RU2011226C1

RU2011226C1 - Device for teaching operators

Info

Publication number: RU2011226C1
Authority: RU
Inventors: В.И. Балабай; С.И. Севастьянов; Ю.Ф. Кривой; Е.А. Михеев; В.А. Самарин
Original assignee: Севастьянов Сергей Ильич
Priority date: 1991-04-01
Filing date: 1991-04-01
Publication date: 1994-04-15

Abstract

FIELD: automatics and computer engineering. SUBSTANCE: device has a teaching program setting unit, response input unit, three comparison units, four OR gates, AND gate, three counters, flip-flop, decoder, three delay elements, two number registers, three AND gates, display panel, pulse generator. EFFECT: enhanced efficiency. 1 dwg

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно техническим средствам подготовки операторов систем управления, и может быть использовано для практического обучения операторов на тренажерах. The invention relates to automation and computer technology, namely, technical means of training operators of control systems, and can be used for practical training of operators on simulators.

Цель изобретения - расширение дидактических возможностей устройства. The purpose of the invention is the expansion of the didactic capabilities of the device.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит блок 1 задания программы обучения, блок 2 ответных действий, панель 3 индикации, первый блок 4 сравнения, первый 5, второй 6 и третий 7 элементы ИЛИ, первый 8, второй 9 и третий 10 элементы задержки, первую 11, вторую 12 и третью 13 группы элементов И, первый 14 и второй 15 регистры числа, второй 16 и третий 17 блоки сравнения, первый 18, второй 19 и третий 20 счетчики, четвертый элемент ИЛИ 21, элемент И 22, триггер 23, дешифратор 24 и 25 табло с транспарантами 26 "Упражнение" и 27 "Тренировка" и индикатором 28, генератор 29 тактовых импульсов, вход 30 сигнала запуска устройства, входы 31 и 32 и выходы 33-37 блока 1, позициями первый 38 и второй 39 выходы блока 4, первый 40 и второй 41 выходы блока 16, информационные входы 42 и 43 первый и второй групп устройства. The device contains a unit 1 for setting a training program, a block 2 for response, an indication panel 3, a first comparison unit 4, a first 5, a second 6 and a third 7 elements OR, the first 8, the second 9 and the third 10 delay elements, the first 11, the second 12 and the third 13 groups of elements And, the first 14 and second 15 registers of numbers, the second 16 and third 17 blocks of comparison, the first 18, second 19 and third 20 counters, the fourth element OR 21, element I 22, trigger 23, decoder 24 and 25 scoreboard with banners 26 "Exercise" and 27 "Training" and indicator 28, generator 29 clock pulses, input 30 signal and the launch of the device, inputs 31 and 32 and outputs 33-37 of block 1, positions first 38 and second 39 outputs of block 4, first 40 and second 41 outputs of block 16, information inputs 42 and 43 of the first and second groups of the device.

Блок 1 предназначен для хранения данных об осваиваемом алгоритме управления и содержит последовательно соединенные регистр адреса микрокоманды, блок памяти микропрограммы и регистр микрокоманды, а также элемент ИЛИ и элемент задержки. Block 1 is designed to store data about the mastering control algorithm and contains serially connected register of the address of the micro-command, the memory block of the firmware and the register of the micro-command, as well as an OR element and a delay element.

Регистр адреса микрокоманды служит для задания управляющей составляющей алгоритма деятельности по выполнению задачи управления. При появлении сигнала на входе 31 блока 1 производится выбор адреса микрокоманды в блоке памяти, соответствующей первой операции алгоритма. С поступлением сигнала на вход 32 блока 1 происходит сдвиг к следующей ячейке регистра адреса и считывание адреса микрокоманды, соответствующей очередной операции алгоритма управления. При этом выход первой ячейки регистра адреса связан с вторым, а последней - с третьим выходами блока 1. The microcommand address register is used to set the control component of the algorithm of activity for the implementation of the control task. When a signal appears at the input 31 of block 1, the address of the micro command in the memory block corresponding to the first operation of the algorithm is selected. With the arrival of the signal at input 32 of block 1, a shift to the next cell of the address register and reading of the address of the microcommand corresponding to the next operation of the control algorithm occur. In this case, the output of the first cell of the address register is associated with the second, and the last with the third outputs of block 1.

