RU2011145035A - Электрогидравлическая система усиления рулевого управления для автотранспортного средства и соответствующий способ управления - Google Patents
Электрогидравлическая система усиления рулевого управления для автотранспортного средства и соответствующий способ управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011145035A RU2011145035A RU2011145035/11A RU2011145035A RU2011145035A RU 2011145035 A RU2011145035 A RU 2011145035A RU 2011145035/11 A RU2011145035/11 A RU 2011145035/11A RU 2011145035 A RU2011145035 A RU 2011145035A RU 2011145035 A RU2011145035 A RU 2011145035A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- threshold value
- electric motor
- motor
- rotation
- control unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/062—Details, component parts
- B62D5/064—Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
1. Электрогидравлическая система усиления рулевого управления для автотранспортного средства, содержащая гидравлический насос (14), выполненный с возможностью приведения во вращение электрическим двигателем (16) и предназначенный для питания, по меньшей мере, одного силового цилиндра (9), связанного с рулевой колонкой, при этом скорость вращения двигателя регулируется электронным блоком (18) управления в зависимости от тока, потребляемого двигателем (16), причем:- электронный блок управления предназначен для запуска электрического двигателя (16) электронасосного агрегата и его регулировки по первой скорости вращения в режиме малых оборотов, при этом транспортное средство неподвижно,- причем электронный блок управления выполнен с возможностью сравнения тока, потребляемого двигателем (16), с первым верхним пороговым значением, при этом транспортное средство неподвижно или движется,- и если потребляемый двигателем ток превышает первое верхнее пороговое значение, электронный блок управления повышает заданный режим вращения электрического двигателя (16) до второй скорости вращения усиления,- когда заданный режим вращения электрического двигателя (16) установлен на второй скорости вращения усиления, электронный блок (18) управления сравнивает ток, потребляемый двигателем (16) с первым нижним пороговым значением,- если ток, потребляемый двигателем (16), меньше первого нижнего порогового значения, то понижается заданный режим вращения электрического двигателя (16) до первой скорости вращения на малых оборотах посредством электронного блока управления,отличающаяся тем, что первое верхнее пороговое значение находится в ди
Claims (8)
1. Электрогидравлическая система усиления рулевого управления для автотранспортного средства, содержащая гидравлический насос (14), выполненный с возможностью приведения во вращение электрическим двигателем (16) и предназначенный для питания, по меньшей мере, одного силового цилиндра (9), связанного с рулевой колонкой, при этом скорость вращения двигателя регулируется электронным блоком (18) управления в зависимости от тока, потребляемого двигателем (16), причем:
- электронный блок управления предназначен для запуска электрического двигателя (16) электронасосного агрегата и его регулировки по первой скорости вращения в режиме малых оборотов, при этом транспортное средство неподвижно,
- причем электронный блок управления выполнен с возможностью сравнения тока, потребляемого двигателем (16), с первым верхним пороговым значением, при этом транспортное средство неподвижно или движется,
- и если потребляемый двигателем ток превышает первое верхнее пороговое значение, электронный блок управления повышает заданный режим вращения электрического двигателя (16) до второй скорости вращения усиления,
- когда заданный режим вращения электрического двигателя (16) установлен на второй скорости вращения усиления, электронный блок (18) управления сравнивает ток, потребляемый двигателем (16) с первым нижним пороговым значением,
- если ток, потребляемый двигателем (16), меньше первого нижнего порогового значения, то понижается заданный режим вращения электрического двигателя (16) до первой скорости вращения на малых оборотах посредством электронного блока управления,
отличающаяся тем, что первое верхнее пороговое значение находится в диапазоне от 5 А до 20 А, предпочтительно в диапазоне от 10 А до 15 А, и первое нижнее пороговое значение находится в диапазоне от 2 А до 15 А, предпочтительно в диапазоне от 5 А до 10 А, при этом первое верхнее пороговое значение превышает первое нижнее пороговое значение.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что когда заданный режим вращения электрического двигателя (16) установлен на второй скорости вращения усиления, электронный блок (18) управления поддерживает этот режим двигателя (16) на постоянной заданной скорости, равной указанной второй скорости вращения усиления, или на заданных скоростях, по меньшей мере, равных второй скорости вращения усиления, пока водитель не инициирует полную остановку транспортного средства.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что когда режим вращения электрического двигателя (16) установлен на второй скорости вращения усиления или соответственно на n-й скорости вращения усиления, превышающей вторую, электронный блок (18) управления:
- сравнивает ток, потребляемый двигателем (16), со вторым или соответственно с n-ым верхним пороговым значением, и если потребляемый двигателем (16) ток больше второго или, соответственно, n-го верхнего порогового значения, он повышает заданный режим вращения электрического двигателя (16) до третьей или соответственно до (n+1)-й скорости вращения усиления.
