RU2011120778A - Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, способ содействия маневрированию летательного аппарата и интерфейс - Google Patents

Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, способ содействия маневрированию летательного аппарата и интерфейс Download PDF

Info

Publication number
RU2011120778A
RU2011120778A RU2011120778/11A RU2011120778A RU2011120778A RU 2011120778 A RU2011120778 A RU 2011120778A RU 2011120778/11 A RU2011120778/11 A RU 2011120778/11A RU 2011120778 A RU2011120778 A RU 2011120778A RU 2011120778 A RU2011120778 A RU 2011120778A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
values
obstacle
sensor
control unit
Prior art date
Application number
RU2011120778/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2586793C2 (ru
Inventor
Массимо БРУНЕТТИ
Симоне ГОББИ
Дарио ИАННУЧЧИ
Эмилио МАЙОРИ
Original Assignee
Агуста С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Агуста С.П.А. filed Critical Агуста С.П.А.
Publication of RU2011120778A publication Critical patent/RU2011120778A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2586793C2 publication Critical patent/RU2586793C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/006—Safety devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/56—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated
    • B64C27/57—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated automatic or condition responsive, e.g. responsive to rotor speed, torque or thrust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0858—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/102—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

1. Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, и отличающийся тем, что содержит:- фюзеляж;- винт, смонтированный сверху упомянутого фюзеляжа;- вал трансмиссии, выступающий из упомянутого фюзеляжа для привода упомянутого винта;- по меньшей мере, один датчик, имеющий плоскую область охвата и предназначенный, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, запрашивать значения соответствующих расстояний между первыми точками на препятствии в пределах упомянутой плоской области охвата и второй точкой на упомянутом летательном аппарате; и- блок управления, предназначенный для генерирования сигнала тревоги, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах области безопасности, содержащей упомянутую вторую точку на упомянутом летательном аппарате;отличающийся тем, что упомянутый, по меньшей мере, один датчик окружает упомянутый вал трансмиссии.2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит несколько датчиков, которые окружают упомянутый вал трансмиссии.3. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что размер упомянутой области безопасности является выборочно регулируемым пользователем.4. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит средство фильтров, выборочно активируемое пользователем, и в свою очередь, содержащее:- каскад сравнения для сравнения упомянутых значений, получаемых упомянутым датчиком; и- генерирующий каскад для обработки упомянутых значений, полученных упомянутым датчиком, и генерирования отфильтрованных значений из полученных значений.5. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый блок управле�

Claims (20)

1. Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, и отличающийся тем, что содержит:
- фюзеляж;
- винт, смонтированный сверху упомянутого фюзеляжа;
- вал трансмиссии, выступающий из упомянутого фюзеляжа для привода упомянутого винта;
- по меньшей мере, один датчик, имеющий плоскую область охвата и предназначенный, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, запрашивать значения соответствующих расстояний между первыми точками на препятствии в пределах упомянутой плоской области охвата и второй точкой на упомянутом летательном аппарате; и
- блок управления, предназначенный для генерирования сигнала тревоги, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах области безопасности, содержащей упомянутую вторую точку на упомянутом летательном аппарате;
отличающийся тем, что упомянутый, по меньшей мере, один датчик окружает упомянутый вал трансмиссии.
2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит несколько датчиков, которые окружают упомянутый вал трансмиссии.
3. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что размер упомянутой области безопасности является выборочно регулируемым пользователем.
4. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит средство фильтров, выборочно активируемое пользователем, и в свою очередь, содержащее:
- каскад сравнения для сравнения упомянутых значений, получаемых упомянутым датчиком; и
- генерирующий каскад для обработки упомянутых значений, полученных упомянутым датчиком, и генерирования отфильтрованных значений из полученных значений.
5. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый блок управления предназначен для определения рекомендованного направления возврата от упомянутого препятствия на основании упомянутых полученных значений.
6. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит систему автопилота для автоматического управления летательным аппаратом; упомянутый блок управления, предназначенный для управления упомянутой системой автопилота на основании упомянутых полученных значений, для того, чтобы отвести упомянутый летательный аппарат назад от упомянутого препятствия, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах упомянутой области безопасности.
7. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутая система автопилота управляется упомянутым блоком управления для перемещения упомянутого летательного аппарата от упомянутого препятствия в направлении параллельном к упомянутому рекомендованному направлению возврата.
8. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит детектирующее средство, независимое от упомянутого датчика и предназначенное для определения опорного закона движения упомянутого летательного аппарата независимо от местоположения упомянутого препятствия;
- упомянутый блок управления, предназначенный для определения фактического закона движения упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых полученных значений;
- и упомянутый блок управления, также предназначенный для генерирования сигнала неисправности при эксплуатации, указывающего неисправность упомянутого датчика, когда значимая величина разницы между упомянутым опорным законом движения и упомянутым фактическим законом движения превышает заданное пороговое значение.
9. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит средство отображения; и тем, что блок управления предназначен подавать на упомянутое средство отображения команды отображения:
- первого указания упомянутого рекомендованного направления возврата;
- второго указания местоположения упомянутой второй точки;
- третьего указания габаритного размера упомянутого летательного аппарата; и
- четвертого указания контура упомянутого препятствия, определенного как пересечение упомянутой плоской области охвата и внешней поверхности упомянутого препятствия.
10. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит:
- первый измерительный преобразователь для первого акустического сигнала; и
- второй измерительный преобразователь для второго акустического сигнала, отдельного от первого измерительного преобразователя;
упомянутый блок управления предназначенный:
- не подавать команду передачи какого-либо акустического сигнала через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда наименьшее значение упомянутого расстояния, измеренного сенсором, является большим первого выбираемого пользователем порогового значения;
- подавать команду передачи прерывистого акустического сигнала через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим упомянутого первого выбираемого пользователем порогового значения и большим второго выбираемого пользователем порогового значения; и
- подавать команду передачи постоянных сигналов через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим второго упомянутого выбираемого пользователем порогового значения.
11. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый блок управления предназначен для подачи команды передачи через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь акустического сигнала, указывающего упомянутое рекомендованное направление возврата.
12. Графический интерфейс, содержащий средство отображения для отображения нескольких указаний, графический интерфейс, отличающийся тем, что управляется блоком управления на основе значений соответствующих расстояний между соответствующими первыми точками на препятствии и второй точкой на летательном аппарате; причем упомянутый летательный аппарат содержит винт; а упомянутые значения получены датчиком;
упомянутый графический интерфейс, содержащий:
- первое указание расположения упомянутой второй точки;
- по меньшей мере, одно второе указание габаритного размера упомянутого летательного аппарата;
