RU2011132938A - Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства и блок управления для осуществления способа - Google Patents

Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства и блок управления для осуществления способа Download PDF

Info

Publication number
RU2011132938A
RU2011132938A RU2011132938/11A RU2011132938A RU2011132938A RU 2011132938 A RU2011132938 A RU 2011132938A RU 2011132938/11 A RU2011132938/11 A RU 2011132938/11A RU 2011132938 A RU2011132938 A RU 2011132938A RU 2011132938 A RU2011132938 A RU 2011132938A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
shock absorber
carriageway
vehicle
wheel
Prior art date
Application number
RU2011132938/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Томас ЛИХ
Йозеф КОЛАЧЕК
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2011132938A publication Critical patent/RU2011132938A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0006—Lateral collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01265—Seat belts
    • B60R2021/01272—Belt tensioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/22—Suspension systems
    • B60W2510/227—Oscillation frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства, находящегося на проезжей части, включающий:прием первого сигнала (310) амортизатора посредством интерфейса, причем первый сигнал амортизатора пригоден для отображения временной характеристики вертикального перемещения первого колеса транспортного средства;анализ (312) первого сигнала амортизатора согласно инструкции по анализу для получения на основании первого сигнала амортизатора первого значения (314) вероятности оставления первым колесом проезжей части путем ухода вбок; иформирование оценочного сигнала (318), предназначенного для индикации оставления транспортным средством проезжей части в зависимости от первого значения вероятности.2. Способ по п.1, дополнительно включающий:прием второго сигнала (310) амортизатора посредством интерфейса, причем второй сигнал амортизатора пригоден для отображения временной характеристики вертикального перемещения второго колеса транспортного средства;анализ (312) второго сигнала амортизатора согласно инструкции по анализу для получения на основании второго сигнала амортизатора второго значения (314) вероятности для оставления вторым колесом проезжей части путем ухода вбок; иформирование оценочного сигнала (318), предназначенного для индикации оставления транспортным средством проезжей части в зависимости от первого значения вероятности и второго значения вероятности.3. Способ по п.2, в котором оценочный сигнал (318) формируют для индикации оставления проезжей части в том случае, если первое значение (314) вероятности указывает на оставление первым колесом проезжей части, а второе значение (314) в�

Claims (11)

1. Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства, находящегося на проезжей части, включающий:
прием первого сигнала (310) амортизатора посредством интерфейса, причем первый сигнал амортизатора пригоден для отображения временной характеристики вертикального перемещения первого колеса транспортного средства;
анализ (312) первого сигнала амортизатора согласно инструкции по анализу для получения на основании первого сигнала амортизатора первого значения (314) вероятности оставления первым колесом проезжей части путем ухода вбок; и
формирование оценочного сигнала (318), предназначенного для индикации оставления транспортным средством проезжей части в зависимости от первого значения вероятности.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий:
прием второго сигнала (310) амортизатора посредством интерфейса, причем второй сигнал амортизатора пригоден для отображения временной характеристики вертикального перемещения второго колеса транспортного средства;
анализ (312) второго сигнала амортизатора согласно инструкции по анализу для получения на основании второго сигнала амортизатора второго значения (314) вероятности для оставления вторым колесом проезжей части путем ухода вбок; и
формирование оценочного сигнала (318), предназначенного для индикации оставления транспортным средством проезжей части в зависимости от первого значения вероятности и второго значения вероятности.
3. Способ по п.2, в котором оценочный сигнал (318) формируют для индикации оставления проезжей части в том случае, если первое значение (314) вероятности указывает на оставление первым колесом проезжей части, а второе значение (314) вероятности указывает на оставление вторым колесом проезжей части в пределах предварительно заданного промежутка времени после того, как первое значение вероятности указало на оставление проезжей части.
4. Способ по п.2 или 3, включающий прием посредством интерфейса информации о скорости (330) транспортного средства и определение угла вхождения транспортного средства в обозначение границы проезжей части, производимое на основании информации о скорости транспортного средства и промежутке времени между указанием посредством первого значения (314) вероятности на оставление первым колесом проезжей части и указанием посредством второго значения (314) вероятности на оставление вторым колесом проезжей части.
5. Способ по одному из пп.1-3, в котором инструкция по анализу составлена для сравнения (406, 407) сигнала (310) амортизатора с заранее определенным контрольным значением с целью получения значения (314) вероятности.
6. Способ по п.5, в котором инструкция по анализу составлена для сравнения получаемых на основании сигнала (310) амортизатора среднего значения и/или разброса значений вертикального перемещения колеса в пределах заранее определенного интервала времени с заранее определенным контрольным значением (406, 407).
7. Способ по одному из пп.1-3, включающий прием посредством интерфейса информации (430) о динамике движения транспортного средства, причем оценочный сигнал (318), предназначенный для индикации оставления транспортным средством проезжей части, формируют также на основе информации о динамике движения.
8. Способ по п.7, в котором оценочный сигнал (318) формируют с использованием метода классификации.
9. Блок управления для осуществления способа, охарактеризованного в одном из пп.1-8.
10. Компьютерный программный продукт с программным кодом, записанным на машиночитаемый носитель данных, предназначенный для осуществления способа по одному из пп.1-8 при выполнении программы в блоке управления.
11. Устройство для распознавания опасного состояния движения транспортного средства, находящегося на проезжей части, содержащее:
по меньшей мере один датчик (301, 302, 303, 304), выполненный с возможностью регистрации временной характеристики вертикального перемещения колеса транспортного средства и выдачи ее в виде сигнала (310) амортизатора; и
блок управления по п.9, выполненный с возможностью приема указанного сигнала амортизатора.
RU2011132938/11A 2009-01-08 2009-11-10 Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства и блок управления для осуществления способа RU2011132938A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009000079.8 2009-01-08
DE102009000079A DE102009000079A1 (de) 2009-01-08 2009-01-08 Verfahren und Steuergerät zur Erkennung eines gefährlichen Fahrzustandes eines Fahrzeugs
PCT/EP2009/064913 WO2010078987A1 (de) 2009-01-08 2009-11-10 Verfahren und steuergerät zur erkennung eines gefährlichen fahrzustandes eines fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011132938A true RU2011132938A (ru) 2013-02-20

Family

ID=41565898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132938/11A RU2011132938A (ru) 2009-01-08 2009-11-10 Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства и блок управления для осуществления способа

