RU2011152497A - Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов - Google Patents

Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов Download PDF

Info

Publication number
RU2011152497A
RU2011152497A RU2011152497/06A RU2011152497A RU2011152497A RU 2011152497 A RU2011152497 A RU 2011152497A RU 2011152497/06 A RU2011152497/06 A RU 2011152497/06A RU 2011152497 A RU2011152497 A RU 2011152497A RU 2011152497 A RU2011152497 A RU 2011152497A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
determining
mtm
module
under water
defect
Prior art date
Application number
RU2011152497/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2635751C2 (ru
Inventor
Валериан Павлович Горошевский
Светлана Сергеевна Камаева
Игорь Сергеевич Колесников
Original Assignee
Петролиум Нэшнл Берхад (ПЕТРОНАС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петролиум Нэшнл Берхад (ПЕТРОНАС) filed Critical Петролиум Нэшнл Берхад (ПЕТРОНАС)
Priority to US13/336,302 priority Critical patent/US8841901B2/en
Publication of RU2011152497A publication Critical patent/RU2011152497A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635751C2 publication Critical patent/RU2635751C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00—Pipe-line systems
    • F17D1/02—Pipe-line systems for gases or vapours
    • F17D1/04—Pipe-line systems for gases or vapours for distribution of gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00—Pipe-line systems
    • F17D1/08—Pipe-line systems for liquids or viscous products
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00—Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/01—Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of a product
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
    • F17D5/06—Preventing, monitoring, or locating loss using electric or acoustic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G01N27/87—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields using probes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

1. Система для инспектирования подводного трубопровода, содержащая:погружаемый под воду модуль, использующий способ магнитной томографии, далее модуль МТМ, перемещаемый для определения дефекта в непосредственной близости от трубопровода вдоль подводного трубопровода, исредство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ и тем самым определения местоположения дефекта.2. Система по п. 1, в которой средство для определения местоположения погружаемого под воду модуля МТМ содержит:средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна; исредство для определения абсолютного положения надводного судна.3. Система по п. 2, в которой средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна содержит, по меньшей мере, одно из следующего: одометр, Допплеровский лаг для измерения скорости, акселерометр с микроэлектромеханической системой (акселерометр MEMS), соединенных с погружаемым под воду модулем МТМ.4. Система по п. 2, в которой средство для определения абсолютного положения надводного судна содержит приемник системы глобального позиционирования GPS.5. Система по п. 4, в которой временные отметки данных от погружаемого под воду модуля МТМ и от средства для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ синхронизированы на основе временного сигнала системы GPS.6. Система по п. 1, дополнительно содержащая средство для определения категории дефекта на основе, по меньшей мере, распределения плотности напряженности магнитного поля вдоль оси трубопровода в зоне аномалии.7. Система по п. 6, в которой средство для определ�

Claims (16)