4. Система усиления по п.3, отличающаяся тем, что при установке режима вращения электрического двигателя (16) на (n+1)-ую скорость вращения усиления, превышающей вторую скорость вращения усиления, электронный блок (18) управления сравнивает ток, потребляемый двигателем (16), с n-м нижним пороговым значением, которое меньше n-го верхнего порогового значения, и если потребляемый двигателем (16) ток меньше n-го нижнего порогового значения, он понижает заданный режим вращения электрического двигателя до n-ой скорости вращения усиления.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронный блок (18) управления выполнен с возможностью поддержания постоянного заданного режима вращения двигателя (16) до обнаружения верхнего порогового значения или нижнего порогового значения, причем число верхних пороговых значений, программируемых в электронном блоке управления, составляет от 1 до 4, предпочтительно от 1 до 2.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что первая скорость вращения на малых оборотах находится в диапазоне от 800 об/мин до 2000 об/мин, и вторая скорость вращения усиления находится в диапазоне от 2000 об/мин до 6000 об/мин.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронный блок (18) управления выполнен с возможностью, после обнаружения верхнего порогового значения тока, постепенного изменения режима электрического двигателя (16) на повышение в интервале времени от 0,05 с до 1 с, а при обнаружении нижнего порогового значения тока, постепенного изменения режима электрического двигателя на понижение в интервале времени от 0,5 с до 5 с.
8. Способ управления электронасосным агрегатом (13), предназначенным для питания системы усиления рулевого управления автотранспортного средства, при этом электронасосный агрегат содержит гидравлический насос (14), выполненный с возможностью приведения во вращение электрическим двигателем (16) и предназначенный для питания, по меньшей мере, одного силового цилиндра (9), при этом способ содержит следующие этапы:
- когда транспортное средство неподвижно, запускают электрический двигатель (16) и устанавливают его на первую скорость вращения в режиме малых оборотов,
- затем сравнивают ток, потребляемый двигателем (16), с первым верхним пороговым значением,
- если потребляемый двигателем ток превышает первое верхнее пороговое значение, повышают заданный режим вращения электрического двигателя (16) до второй скорости вращения усиления,
- когда заданный режим вращения электрического двигателя (16) установлен на второй скорости вращения усиления, сравнивают ток, потребляемый двигателем (16) с первым нижним пороговым значением,
- если ток, потребляемый двигателем (16), меньше первого нижнего порогового значения, понижают заданный режим вращения электрического двигателя (16) до первой скорости вращения на малых оборотах,
отличающийся тем, что первое верхнее пороговое значение устанавливают в диапазоне от 5 А до 20 А, предпочтительно в диапазоне от 10 А до 15 А, и первое нижнее пороговое значение устанавливают в диапазоне от 2 А до 15 А, предпочтительно в диапазоне от 5 А до 10 А, при этом первое верхнее пороговое значение превышает первое нижнее пороговое значение.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0952302A FR2944250B1 (fr) | 2009-04-08 | 2009-04-08 | Systeme electro-hydraulique d'assistance de direction pour vehicule automobile, et procede de commande associe |
| FR0952302 | 2009-04-08 | ||
| PCT/FR2010/050673 WO2010116091A1 (fr) | 2009-04-08 | 2010-04-07 | Système electro-hydraulique d'assistance de direction pour véhicule automobile, et procédé de commande associe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011145035A true RU2011145035A (ru) | 2013-05-20 |
Family
ID=41128142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011145035/11A RU2011145035A (ru) | 2009-04-08 | 2010-04-07 | Электрогидравлическая система усиления рулевого управления для автотранспортного средства и соответствующий способ управления |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2417003A1 (ru) |
| CN (1) | CN102458961B (ru) |
| FR (1) | FR2944250B1 (ru) |
| RU (1) | RU2011145035A (ru) |
| WO (1) | WO2010116091A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2792310C1 (ru) * | 2022-09-06 | 2023-03-21 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Электрогидравлическая система усиления рулевого управления транспортного средства и способ управления электрогидравлической системой усиления рулевого управления транспортного средства |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5792385B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-10-14 | ボルボ トラック コーポレイション | パワーステアリングシステムの電気モータを制御する方法 |
