또한, 정보표시부(220)로 하여금 그 병변(50c)을 화면에 출력된 단면(60)에 표시하도록 제어할 수 있다. 이때, 정보표시부(220)는 도시되지는 않았지만 화면에 출력된 단면(60) 이외의 다른 단면에 존재하는 각 병변(50a,50b)도 함께 표시할 수 있다. 또한, 입력처리부(230)는 정보표시부(220)로 하여금 상세 진단 정보(51c)를 화면의 소정 위치에 표시하도록 제어할 수 있다. 이때, 상세 진단 정보(51c)는 화면의 소정 위치에 함께 표시될 수 있으며, 또는 사용자가 병변의 위치에 마우스 등의 입력 수단을 위치시키거나, 병변에서 마우스 우측 버튼을 누르는 경우 진단 상세 정보를 표시하도록 제어할 수 있다.
도 3b는 사용자의 북마크 생성 요청을 처리하는 실시예를 도시한 것이다.
사용자는 현재 단면(70)을 검사하는 도중에 병변분석부(120)에 의해 검출되지는 않았지만 병변으로 의심되는 영역을 검출할 수 있다. 또한, 병변분석부(120)에 의해 검출된 병변의 경우에도 MRI나 CT 영상 등을 통해 추가적인 진단이 필요할 수 있다. 이 경우, 사용자는 병변으로 의심되는 영역이나 추가 진단이 필요한 병변을 선택하여 북마크 생성 요청을 할 수 있다. 입력처리부(230)는 사용자의 북마크 생성 요청에 대한 입력을 수신하고, 해당하는 위치에 북마크(80a)를 생성할 수 있다. 또한, 사용자가 추가적으로 북마크의 메모 정보(81c)를 입력하면 이를 수신하며, 북마크 생성 위치 정보 및 메모 정보(81c)를 진단 정보로서 저장할 수 있다.
이와 같이, 생성된 북마크는 정보표시부(220)에 의해 화면에 출력된 현재 단면(70)에 표시될 수 있다. 사용자가 북마크(80a)가 표시된 현재 단면(70)에서 어느 하나의 진단 정보, 예컨대, 전면에 위치한 병변(80c)을 선택하면 입력처리부(230)의 제어에 따라 도 3b의 우측에 도시된 바와 같이 그 선택된 병변(80c)이 존재하는 단면(90)이 화면에 출력되고, 그 단면(90)에 존재하는 병변(80c)과 상대적으로 후면에 위치하게 된 북마크(80a)가 서로 선, 색의 종류, 진하기 등을 다르게 하여 그 단면(90)에 표시될 수 있다. 도 3b에는 현재 단면(70)의 후면에 존재하는 병변(80b)이 도시되지는 않았지만 그 병변(80b) 역시 출력될 수 있으며, 이 경우 그 병변(80b)은 북마크(80a)가 존재하는 단면보다 상대적으로 더 후면에 위치하므로 북마크(80a)보다 더 흐린 선 또는 더 흐린 색을 사용하여 상대 위치를 표시할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 진단 지원 방법의 흐름도이다.
도 4를 참조하여 도 1의 실시예에 따른 진단 지원 장치(200)를 통한 진단 지원 방법을 설명한다.
먼저, 측정기기를 통해 획득된 영상의 현재 단면을 화면에 출력하고(단계 310), 그 현재 단면에 존재하는 진단 정보를 화면에 출력된 현재 단면에 표시한다(단계 320). 이때, 진단 정보는 단면 영상에서 검출된 병변 및 그 병변에 대한 특성값, 진단 결과 정보 등의 병변 분석 정보와 사용자에 의해 의심 영역이나 추가 진단이 필요한 영역으로 입력한 북마크 정보를 포함할 수 있다.
그 다음, 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 그 화면에 출력된 현재 단면에 표시할 수 있다(단계 330). 진단 지원 장치(200)는 사용자가 보다 정확한 진단을 할 수 있도록 현재 단면에 존재하는 진단 정보와 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 구분하여 표시할 수 있다. 이 경우 현재 단면과 다른 단면과의 거리 정보를 기초로 진단 정보를 구분하여 표시함으로써 사용자가 각 병변이 존재하는 상대 위치를 쉽게 알 수 있도록 지원할 수 있다. 전술한 바와 같이, 거리를 기초로 선이나 색의 종류를 다르게 하거나 진하기를 다르게 하는 등의 다양한 방법으로 구분하여 표시하는 것이 가능하다.
