CN108873058B - 一种海底地震仪样机及实测方法 - Google Patents

一种海底地震仪样机及实测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种海底地震仪样机结构和样机实测方法，样机测试应以海洋探测功能性能指标为主，设备可靠性、深海耐压性等设备性能指标为辅，测试原则采用实验室测试与外场测试相结合的方案。测试内容主要包括信号采集记录功能测试、设备工作模式切换及工作状态监测功能测试、设备低电耗及工作时间测试、设备深海耐压性能测试、设备水声遥控及定位功能测试、以及海底地震仪用于水下目标探测的性能测试。

Description

一种海底地震仪样机及实测方法
技术领域
本发明涉及一种海底地震仪样机及实测方法。
背景技术
地球上有2/3的面积为海洋，当今海底观测技术已经成为新的热点。随着OBS即海底地震仪勘探技术的发展和完善，OBS在研究海洋深部结构、油气探测、水下目标探测领域有着非常明显的效果。目前美国、英国、日本等国家已纷纷投入大量人力物力进行海底地震仪的研制，我国也已实现了相关关键技术的突破，并开展了多次海上试验。
OBS在海底调查研究中海底采集工作的成败在于采集设备OBS的各项性能、功能指标是否达到要求，在真正部署之前完成对OBS的样机测试就是要保证设备正常、采集的资料合格，以便后续的处理和解释工作顺利开展。由于我国海底地震仪的研制工作起步较晚，没有形成系统的样机实测方案，因此，需要设计一套用于测试海底地震仪样机性能指标和功能指标的样机实测方法。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种海底地震仪样机及实测方法，解决了海底地震仪样机在投入使用前功能指标、性能指标的实测问题，具有很好的使用价值。
本发明的技术解决方案是：一种海底地震仪样机测试系统包括电池舱、仪器舱、沉耦架、甲板单元；电池舱为仪器舱供电；仪器舱包括耐压玻璃球、压力传感器、三分量振动传感器、模数转换装置、低功耗控制模块、水声通信模块、传感模块、天线、北斗定位模块、数采模块，耐压玻璃球包覆压力传感器、三分量振动传感器、模数转换装置、低功耗控制模块、水声通信模块、传感模块、天线、北斗定位模块、数采模块；甲板单元产生水声控制指令进行仪器舱工作模型切换，操控压力传感器、三分量振动传感器进行连续采集或触发采集，发布工作状态监测指令，判断仪器舱工作状态，关闭水声控制指令，读取仪器舱记录数据。
一种海底地震仪样机实测方法，包括如下步骤：
(1)进行信号采集记录功能测试；
(2)进行设备工作模式切换及工作状态监测功能测试；
(3)进行设备低电耗及工作时间测试；进行设备深海耐压性能测试；
(4)进行设备水声遥控及定位功能测试；
(5)进行OBS用于水下目标探测的性能测试。
所述的信号采集记录功能测试包括水听器及采集板性能测试、振动传感器及采集板的性能测试；其中：
水听器及采集板性能测试方法包括：将海底地震仪样机放入室内水池，利用发射换能器产生声源信号，分析海底地震仪采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比；
振动传感器及采集板的性能测试方法包括：将海底地震仪样机放置于振动测试平台，利用激振器激发确知能量的脉冲信号，分析海底地震仪样机采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比等指标。
所述的设备工作模式切换及工作状态监测功能测试的方法为：
将海底地震仪样机放入室内水池，并发射包含工作模式的通信编码，控制甲板单元获取包含工作模式的通信编码，甲板单元发布水声控制指令进行工作模型切换，操控海底地震仪样机进行连续采集或触发采集；甲板单元发布工作状态监测指令，海底地震仪样机返回其工作状态；甲板单元关闭水声控制指令，利用发射换能器发射信号，读取海底地震仪样机记录数据，判别其采集方式。
所述的设备低电耗及工作时间测试测试方法为：给海底地震仪整体上电，分别设置海底地震仪为正常工作、低功耗工作状态，测试海底地震仪在正常工作、低功耗工作状态下的功耗，进而计算出海底地震仪的整体功耗、平均功耗，得到电池舱电池容量满足海底地震仪样机的工作时长。