1. Система для инспектирования подводного трубопровода, содержащая:
погружаемый под воду модуль, использующий способ магнитной томографии, далее модуль МТМ, перемещаемый для определения дефекта в непосредственной близости от трубопровода вдоль подводного трубопровода, и
средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ и тем самым определения местоположения дефекта.
2. Система по п. 1, в которой средство для определения местоположения погружаемого под воду модуля МТМ содержит:
средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна; и
средство для определения абсолютного положения надводного судна.
3. Система по п. 2, в которой средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна содержит, по меньшей мере, одно из следующего: одометр, Допплеровский лаг для измерения скорости, акселерометр с микроэлектромеханической системой (акселерометр MEMS), соединенных с погружаемым под воду модулем МТМ.
4. Система по п. 2, в которой средство для определения абсолютного положения надводного судна содержит приемник системы глобального позиционирования GPS.
5. Система по п. 4, в которой временные отметки данных от погружаемого под воду модуля МТМ и от средства для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ синхронизированы на основе временного сигнала системы GPS.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая средство для определения категории дефекта на основе, по меньшей мере, распределения плотности напряженности магнитного поля вдоль оси трубопровода в зоне аномалии.
7. Система по п. 6, в которой средство для определения категории дефекта ранжирует дефект на первую, вторую и третью категории, соответствующие немедленному ремонту, планируемому ремонту и без ремонта, соответственно.
8. Система по п. 6, дополнительно содержащая средство для определения безопасного рабочего давления трубопровода.
9. Система по п. 6, дополнительно содержащая средство для определения продолжительности безопасной работы трубопровода.
10. Система по любому из пп. 1-9, в которой погружаемый под воду модуль МТМ установлен на дистанционно управляемом аппарате (ROV).
11. Система по п. 10, в которой погружаемый под воду модуль МТМ размещен, по меньшей мере, на расстоянии 1 м от двигателей дистанционно управляемого аппарата (ROV).
12. Способ инспектирования подводных трубопроводов, содержащий шаги:
обнаружение дефектов вдоль подводного трубопровода с использованием погружаемого под воду модуля, использующего способ магнитной томографии, (модуль МТМ), в непосредственной близости от подводного трубопровода; и
определение положения погружаемого под воду модуля МТМ и тем самым определение местоположения дефекта.
13. Способ по п. 12, в котором шаг определения положения погружаемого под воду модуля МТМ содержит:
определение положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна; и
определение абсолютного положения надводного судна.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий синхронизацию временных отметок данных от погружаемого под воду модуля МТМ и от оборудования для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ на основе временного сигнала системы GPS.
15. Способ по любому из пп. 12-14, дополнительно содержащий определение категории дефекта на основе, по меньшей мере, распределения плотности напряженности магнитного поля вдоль оси трубопровода в зоне аномалии.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий ранжирование дефекта на первую, вторую и третью категории, соответствующие немедленному ремонту, планируемому ремонту и без ремонта.
RU2011152497A 2011-07-29 2011-07-29 Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов RU2635751C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/336,302 US8841901B2 (en) 2011-07-29 2011-12-23 System and method for inspecting a subsea pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2011/000572 WO2013019136A1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 System and method for inspecting a subsea pipeline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011152497A true RU2011152497A (ru) 2015-09-10
RU2635751C2 RU2635751C2 (ru) 2017-11-15

Family

ID=47629508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011152497A RU2635751C2 (ru) 2011-07-29 2011-07-29 Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2737242B1 (ru)
CN (1) CN104160203B (ru)
BR (1) BR112014002108B1 (ru)
CA (1) CA2843394C (ru)
MY (1) MY167657A (ru)
NO (1) NO2737242T3 (ru)
RU (1) RU2635751C2 (ru)
WO (1) WO2013019136A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201203717D0 (en) 2012-03-02 2012-04-18 Speir Hunter Ltd Fault detection for pipelines
RU2678949C2 (ru) 2014-05-18 2019-02-04 Зе Чарльз Старк Дрейпер Лаборатори, Инк. Система и способ измерения дефектов в ферромагнитных материалах
US9743370B2 (en) 2015-04-28 2017-08-22 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Wireless network for sensor array
US20170108469A1 (en) 2015-06-29 2017-04-20 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System and method for characterizing ferromagnetic material
CN106015944B (zh) * 2016-05-03 2018-10-26 深圳市发利构件机械技术服务有限公司 深海海底管道巡检系统及其工作方法
RU2721473C1 (ru) * 2019-05-24 2020-05-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Робот для диагностики и ремонта трубопроводного транспорта
CN110531430A (zh) * 2019-08-29 2019-12-03 中国石油天然气集团公司 海底管道磁法测量数据的处理方法、装置及电子设备
CN115656445A (zh) * 2022-11-11 2023-01-31 江苏省特种设备安全监督检验研究院 直埋夹套蒸汽管道典型缺陷检测试验方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1161115A (en) * 1980-07-28 1984-01-24 Hartley A. French Pipeline inspection and maintenance method
JPH09127252A (ja) * 1995-10-26 1997-05-16 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> 海底ケーブル探査システム
FR2868148B1 (fr) * 2004-03-26 2006-06-02 Enertag Soc Par Actions Simpli Procede et dispositif pour la localisation d'anomalies situees a l'interieur d'une structure creuse immergee
KR100649620B1 (ko) * 2005-08-22 2006-11-27 한국전력공사 유인잠수정에 의한 해저케이블 점검시스템
RU2294482C1 (ru) * 2005-10-18 2007-02-27 Талгат Галимзянович Сабирзянов Способ контроля и обнаружения дефектов на трубопроводах из ферромагнитных материалов
CN100462884C (zh) * 2006-11-02 2009-02-18 上海交通大学 海底管道内爬行器智能控制器
FR2915555B1 (fr) * 2007-04-25 2009-07-31 Enertag Procede permettant d'optimiser la precision de la localisation d'un dispositif circulant dans une structure creuse.
GB2446670C (en) * 2007-07-11 2013-03-13 Flexlife Ltd Inspection method
RU88453U1 (ru) * 2009-07-30 2009-11-10 Закрытое акционерное общество Научно-Производственный Центр "Молния" Приборный комплекс для бесконтактной диагностики технического состояния подземных трубопроводов м-1
RU103616U1 (ru) * 2010-09-27 2011-04-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Устройство определения местоположения течи продукта из подводных трубопроводов

