RU2011135881A - Сенсор и сенсорная сеть для летательных аппаратов - Google Patents

Сенсор и сенсорная сеть для летательных аппаратов Download PDF

Info

Publication number
RU2011135881A
RU2011135881A RU2011135881/07A RU2011135881A RU2011135881A RU 2011135881 A RU2011135881 A RU 2011135881A RU 2011135881/07 A RU2011135881/07 A RU 2011135881/07A RU 2011135881 A RU2011135881 A RU 2011135881A RU 2011135881 A RU2011135881 A RU 2011135881A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
sensor node
unit
power supply
design
Prior art date
Application number
RU2011135881/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Ян МЮЛЛЕР
Даниэль ГЛАСЕР
Уве ШВАРК
Original Assignee
Эйрбас Оперейшнс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Оперейшнс Гмбх filed Critical Эйрбас Оперейшнс Гмбх
Publication of RU2011135881A publication Critical patent/RU2011135881A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/10—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a centralized architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/823—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/88—Providing power supply at the sub-station
    • H04Q2209/886—Providing power supply at the sub-station using energy harvesting, e.g. solar, wind or mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

1. Сенсорный узел для беспроводной сенсорной сети для ввода измеренных величин в летательном аппарате, включающий в себя:сенсорный узел (101) для ввода измеренных величин;блок энергопитания (102) для снабжения сенсорного узла электроэнергией;блок приемопередачи (104) для беспроводной передачи полученных, предварительно обработанных величин в центральный блок сбора и обработки данных (201).2. Сенсорный узел по п.1,в котором конструкция блока энергопитания (102) предусматривает автономную подачу энергии на сенсорный узел (100) посредством преобразования энергии.3. Сенсорный узел по п.2,в котором блок энергопитания (102) включает в себя вибратор для децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).4. Сенсорный узел по п.2 или 3,в котором блок энергопитания (102) включает в себя термоэлемент для децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).5. Сенсорный узел по п.2,в котором блок энергопитания (102) включает в себя антенну для приема электромагнитной энергии с целью децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).6. Сенсорный узел по п.2,в котором блок энергопитания (102) включает в себя фотоэлемент для преобразования света в электроэнергию с целью децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).7. Сенсорный узел по п.1,в котором конструкция блока приемопередачи (104) предусматривает беспроводную передачу полученных измеренных величин в двух или большем числе отдельных диапазонов частот.8. Сенсорный узел по п.7,в котором конструкция блока приемопередачи предусматривает автоматическую смену диапазона частот передачи по наступлении некоторого события.9. Сенсорный узел по п.7,в котором конструкция блока �

Claims (17)