그 다음, 사용자가 MPR 보기 또는 전체 보기 표시 방법으로 화면에 출력된 현재 단면에서 마우스, 손가락, 터치펜 등의 각종 입력 수단을 이용하여 UI를 조작하면, 그 UI조작에 상응되는 사용자의 입력을 수신하고 그 입력에 대응되는 소정 동작을 수행할 수 있다(단계 340). 이때, 소정 동작은 사용자가 선택한 진단 정보의 상세 진단 정보를 현재 단면이 출력된 화면의 소정 위치에 표시하거나, 그 선택한 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 화면에 출력하고 그 다른 단면에 진단 정보를 표시하는 것일 수 있다.
한편, 사용자에 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면은 소정 시간 동안만 화면에 출력되고 다시 현재 단면을 화면에 출력될 수 있다. 이는 사용자는 측정기기를 이동할 필요없이 다른 단면을 확인한 후 다시 현재 단면부터 이어서 측정하는 것을 가능하게 한다.
도 5는 도 4의 실시예에 따른 진단 지원 방법의 상세 흐름도이다.
도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 측정기기를 통해 측정중인 현재 단면의 영상을 MPR 방식 또는 전체 보기 방식으로 화면에 출력하고, 현재 단면에 진단 정보가 존재하면 그 진단 정보를 현재 단면에 표시한다(단계 501). 표시되는 진단 정보는 진단 장치(100)에 의해 생성되는 병변 분석 정보와 사용자 입력에 의해 생성된 북마크 정보를 포함할 수 있다.
그 다음, 현재 단면 이외의 다른 단면, 예를 들어, 화면에 보이지 않는 단면에 진단 정보가 있는지를 체크하여(단계 502), 보이지 않는 단면에 진단정보가 존재하면 그 진단 정보를 현재 단면에 표시할 수 있다(단계 503). 도 2a 및 2b를 참조하여 상세히 설명한 바와 같이, 다른 단면에 존재하는 진단 정보는 색이나 선의 종류, 색이나 선의 진하기 등을 다르게 하여 현재 단면에 존재하는 진단 정보와 구분하여 표시할 수 있으며, 또는 현재 단면을 기준으로 전면 또는 후면(혹은 좌측면 또는 우측면)에 존재하는 진단 정보를 서로 구분하여 표시함으로써 진단 정보가 현재 단면의 전면에 위치하는지 후면에 위치하는지를 알 수 있도록 정보를 제시할 수 있다. 또한, 진단 정보가 위치하는 다른 단면과 현재 단면과의 거리 정보를 진단 정보로서 제시하고, 그 거리 정보를 기초로 선이나 색의 종류, 진하기 등을 다르게 하여 구분하여 표시함으로써 사용자에게 각 진단 정보의 상대 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 제시할 수 있다.
그 다음, 화면에 출력된 현재 단면에서 UI 조작을 통한 사용자의 입력이 수신되면 그 UI 조작에 상응하는 사용자의 입력이 화면에 표시된 특정 진단 정보의 선택인지를 판단할 수 있다(단계 504). 사용자의 입력이 특정 진단 정보의 선택인 경우 현재 단면에 선택된 진단 정보의 상세 정보를 표시하거나, 그 선택된 진단 정보가 존재하는 단면을 화면에 출력할 수 있다(단계 505). 이때, 출력된 단면에 선택된 진단 정보 및 상세 정보가 표시될 수 있으며, 추가적으로 그 출력된 단면을 기준으로 보이지 않는 단면에 존재하는 진단 정보를 표시할 수도 있다.
그 다음, 이전 상태로 복귀할지 여부를 판단하고(단계 506), 미리 설정된 소정 시간이 경과하거나 사용자가 이전 화면으로 복귀하도록 요청하는 경우와 같이 이전 상태로 복귀하는 것으로 판단되면 이전에 출력된 현재 단면을 화면에 다시 출력할 수 있다(단계 507).
