FR2983308B1 - Procede de commande d'un actionneur a partir des variations du temps de parcours de signal fourni par un capteur a ultrasons - Google Patents

Procede de commande d'un actionneur a partir des variations du temps de parcours de signal fourni par un capteur a ultrasons Download PDF

Info

Publication number
FR2983308B1
FR2983308B1 FR1261268A FR1261268A FR2983308B1 FR 2983308 B1 FR2983308 B1 FR 2983308B1 FR 1261268 A FR1261268 A FR 1261268A FR 1261268 A FR1261268 A FR 1261268A FR 2983308 B1 FR2983308 B1 FR 2983308B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
variations
signal travel
actuator
ultrasonic sensor
travel time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1261268A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2983308A1 (fr
Inventor
Andreas Eisele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2983308A1 publication Critical patent/FR2983308A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2983308B1 publication Critical patent/FR2983308B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/539Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S15/523Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Procédé pour un système d'assistance de véhicule comportant au moins un capteur à ultrasons, émettant et recevant des signaux d'ultrasons dépendant d'au moins une condition de fonctionnement, et un appareil de commande calculant la distance des objets dans l'environnement du véhicule à partir des temps de parcours des signaux d'ultrasons réfléchis. L'appareil de commande compare les variations des temps de parcours des signaux à des variations de temps de parcours des signaux enregistrés, et en cas de concordance avec au moins un temps de parcours de signal mémorisé, il commande au moins un actionneur.
FR1261268A 2011-11-29 2012-11-27 Procede de commande d'un actionneur a partir des variations du temps de parcours de signal fourni par un capteur a ultrasons Active FR2983308B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011087347.3A DE102011087347B4 (de) 2011-11-29 2011-11-29 Verfahren zur Steuerung mindestens eines Aktors anhand von Signallaufzeitänderungen mindestens eines Ultraschallsensors
DE102011087347.3 2011-11-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2983308A1 FR2983308A1 (fr) 2013-05-31
FR2983308B1 true FR2983308B1 (fr) 2020-07-17

Family

ID=47560871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1261268A Active FR2983308B1 (fr) 2011-11-29 2012-11-27 Procede de commande d'un actionneur a partir des variations du temps de parcours de signal fourni par un capteur a ultrasons

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102011087347B4 (fr)
FR (1) FR2983308B1 (fr)
GB (1) GB2498833B (fr)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10154239B2 (en) 2014-12-30 2018-12-11 Onpoint Medical, Inc. Image-guided surgery with surface reconstruction and augmented reality visualization
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
DE102015204280A1 (de) 2015-03-10 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Aktivierung eines Aktuators eines Kraftfahrzeugs, zur Ausführung des Verfahrens eingerichtete Vorrichtung und Computerprogrammprodukt
DE102015208611A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Betätigung eines Schließelements eines Fahrzeugs mit Ultraschallsensor
CN109310476B (zh) 2016-03-12 2020-04-03 P·K·朗 用于手术的装置与方法
WO2018132804A1 (fr) 2017-01-16 2018-07-19 Lang Philipp K Guidage optique pour procédures chirurgicales, médicales et dentaires
US10852427B2 (en) * 2017-06-30 2020-12-01 Gopro, Inc. Ultrasonic ranging state management for unmanned aerial vehicles
WO2019051464A1 (fr) 2017-09-11 2019-03-14 Lang Philipp K Affichage à réalité augmentée pour interventions vasculaires et autres, compensation du mouvement cardiaque et respiratoire
WO2019148154A1 (fr) 2018-01-29 2019-08-01 Lang Philipp K Guidage par réalité augmentée pour interventions chirurgicales orthopédiques et autres
CN109324331B (zh) * 2018-12-10 2024-03-15 株洲中车特种装备科技有限公司 一种基于超声波测距的单轨载人游览车防撞系统及方法
US11553969B1 (en) 2019-02-14 2023-01-17 Onpoint Medical, Inc. System for computation of object coordinates accounting for movement of a surgical site for spinal and other procedures
US11857378B1 (en) 2019-02-14 2024-01-02 Onpoint Medical, Inc. Systems for adjusting and tracking head mounted displays during surgery including with surgical helmets
US12053247B1 (en) 2020-12-04 2024-08-06 Onpoint Medical, Inc. System for multi-directional tracking of head mounted displays for real-time augmented reality guidance of surgical procedures
US11786206B2 (en) 2021-03-10 2023-10-17 Onpoint Medical, Inc. Augmented reality guidance for imaging systems
DE102022213045A1 (de) 2022-12-02 2024-06-13 Continental Automotive Technologies GmbH Sensorsystem