Блок памяти микропрограммы служит для хранения данных в виде микрокоманд, по каждой операции алгоритма о задействованных органах действий оператора. Число микрокоманд микропрограммы соответствует числу операций алгоритма управления. Выходы блока памяти подключены к входам регистра микрокоманд. The microprogramme memory block serves to store data in the form of microcommands, for each operation of the algorithm about the involved organs of the operator’s actions. The number of micro-commands of the firmware corresponds to the number of operations of the control algorithm. The outputs of the memory block are connected to the inputs of the microcommand register.

Регистр микрокоманд кратковременно хранит данные о текущей операции алгоритма деятельности и состоит из двух зон для микроопераций: первая - для хранения органа панели 3, который изменяет свое состояние в данной операции алгоритма; во второй - код органа блока 2, на который оператор обязан воздействовать в той же операции алгоритма управления. Группа входов блока 1 объединяется элементом ИЛИ, выход которого связан с управляющим входом регистра микрокоманды, для управления считыванием содержимого второй его зоны, а через элемент задержки - с первым выходом 33 блока 1. The micro-command register briefly stores data on the current operation of the activity algorithm and consists of two zones for micro-operations: the first is for storing an organ of panel 3, which changes its state in this operation of the algorithm; in the second, the code of the organ of block 2, on which the operator must act in the same operation of the control algorithm. The group of inputs of block 1 is combined by an OR element, the output of which is connected to the control input of the microcommand register to control the reading of the contents of its second zone, and through the delay element, with the first output 33 of block 1.

Панель 3 индикации и блок 2 являются физической моделью реального рабочего места оператора, с помощью которых он осваивает выполнение задач управления объектами, включенными в АСУ. The display panel 3 and block 2 are a physical model of the operator’s real workplace, with the help of which he masters the tasks of managing the objects included in the ACS.

Блок 4 сравнения позволяет оценить степень безошибочности действий оператора за счет сравнения кодов органов задействованного и требуемого органов блока 2. Данные коды поступают на первые входы блока 4 непосредственно с блока 2, на вторые - из содержимого второй микрооперации регистра блока 1. В случае совпадения поступивших кодов, т. е. признания безошибочности выполненного оператором воздействия, сигнал появляется на первом выходе первого блока 4 сравнения. В противном случае, т. е. при несовпадении поступивших кодов сигнал вырабатывается на втором выходе блока 4. Block 4 comparison allows you to assess the degree of correctness of the operator’s actions by comparing the codes of the organs involved and the required organs of block 2. These codes are sent to the first inputs of block 4 directly from block 2, to the second from the contents of the second microoperation of the register of block 1. In case of matching codes , i.e., recognition of the correctness of the impact performed by the operator, the signal appears on the first output of the first comparison unit 4. Otherwise, i.e., if the received codes do not match, the signal is generated at the second output of block 4.

Элемент ИЛИ 5 объединяет вход 30 сигнала запуска устройства, второй выход блока 4 сравнения и первый выход блока 16 сравнения для возвращения обучаемого к новой попытке в случае совершения им ошибки или несвоевременности завершения текущей попытки отработки алгоритма управления. Элемент ИЛИ 6 объединяет сигналы на вход сброса счетчика 19 в следующих случаях: включения устройства, совершения ошибки обучаемым и превышения им допустимого времени выполнения задачи управления. Элемент ИЛИ 7 служит для перевода триггера 23 в единичное состояние при включении устройства и в случае возвращения обучаемого с этапа тренировки на этап упражнения. The OR element 5 combines the input 30 of the start signal of the device, the second output of the comparison unit 4 and the first output of the comparison unit 16 to return the learner to a new attempt in the event of an error or untimely completion of the current attempt to refine the control algorithm. The OR element 6 combines the signals to the reset input of the counter 19 in the following cases: turning on the device, making a mistake by the trainee, and exceeding the admissible time for performing the control task. The OR element 7 is used to translate the trigger 23 into a single state when the device is turned on and in case the student returns from the training phase to the exercise phase.