만약, 단계 504에서 사용자의 입력이 특정 진단 정보의 선택이 아닌 경우 북마크 생성인지를 판단하고(단계 508), 북마크 생성인 경우 현재 단면에 사용자가 요청한 위치에 북마크를 생성할 수 있다(단계 509). 그 다음, 생성된 북마크의 위치 및 사용자가 추가로 입력하는 메모 정보를 저장할 수 있다(단계 510).
그 다음, 검사 종료 여부를 판단하고(단계 511), 사용자가 검사 종료 요청을 입력하는 경우와 같이 검사 종료로 판단되면 검사를 종료하고, 그렇지 않으면 초음파 측정 기기를 통해 영상 입력을 대기하고, 영상이 입력되면 영상을 출력하는 단계(501) 이하를 다시 수행한다.
한편, 본 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 개시된 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 진단 시스템 100: 진단 장치
110: 영상획득부 120: 병변분석부
200: 진단 지원 장치 210: 영상출력부
220: 정보표시부 230: 입력처리부

Claims (26)

  1. 측정기기를 통해 획득된 영상의 현재 단면을 화면에 출력하고, 상기 현재 단면에 존재하는 진단 정보 및 상기 화면에 출력되는 상기 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 상기 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 정보표시부; 및
    상기 현재 단면에 표시된 진단 정보 중 상기 다른 단면에 존재하는 진단 정보가 선택되면, 상기 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 화면에 출력하도록 제어하고, 상기 다른 단면을 화면에 출력한 후 소정 시간이 경과하면 상기 현재 단면을 화면에 다시 출력하도록 제어하는 입력처리부;
    를 포함하고,
    상기 입력처리부는 상기 다른 단면에 존재하는 진단 정보에 관한 상세 정보를 상기 화면 상에 중첩하여 표시하고,
    상기 상세 정보는 상기 다른 단면에 존재하는 병변의 모양, 텍스쳐, 및 경계를 포함하는 병변의 특성값 정보, 상기 병변의 양성(benign)과 악성(malignant) 정도에 관한 정보, 상기 병변의 카테고리 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 진단 지원 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진단 정보는
    병변 영역, 병변에 대한 특성값, 병변에 대한 진단 결과, 현재 단면과의 거리 정보 및 북마크 정보 중의 하나 이상을 포함하는 진단 지원 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 정보표시부는,
    상기 현재 단면 이외의 하나 이상의 다른 단면에 진단 정보가 존재하면 상기 진단 정보가 존재하는 다른 단면과 현재 단면과의 거리 정보를 기초로 각 진단 정보를 구분하여 표시하는 진단 지원 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 정보표시부는,
    상기 거리 정보를 기초로 색의 종류, 색의 진하기, 선의 종류 및 선의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 상기 각 진단 정보를 구분하여 표시하는 진단 지원 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 정보표시부는,
    상기 현재 단면의 전면과 후면에 진단 정보가 각각 존재하는 경우, 선의 종류, 선의 진하기, 색의 종류 및 색의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 상기 전면과 후면의 진단 정보를 서로 구분하여 표시하는 진단 지원 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 입력처리부는
    사용자에 의해 현재 단면에 표시된 진단 정보 중의 어느 하나가 선택되면 사용자의 선택에 기초하여 소정 동작을 수행하도록 제어하는 진단 지원 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서, 상기 정보표시부는
    상기 입력처리부의 제어에 따라 상기 다른 단면이 화면에 출력되면 상기 다른 단면에 존재하는 진단 정보 및 상기 다른 단면이 화면에 출력됨에 따라 보이지 않게 된 단면에 존재하는 진단 정보를 상기 화면에 출력된 다른 단면에 표시하는 진단 지원 장치.
  10. 삭제
  11. 제6항에 있어서, 상기 입력처리부는,
    사용자의 북마크 생성 요청에 따라 화면에 출력된 현재 단면에 북마크를 생성하고, 그 북마크의 위치 및 사용자가 북마크에 대한 메모 정보를 추가로 입력하면 그 메모 정보를 포함하는 북마크 정보를 저장하는 진단 지원 장치.
