KR20080069307A - 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20080069307A
KR20080069307A KR1020070006845A KR20070006845A KR20080069307A KR 20080069307 A KR20080069307 A KR 20080069307A KR 1020070006845 A KR1020070006845 A KR 1020070006845A KR 20070006845 A KR20070006845 A KR 20070006845A KR 20080069307 A KR20080069307 A KR 20080069307A
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임정기
문우경
김인영
조용호
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재단법인서울대학교산학협력재단
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    • A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue

Abstract

본 발명은 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출부와; 상기 좌표 추출부에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산부와; 상기 좌표 추출부에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산부에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시부;를 포함하여 구성함으로서, 맘모그래피에 의하여 촬상된 상하 영상과 내외사측 영상을 이용하여 병변의 3차원적 위치를 획득하고 도시할 수 있게 되는 것이다.
유방, 병변, 3차원 도시, 맘모그래피, 맘모그램

Description

유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법{Mammogram Lesion 3D Localization System and Method}
도 1a 내지 도 1c는 종래의 유방 조영술에서 맘모그래피를 이용한 유방에 대한 상하 영상, 내외사측 영상, 내외측 영상을 획득하는 예를 보인 도면이다.
도 2는 종래 유방암 검진 흐름을 보인 도면이다.
도 3은 종래의 유방 조영술에서 맘모그래피를 이용한 획득한 상하 영상, 내외사측 영상, 내외측 영상에서 병변의 위치를 보인 도면이다.
도 4는 종래의 유방 조영술에서 맘모그래피를 이용하여 압축된 유방의 상하 영상, 내외사측 영상을 획득하는 예를 보인 도면이다.
도 5는 일반적인 유방의 절단해부도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 시스템의 블록구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 방법을 보인 흐름도이다.
도 8은 본 발명에서 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 예를 보인 도면이다.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명에서 획득된 상하 영상과 내외사측 영상에서 좌 표값에 대한 비압축 변환의 예를 보인 도면이다.
도 10은 본 발명에서 병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도 계산의 예를 보인 도면이다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명에서 시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 예를 보인 도면이다.
도 12는 본 발명에서 병변의 3차원적 위치를 도시한 예를 보인 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 맘모그래피
11 : 엑스레이 조사부
12 : 엑스레이 검출부
13 : 맘모그램
20 : 유두 및 병변 위치 선택부
30 : 좌표 추출부
40 : y좌표 계산부
41 : 비압축 변환부
42 : 좌표비율 일치부
43 : 방향 계산부
44 : 실제 y좌표 계산부
50 : 병변위치 도시부
60 : 유방
61 : 유두
62 : 병변
71 ~ 78 : 제 1 내지 제 8 영역
81 : 유방 상하축
82 : 유방 내외축
본 발명은 유방 조영술에 관한 것으로, 특히 맘모그래피에 의하여 촬상된 상하 영상과 내외사측 영상을 이용하여 병변의 3차원적 위치를 획득하고 도시(visualization)하기에 적당하도록 한 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 유방 조영술(mammography)은 유방에 대한 x선 검사를 수행하여 유방암을 검진할 수 있도록 하는 것을 말한다.
그리고 유방 조영술을 위한 맘모그래피(mammography)는 x선을 이용하여 유방 영상을 촬상하는 장치이며, 맘모그래피가 촬상한 영상을 맘모그램(mammogram)이라 한다. 의사는 촬상된 맘모그램의 영상을 확인하여 유방암을 초기에 진단할 수 있게 된다.
이와 달리 생체 검사(biopsy), 초음파 검사(ultrasound) 등의 유방암 진단을 사용하기도 하지만, 유방암의 초기 상태인 미세석회화(micro calcification)는 맘모그래피를 이용한 유방 조영술에 의해서만 진단이 가능한 상태이다.
또한 미세 석회화는 매우 작은 칼슘 덩어리로서 1mm 미만의 크기를 가지며, 칼슘적인 성질을 가지므로 맘모그램 상에서 노이즈 등과 구별이 힘들고 유방의 조직적인 특성에 의해 전문적인 훈련을 받은 유방 전문의가 아니면 판별해 내기가 어렵다. 이러한 미세 석회화를 포함하여 유방 조직에 변화가 생긴 곳을 병변이라 부른다.