所述的设备深海耐压性能测试的方法为：海底地震仪样机密封后放置于打压设备，且持续加压时间不小于1小时。
所述的设备水声遥控及定位功能测试、OBS用于水下目标探测的性能测试可同时进行。
所述的设备水声遥控及定位功能测试、OBS用于水下目标探测的性能测试的方法为：
(1)将海底地震仪搭载在实验船上，上电后利用吊放系统在指定海域投放海底地震仪，记录海底地震仪下水时间及位置；
(2)控制甲板单元生成并发射通信编码，控制海底地震仪发射水下应答信号，利用实验船上的固定接收机接收水下应答器发出的应答信号，根据应答信号到达时间计算得到海底地震仪样机相对于实验船的位置；
(3)利用实验船作为辐射噪声的声源，以实验船对海底地震仪的布放点为起点，沿原定航线的方向匀速航行，然后保持航速不变原路返回到布放点，并保持航速不变继续向另个方向行驶；
(4)利用实验母船航行过程中，使用搭载的换能器在不同深度发射确知声源信号；
(5)控制甲板单元通过换能器发射释放指令，令海底地震仪接收水声释放指令后进行指令解析、识别，启动电腐蚀指令，然后控制海底地震仪上浮并回收；
(6)读取海底地震仪记录数据，完成设备水声遥控及定位功能测试、OBS用于水下目标探测的性能测试。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明通过信号采集记录功能测试，验证了水听器和振动传感器采集数据的波形一致性和信噪比等指标，从而保证数据采集质量；
(2)本发明通过工作模式切换及工作状态监测功能测试，保证了设备在不同任务下采用不同工作模式，并实现工作状态可监测，提高设备使用可靠性；
(3)本发明通过低电耗及工作时间测试，保证了设备具有较长持续工作时间和超长水下待机能力；
(4)本发明通过深海耐压性能测试，验证了设备的水密和耐压性能；
(5)本发明通过水声遥控及定位功能测试，解决了设备部署时因受海深、流速、流向等因素影响导致的位置无法确定问题，对于提高设备回收率具有重要意义；
(6)本发明通过水下目标探测的性能测试，确保样机在正式研制和投入使用前达到技术要求。
附图说明
图1为海试试验中实验母船的航行轨迹示意图；
图2为海试试验中数据处理流程图；
图3为海底地震仪样机示意图。
具体实施方式
OBS样机测试应以海洋探测功能性能指标为主，设备可靠性、深海耐压性等设备性能指标为辅，测试原则采用实验室测试与外场测试相结合的方案。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
海底地震仪样机的基本结构如图3所示，主要由电池舱、仪器舱、沉耦架、甲板单元等组成。海底地震仪样机的实测方案，包括信号采集记录功能测试、设备工作模式切换及工作状态监测功能测试、设备低电耗及工作时间测试、设备深海耐压性能测试、设备水声遥控及定位功能测试、以及OBS用于水下目标探测的性能测试。
本发明将信号采集记录功能测试分为两个部分。水听器及采集板性能测试在实验室水池进行，主要测试步骤包括：水听器测试将海底地震仪样机放入室内水池，利用发射换能器产生声源信号，即发射确知声源信号(确知脉冲信号)，分析海底地震仪采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比等指标。振动传感器及采集板的性能测试在半消声室进行，海底地震仪样机放置于专用振动测试平台，利用激振器激发确知能量的脉冲信号，分析海底地震仪样机采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比等指标。
设备工作模式切换及工作状态监测功能测试在实验室水池进行，主要测试步骤包括：将海底地震仪样机放入室内水池，发射包含工作模式的通信编码，由甲板单元获取，甲板单元发布水声控制指令进行工作模型切换，操控海底地震仪样机进行连续采集或触发采集；甲板单元发布工作状态监测指令，海底地震仪样机返回其工作状态，判断其工作状态，甲板单元关闭水声控制指令，利用发射换能器发射信号，读取海底地震仪样机记录数据，判别其采集方式。
设备低电耗及工作时间测试在实验室进行，主要测试步骤包括：通过专用电源给海底地震仪样机整体上电，设置海底地震仪样机为正常工作和低功耗工作状态，测试每种状态下的功耗，根据测试数据，计算出海底地震仪样机整体功耗及工作时的额平均功耗，计算电池容量能否满足海底地震仪样机工作时长的需要。