Элемент 8 задержки синхронизирует моменты считывания информации из счетчика 19 и регистра 14 числа в блок 16. Элемент 9 задержки управляет началом процесса сравнения блока 16. Элемент 10 задержки синхронизирует процессы считывания информации из счетчика 20 и регистра 15 числа в блок 17. The delay element 8 synchronizes the moments of reading information from the counter 19 and the number register 14 to the block 16. The delay element 9 controls the start of the comparison process of the block 16. The delay element 10 synchronizes the processes of reading information from the counter 20 and the number register 15 to the block 17.

Группы 11-13 элементов И выполняют функции ключевых элементов при считывании содержимого счетчиков 18-20. Groups of 11-13 AND elements act as key elements when reading the contents of counters 18-20.

Регистр 14 числа служит для хранения кода времени, отводимого в качестве норматива на выполнение алгоритма управления, записываемого по его внешним входам. Регистр 15 числа предназначен для задания числа несвоевременных тренировок, которое оператор не должен превысить, иначе он переводится с этапа тренировки на этап упражнения. The register 14 of the number is used to store the time code allocated as a standard for the execution of the control algorithm recorded on its external inputs. The register of the 15th day is designed to set the number of untimely trainings, which the operator should not exceed, otherwise it is transferred from the training phase to the exercise phase.

В блоке 16 сравнивается затраченное оператором время, т. е. содержимое счетчика 19, с допустимым - содержимым регистра 14 числа. Блок 17 позволяет определить момент превышения обучаемым допустимого числа несвоевременно завершенных тренировок для возвращения оператора на этап упражнения. In block 16, the time spent by the operator is compared, that is, the contents of the counter 19, with the permissible - the contents of the register 14 numbers. Block 17 allows you to determine the moment the student exceeds the allowable number of untimely completed workouts to return the operator to the stage of the exercise.

Счетчик 18 предназначен для подсчета числа попыток, потребовавшихся обучаемому, на этапе "Упражнения", до первого своевременного выполнения алгоритма и перевода его на этап "Упражнения". Счетчик 19 подсчитывает время, затраченное оператором на выполнение алгоритма управления. Счетчик 20 считает число тренировок, выполненных оператором несвоевременно подряд на этапе обучения "Тренировка". The counter 18 is designed to count the number of attempts required by the student at the "Exercise" stage, until the first timely execution of the algorithm and transferring it to the "Exercise" stage. The counter 19 counts the time spent by the operator on the execution of the control algorithm. The counter 20 counts the number of trainings performed by the operator untimely in a row at the training stage "Training".

Элемент ИЛИ 21 объединяет сигналы на установочный вход счетчика 20 с входа 30 устройства и второго выхода блока 16. Элемент И 22 держит открытым счетный вход счетчика 20 на этапе обучения "Тренировка". The OR element 21 combines the signals to the installation input of the counter 20 from the input 30 of the device and the second output of the block 16. The And 22 element keeps the counting input of the counter 20 open during the training phase "Training".

Триггер 23 управляет засветкой транспортеров 26 и 27 информационного табло 25. The trigger 23 controls the illumination of the conveyors 26 and 27 of the information display 25.

Дешифратор 24 преобразует двоичный код содержимого счетчика 18 в десятичный, для отображения обучаемому на индикаторе 28 табло 25 номера попытки, на который он переводится на этап "Тренировка". The decoder 24 converts the binary code of the contents of the counter 18 to decimal, for the learner to display on the indicator 28 the scoreboard 25 the attempt number, to which he is transferred to the "Training" stage.