  12. 진단 지원 장치의 진단 지원 방법에 있어서,
    정보표시부가 측정기기를 통해 획득된 영상의 현재 단면을 화면에 출력하는 단계;
    상기 정보표시부가 상기 현재 단면에 존재하는 진단 정보를 상기 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 단계;
    상기 정보표시부가 상기 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 상기 화면에 출력된 현재 단면에 표시하는 단계;
    입력처리부가 상기 현재 단면에 표시된 진단 정보 중 상기 다른 단면에 존재하는 진단 정보가 선택되면, 상기 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 화면에 출력하도록 제어하는 단계;
    상기 입력처리부가 상기 다른 단면에 존재하는 진단 정보에 관한 상세 정보를 상기 화면 상에 중첩하여 표시하는 단계; 및
    상기 입력처리부가 상기 다른 단면을 화면에 출력한 후 소정 시간이 경과하면 상기 현재 단면을 화면에 다시 출력하도록 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 상세 정보는 상기 다른 단면에 존재하는 병변의 모양, 텍스쳐, 및 경계를 포함하는 병변의 특성값 정보, 상기 병변의 양성과 악성 정도에 관한 정보, 및 상기 병변의 카테고리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 진단 지원 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 진단 정보는
    병변 영역, 병변에 대한 특성값, 병변에 대한 진단 결과, 현재 단면과의 거리 정보 및 북마크 정보 중의 하나 이상을 포함하는 진단 지원 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 표시하는 단계는 상기 다른 단면과 현재 단면과의 거리 정보를 기초로 각 진단 정보를 구분하여 표시하는 단계를 포함하는 진단 지원 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 표시하는 단계는 상기 거리 정보를 기초로 색의 종류, 색의 진하기, 선의 종류 및 선의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 각 진단 정보를 구분하여 표시하는 단계를 포함하는 진단 지원 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 표시하는 단계는, 상기 현재 단면의 전면과 후면에 진단 정보가 각각 존재하는 경우, 선의 종류, 선의 진하기, 색의 종류 및 색의 진하기 중의 하나 이상을 다르게 하여 전면과 후면의 진단 정보를 서로 구분하여 표시하는 단계를 포함하는 진단 지원 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 입력처리부가 사용자에 의해 현재 단면에 표시된 진단 정보 중의 어느 하나가 선택되면, 사용자의 선택에 기초하여 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 진단 지원 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 제12항에 있어서,
    상기 입력처리부가 사용자의 북마크 생성 요청에 따라 화면에 출력된 현재 단면에 북마크를 생성하는 단계; 및
    상기 입력처리부가 상기 생성된 북마크의 위치 및 사용자가 북마크에 대한 메모 정보를 추가로 입력하면 그 메모 정보를 포함하는 북마크 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 진단 지원 방법.
  22. 측정 기기를 통해 영상의 현재 단면이 획득되면 그 현재 단면에서 병변 영역을 검출하고 상기 검출된 병변 영역을 분석하여 진단 정보를 생성하는 진단 장치; 및
    상기 영상의 현재 단면을 화면에 출력하고, 상기 진단 장치에 의해 생성된 상기 현재 단면에 존재하는 진단 정보 및 상기 현재 단면 이외의 다른 단면에 존재하는 진단 정보를 상기 화면에 출력된 현재 단면에 표시하고, 상기 현재 단면에 표시된 진단 정보 중 상기 다른 단면에 존재하는 진단 정보가 선택되면, 상기 선택된 진단 정보가 존재하는 다른 단면을 화면에 출력하고, 상기 다른 단면에 존재하는 진단 정보에 관한 상세 정보를 상기 화면 상에 중첩하여 표시하고, 상기 다른 단면을 화면에 출력한 후 소정 시간이 경과하면 상기 현재 단면을 화면에 다시 출력하는 진단 지원 장치;
    를 포함하고,
    상기 상세 정보는 상기 다른 단면에 존재하는 병변의 모양, 텍스쳐, 및 경계를 포함하는 병변의 특성값 정보, 상기 병변의 양성과 악성 정도에 관한 정보, 및 상기 병변의 카테고리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 진단 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 진단 정보는
    상기 영상의 현재 단면과 이전에 획득된 다른 단면과의 거리 정보, 검출된 병변 영역의 특성값 및 진단 결과 중의 하나 이상을 포함하는 진단 시스템.
  24. 제22항에 있어서, 상기 진단 지원 장치는
    상기 현재 단면과 상기 현재 단면 이외의 다른 단면과의 거리 정보를 기초로 각 단면의 진단 정보를 구분하여 표시하는 진단 시스템.
  25. 삭제
  26. 삭제
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