设备深海耐压性能测试在实验室进行，主要测试步骤包括：海底地震仪样机密封后放置于打压设备，且持续加压时间不小于1小时。
设备水声遥控及定位功能测试及OBS用于水下目标探测的性能测试可同时进行，此部分需开展海上试验，试验海域尽可能满足中等水文条件和平坦硬质海底。
海底地震仪样机海上试验的基本过程包括：(1)海底地震仪样机搭载在实验母船上，在指定海域入水，记录海底地震仪下水时间及位置；(2)甲板单元生成并发射通信编码，控制海底地震仪发射水下应答信号，利用实验母船上固定位置接收机接收水下应答器发出的信号，根据信号到达各基元的时间，求得斜距，据此计算海底地震仪样机相对于实验母船的位置；(3)利用实验母船作为辐射噪声的声源，实验母船以布放点为起点，先朝一个方向做匀速航行，之后保持航速不变沿原路返回到布放点，并向另一个方向继续行驶；(4)利用实验母船搭载的换能器在不同深度发射确知声源信号；(5)甲板单元通过收发一体换能器发射释放指令，海底地震仪接收水声释放指令，经指令解析和识别后，启动电腐蚀指令，海底地震仪上浮并回收；(6)读取记录数据，通过后续的数据处理，验证设备进行海洋探测的相关性能指标。
下面结合具体实施例及附图，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
海底地震仪的样机实测方案，包括信号采集记录功能测试、设备工作模式切换及工作状态监测功能测试、设备低电耗及工作时间测试、设备深海耐压性能测试、设备水声遥控及定位功能测试、以及OBS用于水下目标探测的性能测试。
信号采集记录功能测试分为两个部分，水听器及采集板性能测试在实验室水池进行，主要测试步骤包括：将设备放入室内水池；利用发射换能器CW350发射确知声源信号，频率为10Hz-50kHz；分析设备采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比等指标。振动传感器及采集板的性能测试在半消声室进行，设备放置于专用振动测试平台；利用激振器激发确知能量的脉冲信号；分析设备采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比等指标。设备的信噪比通过求得最大输入信号(满量程)，与最小输入信号平均噪底的功率差来确定，设备的本底噪声一般采用ENOB(有效位数)来表示。
设备工作模式切换及工作状态监测功能测试在实验室水池进行，主要测试步骤包括：设备放入室内水池；设备发射包含工作模式的通信编码，由甲板单元获取；甲板单元发布水声控制指令进行工作模型切换，操控设备进行连续采集或触发采集；甲板单元发布工作状态监测指令，设备返回其工作状态，判断其工作状态；甲板单元关闭水声控制指令，利用发射换能器发射信号；读取设备记录数据，判别其采集方式。
设备低电耗及工作时间测试在实验室进行，主要测试步骤包括：通过专用电源，(如DP832A)给设备整体上电，设置设备为正常工作状态，测试其功耗，设置设备为低功耗工作状态，测试其功耗；根据测试数据，计算出整体功耗及工作时的平均功耗；假定设备持续工作时间为30天，计算电池容量能否满足设备工作时长的需要，假定设备待机时间1年，计算电池容量是否满足待机时间的需要。
设备深海耐压性能测试在实验室进行，主要测试步骤包括：设备密封后放置于打压设备，压力按最大工作深度的1.5倍来确定；持续加压时间2小时。
设备水声遥控及定位功能测试及OBS用于水下目标探测的性能测试可同时进行，此部分需开展海上实验，实验海域尽可能满足中等水文条件和平坦硬质海底。