Панель 3, транспаранты 26 и 27 и индикатор 28 объединены в информационное табло 25, в качестве которого может использоваться экран дисплея при автоматизированной практической подготовке операторов. Panel 3, banners 26 and 27, and indicator 28 are combined into an information board 25, which can be used as a display screen for automated practical training of operators.

Генератор 29 тактовых импульсов служит для преобразования времени работы оператора в двоичный код, выражаемого числом выработанных генератором импульсов. От требуемой точности измерения временных интервалов зависит устанавливаемая частота следования тактовых импульсов. Сигналом на первом входе генератор 29 запускается, а на втором останавливается. The clock generator 29 is used to convert the operating time of the operator into a binary code, expressed by the number of pulses generated by the generator. The required accuracy of measuring clock intervals depends on the required accuracy of measuring time intervals. The signal at the first input, the generator 29 starts, and at the second stops.

На входы 42 регистра 14 числа подается код времени, отводимого обучаемому на безошибочное выполнение алгоритма, а на входы 43 регистра 15 - предельное число тренировок подряд, в случае превышения которого обучаемый возвращается на этап "Упражнение". At the inputs 42 of the register on the 14th, the code of the time allotted to the student for error-free execution of the algorithm is supplied, and at the inputs 43 of the register 15, the maximum number of workouts in a row, if exceeded, the student returns to the "Exercise" stage.

Устройство функционирует следующим образом. The device operates as follows.

С включением устройства, т. е. появлением сигнала на входе 30, он поступает на установочные входы счетчиков 18-20, обнуляя их, и через элемент ИЛИ 7 на S-вход триггера 23. Сигнал с прямого выхода триггера 23 засвечивает транспарант 26 "Упражнение", табло 25, и поступает на вход элемента ИЛИ 5, с выхода которого сигнал поступает на счетный вход счетчика 18, записывая в него единицу, и на управляемый вход 31 блока 1 (на регистр адреса), где выбирается код адреса микрокоманды, соответствующей первой операции алгоритма управления. Данный код поступает в блок памяти микропрограммы и выбранная микрокоманда переписывается в регистр микрокоманды. Кроме того, сигнал с первого выхода регистра блока 1 поступает на вход запуска генератора 29 и на счетчик 19 начинает поступать последовательность выработанных импульсов для их подсчета. Из регистра блока 1 по выходам группы на панель 3 индикации поступает код, который изменяет свое состояние в данной операции алгоритма. Оператор, воспринимая данную информацию, воздействует на соответствующий орган блока 2. Код данного органа поступает на первые входы блока 4 сравнения и через элемент ИЛИ блока 1 на управляющий вход регистра микрокоманды, после чего код требуемого органа управления из второй зоны регистра микрокоманды подается к вторым входам в блоки 4. Сигнал подается на управляющий вход блока 4 сравнения, где производится оценка ошибочности действий оператора. With the device turned on, that is, the appearance of the signal at input 30, it enters the installation inputs of the counters 18-20, zeroing them, and through the element OR 7 to the S-input of the trigger 23. The signal from the direct output of the trigger 23 illuminates the banner 26 "Exercise ", the scoreboard 25, and goes to the input of the OR element 5, from the output of which the signal goes to the counting input of the counter 18, writing a unit to it, and to the controlled input 31 of block 1 (to the address register), where the microcode address code corresponding to the first control algorithm operations. This code enters the memory block of the firmware and the selected microcommand is written to the microcommand register. In addition, the signal from the first output of the register of block 1 is fed to the input of the start of the generator 29 and a sequence of generated pulses for counting starts to arrive at the counter 19. From the register of block 1, at the outputs of the group, a code arrives at the display panel 3, which changes its state in this operation of the algorithm. The operator, perceiving this information, acts on the corresponding organ of block 2. The code of this organ is supplied to the first inputs of the comparison block 4 and through the OR element of block 1 to the control input of the micro-command register, after which the code of the required control from the second zone of the micro-command register is fed to the second inputs in blocks 4. The signal is fed to the control input of the comparison unit 4, where the error of the operator’s actions is evaluated.

