RU2011144504A - Швартовочный крюк, в частности, для летательного аппарата и швартовочная система, снабженная таким крюком - Google Patents
Швартовочный крюк, в частности, для летательного аппарата и швартовочная система, снабженная таким крюком Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011144504A RU2011144504A RU2011144504/11A RU2011144504A RU2011144504A RU 2011144504 A RU2011144504 A RU 2011144504A RU 2011144504/11 A RU2011144504/11 A RU 2011144504/11A RU 2011144504 A RU2011144504 A RU 2011144504A RU 2011144504 A RU2011144504 A RU 2011144504A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power cylinder
- mooring
- hook according
- mooring hook
- fingers
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 5
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/10—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
- F16B21/16—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts with grooves or notches in the pin or shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
- B64F1/125—Mooring or ground handling devices for helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/30—Launching, take-off or landing arrangements for capturing UAVs in flight by ground or sea-based arresting gear, e.g. by a cable or a net
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Actuator (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
1. Швартовочный крюк, в частности, для летательного аппарата, выполненный с возможностью взаимодействия с швартовочной решеткой (2) платформы, содержащий средства в форме силового цилиндра (3), содержащего средства (4) цилиндрической формы, в которых перемещаются средства в форме поршня (5), снабженного штоком (6), выходящим за пределы средств цилиндрической формы и свободный конец которого содержит головку (7) крюка для зацепления в решетке (2), снабженную пальцами (8, 13, 14) для удержания в решетке, перемещаемыми между убранным внутрь положением и активным положением с помощью средств (9) управления, отличающийся тем, что средства (9) управления перемещениями пальцев содержат управляющий поршень (18), перемещаемый скольжением в штоке силового цилиндра и связанный с бистабильным приводом (19) пальцев, перемещаемым между убранным внутрь и активным выдвинутым положениями пальцев путем подачи последовательных импульсов давления в средства в форме силового цилиндра.2. Швартовочный крюк по п.1, отличающийся тем, что бистабильный привод является механическим поворотным стопором (19).3. Швартовочный крюк по п.1, отличающийся тем, что бистабильный привод (19) содержит колесо (20) со скошенными зубьями, расположенное между управляющим поршнем (18) и приводным штоком (21) пальцев, расположенных в муфте (22), связанной со штоком силового цилиндра, при этом край поршня (18) напротив колеса со скошенными зубьями (20) выполнен с зубьями (25) таким образом, что при подаче импульсов давления в средства в форме силового цилиндра и, следовательно, перемещениях управляющего поршня осуществляется поворот колеса со скошенными зубьями (20) в муфте (22), причем зуб�
Claims (12)
1. Швартовочный крюк, в частности, для летательного аппарата, выполненный с возможностью взаимодействия с швартовочной решеткой (2) платформы, содержащий средства в форме силового цилиндра (3), содержащего средства (4) цилиндрической формы, в которых перемещаются средства в форме поршня (5), снабженного штоком (6), выходящим за пределы средств цилиндрической формы и свободный конец которого содержит головку (7) крюка для зацепления в решетке (2), снабженную пальцами (8, 13, 14) для удержания в решетке, перемещаемыми между убранным внутрь положением и активным положением с помощью средств (9) управления, отличающийся тем, что средства (9) управления перемещениями пальцев содержат управляющий поршень (18), перемещаемый скольжением в штоке силового цилиндра и связанный с бистабильным приводом (19) пальцев, перемещаемым между убранным внутрь и активным выдвинутым положениями пальцев путем подачи последовательных импульсов давления в средства в форме силового цилиндра.
2. Швартовочный крюк по п.1, отличающийся тем, что бистабильный привод является механическим поворотным стопором (19).