1. Сенсорный узел для беспроводной сенсорной сети для ввода измеренных величин в летательном аппарате, включающий в себя:
сенсорный узел (101) для ввода измеренных величин;
блок энергопитания (102) для снабжения сенсорного узла электроэнергией;
блок приемопередачи (104) для беспроводной передачи полученных, предварительно обработанных величин в центральный блок сбора и обработки данных (201).
2. Сенсорный узел по п.1,
в котором конструкция блока энергопитания (102) предусматривает автономную подачу энергии на сенсорный узел (100) посредством преобразования энергии.
3. Сенсорный узел по п.2,
в котором блок энергопитания (102) включает в себя вибратор для децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).
4. Сенсорный узел по п.2 или 3,
в котором блок энергопитания (102) включает в себя термоэлемент для децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).
5. Сенсорный узел по п.2,
в котором блок энергопитания (102) включает в себя антенну для приема электромагнитной энергии с целью децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).
6. Сенсорный узел по п.2,
в котором блок энергопитания (102) включает в себя фотоэлемент для преобразования света в электроэнергию с целью децентрализованного энергоснабжения сенсорного узла (100).
7. Сенсорный узел по п.1,
в котором конструкция блока приемопередачи (104) предусматривает беспроводную передачу полученных измеренных величин в двух или большем числе отдельных диапазонов частот.
8. Сенсорный узел по п.7,
в котором конструкция блока приемопередачи предусматривает автоматическую смену диапазона частот передачи по наступлении некоторого события.
9. Сенсорный узел по п.7,
в котором конструкция блока приемопередачи (104) предусматривает автоматическую смену диапазона частот передачи на основе заранее заданной последовательности.
10. Сенсорный узел по п.1,
в котором конструкция сенсорного узла (101) позволяет идентифицировать подключенные датчики и передавать эту информацию процессорному блоку.
11. Сенсорный узел по п.1,
в котором сенсорный узел (101), блок энергопитания (102) и блок приемопередачи (104) сконструированы модульным образом.
12. Сенсорная сеть в летательном аппарате, включающая в себя:
множество сенсорных узлов по п.1, центральный блок сбора и обработки данных (201) для сбора и обработки переданных измеренных величин.
13. Сенсорная сеть по п.12, конструкция которой предусматривает контроль выделения диапазона частот для передачи как на месте монтажа сенсорного узла (100), так и на станции приемопередачи (203, 201) сенсорной сети (200).
14. Сенсорная сеть по п.12 или 13,
предназначенная для адаптивного определения маршрута с целью идентификации нового канала обмена данными в случае, если качество передаваемого сигнала падает ниже заданного уровня.
15. Модульный набор элементов для сборки сенсорной сети по одному из пп.12-14.
16. Летательный аппарат (300) с системным компонентом и сенсорной сетью по одному из пп.12-14 для определения состояния системного компонента.
17. Способ определения состояния системного компонента в летательном аппарате, включающий в себя следующие этапы:
снабжение сенсорного узла электроэнергией от блока энергопитания (102), расположенного в сенсорном узле (100);
получение измеренных величин в зоне системного компонента через сенсорный узел (100);
беспроводная передача полученных измеренных величин в центральный блок сбора и обработки данных (201).
RU2011135881/07A 2009-02-16 2010-02-12 Сенсор и сенсорная сеть для летательных аппаратов RU2011135881A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009189.0 2009-02-16
DE200910009189 DE102009009189B4 (de) 2009-02-16 2009-02-16 Sensor und Sensornetzwerk für ein Luftfahrzeug
US15304709P 2009-02-17 2009-02-17
US61/153,047 2009-02-17
PCT/EP2010/051793 WO2010092152A1 (de) 2009-02-16 2010-02-12 Sensor und sensornetzwerk für ein luftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011135881A true RU2011135881A (ru) 2013-03-27

Family

ID=42338753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011135881/07A RU2011135881A (ru) 2009-02-16 2010-02-12 Сенсор и сенсорная сеть для летательных аппаратов

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8982784B2 (ru)
EP (1) EP2396971B1 (ru)
JP (1) JP5351286B2 (ru)
CN (1) CN102362508B (ru)
CA (1) CA2751856C (ru)
DE (1) DE102009009189B4 (ru)
RU (1) RU2011135881A (ru)
WO (1) WO2010092152A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2690026C1 (ru) * 2016-06-13 2019-05-30 Сафран Электроникс Энд Дифенс Система мониторинга оборудования летательного аппарата
RU2757103C2 (ru) * 2016-12-22 2021-10-11 Либхерр-Аэроспейс Линденберг Гмбх Исполнительный орган для приведения в действие приспособления летательного аппарата