海底地震仪样机海上试验的基本过程包括：(1)海底地震仪搭载在实验母船上，上电后利用吊放系统在指定海域投放设备，记录设备下水时间及位置，为保证设备以正确姿态入水，母船应缓慢顺流航行，同时布放重块与浮球；(2)甲板单元生成并发射通信编码，控制海底地震仪发射水下应答信号，利用实验母船上固定位置接收机接收水下应答器发出的信号，根据信号到达各基元的时间，求得斜距，据此计算海底地震仪样机相对于实验母船的位置；(3)开展被动声源探测实验，利用实验母船作为辐射噪声的声源，实验母船以布放点为起点，首先沿原定航线的方向匀速航行，在距离海底地震仪入水点2km和4km处实验母船均停机2分钟，在距离入水点达5km之后按照之前的航速沿原路返回到入水点，并向前继续行驶5km，如图1所示；(4)开展主动声源探测实验，利用实验母船搭载的换能器CW350发射确知声源信号，实验母船在距离入水点达5km之后返回，分别在远离海底地震仪入水点2km、1km、500m的位置开展两次实验，声源深度分别为10m和20m；(5)甲板单元通过收发一体换能器发射释放指令，海底地震仪接收水声释放指令，经指令解析和识别后，启动电腐蚀指令，海底地震仪上浮并回收；(6)读取记录数据，对数据进行如图2所示的数据处理，验证设备进行海洋探测的相关性能指标。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种海底地震仪样机实测方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)进行信号采集记录功能测试；
(2)进行设备工作模式切换及工作状态监测功能测试；
(3)进行设备低电耗及工作时间测试；进行设备深海耐压性能测试；
(4)进行设备水声遥控及定位功能测试；
(5)进行OBS用于水下目标探测的性能测试；
所述的信号采集记录功能测试包括水听器及采集板性能测试、振动传感器及采集板的性能测试；其中：
水听器及采集板性能测试方法包括：将海底地震仪样机放入室内水池，利用发射换能器产生声源信号，分析海底地震仪采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比；
振动传感器及采集板的性能测试方法包括：将海底地震仪样机放置于振动测试平台，利用激振器激发确知能量的脉冲信号，分析海底地震仪样机采集数据，验证采集数据波形一致性和信噪比指标；
所述的设备工作模式切换及工作状态监测功能测试的方法为：
将海底地震仪样机放入室内水池，并发射包含工作模式的通信编码，控制甲板单元获取包含工作模式的通信编码，甲板单元发布水声控制指令进行工作模型切换，操控海底地震仪样机进行连续采集或触发采集；甲板单元发布工作状态监测指令，海底地震仪样机返回其工作状态；甲板单元关闭水声控制指令，利用发射换能器发射信号，读取海底地震仪样机记录数据，判别其采集方式；
所述的设备水声遥控及定位功能测试、OBS用于水下目标探测的性能测试的方法为：
(a)将海底地震仪搭载在实验船上，上电后利用吊放系统在指定海域投放海底地震仪，记录海底地震仪下水时间及位置；
(b)控制甲板单元生成并发射通信编码，控制海底地震仪发射水下应答信号，利用实验船上的固定接收机接收水下应答器发出的应答信号，根据应答信号到达时间计算得到海底地震仪样机相对于实验船的位置；
(c)利用实验船作为辐射噪声的声源，以实验船对海底地震仪的布放点为起点，沿原定航线的方向匀速航行，然后保持航速不变原路返回到布放点，并保持航速不变继续向另个方向行驶；
(d)利用实验母船航行过程中，使用搭载的换能器在不同深度发射确知声源信号；
(e)控制甲板单元通过换能器发射释放指令，令海底地震仪接收水声释放指令后进行指令解析、识别，启动电腐蚀指令，然后控制海底地震仪上浮并回收；
(f)读取海底地震仪记录数据，完成设备水声遥控及定位功能测试、OBS用于水下目标探测的性能测试。
2.根据权利要求1所述的一种海底地震仪样机实测方法，其特征在于：所述的设备低电耗及工作时间测试测试方法为：给海底地震仪整体上电，分别设置海底地震仪为正常工作、低功耗工作状态，测试海底地震仪在正常工作、低功耗工作状态下的功耗，进而计算出海底地震仪的整体功耗、平均功耗，得到电池舱电池容量满足海底地震仪样机的工作时长。
3.根据权利要求2所述的一种海底地震仪样机实测方法，其特征在于：所述的设备深海耐压性能测试的方法为：海底地震仪样机密封后放置于打压设备，且持续加压时间不小于1小时。
4.根据权利要求3所述的一种海底地震仪样机实测方法，其特征在于：所述的设备水声遥控及定位功能测试、OBS用于水下目标探测的性能测试可同时进行。
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