3. Швартовочный крюк по п.1, отличающийся тем, что бистабильный привод (19) содержит колесо (20) со скошенными зубьями, расположенное между управляющим поршнем (18) и приводным штоком (21) пальцев, расположенных в муфте (22), связанной со штоком силового цилиндра, при этом край поршня (18) напротив колеса со скошенными зубьями (20) выполнен с зубьями (25) таким образом, что при подаче импульсов давления в средства в форме силового цилиндра и, следовательно, перемещениях управляющего поршня осуществляется поворот колеса со скошенными зубьями (20) в муфте (22), причем зубья колеса (20) также выполнены с возможностью взаимодействия с последовательными выемками разной высоты (26, 27) муфты (22) для обеспечения стабильных положений, активного и убранного внутрь, приводного штока (21) пальцев.
4. Швартовочный крюк по п.3, отличающийся тем, что он содержит пружину (24) для воздействия на приводной шток (21) пальцев в убранном внутрь положении.
5. Швартовочный крюк по п.1, отличающийся тем, что средства в форме силового цилиндра соединены с источником (30) текучей среды под давлением через средства управления (30), а также тем, что этот источник текучей среды под давлением содержит расходный газовый патрон (30).
6. Швартовочный крюк по п.5, отличающийся тем, что газом является СО2.
7. Швартовочный крюк по п.5, отличающийся тем, что средства управления содержат средства, образующие электроклапан (31), обеспечивающий открывание и закрывание для питания средств в форме силового цилиндра.
8. Швартовочный крюк по п.1, отличающийся тем, что средства (4) цилиндрической формы силового цилиндра содержат, по меньшей мере, две цилиндрические части (10, 11), телескопические одна относительно другой, и перемещаемые между убранным внутрь одна в другую положением и активным положением, в котором одна часть выступает из другой.
9. Швартовочный крюк по п.1, отличающийся тем, что соответствующий конец в форме силового цилиндра связан с летательным аппаратом, а также тем, что между этим концом силового цилиндра и головкой (7) швартовочного крюка расположена возвратная и прижимающая спиральная пружина (12).
10. Швартовочный крюк по п.9, отличающийся тем, что спиральная пружина (12) расположена вокруг средств в форме силового цилиндра.
11. Швартовочный крюк по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит спусковые средства (15) для запрета перемещения пальцев (8, 13, 14) в их активное положение, когда головка крюка не находится в положении упора в причальной решетке (2).
12. Швартовочная система, в частности, летательного аппарата типа беспилотного летательного аппарата с несущим винтом, отличающаяся тем, что она содержит швартовочный крюк по одному из предыдущих пунктов.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0952177 | 2009-04-03 | ||
| FR0952177A FR2943989B1 (fr) | 2009-04-03 | 2009-04-03 | Harpon d'ancrage notamment d'un aeronef et systeme d'ancrage muni d'un tel harpon. |
| PCT/FR2010/050076 WO2010112717A1 (fr) | 2009-04-03 | 2010-01-19 | Harpon d'ancrage notamment d'un aéronef et système d'ancrage muni d'un tel harpon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011144504A true RU2011144504A (ru) | 2013-05-10 |