도 1a 내지 도 1c는 종래의 유방 조영술에서 맘모그래피를 이용한 유방에 대한 상하 영상, 내외사측 영상, 내외측 영상을 획득하는 예를 보인 도면이다. 도 1a는 여성의 유방에 대해 위쪽에서 아래쪽 방향으로 x선 촬영을 수행하여 얻은 상하 영상이고, 도 1b는 여성의 유방에 대해 사선 방향으로 x선 촬영을 수행하여 얻은 내외사측 영상이며, 도 1c는 여성의 유방에 대해 왼쪽에서 오른쪽 방향(이 때 오른쪽과 왼쪽은 관찰대상자 본인을 설정한다)으로 x선 촬영을 수행하여 얻은 내외측 영상이다.
여기서 참조번호 11은 맘모그래피에서 엑스레이를 조사하는 엑스레이 조사부이고, 12는 엑스레이 조사부(11)에서 조사되어 유방을 통과한 엑스레이를 검출하는 엑스레이 검출부이며, 13은 엑스레이 검출부(12)에 의해 검출된 엑스레이를 현상한 맘모그램의 영상이다.
또한 참조번호 60은 유방이고, 61은 유방에 있는 유두이다.
그래서 맘모그램을 촬영할 때, 여성의 양쪽 유방 영상에 대하여 도 1a 및 도 1b에서와 같이 한쪽 유방 당 상하영상과 내외사측 영상을 얻어서 양쪽 유방에 대해 총 4장의 영상을 얻게 된다.
도 1c의 내외측 영상 대신 도 1b의 내외사측 영상을 얻는 이유는 유방암이 생길 수 있는 부분의 최대 가능한 유방 영역의 영상을 얻기 위해서이다. 즉, 도 1c의 내외측 영상에 비해 도 1b의 내외사측 영상이 어깨쪽과 연결된 유방체를 포함하여 더욱 많은 유방 영역을 촬영할 수 있게 해준다.
도 2는 종래 유방암 검진 흐름을 보인 도면이다.
여기서 참조번호 10은 유두(61)가 포함되어 있는 유방(60)을 촬영하도록 엑스레이 조사부(11), 엑스레이 검출부(12), 맘모그램(13)을 구비한 맘모그래피이다.
그래서 맘모그램(13) 영상을 얻은 후, 방사선과 의사의 진단을 거쳐, 추가 의심되는 정도에 따라 도 2에서와 같이 초음파 검사를 수행하게 되고, 또는 확진을 위하여 조직을 떼어내는 생체 검사를 진행하게 된다.
생체 검사시, 예상 병변의 영역이 작을 경우, 생체 검사에서 병변을 제거하여 추가 수술을 하지 않을 수도 있다.
이 때 병변의 위치는 추가 검사를 위해서 매우 중요하다.
병변의 정확한 위치를 알고 있을 경우에는 다음과 같은 장점이 있게 된다.
첫째, 초음파 검사에서 병변을 찾기 위해 유방(60)의 전 영역을 찾아볼(scan) 필요가 없으며, 이는 전 영역을 찾아보는 시간과 수고를 줄일 수 있다.
둘째, 생체 검사시 잘못된 위치의 생체 검사를 시행하지 않게 되며, 이는 재 검사의 시간을 줄이고, 재검사로 인한 환자의 고통을 줄일 수 있게 된다.
그러나 이러한 종래 유방 조영술에서 맘모그래피를 이용하여 상하 영상과 내외사측 영상에 의해 유방암을 진단하고자 할 경우, 다음과 같은 문제점이 있었다.
즉, 맘모그래피(10)에 의해 획득한 맘모그램(13) 영상은 엑스레이의 특성상 중첩적인 정보를 제공하고, 또한 획득된 유방의 상하 영상과 내외사측 영상은 서로 직각을 이루지 않으므로 병변의 정확한 위치를 직관적으로 알 수 없는 문제점이 있었다.
이로 인해 의사들은 추상적으로 유방의 입체 구조를 상상하여, 두 영상에서의 병변의 위치 정보를 일치시켜 3차원적인 병변의 위치를 얻어내게 되는데, 이는 경험이 많은 의사들에게도 시간이 걸리고, 실수를 유발할 수 있으며, 유방 영상의 전문의가 아닌 의사들에게는 더욱 힘든 일이 된다.
도 3은 종래의 유방 조영술에서 맘모그래피를 이용한 획득한 상하 영상, 내외사측 영상, 내외측 영상에서 병변의 위치를 보인 도면이다.