В случае признания действия оператора ошибочным, т. е. несовпадения кодов в блоке 4 сравнения, сигнал с его второго выхода подается через элемент ИЛИ 6 на установочный вход счетчика 19 для его обнуления, а также на вход элемента ИЛИ 5, с выхода которого сигнал поступает на счетный вход счетчика 18, увеличивая его содержимое на единицу, и на управляющий вход 31 блока 1. По этой команде выбирается код адреса микрокоманды, соответствующей первой операции алгоритма, что соответствует началу новой попытки обучаемым выполнить алгоритмы управления своевременно и безошибочно. If the operator’s actions are recognized as erroneous, i.e., the codes do not coincide in the comparison unit 4, the signal from its second output is fed through the OR 6 element to the installation input of the counter 19 to reset it, and also to the input of the OR 5 element, from which the signal arrives to the counting input of the counter 18, increasing its content by one, and to the control input 31 of block 1. This command selects the address code of the microcommand corresponding to the first operation of the algorithm, which corresponds to the beginning of a new attempt by students to execute their control algorithms temporarily and accurately.

В случае совпадения поступивших кодов операция признается выполненной безошибочно, а сигнал с первого выхода блока 4 сравнения поступает на управляющий вход 32 регистра адреса блока 1, где производится сдвиг вправо к следующей ячейке и выбор адреса микрокоманды, соответствующей очередной операции алгоритма управления. Устройство функционирует в описанном порядке до последней операции алгоритма. После безошибочного завершения алгоритма сигнал с выхода последней ячейки регистра адреса микрокоманды блока 1 подается с его выхода 35 на вход останова генератора 29, останавливая его, и одновременно через элемент 8 задержки на регистр 14, на элемент 9 задержки и на входы элементов И 12 второй группы, которые открыты, и содержимое счетчика 19 и регистра 14 поступает на соответствующие входы блока 16 сравнения. Сигнал, задержанный элементом 9, поступает на управляющий вход блока 16, где производится сравнение допустимого времени выполнения алгоритма с реально затраченным. If the received codes match, the operation is recognized to be performed correctly, and the signal from the first output of the comparison unit 4 is sent to the control input 32 of the address register of unit 1, where it is shifted to the next cell to the right and the micro command address corresponding to the next operation of the control algorithm is selected. The device operates in the described order until the last operation of the algorithm. After the error-free completion of the algorithm, the signal from the output of the last cell of the register register of the microcommand of block 1 is supplied from its output 35 to the stop input of the generator 29, stopping it, and simultaneously through the delay element 8 to the register 14, to the delay element 9 and to the inputs of the elements And 12 of the second group that are open, and the contents of the counter 19 and the register 14 is supplied to the corresponding inputs of the comparison unit 16. The signal delayed by element 9 is fed to the control input of block 16, where the allowable execution time of the algorithm is compared with the actual time spent.

В том случае, если затраченное время больше отведенного, сигнал появляется на первом выходе блока 16 и поступает через элемент ИЛИ 6 на установочный вход счетчика 19, обнуляя его, а также на вход элемента ИЛИ 5, с выхода которого сигнал поступает на счетный вход первого счетчика 18, содержимое которого увеличивается на единицу и достигает двойки, а также на вход 31 регистра адреса микрокоманды блока 1, что приводит к выбору адреса первой операции алгоритма, т. е. новой попытки обучаемого. При этом состояние органов информационного табло не изменяется, т. е. остается режим "Упражнение". In the event that the elapsed time is more than allotted, the signal appears on the first output of block 16 and enters through the OR 6 element to the installation input of the counter 19, resetting it, as well as to the input of the OR 5 element, from the output of which the signal enters the counting input of the first counter 18, the content of which increases by one and reaches two, as well as to the input 31 of the address register of the microcommand of block 1, which leads to the choice of the address of the first operation of the algorithm, i.e., a new attempt by the student. At the same time, the state of the bulletin board organs does not change, that is, the "Exercise" mode remains.