| RU2492106C2 RU2492106C2 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=41259473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011144504/11A RU2492106C2 (ru) | 2009-04-03 | 2010-01-19 | Швартовочный крюк, в частности, для летательного аппарата и швартовочная система, снабженная таким крюком |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8727276B2 (ru) |
| EP (1) | EP2414238B1 (ru) |
| JP (1) | JP5480361B2 (ru) |
| KR (1) | KR101357525B1 (ru) |
| CN (1) | CN102378720B (ru) |
| AU (1) | AU2010231275B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI1006770B1 (ru) |
| CA (1) | CA2757167C (ru) |
| ES (1) | ES2555385T3 (ru) |
| FR (1) | FR2943989B1 (ru) |
| IL (1) | IL215459A0 (ru) |
| NZ (1) | NZ595533A (ru) |
| RU (1) | RU2492106C2 (ru) |
| SG (1) | SG175018A1 (ru) |
| WO (1) | WO2010112717A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201107195B (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2943988B1 (fr) * | 2009-04-03 | 2011-06-10 | Dcns | Harpon d'ancrage par exemple d'un aeronef et systeme d'ancrage comportant un tel harpon. |
| FR2943989B1 (fr) * | 2009-04-03 | 2011-04-01 | Dcns | Harpon d'ancrage notamment d'un aeronef et systeme d'ancrage muni d'un tel harpon. |
| FR2982241B1 (fr) * | 2011-11-08 | 2014-04-04 | Dcns | Harpon d'ancrage et procede d'ancrage associe |
| NO334631B1 (no) * | 2011-11-24 | 2014-04-28 | Marine Aluminium As | Forankringsanordning i et helikopterdekk |
| CN104114860B (zh) * | 2011-12-18 | 2017-06-06 | X开发有限责任公司 | 风筝地面站和利用其的系统 |
| US9211951B2 (en) * | 2013-12-10 | 2015-12-15 | Google Inc. | Systems and apparatus for tether termination mount for tethered aerial vehicles |
| CN104533913A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 云南航天工业有限公司 | 一种伸缩式锁止装置 |
| CN107303947B (zh) * | 2016-04-22 | 2023-05-12 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种无人机自主动平台起降辅助装置 |
| CN106043726B (zh) * | 2016-06-06 | 2023-06-09 | 湖北航达科技有限公司 | 一种具有自解锁功能的直升机电动鱼叉格栅助降系统 |
| FR3052211B1 (fr) * | 2016-06-07 | 2018-05-18 | Safran Transmission Systems | Outillage pour le demontage d'un porte-satellites en deux parties et porte-satellites associe |
| FR3056552B1 (fr) * | 2016-09-23 | 2018-08-31 | Airbus Helicopters | Harpon d'ancrage externe pour aeronef |
| CN108016606B (zh) * | 2016-10-31 | 2020-03-20 | 比亚迪股份有限公司 | 无人机起落架及无人机 |
| IT201700122705A1 (it) | 2017-10-27 | 2019-04-27 | Magnaghi Aeronautica S P A | Sistema di appontaggio per aeromobili |
| CN108082508B (zh) * | 2017-11-29 | 2021-02-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种无人直升机电动助降装置 |
| CN111392053A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-10 | 吉林工程技术师范学院 | 一种无人机起飞辅助装置 |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1796147A (en) * | 1928-04-23 | 1931-03-10 | Andrew T Green | Ground anchor for guy wires |
| US2403456A (en) * | 1941-07-17 | 1946-07-09 | Autogiro Co Of America | Aircraft hold-down device |
| GB923864A (en) * | 1960-05-12 | 1963-04-18 | Secr Aviation | Aircraft ground handling equipment |
| FR1291049A (fr) * | 1961-03-11 | 1962-04-20 | Dispositif d'amarrage, sur plate-forme d'atterrissage ou d'appontage, pour engins capables d'atterrir verticalement, plus particulièrement pour hélicoptères | |
| US3054123A (en) * | 1961-10-02 | 1962-09-18 | Adolph F Moeller | Buoy with explosive anchor |
| US3154042A (en) * | 1962-06-06 | 1964-10-27 | Aerojet General Co | Embedment anchor |
| FR1558804A (ru) * | 1967-04-12 | 1969-02-28 | ||
| US3430305A (en) * | 1967-05-19 | 1969-03-04 | Ted Geffner | Releasable connectors |