- третье указание первого контура упомянутого препятствия, определенного как пересечение плоской области охвата и внешней поверхности упомянутого препятствия; и
- четвертое указание второго контура диска упомянутого винта;
отличающийся тем, что содержит:
- пятое указание рекомендованного направления возврата; и
- зону, ограниченную упомянутым вторым контуром со стороны третьего указания и третьим контуром со стороны противоположной упомянутому третьему указанию;
- упомянутую зону, представляющую зону в пространстве близкую к упомянутому препятствию и от которой упомянутый летательный аппарат должен держаться на отдалении;
- упомянутый третий контур, содержащий, по меньшей мере, несколько участков, представляющих упомянутые первые точки, расположенные на расстоянии меньшем порогового значения от упомянутой второй точки.
13. Способ содействия маневрированию летательного аппарата, выполненного с возможностью висения, причем упомянутый летательный аппарат, содержит:
- фюзеляж;
- винт, смонтированный сверху упомянутого фюзеляжа;
- вал трансмиссии, выступающий из упомянутого фюзеляжа для привода упомянутого винта;
способ, содержащий этапы, на которых:
- получают, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, первые значения соответствующих первых расстояний между первыми точками на препятствии в пределах первой плоской области охвата первого датчика, и второй точкой на упомянутом летательном аппарате;
- определяют область безопасности, содержащую упомянутую вторую точку на упомянутом летательном аппарате; и
- генерируют сигнал тревоги, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах области безопасности, содержащей вторую точку на упомянутом летательном аппарате;
отличающийся тем, что содержит этап расположения упомянутого первого датчика в положение, в котором он окружает упомянутый вал трансмиссии.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этап расположения множества датчиков в положении, в котором они окружают упомянутый вал трансмиссии.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит этап, на котором автоматически управляют перемещением упомянутого летательного аппарата на основе упомянутых первых значений для отведения упомянутого летательного аппарата назад от упомянутого препятствия, когда, по меньшей мере, одна упомянутая первая точка лежит в пределах упомянутой области безопасности.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что содержит этапы на которых:
- определяют рекомендованное направление возврата упомянутого летательного аппарата от упомянутого препятствия на основе упомянутых первых значений; и
- автоматически управляют перемещением упомянутого летательного аппарата от упомянутого препятствия в направлении, параллельном упомянутому рекомендованному направлению возврата.
17. Способ по любому одному из пп.14-16, отличающийся тем, что содержит этапы на которых:
- определяют первый фактический закон движения упомянутого летательного аппарата на основании упомянутых первых значений;
- определяют опорный закон движения упомянутого летательного аппарата независимо от упомянутых первых значений;
- оценивают значимое значение разности между упомянутым опорным законом движения и упомянутым первым фактическим законом движения; и
- генерируют сигнал неисправности, указывающий неисправность упомянутого первого датчика, когда упомянутое значимое значение превышает заданное пороговое значение.
18. Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- определяют, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, по меньшей мере, вторые значения соответствующих вторых расстояний между вторыми точками на упомянутом препятствии в пределах второй плоской области охвата второго датчика;
- определяют второй фактический закон движения упомянутого летательного аппарата на основании упомянутых вторых значений;
- определяют корреляцию между упомянутым первым и вторым фактическим законом движения и упомянутым опорным законом движения; и
- корректируют упомянутые первые и/или вторые значения на основании упомянутой корреляции.
19. Способ по любому одному из пп.13-16, отличающийся тем, что содержит этапы на которых:
- не подают команду передачи любого акустического сигнала через первый и второй измерительный преобразователь, когда наименьшее значение упомянутого расстояния, измеренное упомянутым датчиком, является большим первого выбираемого пользователем порогового значения;
- подают команду передачи прерывистого акустического сигнала через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим упомянутого первого выбираемого пользователем порогового значения и большим второго выбираемого пользователем порогового значения; и
- подают команду передачи постоянных сигналов через упомянутый первый и второй измерительный преобразователь, когда упомянутое наименьшее значение является меньшим упомянутого второго выбираемого пользователем порогового значения.
20. Программный продукт, загружаемый на блок управления упомянутого летательного аппарата и предназначенный, когда выполняется, реализовывать этапы способа по любому одному из пп.13-16.
RU2011120778/11A 2010-05-21 2011-05-23 Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, способ содействия маневрированию летательного аппарата и интерфейс RU2586793C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10425170A EP2388760B1 (en) 2010-05-21 2010-05-21 Aircraft capable of hovering, aircraft manoeuvring assist method, and interface
EP10425170.7 2010-05-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011120778A true RU2011120778A (ru) 2012-11-27
RU2586793C2 RU2586793C2 (ru) 2016-06-10