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2956648B1 (fr) * 2010-02-23 2012-05-11 Eurocopter France Optimisation d'ensemble de configuration d'un reseau sans fil maille de dispositifs radiofrequence dans un aeronef
US8849926B2 (en) * 2010-08-06 2014-09-30 Simon Fraser University System and method for self-calibrating, self-organizing and localizing sensors in wireless sensor networks
US8860234B2 (en) * 2011-01-03 2014-10-14 The Boeing Company Systems and methods for harvesting vibrational energy from vehicles
US8686590B2 (en) * 2011-03-14 2014-04-01 Simmonds Precision Products, Inc. Wireless power transmission system and method for an aircraft sensor system
DE102011077360B4 (de) 2011-06-10 2016-06-02 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur Inbetriebnahme von Sensoren in einem Luft- oder Raumfahrzeug, Inbetriebnahmevorrichtung, Server und System
US9571378B2 (en) * 2011-06-28 2017-02-14 The Boeing Company Synchronized wireless data concentrator for airborne wireless sensor networks
WO2013030779A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device and method for controlling a node of a wireless network
DE102011114957A1 (de) 2011-10-05 2013-04-11 Airbus Operations Gmbh Drahtloses Netzwerk zur Steuerung des Sauerstoffsystems eines Flugzeugs
DE102011118077B4 (de) * 2011-11-04 2019-08-01 Airbus Operations Gmbh Überwachung der Hochfrequenzumgebungsparameter mittels drahtlosen Netzwerks in einem Flugzeug
DE102011118076B4 (de) * 2011-11-04 2024-04-18 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur deutlichen Steigerung der Verfügbarkeit drahtloser Verbindungen
KR101337078B1 (ko) * 2011-12-14 2013-12-06 충북대학교 산학협력단 무선 센서 네트워크를 위한 상황 인지 데이터 중심 저장 방법
CN102523632A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种用于航天器内环境监测的无线传感器网络系统
DE102012000957B4 (de) * 2012-01-19 2021-03-25 Airbus Operations Gmbh Drahtloses Netzwerk mit lokaler Stromversorgung in Flugzeugen
GB201202880D0 (en) * 2012-02-20 2012-04-04 Airbus Operations Ltd Wireless power transmission
CN102647474A (zh) * 2012-04-17 2012-08-22 江苏大学 一种环境自适应性无线传感器及信息采集发送方法
DE102012008540A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Airbus Operations Gmbh System zum kontaktlosen Übertragen von Energie und Daten und ein Fahrzeug mit einem derartigen System
US9354635B2 (en) * 2012-06-05 2016-05-31 Textron Innovations Inc. Takeoff/landing touchdown protection management system
DE102012214106A1 (de) * 2012-08-08 2014-02-13 Airberlin Technik GmbH Verfahren zur Planung und Steuerung von Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten, Computerprogrammprodukt, Digitales Speichermedium, Endgerät, System zur Planung und Steuerung sowie Kommunikationsschnittstelle
US20140065954A1 (en) * 2012-08-28 2014-03-06 Ge Aviation Systems Llc Aircraft system and method for exchanging data
JP6114551B2 (ja) * 2012-12-25 2017-04-12 ホーチキ株式会社 分布型火災監視システム
CN103927162B (zh) * 2013-01-15 2018-09-21 马维尔国际贸易有限公司 用于异步事件报告的系统和方法
CN103337126B (zh) * 2013-06-20 2016-08-17 国网江西高安市供电有限责任公司 一种具有冗余判断的多功能消防应急装置
CA2940139A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 Taleris Global Llp Method for diagnosing a fault in an air-conditioning pack of an aircraft
EP3172587A4 (en) * 2014-07-21 2018-03-28 Sikorsky Aircraft Corporation Coverage optimization for sensor networks
DE102014113118B4 (de) * 2014-09-11 2021-08-26 Airbus Defence and Space GmbH Sensornetzwerk für ein Luftfahrzeug
US9485605B2 (en) * 2014-09-30 2016-11-01 Honeywell International Inc. Network and sensor topology for a rotorcraft