Also Published As

Publication number Publication date
CA2843394A1 (en) 2013-02-07
BR112014002108A2 (pt) 2017-02-21
WO2013019136A1 (en) 2013-02-07
EP2737242A4 (en) 2016-01-27
CN104160203A (zh) 2014-11-19
EP2737242B1 (en) 2017-09-06
MY167657A (en) 2018-09-21
CN104160203B (zh) 2017-10-10
RU2635751C2 (ru) 2017-11-15
CA2843394C (en) 2018-08-21
BR112014002108B1 (pt) 2020-12-08
EP2737242A1 (en) 2014-06-04
BR112014002108A8 (pt) 2020-01-14
NO2737242T3 (ru) 2018-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011152497A (ru) Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов
US10451514B2 (en) Method and system for subsea leak detection using autonomous underwater vehicle (AUV)
CA2842516C (en) Underwater detection apparatus
US8841901B2 (en) System and method for inspecting a subsea pipeline
NO341906B1 (no) Utledning av informasjon om lekkasjer fra rør
MX2011001312A (es) Dispositivo y metodo para evaluar el deterioro de la resistencia de la pared de una tuberia.
US10378689B2 (en) Pig tracking by unmanned submarine
CN203785669U (zh) 高精度深海深度探测装置
CN107544003B (zh) 用于确定海底供电线的电导体上的绝缘故障位置的方法及定位系统
US9535039B2 (en) Acoustic transmitter and method for underwater pipeline inspection gauges
JP2010197368A (ja) 海底下地層貯留における漏洩二酸化炭素のモニタリング方法及びそのモニタリングシステム
CN108873058B (zh) 一种海底地震仪样机及实测方法
NO20121034A1 (no) Framgangsmate for a bestemme den relative posisjonen for to detektorer ved havbunnen.
CN203641895U (zh) 一种水下管道水声测漏定位装置
Fasham et al. Using acoustics for the Monitoring, Measurement and Verification (MMV) of offshore carbon capture and storage (CCS) sites
Shitashima et al. Strategies for detection and monitoring of CO2 leakage in sub-seabed CCS
CN104932020B (zh) 载人潜水器长基线定位系统海上试验方法
Waarum et al. Innovative methods for methane leakage monitoring near oil and gas installations
RU2011138735A (ru) Способ обнаружения слабоинтенсивных утечек подводных нефтегазопроводов мобильным подводным измерительным комплексом
JP2012181117A (ja) 超音波を用いた波浪計測方法および波浪計測システム
RU2282217C1 (ru) Способ определения комплексных данных о состоянии океана
RU2013132723A (ru) Способ обустройства морских глубоководных нефтегазовых месторождений
Dean et al. Seismic Interferometry for Marine Leak Detection-Controlled Release Experiment at Oseberg
RU150012U1 (ru) Устройство для оценки потока газа, переносимого всплывающими в водоемах пузырьками
Barbagelata et al. Co. L. Mar.: Subsea Leak Detection with Passive Acoustic Technology