Family

ID=42827332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120778/11A RU2586793C2 (ru) 2010-05-21 2011-05-23 Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, способ содействия маневрированию летательного аппарата и интерфейс

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9214089B2 (ru)
EP (1) EP2388760B1 (ru)
JP (1) JP6008469B2 (ru)
KR (1) KR101782460B1 (ru)
CN (1) CN102259704B (ru)
PL (1) PL2388760T3 (ru)
PT (1) PT2388760E (ru)
RU (1) RU2586793C2 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2610637B1 (en) * 2011-12-28 2015-10-14 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Proximity warning system for helicopters
WO2013120031A1 (en) * 2012-02-10 2013-08-15 Merlin Technology, Inc. Autopilot control arrangement and methods
EP2672289B1 (en) * 2012-06-06 2014-09-10 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Obstacle information system of a helicopter
FR2995088B1 (fr) * 2012-08-28 2015-08-21 Rockwell Collins France Systeme pour proteger une plateforme aeroportee contre des collisions
FR2995092B1 (fr) 2012-08-31 2015-11-13 Thales Sa Systeme d'assistance a la tenue du vol stationnaire d'un helicoptere
US8577520B1 (en) * 2012-09-26 2013-11-05 Silverlit Limited Altitude control of an indoor flying toy
US8639400B1 (en) * 2012-09-26 2014-01-28 Silverlit Limited Altitude control of an indoor flying toy
CN103543751A (zh) * 2013-09-12 2014-01-29 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器的控制装置及无人飞行器
US10431105B2 (en) * 2014-01-07 2019-10-01 Honeywell International Inc. Enhanced awareness of obstacle proximity
US10963133B2 (en) 2014-01-07 2021-03-30 Honeywell International Inc. Enhanced awareness of obstacle proximity
CN103792947A (zh) * 2014-02-28 2014-05-14 哈尔滨伟方智能科技开发有限责任公司 一种小型医疗救助旋翼飞行机器人
US9911344B2 (en) 2015-07-24 2018-03-06 Honeywell International Inc. Helicopter landing system using a camera for obstacle detection
CN105468024B (zh) * 2016-01-29 2020-11-17 北京臻迪机器人有限公司 一种无人机控制方法和装置
CN107087429B (zh) * 2016-03-25 2020-04-07 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 飞行器的控制方法和装置
CN106292650A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 成都翼高九天科技有限公司 一种基于无线通讯的无人机控制系统
US9855512B1 (en) * 2016-08-26 2018-01-02 Dongguan Silverlit Toys, Co., Ltd. Horizontal control of an indoor flying toy
EP3291042A1 (en) 2016-09-01 2018-03-07 Sikorsky Aircraft Corporation Autonomous helicopter posture regulation to moving reference frames
CN108227731B (zh) * 2016-12-15 2020-08-07 比亚迪股份有限公司 无人机防碰撞方法和装置
US10243647B2 (en) * 2017-05-30 2019-03-26 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft visual sensor system
JP6821518B2 (ja) 2017-06-13 2021-01-27 川崎重工業株式会社 航空機ホバリング作業支援システムおよびこれを備える航空機
JP6971363B2 (ja) * 2017-06-13 2021-11-24 川崎重工業株式会社 航空機ホバリング作業支援システムおよびこれを備える航空機
CN109144097B (zh) * 2018-08-15 2021-04-06 广州极飞科技有限公司 障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质
CN111386508A (zh) * 2018-11-30 2020-07-07 深圳市大疆创新科技有限公司 喷洒无人机的避障控制方法、装置、设备及存储介质
EP3895995A1 (en) * 2020-04-17 2021-10-20 Goodrich Lighting Systems GmbH & Co. KG Rotorcraft lighting equipment, rotorcraft comprising such equipment, and method of illuminating an environment of a rotorcraft
DE102020111810A1 (de) 2020-04-30 2021-11-04 Volocopter Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Flugsteuerungssystem für ein Fluggerät und Fluggerät mit einem solchen