KR102010338B1 (ko) * 2014-11-17 2019-10-14 한화파워시스템 주식회사 센서신호 전송 시스템 및 방법
EP3026826B1 (en) * 2014-11-28 2019-03-20 Airbus Operations GmbH Data communications network for an aircraft
US9796479B2 (en) * 2015-02-13 2017-10-24 Bell Helicopter Textron Inc. Self-referencing sensors for aircraft monitoring
US9521678B2 (en) * 2015-03-12 2016-12-13 The Boeing Company Wireless data concentrators for aircraft data networks
US9838910B2 (en) 2016-01-04 2017-12-05 Simmonds Precision Products, Inc. Channel management in wireless networks
US9978011B2 (en) * 2016-03-07 2018-05-22 Astronics Advanced Electronic Systems Corp. Network system for autonomous data collection
US9793991B2 (en) 2016-03-15 2017-10-17 Simmonds Precision Products, Inc. Optically interfaced remote data concentrator
US10395446B2 (en) * 2016-05-04 2019-08-27 Tecat Performance Systems, Llc Integrated wireless data system for avionics performance indication
US10124752B2 (en) 2016-05-26 2018-11-13 The Boeing Company Health evaluation and prognostic method for non-monotonic dependent parameters
GB2550905A (en) 2016-05-27 2017-12-06 Airbus Operations Ltd Secure communications
US10080225B2 (en) 2016-06-08 2018-09-18 Simmonds Precision Products, Inc. Finding missing wireless nodes
CN105867281A (zh) * 2016-06-12 2016-08-17 哈尔滨工业大学 飞行器运行状态无线监测系统
CN106781350A (zh) * 2016-11-14 2017-05-31 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种飞行器内传感器新型连接系统
US10136341B2 (en) * 2017-01-03 2018-11-20 Simmonds Precision Products, Inc. Wireless data concentrator systems and methods
CN110475736B (zh) 2017-03-28 2021-11-05 因温特奥股份公司 用于人员运送设备的传感器网络
FR3066270B1 (fr) * 2017-05-12 2019-08-30 Airbus Operations Systeme de mesure autonome pour engin mobile.
US10403059B2 (en) 2017-06-05 2019-09-03 Honeywell International Inc. Distributed vehicle monitoring systems and methods
CN111316680B (zh) * 2017-08-07 2022-11-25 赛峰旅客创新公司 飞机上增强无线通信的系统和方法
JP6884081B2 (ja) * 2017-09-27 2021-06-09 三菱重工業株式会社 航空機のセンサシステム
US10988258B2 (en) * 2018-04-18 2021-04-27 The Boeing Company Cargo restraint sensor system
FR3085522B1 (fr) * 2018-09-03 2020-08-14 Safran Electronics & Defense Dispositif de mesure connecte pour un aeronef
GB2576880B (en) 2018-09-04 2021-05-12 Ge Aviat Systems Ltd Method and system for avionics component maintenance
CN109598914A (zh) * 2018-11-14 2019-04-09 中国空空导弹研究院 一种无线缆连接传感器数据传输系统
US20200317342A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-08 Astronics Connectivity Systems & Certification Corp. Distributed cabin network architecture
DE102019204464A1 (de) 2019-03-29 2020-10-01 Airbus Operations Gmbh Rauch- und brandherddetektionssystem, brandschutzsystem für flugzeuge und verfahren zur detektion von rauch und brandherden
DE102019207588A1 (de) * 2019-05-23 2020-11-26 Airbus Operations Gmbh Flugzeugzustandsüberwachungssystem und verfahren zum betreiben eines flugzeugzustandsüberwachungssystem
US11991604B2 (en) 2019-08-28 2024-05-21 Analog Devices, Inc. Multi-sensor witness integrity sensing platform
JP6852831B1 (ja) * 2020-07-22 2021-03-31 富士電機株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
DE102020130622B4 (de) 2020-11-19 2024-05-23 Vega Grieshaber Kg Messgerät zur Prozessautomatisierung im industriellen Umfeld
EP4186794B1 (de) 2021-11-30 2024-02-21 KID-Systeme GmbH Passagiersitzanordnung mit sensordatenerfassung und passagierflugzeug mit derartiger sitzanordnung
EP4362428A1 (en) * 2022-10-28 2024-05-01 Airbus Operations GmbH Shared sensor grid and method for sharing sensor grid