| GB1159323A (en) * | 1967-12-05 | 1969-07-23 | United Aircraft Canada | Fastener particularly for Anchoring Helicopters |
| US3502286A (en) * | 1968-01-16 | 1970-03-24 | United Aircraft Canada | Automatic locking tail probe tip |
| US3577949A (en) * | 1968-06-19 | 1971-05-11 | Us Navy | Explosively propelled underwater embedment anchor assembly |
| US3552688A (en) * | 1968-09-04 | 1971-01-05 | Fairey Canada Ltd | Helicopter landing means |
| US3653139A (en) * | 1970-11-03 | 1972-04-04 | Mine Safety Appliances Co | Firing mechanism for explosively actuated tool |
| US4275680A (en) * | 1979-08-31 | 1981-06-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Anchoring system |
| US4381092A (en) * | 1981-05-01 | 1983-04-26 | Martin Marietta Corporation | Magnetic docking probe for soft docking of space vehicles |
| SU1376468A1 (ru) * | 1984-11-20 | 2004-10-27 | Н.Е. Чернышев | Грунтовой анкер для крепления объекта |
| CA1278288C (en) * | 1985-11-04 | 1990-12-27 | Mario Pesando | Helicopter rapid securing and traversing system |
| US5209431A (en) * | 1988-01-15 | 1993-05-11 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Device for increasing the stability of helicopters placed on board and set down, having a tricycle landing gear, and helicopter equipped with such a device |
| NL8901137A (nl) * | 1989-05-03 | 1990-12-03 | Rotterdamsche Droogdok Mij | Landingssysteem voor een helicopter aan boord van een vaartuig. |
| GB8922485D0 (en) * | 1989-10-05 | 1989-11-22 | Fairey Hydraulics | Securing device |
| US5080304A (en) * | 1990-07-30 | 1992-01-14 | Grumman Aerospace Corporation | Aircraft hold-down device |
| EP0547275A1 (en) * | 1991-12-19 | 1993-06-23 | Grumman Aerospace Corporation | Aircraft hold-down device |
| FR2701689B1 (fr) | 1993-02-19 | 1995-05-19 | France Etat Armement | Têtes de harpon et harpons dotés de ces têtes pour l'arrimage d'hélicoptères sur des plates-formes. |
| FI100229B (fi) * | 1996-05-27 | 1997-10-31 | Markku Ahti Limingoja | Menetelmä ja laitteisto toisen ajoneuvon pakkopysäyttämiseksi |
| CN1091720C (zh) * | 1997-06-11 | 2002-10-02 | 末来概念公司 | 通往空气静力悬浮体的架空索道 |
| US5971072A (en) * | 1997-09-22 | 1999-10-26 | Schlumberger Technology Corporation | Inductive coupler activated completion system |
| US7104505B2 (en) * | 2001-11-01 | 2006-09-12 | Michigan Aerospace Corporation | Autonomous satellite docking system |
| KR200277294Y1 (ko) | 2002-03-11 | 2002-06-01 | 김형구 | 공압식 핑거 |
| US20080003077A1 (en) * | 2005-01-06 | 2008-01-03 | Anderson Ormand G | Latch assembly |
| US7275889B1 (en) * | 2006-06-09 | 2007-10-02 | Mcgill David T | Targeted tethered tire capture projectile |
| FR2933954B1 (fr) * | 2008-07-21 | 2010-08-27 | Dcns | Tete de harpon amelioree et harpon correspondant |
| FR2943989B1 (fr) * | 2009-04-03 | 2011-04-01 | Dcns | Harpon d'ancrage notamment d'un aeronef et systeme d'ancrage muni d'un tel harpon. |
-
2009
- 2009-04-03 FR FR0952177A patent/FR2943989B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-01-19 JP JP2012502734A patent/JP5480361B2/ja active Active
- 2010-01-19 AU AU2010231275A patent/AU2010231275B2/en active Active
- 2010-01-19 ES ES10707317.3T patent/ES2555385T3/es active Active
- 2010-01-19 WO PCT/FR2010/050076 patent/WO2010112717A1/fr active Application Filing
- 2010-01-19 NZ NZ595533A patent/NZ595533A/xx unknown
- 2010-01-19 EP EP10707317.3A patent/EP2414238B1/fr active Active