Если затраченное время не превышает допустимого, сигнал появляется на втором выходе блока 16 и поступает на R-вход триггера 23, сигнал появляется на его инверсном выходе и засвечивает транспарант 27 "Тренировка", одновременно отключая транспарант 26 "Упражнение" табло 25. Кроме того, сигнал с второго выхода блока 16 подается на первые входы элементов И группы 11, которые открывают выход счетчика 18. Его содержимое, т. е. номер попытки, точнее его двоичный код, на которой обучаемый переходит на новый режим подготовки, через дешифратор 24, представляется оператору с помощью индикатора 28 табло 25. If the elapsed time does not exceed the allowable one, the signal appears on the second output of block 16 and enters the R-input of trigger 23, the signal appears on its inverse output and illuminates the banner 27 "Training", while turning off the banner 26 "Exercise" scoreboard 25. In addition, the signal from the second output of block 16 is fed to the first inputs of the AND elements of group 11, which open the output of counter 18. Its contents, i.e., the number of the attempt, or rather its binary code, on which the student switches to the new training mode, through the decoder 24, is presentedoperator using indicator 28 scoreboard 25.

Таким образом, оператор переводится на этап подготовки "Тренировка", однако, если он тренируется с низким качеством, то возможен возврат его к предыдущему этапу "Упражнение". В качестве показателя низкого качества тренировки скоростных навыков предлагается использовать число тренировок, завершенных несвоевременно подряд. Thus, the operator is transferred to the training phase "Training", however, if he trains with low quality, then it is possible to return to the previous stage "Exercise". It is proposed to use the number of workouts completed late in a row as an indicator of poor quality training of speed skills.

С переходом к режиму "Тренировка" сигнал с инверсного выхода триггера 23 поступает на элемент И 22 и удерживает его открытым на протяжении всех тренировок в данном режиме. На второй вход этого элемента подаются сигналы с первого выхода 16 блока, т. е. сигнал о том, что тренировка была завершена несвоевременно. С выхода элемента И 22 сигналы поступают на счетный вход счетчика 20, увеличивая его содержимое на единицу. Он обнуляется с включением устройства и после своевременного завершения алгоритма управления сигналом с второго выхода блока 16 через элемент ИЛИ 21. После каждой безуспешной попытки производится сравнение числа таких попыток с допустимым. Сигнал с первого выхода блока 16 через элемент 10 задержки поступает на первые входы элементов И 13 третьей группы и управляющий вход 15 регистра числа. Если число несвоевременно завершенных тренировок не достигает допустимого, то совпадения в блоке 17 не происходит, сигнала на выходе нет. В противном случае сигнал появляется на выходе блока 17 и поступает на вход элемента ИЛИ 7, с выхода которого он проходит S-вход триггера 23, с единичного выхода которого сигнал поступает на транспарант "Упражнение", переводя тем самым обучаемого на данный этап. With the transition to the "Training" mode, the signal from the inverse output of the trigger 23 enters the element And 22 and keeps it open for all workouts in this mode. Signals from the first output of block 16 are sent to the second input of this element, i.e., a signal that the training was completed late. From the output of the element And 22 signals are fed to the counting input of the counter 20, increasing its content by one. It is reset to zero when the device is turned on and after the timely completion of the signal control algorithm from the second output of block 16 through the OR element 21. After each unsuccessful attempt, the number of such attempts is compared with the allowable one. The signal from the first output of block 16 through the delay element 10 is supplied to the first inputs of the elements And 13 of the third group and the control input 15 of the number register. If the number of untimely completed trainings does not reach the permissible, then there is no match in block 17, there is no signal at the output. Otherwise, the signal appears at the output of block 17 and goes to the input of the OR element 7, from the output of which it passes the S-input of trigger 23, from the single output of which the signal goes to the Exercise banner, thereby transferring the learner to this stage.