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2774186B2 (ja) * 1990-07-25 1998-07-09 松下電工株式会社 超音波センサ
JP3138058B2 (ja) 1992-05-25 2001-02-26 東芝キヤリア株式会社 換気扇の制御装置
DE102004005225A1 (de) 2004-02-03 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzvorrichtung
DE102006001666A1 (de) 2006-01-12 2007-08-16 Ident Technology Ag Verfahren und Kontrollsystem für Schliessklappen
US7663975B2 (en) * 2007-03-26 2010-02-16 Furuno Electric Company Limited Underwater detection apparatus
US8091280B2 (en) 2007-06-01 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Arms full vehicle closure activation apparatus and method
DE102010033207B4 (de) * 2010-08-03 2022-07-14 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umfeldüberwachung für ein Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
GB2498833B (en) 2016-12-14
GB201221465D0 (en) 2013-01-09
DE102011087347B4 (de) 2022-06-09
FR2983308A1 (fr) 2013-05-31
GB2498833A (en) 2013-07-31
DE102011087347A1 (de) 2013-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2983308B1 (fr) Procede de commande d'un actionneur a partir des variations du temps de parcours de signal fourni par un capteur a ultrasons
WO2019018861A3 (fr) Détection de transducteur à ultrasons défectueux dans un capteur à ultrasons
SA519410889B1 (ar) نظام وطريقة لمعايرة حجم الحاويات بالموجات الصوتية
EP3306591A3 (fr) Appareil d'aide au stationnement, véhicule en étant équipé, procédé de fourniture d'une fonction de stationnement automatique
DE502007005103D1 (de) Vertikale ausrichtung eines lidar-sensors
RU2015117670A (ru) Система аварийного рулевого управления транспортного средства
WO2012027599A3 (fr) Appareil et procédé d'activation par pression
ATE508377T1 (de) Objektklassifizierungsverfahren, einparkhilfeverfahren und einparkhilfesystem
WO2009060663A1 (fr) Dispositif d'assistance au stationnement
WO2008063700A3 (fr) Procédés pour détecter des êtres humains
DE502007004941D1 (de) Radaranordnung
EP4286996A3 (fr) Détection d'un changement de cadre de référence dans un système radar basé sur un dispositif intelligent
WO2012129418A3 (fr) Système d'aide à la conduite
RU2011120778A (ru) Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, способ содействия маневрированию летательного аппарата и интерфейс
EP1741609A3 (fr) Système de commande de vitesses adaptatif
EP2083245A3 (fr) Système d'arpentage
GB2518060A (en) Position monitoring system and method
EP1840859A3 (fr) Système de prévention pour la déviation de voies de circulation pour un véhicule
WO2011020715A3 (fr) Procédé et appareil de commande pour la détection robuste d'un changement de voie d'un véhicule
EP1278075A3 (fr) Appareil de commande pour un véhicule automobile avec une unité de détection d'obstacles
WO2009071603A3 (fr) Procédé d'étalonnage d'un système d'acquisition de vitesse de roue
EP1640745A3 (fr) Procédé et système de détection d'obstacle, en particulier pour des systèmes pour aider le stationnement des véhicules
WO2007133195A3 (fr) Triangulation effectuée à l'aide de capteurs copositionnés
ITMI20122060A1 (it) Procedimento e dispositivo per il rilevamento di almeno un oggetto in movimento nell'ambiente di un veicolo
FR2995087B1 (fr) Capteur a ultrasons d'un systeme de mesure de distance equipant un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12