CN106292650A - 一种基于无线通讯的无人机控制系统 - Google Patents

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陈建霖
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Chengdu Wing High Nine Days Technology Co Ltd
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Chengdu Wing High Nine Days Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
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Abstract

本发明公开了一种基于无线通讯的无人机控制系统，包括遥控装置及执行装置，遥控装置包括指令发送器、指令编码器、调制器、发射模块，执行装置包括接收模块、解调器、译码器、执行模块，其中所述指令发送器通过按键发送指令到指令编码器；指令编码器接收指令并进行编码，调制器将调制到的串行数据转换为并行数据并且传输至发射模块；发射模块接收并行数据转换成射频电信号并发送给接收模块；接收模块接收射频电信号转换成并行数据并发送给解码器；解调器接收并行数据，并进行解调将并行数据转换为串行数据并且传输至译码器，译码器采用STC89C51单片机进行翻译，接收串行数据并进行翻译并将指令发送至执行模块；执行模块接收指令做出动作。

Description

一种基于无线通讯的无人机控制系统
技术领域
本发明涉及一种无人机控制系统，具体涉及一种基于无线通讯的无人机控制系统。
背景技术
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用红外线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前大部分民用无人机控制是通过地面站和无人机之间红外线线数传电台直接进行数据通讯，再通过地面站软件编辑飞行计划并上传到无人机飞行控制器。无人机使用越来越广泛，由于红外线无人机控制距离较短无法及时控制。
所有对无人机的无线通讯控制并自动防撞问题成了一门值得研究的课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是无线通讯控制并自动防撞，目的在于提供一种基于无线通讯的无人机控制系统，解决无线通讯控制并自动防撞的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于无线通讯的无人机控制系统，包括遥控装置及执行装置，遥控装置包括指令发送器、指令编码器、调制器、发射模块，执行装置包括接收模块、解调器、译码器、执行模块，所述指令发送器：通过按键发送指令到指令编码器；所述指令编码器接收指令并进行编码成串行数据并发送至调制器；所述调制器采用使用PT2272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发射模块；所述发射模块接收调制器发送的并行数据自动转换成射频电信号并发送给接收模块；所述接收模块接收发射模块发送的射频电信号转换成并行数据并发送给解码器；所述解调器接收上述接收模块发送的并行数据进行解调将并行数据转换为串行数据并且传输至译码器；所述译码器接收解调器传输的串行数据进行翻译并将指令发送至执行模块；所述执行模块接收指令做出动作。按下遥控键就选择了一个指令发给指令编码器，编码器功3种功能，第一对指令进行编码并发送，第二对指令和编码后的数据一起进行储存，第三自动选择，当发送的命令再次发送时就无需编码直接把编码好的历史储存数据发送到下一步。并且在发射模块自带转换功能吧其他信号转换成射频信号实现无线传输的功能，避免了红外线控制距离短这一问题。
所述执行模块设置自动防撞功能，当无人机与障碍物距离小于1M时，无人机暂停所有指令并自动向障碍物退回5米再继续接收其他指令。自带防撞功能保护无人机的寿命，退回5M以后继续工作提高了安全系数。
所述指令编码器和译码器均采用STC89C51单片机，51单片机中有1个8位的CPU，可以进行变量的处理，还带有程序储存器为4KBROM。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种基于无线通讯的无人机控制系统，采用51单片机STC89C51中有1个8位的CPU，可以进行变量的处理，还带有程序储存器为4KBROM；
2、本发明一种基于无线通讯的无人机控制系统，在发射模块自带转换功能吧其他信号转换成射频信号实现无线传输的功能，避免了红外线控制距离短这一问题；
3、本发明一种基于无线通讯的无人机控制系统，自带防撞功能保护无人机的寿命，退回5M以后继续工作提高了安全系数。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
本发明一种基于无线通讯的无人机控制系统，包括遥控装置及执行装置，遥控装置包括指令发送器采用TH-380、指令编码器、调制器采用射频调制器、发射模块采用计算机，执行装置包括接收模块TH-380、解调器T149D、译码器采用STC89C51单片机、执行模块CTA853，所述指令发送器通过按键发送指令到指令编码器；所述指令编码器STC89C51单片机接收指令并进行编码成串行数据并发送至调制器；所述调制器采用使用PT2272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发射模块；所述发射模块接收调制器发送的并行数据自动转换成射频电信号并发送给接收模块；所述接收模块接收发射模块发送的射频电信号转换成并行数据并发送给解码器；所述解调器接收上述接收模块发送的并行数据进行解调将并行数据转换为串行数据并且传输至译码器；所述译码器接收解调器传输的串行数据进行翻译并将指令发送至执行模块；所述执行模块带有自动防撞功能，当无人机与障碍物距离小于1M时，无人机暂停所有指令并自动向障碍物退回5米再继续接收其他指令。自带防撞功能保护无人机的寿命，退回5M以后继续工作提高了安全系数，接收指令做出动作。按下遥控键就选择了一个指令发给指令编码器，编码器功3种功能，第一对指令进行编码并发送，第二对指令和编码后的数据一起进行储存，第三自动选择，当发送的命令再次发送时就无需编码直接把编码好的历史储存数据发送到下一步。并且在发射模块自带转换功能吧其他信号转换成射频信号实现无线传输的功能，避免了红外线控制距离短这一问题。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于无线通讯的无人机控制系统，包括遥控装置及执行装置，其特征在于：遥控装置包括指令发送器、指令编码器、调制器、发射模块，执行装置包括接收模块、解调器、译码器、执行模块，其中：
所述指令发送器：通过按键发送指令到指令编码器；
所述指令编码器：接收指令并进行编码成串行数据并发送至调制器；
所述调制器：采用使用PT2272芯片接收串行数据进行调制，将串行数据转换为并行数据传输至发射模块；
所述发射模块：接收调制器发送的并行数据自动转换成射频电信号并发送给接收模块；
所述接收模块：接收发射模块发送的射频电信号转换成并行数据并发送给解码器；
所述解调器：接收上述接收模块发送的并行数据进行解调将并行数据转换为串行数据并且传输至译码器；
所述译码器：接收解调器传输的串行数据进行翻译并将指令发送至执行模块；
所述执行模块：接收指令做出动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的无人机控制系统，其特征在于：所述执行模块设置自动防撞功能，当无人机与障碍物距离小于1M时，无人机暂停所有指令并自动向障碍物退回5米再继续接收其他指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的无人机控制系统，其特征在于：所述指令编码器和译码器均采用STC89C51单片机。
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