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8515624B2 (ru)
EP (1) EP2385915B1 (ru)
JP (1) JP5562351B2 (ru)
CN (1) CN102271983A (ru)
DE (1) DE102009000079A1 (ru)
ES (1) ES2393947T3 (ru)
RU (1) RU2011132938A (ru)
WO (1) WO2010078987A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009000079A1 (de) * 2009-01-08 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Erkennung eines gefährlichen Fahrzustandes eines Fahrzeugs
EP2657089A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-30 Autoliv Development AB A vehicle safety system
JP5839127B2 (ja) * 2012-07-26 2016-01-06 トヨタ自動車株式会社 ふらつき判定装置及びふらつき判定方法
WO2014017626A1 (ja) * 2012-07-27 2014-01-30 日産自動車株式会社 カメラ装置、立体物検出装置及びレンズ洗浄方法
KR101511863B1 (ko) * 2013-11-04 2015-04-13 현대오트론 주식회사 타이어 공기압을 고려한 긴급제동 장치 및 그 제어방법
DE102015205369B4 (de) * 2014-04-04 2019-08-22 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Federungssystems
US10144419B2 (en) 2015-11-23 2018-12-04 Magna Electronics Inc. Vehicle dynamic control system for emergency handling
SE540205C2 (sv) * 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
DE102017201613A1 (de) 2017-02-01 2018-08-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Beeinflussung der Führung eines Fahrzeugs abhängig von vertikaldynamischen Einflüssen auf das Fahrzeug
CN109784623A (zh) * 2018-12-10 2019-05-21 百度在线网络技术（北京）有限公司 信息处理方法及装置、计算机可读存储介质与车辆
DE102019206875B3 (de) * 2019-05-13 2020-07-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Erkennen einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs
DE102020203330A1 (de) 2020-03-16 2021-09-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Einleiten eines Notbremsvorgangs und Kraftfahrzeug
DE102022108787A1 (de) * 2022-04-11 2023-10-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Überwachen eines zumindest hochautomatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs mit Überprüfung eines sicheren Betriebszustands unter Berücksichtigung einer Vertikaldynamik, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5661650A (en) 1994-02-23 1997-08-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road
US6014595A (en) * 1997-12-23 2000-01-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Determination of vehicle assistance from vehicle vibration that results when the vehicle contacts vibration generating structures on the road
DE10050420A1 (de) 2000-10-12 2003-03-27 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrdynamik-Regelsystem eines Kraftfahrzeuges
JP4389567B2 (ja) * 2003-12-03 2009-12-24 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
US7102539B2 (en) * 2004-03-29 2006-09-05 Nissan Technical Center North America, Inc. Rumble strip responsive systems
US7109850B2 (en) 2004-03-29 2006-09-19 Nissan Technical Center North America, Inc. Rumble strip responsive systems
DE102005003177B4 (de) 2005-01-19 2022-02-03 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung von Abkommenunfällen von Fahrzeugen
JP4550910B2 (ja) * 2008-03-04 2010-09-22 三菱電機株式会社 車両挙動検出装置
US8099205B2 (en) * 2008-07-08 2012-01-17 Caterpillar Inc. Machine guidance system
DE102009000079A1 (de) * 2009-01-08 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Erkennung eines gefährlichen Fahrzustandes eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009000079A1 (de) 2010-07-15
WO2010078987A1 (de) 2010-07-15
EP2385915B1 (de) 2012-11-07
US8515624B2 (en) 2013-08-20
JP5562351B2 (ja) 2014-07-30
ES2393947T3 (es) 2013-01-02
EP2385915A1 (de) 2011-11-16
US20110282516A1 (en) 2011-11-17
JP2012514800A (ja) 2012-06-28
CN102271983A (zh) 2011-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011132938A (ru) Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства и блок управления для осуществления способа
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
RU2015120679A (ru) Система для отслеживания объектов вокруг транспортного средства
US9524643B2 (en) Orientation sensitive traffic collision warning system
RU2016119329A (ru) Тележка с противовесом, способ и устройство управления тележкой с противовесом
RU2010111886A (ru) Система обработки информации дорожного движения, устройство статистической обработки, способ обработки информации дорожного движения и программа обработки информации дорожного движения
CN104112334B (zh) 疲劳驾驶预警方法及系统
CN110472556B (zh) 基于单目视觉的驾驶员注意力状态分析系统和分析方法
JP6494009B1 (ja) 汚染推定システム
JP2017116466A5 (ru)
KR101361663B1 (ko) 차량용 영상 처리 장치 및 방법
CN104183091A (zh) 一种自适应调整疲劳驾驶预警系统灵敏度的系统
CN105388021A (zh) Adas虚拟开发与测试系统
CN101161524B (zh) 侦测车距的方法与装置
CN102831670B (zh) 一种行车记录器及利用该行车记录器对驾驶行为进行分析的方法
AU2015216776A1 (en) Vehicle event assessment
US20200209882A1 (en) Environmental perception in autonomous driving using captured audio
MX2014003988A (es) Sistema de monitoreo para monitorear un paciente y detectar delirio del paciente.
KR102048186B1 (ko) 차량의 주행 패턴을 이용한 졸음 운전 판단 장치 및 방법
US20210065733A1 (en) Audio data augmentation for machine learning object classification
KR20210073313A (ko) 주행 관련 안내 서비스를 제공하는 차량용 단말 장치, 서비스 제공 서버, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
CN103700220A (zh) 一种疲劳驾驶监控装置
JP2007065997A (ja) 車両用データ収集装置、車両用運転支援装置及び車両の安全運転支援システム
ATE409866T1 (de) Spurerkennungssystem und verfahren
JP2009222746A (ja) 運転アドバイス装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20140617