여기서 참조번호 62는 유방에 있는 병변이다.
그래서 도 3에서와 같이 내외사측 영상의 모양은 내외측 영상과 비슷하지만, 내외측 영상에서 병변의 실제 위치 보다 많이 왜곡된 위치를 제공하게 된다.
도 4는 종래의 유방 조영술에서 맘모그래피를 이용하여 압축된 유방의 상하 영상, 내외사측 영상을 획득하는 예를 보인 도면이다.
그래서 실제 맘모그램을 얻을 때는 도 4와 같이 유방을 압축하기 때문에 실제 병변의 위치를 육안과 경험만으로 추측하기에는 어려움이 더욱 가중된다.
도 5는 일반적인 유방의 절단해부도이다.
그래서 도 4에서와 같이 유방을 압축할 때, 도 5에서 보듯이 유방의 내부 구조 및 조직이 동일하지 않기 때문에 압축률도 각 부분마다 다르게 되며, 이러한 유방의 내부 구조와 압축률과 내외사측의 방향 등을 감안하여 병변의 위치를 파악하기는 더욱 힘든 상황이 된다.
따라서 맘모그래피에 의하여 촬상된 상하 영상과 내외사측 영상을 이용하여 병변의 3차원적 위치를 획득하고 도시할 필요성이 대두되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 맘모그래피에 의하여 촬상된 상하 영상과 내외사측 영상을 이용하여 병변의 3차원적 위치를 획득하고 도시할 수 있는 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 시스템은,
맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출부와; 상기 좌표 추출부에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산부와; 상기 좌표 추출부에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산부에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시부;를 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 방법은,
맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출 단계와; 상기 좌표 추출 단계에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산 단계와; 상기 좌표 추출 단계에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산 단계에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시 단계;를 포함하여 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
이하, 상기와 같은 본 발명, 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법의 기술적 사상에 따른 일 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 시스템의 블록구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출부(30)와; 상기 좌표 추출부(30)에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산부(40)와; 상기 좌표 추출부(30)에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산부(40)에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시부(50);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 y좌표 계산부(40)는, 상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시키는 좌표비율 일치부(42)와; 병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산하는 방향 계산부(43)와; 시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 실제 y좌표 계산부(44);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 y좌표 계산부(40)는, 상하 영상의 x좌표, z좌표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행하는 비압축 변환부(41);를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 유방 병변의 3차원 도시 시스템은, 상기 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 유두 및 병변의 위치를 자동으로 선택하여 그 결과값을 상기 좌표 추출부(30)로 전달하는 유두 및 병변 위치 선택부(20);를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 방법을 보인 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출 단계(ST3)와; 상기 좌표 추출 단계에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산 단계(ST4 ~ ST7)와; 상기 좌표 추출 단계에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산 단계에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시 단계(ST8);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 유방 병변의 3차원 도시 방법은, 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 유두 및 병변의 위치를 자동으로 선택하는 유두 및 병변 위치 선택 단계(ST2)와; 상기 유두 및 병변 위치 선택 단계에서 선택한 값을 이용하여 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출 단계(ST3)와; 상기 좌표 추출 단계에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산 단계(ST4 ~ ST7)와; 상기 좌표 추출 단계에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산 단계에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시 단계(ST8);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 y좌표 계산 단계는, 상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시키는 좌표비율 일치 단계(ST5)와; 병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산하는 방향 계산 단계(ST6)와; 시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 실제 y좌표 계산 단계(ST7);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 y좌표 계산 단계는, 상하 영상의 x좌표, z좌표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행하는 비압축 변환 단계(ST4);를 더욱 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 비압축 변환 단계는, 로그함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 XCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 x 값을 구하는 것을 특징으로 한다.
상기 비압축 변환 단계는, 지수함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 ZCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZCC 값을 구하는 것을 특징으로 한다.
상기 비압축 변환 단계는, 로그함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 YMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 YMLO_Unnormalized 값을 구하는 것을 특징으로 한다.
상기 비압축 변환 단계는, 지수함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 ZMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZMLO_Unnormalized 값을 구하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌표 비율 일치 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 좌표 비율을 일치시키고,
Figure 112007006678963-PAT00001
여기서 ZCC 는 상하 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, 이를 Znormalized 로 놓을 수 있으며, ZMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, YMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서 YMLO_Compressed 값을 비압축 변환시킨 값이며, YMLO 는 상하영상과 내외사측 영상에서 얻어진 ZCC (=Znormalized) 값과 ZMLO_unnormalized 값을 일치시킨 후, YMLO_Unnormalized 값으로부터 변환된 값인 것을 특징으로 한다.