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2758545B2 (ja) 1993-02-16 1998-05-28 三菱電機株式会社 電波受信・識別装置
DE19628918C1 (de) * 1996-07-18 1997-07-31 Daimler Benz Aerospace Airbus Anordnung zum Erkennen einer hochfrequenten Störstrahlung
US7184462B1 (en) * 1998-12-04 2007-02-27 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and apparatus for configuring a rake receiver
US6617963B1 (en) * 1999-02-26 2003-09-09 Sri International Event-recording devices with identification codes
US6806808B1 (en) * 1999-02-26 2004-10-19 Sri International Wireless event-recording device with identification codes
DE10004384C2 (de) 2000-02-02 2003-04-03 Daimler Chrysler Ag Anordnung und Verfahren zur Erfassung von Dehnungen und Temperaturen und deren Veränderungen einer auf einem Träger, insbesondere einem aus Metall, Kunststoff oder Keramik bestehenden Träger, applizierten Deckschicht
US7231180B2 (en) * 2004-03-24 2007-06-12 Honeywell International, Inc. Aircraft engine sensor network using wireless sensor communication modules
JP3976027B2 (ja) 2004-04-08 2007-09-12 松下電器産業株式会社 無線通信装置および無線通信システム
FR2884605B1 (fr) 2005-04-18 2007-07-06 Eads Europ Aeronautic Defence Procede et dispositif de surveillance d'une structure d'un avion
US7719416B2 (en) 2005-09-09 2010-05-18 Microstrain, Inc. Energy harvesting, wireless structural health monitoring system
US7276703B2 (en) * 2005-11-23 2007-10-02 Lockheed Martin Corporation System to monitor the health of a structure, sensor nodes, program product, and related methods
US7343265B2 (en) * 2005-11-23 2008-03-11 Lockheed Martin Corporation System to monitor the health of a structure, sensor nodes, program product, and related methods
US20070204699A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-06 General Electric Company Remote strain measurement
JP4781857B2 (ja) 2006-03-13 2011-09-28 パナソニック株式会社 無線伝送システムおよび方法
CN101009619A (zh) 2006-12-28 2007-08-01 中国科学院计算技术研究所 一种无线传感器网络网关设备
US20080228331A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Boeing Company A Corporation Of Delaware System and method for measuring parameters at aircraft loci
DE102007055090B4 (de) 2007-11-16 2013-03-14 Eads Deutschland Gmbh Überwachungsvorrichtung zur Überwachung der Außenhaut eines Luftfahrzeuges
DE102008002124A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Airbus Deutschland Gmbh System und Verfahren zur Ermittlung von Kenngrößen bei einem Luftfahrzeug
CN100596243C (zh) 2008-06-02 2010-03-24 南京航空航天大学 基于智能无线传感网络的结构强度测试系统及其可视化方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2690026C1 (ru) * 2016-06-13 2019-05-30 Сафран Электроникс Энд Дифенс Система мониторинга оборудования летательного аппарата
RU2757103C2 (ru) * 2016-12-22 2021-10-11 Либхерр-Аэроспейс Линденберг Гмбх Исполнительный орган для приведения в действие приспособления летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
CN102362508A (zh) 2012-02-22
WO2010092152A1 (de) 2010-08-19
EP2396971B1 (de) 2018-07-25
CA2751856C (en) 2018-07-17
JP2012518305A (ja) 2012-08-09
JP5351286B2 (ja) 2013-11-27
CA2751856A1 (en) 2010-08-19
US8982784B2 (en) 2015-03-17
DE102009009189A1 (de) 2010-08-19
CN102362508B (zh) 2014-11-05
EP2396971A1 (de) 2011-12-21
US20110299470A1 (en) 2011-12-08
DE102009009189B4 (de) 2011-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011135881A (ru) Сенсор и сенсорная сеть для летательных аппаратов
RU2011130430A (ru) Система датчиков для определения локального расположения нескольких узлов датчиков
EP3889938A3 (en) Low power, high resolution automated meter reading, centralized data collection, and analytics
RU2010108515A (ru) Адаптация мощности передачи для соседних узлов
WO2010117236A3 (ko) 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호 전송 방법 및 장치
US10601528B2 (en) Communication terminal and wireless sensor network system
KR101717948B1 (ko) 수중 통신 시스템
EP2665299A3 (en) Beacon management for network assisted device-to-device communication
EP2597783A3 (en) System and method for simultaneous wireless charging, tracking and monitoring of equipments
CN103298011A (zh) 配电网线路故障在线监测定位系统及通讯方法
EP2724570B1 (en) Radio communication system
EA201270029A1 (ru) Устройство мобильной станции, устройство базовой станции, система связи, способ связи и управляющая программа
US20200077333A1 (en) Sensor device and sensor network system
CN109547926A (zh) 无线定位模组、无线定位线缆及无线定位线缆系统
CN102870004A (zh) 用于无线传感器网络的网络节点
RU2013125345A (ru) Способ мобильной связи и базовая радиостанция
KR20170099698A (ko) 원격 검침 시스템
CN101945495A (zh) 差频子网络通讯系统和方法
CN104574897A (zh) 一种无线振动测试系统及其振动测试方法
CN205384322U (zh) 一种基于无线局域通讯的雷电预警系统
KR101213177B1 (ko) 원격 검침 시스템
CN106304158B (zh) 一种基于故障指示器的无线微网自组网方法
KR20100100203A (ko) 중계기가 필요없는 다중 수도검침 시스템 및 그 방법
DK2360484T3 (en) Bidirectional radio data transfer method
CN109309559B (zh) 基于WiFi无线与GPS授时的分布式信号同步采集系统