- 2010-01-19 RU RU2011144504/11A patent/RU2492106C2/ru active
- 2010-01-19 CA CA2757167A patent/CA2757167C/fr active Active
- 2010-01-19 KR KR1020117024970A patent/KR101357525B1/ko active IP Right Grant
- 2010-01-19 US US13/260,740 patent/US8727276B2/en active Active
- 2010-01-19 SG SG2011071669A patent/SG175018A1/en unknown
- 2010-01-19 CN CN201080014979.8A patent/CN102378720B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-19 BR BRPI1006770A patent/BRPI1006770B1/pt active IP Right Grant
-
2011
- 2011-09-30 ZA ZA2011/07195A patent/ZA201107195B/en unknown
- 2011-10-02 IL IL215459A patent/IL215459A0/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102378720B (zh) | 2014-01-08 |
| FR2943989A1 (fr) | 2010-10-08 |
| ES2555385T3 (es) | 2015-12-30 |
| SG175018A1 (en) | 2011-11-28 |
| WO2010112717A1 (fr) | 2010-10-07 |
| EP2414238B1 (fr) | 2015-10-14 |
| US8727276B2 (en) | 2014-05-20 |
| NZ595533A (en) | 2013-02-22 |
| AU2010231275B2 (en) | 2015-12-24 |
| CA2757167C (fr) | 2017-02-28 |
| KR20110137812A (ko) | 2011-12-23 |
| IL215459A0 (en) | 2011-12-29 |
| CN102378720A (zh) | 2012-03-14 |
| CA2757167A1 (fr) | 2010-10-07 |
| FR2943989B1 (fr) | 2011-04-01 |
| BRPI1006770B1 (pt) | 2020-04-14 |
| JP2012522680A (ja) | 2012-09-27 |
| JP5480361B2 (ja) | 2014-04-23 |
| KR101357525B1 (ko) | 2014-02-03 |
| ZA201107195B (en) | 2012-08-29 |
| BRPI1006770A2 (pt) | 2016-03-15 |
| RU2492106C2 (ru) | 2013-09-10 |
| AU2010231275A1 (en) | 2011-11-10 |
| EP2414238A1 (fr) | 2012-02-08 |
| US20120068013A1 (en) | 2012-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011144504A (ru) | Швартовочный крюк, в частности, для летательного аппарата и швартовочная система, снабженная таким крюком | |
| RU2011144505A (ru) | Швартовочный крюк, в частности, для летательного аппарата и швартовочная система, содержащая такой крюк | |
| RU2011144577A (ru) | Причальный крюк, в частности, для летательного аппарата и система зацепления, снабженная таким причальным крюком | |
| EP3326757A3 (en) | Cylinder assembly for gas spring fastener driver | |
| WO2019089318A3 (en) | Adaptive control programs for a surgical system comprising more than one type of cartridge | |
| MX2017009618A (es) | Dispositivo de movimiento alternativo. | |
| RU2016103905A (ru) | Автоматическое инъекционное устройство | |
| WO2007026164A3 (en) | Needle shroud assembly | |
| EP2953135A3 (en) | Gripper mechanism | |
| RU2015102715A (ru) | Подвижный поручень салона транспортного средства со складным держателем | |
| WO2015107330A3 (en) | Piston arrangement | |
| EP2248992A3 (en) | At-surface tool for pulsed injection of liquids | |
| WO2006135617A3 (en) | Lock apparatus for a safety needle assembly | |
| EP2647569A3 (en) | Attenuating cargo restraint device | |
| RU2015136384A (ru) | Механизм блокировки на стоянке | |
| EP2372097A3 (en) | Anti-rotation slot for turbine vane | |
| JP2019531861A5 (ru) | ||
| WO2010043647A3 (en) | Wind turbine blade with variable blade surface | |
| RU2017115547A (ru) | Блок экстракции устройства для приготовления напитка | |
| EP2821602A3 (en) | Engine | |
| JP2014190532A5 (ru) | ||
| EP3476305A3 (en) | Adaptive control programs for a surgical system comprising more than one type of cartridge | |
| CN104552321A (zh) | 机械爪 | |
| RU2018125299A (ru) | Шприц | |
| EP3032014A3 (de) | Türgriffanordnung für fahrzeuge |