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3396391A (en) * 1963-12-20 1968-08-06 North American Rockwell Terrain-following system
US5371581A (en) * 1993-03-08 1994-12-06 Schwartz Electro-Optics, Inc. Helicopter obstacle warning system
DE4323511C1 (de) * 1993-07-14 1995-01-26 Deutsche Aerospace Radargerät zur Hinderniswarnung
FR2712251B1 (fr) * 1993-11-10 1996-01-26 Eurocopter France Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un aéronef.
US20050113985A1 (en) * 2003-11-26 2005-05-26 Safe Flight Instrument Corporation Obstacle avoidance system for rotary wing aircraft
IL162767A (en) * 2004-06-29 2008-04-13 Israel Aerospace Ind Ltd Collision avoidance system and a method thereof
FR2876483B1 (fr) * 2004-10-08 2007-07-20 Airbus France Sas Procede et systeme d'evitement pour un aeronef
FR2878060B1 (fr) * 2004-11-15 2010-11-05 Airbus France Procede et dispositif d'alerte et d'evitement de terrain pour un aeronef
FR2889342B1 (fr) * 2005-07-26 2010-11-19 Airbus France Procede et dispositif de detection d'un risque de collision d'un aeronef avec le terrain environnant
US7751976B2 (en) * 2005-08-26 2010-07-06 Sikorsky Aircraft Corporation Rotary wing aircraft flight control system with a proximity cueing and avoidance system
DE102006053354B4 (de) * 2006-11-10 2010-03-11 Eurocopter Deutschland Gmbh Rundum-Warnsystem für Hubschrauber
FR2910876B1 (fr) * 2007-01-02 2009-06-05 Jannick Simeray Helicoptere a pilote automatique.
RU2384862C2 (ru) * 2008-05-21 2010-03-20 Василий Васильевич Ефанов Способ обеспечения безопасности полета и посадки вертолета и устройство для его осуществления
FR2932279B1 (fr) * 2008-06-10 2011-08-19 Thales Sa Dispositif et procede de surveillance des obstructions dans l'environnement proche d'un aeronef.
FR2935826B1 (fr) * 2008-09-09 2010-09-24 Thales Sa Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d'alarmes sonores representatifs d'aeronefs presentant un risque de collision
US8380367B2 (en) * 2009-03-26 2013-02-19 The University Of North Dakota Adaptive surveillance and guidance system for vehicle collision avoidance and interception
EP2320247B1 (en) * 2009-11-04 2017-05-17 Rockwell-Collins France A method and system for detecting ground obstacles from an airborne platform
FR2967285B1 (fr) * 2010-11-05 2013-07-19 Rockwell Collins France Procede et dispositif de detection de collisions potentielles pouvant etre mis en oeuvre dans un aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011246111A (ja) 2011-12-08
US20120029738A1 (en) 2012-02-02
CN102259704B (zh) 2015-09-23
CN102259704A (zh) 2011-11-30
KR20110128255A (ko) 2011-11-29
PL2388760T3 (pl) 2013-06-28
JP6008469B2 (ja) 2016-10-19
EP2388760B1 (en) 2013-01-16
EP2388760A1 (en) 2011-11-23
US9214089B2 (en) 2015-12-15
KR101782460B1 (ko) 2017-09-28
RU2586793C2 (ru) 2016-06-10
PT2388760E (pt) 2013-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011120778A (ru) Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, способ содействия маневрированию летательного аппарата и интерфейс
WO2015023820A3 (en) Health monitoring of an energy storage device
RU2015117670A (ru) Система аварийного рулевого управления транспортного средства
WO2005073836A3 (en) 3-d cursor control system
RU2012122076A (ru) Система предупреждения столкновений для транспортного средства
WO2016069216A3 (en) Methods and apparatus for error detection in a magnetic field sensor
GB2518060A (en) Position monitoring system and method
US11067688B2 (en) Obstacle detection apparatus for vehicles
RU2018141254A (ru) Ультразвуковые системы и способы адаптивного управления мощностью
JP2011133274A (ja) 車両用障害物監視装置
FR2983308B1 (fr) Procede de commande d'un actionneur a partir des variations du temps de parcours de signal fourni par un capteur a ultrasons
WO2016016900A1 (en) Method and system for passive tracking of moving objects
CN207330741U (zh) 玻璃基板切割控制装置
WO2019072809A3 (de) Trinkwasserversorgungssystem mit akustiksensor oder präsenzmelder, verfahren zu dessen steuerung sowie computerprogramm
ITMI20122060A1 (it) Procedimento e dispositivo per il rilevamento di almeno un oggetto in movimento nell'ambiente di un veicolo
IN2014DN10485A (ru)
RU2014153758A (ru) Система предупреждения
EP3441728A1 (en) Calibration bath with acoustic liquid level sensor
CN206224247U (zh) 一种基于单片机的遥控跟随小车
JP2019109214A5 (ru)
KR20130010716A (ko) 간접신호를 이용한 근접물체 위치 판별 장치 및 방법
US9366554B2 (en) Real time retention check tool
KR101604758B1 (ko) 물체 감지 영역 설정장치 및 설정방법, 그리고, 이를 이용한 물체 검출 장치
JP2008026030A (ja) 車両用障害物検出装置及び車両制御システム
CN203982189U (zh) 一种自动导引车两级复合避障装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200512

PD4A Correction of name of patent owner