Таким образом, расширяются дидактические возможности устройства за счет контроля успешности деятельности обучаемого на очередном этапе, поддерживая тем самым высокий уровень его готовности и исключая возможность тренировок для операторов, случайно добившихся перевода их на данный этап. (56) Авторское свидетельство СССР N 1730651, кл. G 09 B 9/00, 1989. Thus, the didactic capabilities of the device are expanded by monitoring the success of the student at the next stage, thereby maintaining a high level of his readiness and eliminating the possibility of training for operators who accidentally achieved their transfer to this stage. (56) Copyright certificate of the USSR N 1730651, cl. G 09 B 9/00, 1989.

Claims

DEVICE FOR TRAINING OPERATORS, comprising a unit for setting a training program, a block for inputting response actions, the first and second elements of OR, the first and second elements of delay, the first and second blocks of comparison, the first and second groups of elements AND, the first register of the number, the first and second counters, pulse generator, trigger, decoder and display, the information inputs of the first group of which are connected to the outputs of the decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the elements of the first group, the first inputs of which are connected to the outputs of the first counter, the stroke "Set" 0 "which is connected to the first input of the first OR element, which is the input of the device start signal connected to the first input of the second OR element, the input" Set "1" of the first counter is connected to the output of the first OR element connected to the first control input of the training program task unit, the outputs of the first group of which are connected to the information inputs of the second panel group, the first and second information inputs of which are connected to the first and second outputs of the trigger, the outputs of the second groups of the task block of the training program are connected to the information inputs of the first group of the first comparison block, the information inputs of the second group of which are connected to the outputs of the input block of the response actions connected to the information inputs of the training program task unit, the first output of which is connected to the control input of the first comparison unit, the first output of which is connected to the second control input of the training program task unit, the second output of which is connected to the pulse generator start input, and the second output to the input the stop of the pulse generator and the input of the first delay element, the output of which is connected to the first inputs of the AND elements of the second group, the input of the second delay element and the control input of the first a number histter, the information inputs of which are the information inputs of the first group of the device, and the outputs of the first register of the number are connected to the information inputs of the first group of the second comparison unit, the information inputs of the second group of which are connected to the outputs of the elements of the second group, the control input of the second comparison unit is connected to the output of the second delay element, the second inputs of the elements And the second group are connected to the outputs of the second counter, the counting input of which is connected to the output of the pulse generator, the first Exit of the second comparator unit is coupled to second inputs of the first and second OR elements, the second output of the second comparator unit connected to the second inputs of AND gates of the first group and input "Const. "0" trigger, the output of the second OR element is connected to the input Set. "0" of the first counter, the second output of the first comparison unit is connected to the third inputs of the first and second elements And, characterized in that, in order to expand the didactic capabilities of the device, it contains the third and fourth elements OR, element And, the third group of elements And, the third a counter, a third comparison unit, a third delay element and a second number register, the information inputs of which are information inputs of the second device group, the output of the third delay element is connected to the first inputs of the And elements of the third group the control inputs of the second register of the number and the third comparison unit, the information inputs of the first group of which are connected to the outputs of the second register of the number, and the information inputs of the second group are connected to the outputs of the elements of the third group, the second inputs of which are connected to the outputs of the third counter, the input of the third delay element is connected with the first output of the second comparison unit, the second output of which is connected to the first input of the fourth OR element, the second input of which is connected to the input of the start signal of the device connected to the first the input of the third OR element, the second input of which is connected to the output of the third comparison unit, the output of the third OR element is connected to the input "Set. "1" of the trigger, the output of the fourth OR element is connected to the input "Set" 0 "of the third counter, the counting input of which is connected to the output of the And element, the inputs of which are connected respectively to the first output of the second comparison unit and the second output of the trigger.