상기 실제 y좌표 계산 단계는, 병변이 제 1 영역(71)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00002
여기서
Figure 112007006678963-PAT00003
는 유방 상하축(81)을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 한다.
상기 실제 y좌표 계산 단계는, 병변이 제 2 영역(72)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00004
여기서
Figure 112007006678963-PAT00005
는 유방 내외축(82)을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 한다.
상기 실제 y좌표 계산 단계는, 병변이 제 3 영역(73)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00006
여기서
Figure 112007006678963-PAT00007
는 유방 상하축(81)을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 한다.
상기 실제 y좌표 계산 단계는, 병변이 제 4 영역(74)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00008
여기서
Figure 112007006678963-PAT00009
는 유방 내외축(82)을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 방법은, 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 유두 및 병변의 위치를 자동으로 선택하는 유두 및 병변 위치 선택 단계(ST2)와; 상기 유두 및 병변 위치 선택 단계에서 선택한 값을 이용하여 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출 단계(ST3)와; 상기 좌표 추출 단계 후 상하 영상의 x좌표, z좌표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행하는 비압축 변환 단계(ST4)와; 상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시키는 좌표비율 일치 단계(ST5)와; 병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산하는 방향 계산 단계(ST6)와; 시계방향 을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 실제 y좌표 계산 단계(ST7)와; 상기 좌표 추출 단계에서 추출된 x좌표와 상기 실제 y좌표 계산 단계에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시 단계(ST8);를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 비압축 변환 단계는, 로그함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 XCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 x 값을 구하고, 지수함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 ZCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZCC 값을 구하며, 로그함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 YMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 YMLO_Unnormalized 값을 구하고, 지수함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 ZMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZMLO_Unnormalized 값을 구하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌표 비율 일치 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 좌표 비율을 일치시키고,
Figure 112007006678963-PAT00010
여기서 ZCC 는 상하 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, 이를 Znormalized 로 놓을 수 있으며, ZMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, YMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서 YMLO_Compressed 값을 비압축 변환시킨 값이며, YMLO 는 상하영상과 내외사측 영상에서 얻어진 ZCC (=Znormalized) 값과 ZMLO_unnormalized 값을 일치시킨 후, YMLO_Unnormalized 값으로부터 변환된 값인 것을 특징으로 한다.
상기 실제 y좌표 계산 단계는, 병변이 제 1 영역(71)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00011
여기서
Figure 112007006678963-PAT00012
는 유방 상하축(81)을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이며,
병변이 제 2 영역(72)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00013
여기서
Figure 112007006678963-PAT00014
는 유방 내외축(82)을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이며,
병변이 제 3 영역(73)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00015
여기서
Figure 112007006678963-PAT00016
는 유방 상하축(81)을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이며,
상기 실제 y좌표 계산 단계는, 병변이 제 4 영역(74)에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
Figure 112007006678963-PAT00017
여기서
Figure 112007006678963-PAT00018
는 유방 내외축(82)을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설 명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 할 것이다.
먼저 본 발명은 맘모그래피에 의하여 촬상된 상하 영상과 내외사측 영상을 이용하여 병변의 3차원적 위치를 획득하고 도시하고자 한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 시스템의 블록구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 유방 병변의 3차원 도시 방법을 보인 흐름도이다.
그래서 먼저 유방 병변의 3차원 도시 시스템에서 유두 및 병변 위치 선택부(20)는 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 유두 및 병변의 위치를 자동으로 선택하여 그 결과값을 좌표 추출부(30)로 전달한다. 이러한 유두 및 병변의 위치는 의사가 수동으로 선택할 수도 있지만, 자동화된 유두 및 병변 위치 선택부(20)를 이용할 수도 있다.
그리고 좌표 추출부(30)는 맘모그래피(10)로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출한다.
또한 y좌표 계산부(40)는 좌표 추출부(30)에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산한다.
이러한 y좌표 계산부(40)에서 비압축 변환부(41)는 상하 영상의 x좌표, z좌 표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행한다.
또한 좌표비율 일치부(42)는 상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시킨다.
또한 방향 계산부(43)는 병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산한다.