| CN102442344A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-05-09 | 江门市兴江转向器有限公司 | 一种循环球电动泵液压助力转向系统 |
| CN106741155A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-31 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种新能源客车电动液压助力转向系统及其控制方法 |
| CN107310624A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-03 | 苏州青飞智能科技有限公司 | 一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统 |
| CN110712678B (zh) * | 2018-07-12 | 2022-05-13 | 南京市比亚迪汽车有限公司 | 车辆转向系统的控制方法及其车辆 |
| CN109466623A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-15 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 转向控制方法、系统及计算机可读存储器 |
| SE543540C2 (en) * | 2018-12-17 | 2021-03-23 | Scania Cv Ab | Method for controlling a steering system of a vehicle, control device, computer program and computer-readable medium |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3045428A1 (de) * | 1980-12-02 | 1982-07-01 | Lansing GmbH, 6712 Bobenheim-Roxheim | Lenkeinrichtung fuer flurfoerderzeuge |
| DE4335390B4 (de) * | 1993-10-16 | 2007-04-12 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg | Servolenkvorrichtung |
| JP3525269B2 (ja) * | 1995-03-09 | 2004-05-10 | 光洋精工株式会社 | パワーステアリング装置 |
| DE19623567C2 (de) * | 1996-06-13 | 2000-06-08 | Daimler Chrysler Ag | Hydraulische Servosteuerung, insbesondere hydraulische Servolenkung für Kraftfahrzeuge |
| US5967253A (en) * | 1997-10-31 | 1999-10-19 | General Motors Corporation | Electro-hydraulic power steering control with motor speed switching and fluid temperature compensation of standby switch-points |
| DE10325848A1 (de) * | 2003-06-06 | 2005-01-05 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Pumpenantriebsmotors einer Servolenkvorrichtung |
| JP4037321B2 (ja) * | 2003-06-09 | 2008-01-23 | 三菱電機株式会社 | 電動油圧式パワーステアリング装置 |
-
2009
- 2009-04-08 FR FR0952302A patent/FR2944250B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-07 WO PCT/FR2010/050673 patent/WO2010116091A1/fr active Application Filing
- 2010-04-07 CN CN201080025214.4A patent/CN102458961B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-07 RU RU2011145035/11A patent/RU2011145035A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-04-07 EP EP10723223A patent/EP2417003A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2792310C1 (ru) * | 2022-09-06 | 2023-03-21 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Электрогидравлическая система усиления рулевого управления транспортного средства и способ управления электрогидравлической системой усиления рулевого управления транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2417003A1 (fr) | 2012-02-15 |
| CN102458961B (zh) | 2014-03-19 |
| FR2944250B1 (fr) | 2013-01-11 |
| CN102458961A (zh) | 2012-05-16 |
| WO2010116091A1 (fr) | 2010-10-14 |
| FR2944250A1 (fr) | 2010-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011145035A (ru) | Электрогидравлическая система усиления рулевого управления для автотранспортного средства и соответствующий способ управления | |
| EP2447120A3 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
| KR101646391B1 (ko) | 전자제어 유압식 파워 스티어링 시스템의 제어 방법 | |
| EP2447124A3 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
| EP2447123A3 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
| RU2012105913A (ru) | Устройство управления для транспортного средства | |
| CN108128210B (zh) | 蠕行扭矩输出控制方法及装置、汽车 | |
| RU2015117270A (ru) | Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении | |
| JP6070669B2 (ja) | エンジン停止装置 | |
| RU2012122544A (ru) | Способ работы рулевого управления с усилителем | |
| CA2631155A1 (en) | Motor drive device and control method thereof | |
| RU2012126020A (ru) | Система и способ управления электроусилителем рулевого управления | |
| RU2016103120A (ru) | Управление частотой вращения двигателя путем снижения нагрузки генератора переменного тока | |
| EP1602556A3 (en) | Power steering apparatus | |
| JP2010540334A5 (ru) | ||
| RU2012109588A (ru) | Способ и устройство для контроля процесса запуска автомобиля | |
| RU2014140672A (ru) | Система и способ управления приводом транспортного средства | |
| EP2700564A3 (en) | Electric power steering system | |
| WO2016124962A1 (ja) | 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法 | |
| EP2294319B1 (en) | Hydraulic device control | |
| US10518802B2 (en) | Method for controlling a power steering system of a road vehicle | |
| CN107762642B (zh) | 控制车辆怠速停机的方法和装置 | |
| US10166986B2 (en) | Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device | |
| KR20170084481A (ko) | 차량용 전동식 오일펌프의 제어방법 | |
| CA2725032A1 (en) | Outboard motor control apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20130408 |