또한 실제 y좌표 계산부(44)는 시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산한다.
그리고 병변위치 도시부(50)는 좌표 추출부(30)에서 추출된 x좌표와 y좌표 계산부(40)에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하게 된다.
이러한 본 발명의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 맘모그래피로부터 상하 영상과 내외사측 영상을 얻는다(ST1).
그리고 유두 및 병변 위치를 선택한다. 유두 및 병변의 위치는 의사가 수동으로 선택하거나 자동화된 시스템을 이용하여 선택할 수 있다(ST2).
그런 다음 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출한다(ST3).
도 8은 본 발명에서 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 예를 보인 도면이다.
여기서 x축은 유방(60)의 좌우를 가로지르는 내외축으로서 유방(60)의 상하 영상이 투영되고, y축은 유방(60)의 상하를 가로지르는 상하축으로서 유방(60)의 내외 영상이 투영되며, y'축은 유방(60)을 45도 정도의 각도로 가로지르는 내외사축으로서 유방(60)의 내외사측 영상이 투영되며, z축은 유방(60)의 깊이를 나타내는 축으로 유방(60)의 두께를 나타낸다.
그리고 XCC_Compressed 는 압축된(Compressed) 유방으로부터 얻어진 상하(Cranio Caudal, CC) 영상에서 x축을 따라 측정된 유두로부터 병변까지의 거리이며, YMLO_Compressed 는 압축된(Compressed) 유방으로부터 얻어진 내외사측(Medio Lateral Oblique, MLO) 영상에서 y'축을 따라 측정된 유두로부터 병변까지의 거리이다. 또한 ZCC_Compressed 는 압축된(Compressed) 상하(Cranio Caudal, CC) 영상에서 z축을 따라 측정된 병변과 유두 사이의 거리이고, ZMLO_Compressed 는 압축된(Compressed) 내외사측(Medio Lateral Oblique, MLO) 영상에서 z축을 따라 측정된 병변과 유두 사이의 거리이다. 이 때, 실제적으로는 상하 영상과 내외사측 영상의 z축은 같은 축을 대상으로 하나, 맘모그램의 수동적인 촬상 환경으로 인하여 각 영상에서의 z축들의 크기는 정확히 일치하지 않는 점을 지닌다. 또한 NippleCC 는 상하(Cranio Caudal, CC) 영상에서 유방의 두께이고, NippleMLO 는 내외사측(Medio Lateral Oblique, MLO) 영상에서 유방의 두께이다.
이러한 도 8에서와 같이, 병변의 관련 좌표값들인 XCC_Compressed, YMLO_Compressed, ZCC_Compressed, ZMLO_Compressed, NippleCC, NippleMLO 등을 추출한다.
그런 다음 상하 영상의 x좌표, z좌표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행한다(ST4).
도 9a 내지 도 9d는 본 발명에서 획득된 상하 영상과 내외사측 영상에서 좌표값에 대한 비압축 변환의 예를 보인 도면이다.
그래서 도 9a에서는 상하 영상의 x좌표값인 XCC_Compressed 에 대해 비압축 변환을 수행하여 압축되지 않은 상태의 x 값을 얻는 것을 보이고 있다. 즉, 도 9a에서와 같이 로그함수 그래프를 이용하여 비압축 변환된 XCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 x 값을 구하게 된다.
또한 도 9b에서는 상하 영상의 z좌표값인 ZCC_Compressed 에 대해 비압축 변환을 수행하여 압축되지 않은 상태의 ZCC 값을 얻는 것을 보이고 있다. 즉, 도 9b에서와 같이 지수함수 그래프를 이용하여 비압축 변환된 ZCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZCC 값을 구하게 된다.
또한 도 9c에서는 내외사측 영상의 y좌표값인 YMLO_Compressed 에 대해 비압축 변환을 수행하여 압축되지 않은 상태의 YMLO_Unnormalized 값을 얻는 것을 보이고 있다. 즉, 도 9c에서와 같이 로그함수 그래프를 이용하여 비압축 변환된 YMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 YMLO_Unnormalized 값을 구하게 된다.
또한 도 9d에서는 내외사측 영상의 z좌표값인 ZMLO_Compressed 에 대해 비압축 변환을 수행하여 압축되지 않은 상태의 ZMLO_Unnormalized 값을 얻는 것을 보이고 있다. 즉, 도 9d에서와 같이 지수함수 그래프를 이용하여 비압축 변환된 ZMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZMLO_Unnormalized 값을 구하게 된다.
그런 다음 상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시킨다(ST5).
다음의 수학식 1은 상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시키는 예를 보인 식이다.
Figure 112007006678963-PAT00019
여기서 ZCC 는 상하 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, 이를 Znormalized 로 놓을 수 있다.
또한 ZMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, YMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서 YMLO_Compressed 값을 비압축 변환시킨 값이며, YMLO 는 상하영상과 내외사측 영상에서 얻어진 ZCC (=Znormalized) 값과 ZMLO_unnormalized 값을 일치시킨 후, YMLO_Unnormalized 값으로부터 수학식 1에 의해 변환된 값이다.
즉, 수학식 1에서 ZMLO_unnormalized : Znormalized (= ZCC) = YMLO_unnormalized : YMLO 의 관계에 의해 좌표비율을 일치시킨 YMLO 값을 구할 수 있게 된다.
그리고 병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산한다(ST6).
도 10은 본 발명에서 병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도 계산의 예를 보인 도면이다.
그리고 도 11a 내지 도 11d는 본 발명에서 시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 예를 보인 도면이다.
여기서 참조번호 71 내지 78은 유방을 8등분할 때 시계방향(관찰자가 아닌 본인 입장에서의 방향임)으로 구분하여 제 1 내지 제 8 영역으로 설정한다. 또한 참조번호 81은 유방(60)의 유두(61)를 상하 방향으로 가로지르는 유방 상하축이고, 82는 유방(60)의 유두(61)를 내외 방향으로 가로지르는 유방 내외축이다.
또한 유방의 오른쪽과 왼쪽은 동일하므로 도 11a 내지 도 11d의 예는 오른쪽 유방과 왼쪽 유방(60)에 대해 동일하게 적용되므로, 한 쪽의 유방만을 예로 들어 설명한다. 또한 도 11a 내지 도 11d에서 제 1 영역(71)과 제 5 영역(75), 제 2 영역(72)과 제 6 영역(76), 제 3 영역(73)과 제 7 영역(77), 제 4 영역(74)과 제 8 영역(78)은 각각 서로 동일하게 적용된다. 따라서 본 발명에서는 제 1 내지 제 4 영역(71 ~ 74)에 대한 설명만을 제시하며, 제 5 내지 제 8 영역(75 ~ 78)은 제 1 내지 제 4 영역(71 ~ 74)의 설명을 적용하기만 하면 되므로 별도의 설명은 생략한다.
먼저 도 11a는 유방(60)의 제 1 영역(71)에 병변이 위치할 경우, 병변의 실제 y좌표를 계산하는 예를 보인 것으로, 이는 다음의 수학식에 2에 의한다.
Figure 112007006678963-PAT00020
여기서
Figure 112007006678963-PAT00021
는 유방 상하축(81)을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이다.
또한 도 11b는 유방(60)의 제 2 영역(72)에 병변이 위치할 경우, 병변의 실제 y좌표를 계산하는 예를 보인 것으로, 이는 다음의 수학식에 3에 의한다.
Figure 112007006678963-PAT00022
여기서
Figure 112007006678963-PAT00023
는 유방 내외축(82)을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이다.
또한 도 11c는 유방(60)의 제 3 영역(73)에 병변이 위치할 경우, 병변의 실제 y좌표를 계산하는 예를 보인 것으로, 이는 다음의 수학식에 4에 의한다.
Figure 112007006678963-PAT00024
여기서
Figure 112007006678963-PAT00025
는 유방 상하축(81)을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이다.
또한 도 11d는 유방(60)의 제 4 영역(74)에 병변이 위치할 경우, 병변의 실제 y좌표를 계산하는 예를 보인 것으로, 이는 다음의 수학식에 5에 의한다.
Figure 112007006678963-PAT00026
여기서
Figure 112007006678963-PAT00027
는 유방 내외축(82)을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이다.
도 12는 본 발명에서 병변의 3차원적 위치를 도시한 예를 보인 도면이다.
종래에는 병변이 특히 제 3 영역(73)에 위치할 경우, 도 11a에서 처럼 내외사측 영상에서는 y'축 상에서 유두를 중심으로 한 수평 라인의 위 쪽에 병변이 위치하나, 내외 영상및 실제 유방에서는 y축 상에서 유두를 중심으로 한 수평 라인의 아래 쪽에 병변이 위치하여 내외사측 영상과 상하 영상만으로는 쉽게 병변의 위치를 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
그래서 본 발명에서는 위와 같이 자동으로 병변의 3차원적 위치를 도시하여, 특히 제 3 영역(73)에 병변이 위치할 경우에도 병변의 정확한 위치를 제공할 수 있는 이점이 있게 된다.
이와는 정 반대로, 제 7 영역(77)에 병변이 위치할 때, 실제의 병변은 유두를 중심으로 한 수평 라인의 위쪽에 위치하나, 내외사측 영상에서는 유두를 중심으로 한 수평라인의 아래쪽에 위치하며, 본 발명에서는 이 경우에도 병변의 정확한 위치를 제공할 수 있는 이점이 있게 된다.
또한, 맘모그램을 촬상할 때 도 4 에서처럼, 실제 유방을 압축하여 영상을 얻게 되고, 각 유방의 실질 조직은 도 5처럼 비균일한 성질을 지니므로 압축 비율이 달라지게 되고, 이는 맘모그램에서 실제 병변의 위치를 왜곡하는 성질을 지니고 있다.
본 발명에서는, 도 9a, 도 9b, 도 9c 에서처럼, 압축된 유방의 맘모그램을 고려하여, 비압축 변환을 시킴으로써, 왜곡된 병변의 위치를 보정하는 이점을 지니게 된다.
이처럼 본 발명은 맘모그래피에 의하여 촬상된 상하 영상과 내외사측 영상을 이용하여 병변의 3차원적 위치를 획득하고 도시하게 되는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 유방 병변의 3차원 도시 시스템 및 그 방법은 맘모그래피에 의하여 촬상된 상하 영상과 내외사측 영상을 이용하여 병변의 3차원적 위치를 획득하고 도시할 수 있는 효과가 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 따라서 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 응용할 수 있고, 이러한 응용도 하기 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 바탕으로 하는 한 본 발명의 권리범위에 속하게 됨은 당연하다 할 것이다.

Claims (21)

  1. 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출부와;
    상기 좌표 추출부에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산부와;
    상기 좌표 추출부에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산부에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 y좌표 계산부는,
    상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시키는 좌표비율 일치부와;
    병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산하는 방향 계산부와;
    시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 실제 y좌표 계산부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 y좌표 계산부는,
    상하 영상의 x좌표, z좌표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행하는 비압축 변환부;
    를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 시스템.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 유방 병변의 3차원 도시 시스템은,
    상기 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 유두 및 병변의 위치를 자동으로 선택하여 그 결과값을 상기 좌표 추출부로 전달하는 유두 및 병변 위치 선택부;
    를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 시스템.
  5. 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출 단계와;
    상기 좌표 추출 단계에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산 단계와;
    상기 좌표 추출 단계에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산 단계에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시 단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  6. 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 유두 및 병변의 위치를 자동으로 선택하는 유두 및 병변 위치 선택 단계와;
    상기 유두 및 병변 위치 선택 단계에서 선택한 값을 이용하여 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출 단계와;
    상기 좌표 추출 단계에서 추출된 병변의 위치에서 좌표 비율을 일치시키고 방향을 계산하여 실제 y좌표를 계산하는 y좌표 계산 단계와;
    상기 좌표 추출 단계에서 추출된 x좌표와 상기 y좌표 계산 단계에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시 단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  7. 청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 y좌표 계산 단계는,
    상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시키는 좌표비율 일치 단계와;
    병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산하는 방향 계산 단계와;
    시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 실제 y좌표 계산 단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 y좌표 계산 단계는,
    상하 영상의 x좌표, z좌표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행하는 비압축 변환 단계;
    를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 비압축 변환 단계는,
    로그함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 XCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 x 값을 구하는 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 비압축 변환 단계는,
    지수함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 ZCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZCC 값을 구하는 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 비압축 변환 단계는,
    로그함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 YMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 YMLO_Unnormalized 값을 구하는 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 비압축 변환 단계는,
    지수함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 ZMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZMLO_Unnormalized 값을 구하는 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  13. 청구항 7에 있어서,
    상기 좌표 비율 일치 단계는,
    다음의 수학식을 이용하여 좌표 비율을 일치시키고,
    Figure 112007006678963-PAT00028
    여기서 ZCC 는 상하 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, 이를 Znormalized 로 놓을 수 있으며, ZMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, YMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서 YMLO_Compressed 값을 비압축 변환시킨 값이며, YMLO 는 상하영상과 내외사측 영상에서 얻어진 ZCC (=Znormalized) 값과 ZMLO_unnormalized 값을 일치시킨 후, YMLO_Unnormalized 값으로부터 변환된 값인 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  14. 청구항 7에 있어서,
    상기 실제 y좌표 계산 단계는,
    병변이 제 1 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    Figure 112007006678963-PAT00029
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00030
    는 유방 상하축을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  15. 청구항 7에 있어서,
    상기 실제 y좌표 계산 단계는,
    병변이 제 2 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    Figure 112007006678963-PAT00031
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00032
    는 유방 내외축을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  16. 청구항 7에 있어서,
    상기 실제 y좌표 계산 단계는,
    병변이 제 3 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    Figure 112007006678963-PAT00033
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00034
    는 유방 상하축을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  17. 청구항 7에 있어서,
    상기 실제 y좌표 계산 단계는,
    병변이 제 4 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    Figure 112007006678963-PAT00035
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00036
    는 유방 내외축을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  18. 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 유두 및 병변의 위치를 자동으로 선택하는 유두 및 병변 위치 선택 단계와;
    상기 유두 및 병변 위치 선택 단계에서 선택한 값을 이용하여 맘모그래피로부터 획득된 유방에 대한 상하 영상과 내외사측 영상에서 병변의 관련 좌표를 추출하는 좌표 추출 단계와;
    상기 좌표 추출 단계 후 상하 영상의 x좌표, z좌표와 내외사측 영상의 y'좌표, z좌표의 비압축 변환을 수행하는 비압축 변환 단계와;
    상하 영상의 좌표와 내외사측 영상의 좌표비율을 일치시키는 좌표비율 일치 단계와;
    병변의 3차원적 시계 방향 및 회전 각도를 계산하는 방향 계산 단계와;
    시계방향을 이용한 병변의 실제 y좌표를 계산하는 실제 y좌표 계산 단계와;
    상기 좌표 추출 단계에서 추출된 x좌표와 상기 실제 y좌표 계산 단계에서 계산된 y좌표를 이용하여 병변위치를 도시하는 병변위치 도시 단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 비압축 변환 단계는,
    로그함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 XCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 x 값을 구하고, 지수함수 그래프를 이용하여 상하 영상의 비압축 변환된 ZCC_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZCC 값을 구하며, 로그함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 YMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 YMLO_Unnormalized 값을 구하고, 지수함수 그래프를 이용하여 내외사측 영상의 비압축 변환된 ZMLO_Compressed 에 대해 압축되지 않은 상태의 ZMLO_Unnormalized 값을 구하는 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 좌표 비율 일치 단계는,
    다음의 수학식을 이용하여 좌표 비율을 일치시키고,
    Figure 112007006678963-PAT00037
    여기서 ZCC 는 상하 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, 이를 Znormalized 로 놓을 수 있으며, ZMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서의 병변으로부터 유두까지의 거리를 비압축 변환시킨 값이고, YMLO_unnormalized 는 내외사측 영상에서 YMLO_Compressed 값을 비압축 변환시킨 값이며, YMLO 는 상하영상과 내외사측 영상에서 얻어진 ZCC (=Znormalized) 값과 ZMLO_unnormalized 값을 일치시킨 후, YMLO_Unnormalized 값으로부터 변환된 값인 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 실제 y좌표 계산 단계는,
    병변이 제 1 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    Figure 112007006678963-PAT00038
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00039
    는 유방 상하축을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이며,
    병변이 제 2 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    Figure 112007006678963-PAT00040
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00041
    는 유방 내외축을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이며,
    병변이 제 3 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    Figure 112007006678963-PAT00042
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00043
    는 유방 상하축을 기준으로 시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값이며,
    상기 실제 y좌표 계산 단계는, 병변이 제 4 영역에 위치할 경우, 하기 수학식에 의해 병변의 실제 y좌표를 계산하고,
    여기서
    Figure 112007006678963-PAT00045
    는 유방 내외축을 기준으로 반시계방향으로 병변이 벗어난 정도를 나타낸 각도값이고, YMLO 는 좌표비율을 일치시킨 값이며, Y는 병변의 실제 y좌표에서의 값인 것을 특징으로 하는 유방 병변의 3차원 도시 방법.
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